内窥镜拉线轮、内窥镜手柄及内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及内窥镜拉线轮、内窥镜手柄及内窥镜。


背景技术：

2.为清晰、直观了解病变部位，提高对病变诊断的准确性，内窥镜在手术过程中发挥了至关重要的作用。传统内窥镜包括手柄、插入管、蛇骨、先端头和主机等。手柄内部设置有旋钮装置，用于控制蛇骨向不同方向弯曲，并限定其弯曲角度；旋钮装置包括牵引线、拉线轮和角度控制旋钮等。牵引线一般通过胶水粘接在拉线轮上或者焊接在拉线轮上，导致牵引线易脱落，不良率较高，同时其固定方式困难，组装效率低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种内窥镜拉线轮、内窥镜手柄及内窥镜，能有效可靠固定牵引线，提高固线良率；同时方便固线操作，提高组装效率。
4.一种内窥镜拉线轮，所述内窥镜拉线轮包括：安装部，所述安装部用于可旋转装设于壳体内；绕线部，所述绕线部设于所述安装部上，所述绕线部的外壁上设有两个绕线槽，两个所述绕线槽沿着所述绕线部的轴向间隔排布，各个所述绕线槽沿着所述绕线部的周向延伸设置，两个所述绕线槽的槽壁上均设有引线孔，所述绕线部内设有空腔，各个所述引线孔分别与所述空腔连通。
5.上述的内窥镜拉线轮，在绕线过程中，分别将牵引线的两头分布在绕线部的相对两侧；接着，将牵引线的两头分别以相反的方向对应绕在两个绕线槽中。这样，当绕线部沿一个方向旋转时，牵引线的一头呈释放状态，另一头呈收卷状态，以便实现蛇骨向不同方向弯曲的控制。由于两个绕线槽上设有与空腔连通的引线孔，因此，牵引线缠绕好后，其线头可通过一个引线孔穿引至空腔中；再由空腔从另一个引线孔中穿出，如此循环，可使得牵引线的线头稳定固定在绕线部上。相比于传统粘接或者焊接方式，本设计通过改善绕线部上的结构，无需额外增设固定零件或借助外部设备，即可实现牵引线的可靠固定，有利于提高固线效率；同时也有利于提高固线操作的便利性，提高组装效率。
6.在其中一个实施例中，各个所述绕线槽的槽壁上设有沿着所述绕线部的周向间隔排布的至少两个所述引线孔。
7.在其中一个实施例中，所述空腔的内壁上设有至少两个凹槽，至少两个所述凹槽沿着所述绕线部的周向间隔排布，各个所述凹槽沿着所述绕线部的轴向延伸设置，并分别与两个所述绕线槽连通形成各个所述引线孔。
8.在其中一个实施例中，相邻两个所述凹槽之间形成绕线块，所述绕线块用于供牵引线绕设。
9.在其中一个实施例中，所述安装部或所述绕线部上设有限位凸起，所述限位凸起用于与壳体内的限位结构配合，以限制所述安装部的旋转范围。
10.在其中一个实施例中，所述安装部或所述绕线部上设有定位孔，所述定位孔用于与壳体内的定位结构配合，以阻止所述安装部的旋转。
11.在其中一个实施例中，所述安装部上设有第一扣位，所述第一扣位用于与角度控制旋钮上的第二扣位卡接配合。
12.在其中一个实施例中，所述绕线部上设有三个凸环，三个所述凸环沿着所述绕线部的轴向间隔排布，且相邻两个所述凸环之间形成所述绕线槽。
13.一种内窥镜手柄，所述内窥镜手柄包括壳体、牵引线及以上任意一项所述的内窥镜拉线轮，所述绕线部通过所述安装部可旋转装设于所述壳体内，所述牵引线的两头分别对应绕设于两个所述绕线槽内，且所述牵引线的两头均至少穿设于两个所述引线孔。
14.上述的内窥镜手柄，采用以上的内窥镜拉线轮，在绕线过程中，分别将牵引线的两头分布在绕线部的相对两侧；接着，将牵引线的两头分别以相反的方向对应绕在两个绕线槽中。这样，当绕线部沿一个方向旋转时，牵引线的一头呈释放状态，另一头呈收卷状态，以便实现弯曲部不同方向弯曲的控制。由于两个绕线槽上设有与空腔连通的引线孔，因此，牵引线缠绕好后，其线头可通过一个引线孔穿引至空腔中；再由空腔从另一个引线孔中穿出，如此循环，可使得牵引线的线头稳定固定在绕线部上。相比于传统粘接或者焊接方式，本设计通过改善绕线部上的结构，无需额外增设固定零件或借助外部设备，即可实现牵引线的可靠固定，有利于提高固线效率；同时也有利于提高固线操作的便利性，提高组装效率。
15.一种内窥镜，所述内窥镜包括以上所述的内窥镜手柄。
16.上述的内窥镜，采用以上的内窥镜手柄，在绕线过程中，分别将牵引线的两头分布在绕线部的相对两侧；接着，将牵引线的两头分别以相反的方向对应绕在两个绕线槽中。这样，当绕线部沿一个方向旋转时，牵引线的一头呈释放状态，另一头呈收卷状态，以便实现弯曲部不同方向弯曲的控制。由于两个绕线槽上设有与空腔连通的引线孔，因此，牵引线缠绕好后，其线头可通过一个引线孔穿引至空腔中；再由空腔从另一个引线孔中穿出，如此循环，可使得牵引线的线头稳定固定在绕线部上。相比于传统粘接或者焊接方式，本设计通过改善绕线部上的结构，无需额外增设固定零件或借助外部设备，即可实现牵引线的可靠固定，有利于提高固线效率；同时也有利于提高固线操作的便利性，提高组装效率。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一个实施例中所述的内窥镜拉线轮一视角结构图；
20.图2为一个实施例中所述的内窥镜拉线轮另一视角结构图；
21.图3为另一个实施例中所述的内窥镜拉线轮一视角结构图；
22.图4为另一个实施例中所述的内窥镜拉线轮另一视角结构图。
23.100、拉线轮；110、安装部；111、第一扣位；112、抵触凸起；120、绕线部；121、绕线
槽；122、引线孔；123、空腔；124、凹槽；1241、绕线块；125、凸环；1251、限位凸起；1252、定位孔。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.在一个实施例中，请参考图1与图3，一种内窥镜拉线轮100，内窥镜拉线轮100包括：安装部110和绕线部120。安装部110用于可旋转装设于壳体内。绕线部120设于安装部110上，绕线部120的外壁上设有两个绕线槽121。两个绕线槽121沿着绕线部120的轴向间隔排布，各个绕线槽121沿着绕线部120的周向延伸设置，两个绕线槽121的槽壁上均设有引线孔122，绕线部120内设有空腔123。各个引线孔122分别与空腔123连通。
26.上述的内窥镜拉线轮100，在绕线过程中，分别将牵引线的两头分布在绕线部120的相对两侧；接着，将牵引线的两头分别以相反的方向对应绕在两个绕线槽121中。这样，当绕线部120沿一个方向旋转时，牵引线的一头呈释放状态，另一头呈收卷状态，以便实现弯曲部不同方向弯曲的控制。由于两个绕线槽121上设有与空腔123连通的引线孔122，因此，牵引线缠绕好后，其线头可通过一个引线孔122穿引至空腔123中；再由空腔123从另一个引线孔122中穿出，如此循环，可使得牵引线的线头稳定固定在绕线部120上。相比于传统粘接或者焊接方式，本设计通过改善绕线部120上的结构，无需额外增设固定零件或借助外部设备，即可实现牵引线的可靠固定，有利于提高固线效率；同时也有利于提高固线操作的便利性，提高组装效率。
27.需要说明的是，各个绕线槽121中的引线孔122数量可为一个、两个、三个或者更多数量。当各个绕线槽121中的引线孔122为两个以上时，牵引线的线头在引线孔122之间的穿引方式则有多种方式，对此，本实施例不作具体限定，只需满足牵引线穿引在引线孔122之间能实现稳定固定均可。
28.可选地，绕线部120与安装部110之间的连接方式可为但不仅限于螺栓连接、螺纹套接、卡接、铆接、焊接、粘接、一体成型方式等。其中，一体成型方式为注塑、3d打印等方式。
29.进一步地，请参考图1与图3，各个绕线槽121的槽壁上设有沿着绕线部120的周向间隔排布的至少两个引线孔122。本实施例通过增加引线孔122的数量，使得牵引线的穿引方式增多，这样不仅有利于提高牵引线与绕线部120之间的结合力度，而且还为操作人员提供多种穿引方式选择，使得固线操作更加便利。比如：牵引线的线头可在同一绕线槽121中的引线孔122之间穿引；也可在相邻两个绕线槽121的引线孔122之间来回穿引等。
30.更进一步，请参考图2与图4，空腔123的内壁上设有至少两个凹槽124。至少两个凹槽124沿着绕线部120的周向间隔排布，各个凹槽124沿着绕线部120的轴向延伸设置，并分别与两个绕线槽121连通形成各个引线孔122。由此可知，缠绕在两个绕线槽121中的引线孔122之间的牵引线均位于凹槽124内，不会进入空腔123中，避免影响内窥镜拉线轮100的安装。
31.在一个实施例中，请参考图2与图4，相邻两个凹槽124之间形成绕线块1241，绕线块1241用于供牵引线绕设，为牵引线提供绕线支撑，保证固线更加牢固。
32.在一个实施例中，请参考图2与图4，安装部110或绕线部120上设有限位凸起1251。限位凸起1251用于与壳体内的限位结构配合，以限制安装部110的旋转范围。由此可知，当内窥镜拉线轮100旋转时，限位凸起1251会与壳体内的限位结构配合，使得内窥镜拉线轮100无法继续旋转，这样能有效限制内窥镜拉线轮100的旋转范围，避免过度旋转而导致牵引线发生断裂，以确保内窥镜安全使用。
33.在一个实施例中，请参考图2与图4，安装部110或绕线部120上设有定位孔1252。定位孔1252用于与壳体内的定位结构配合，以阻止安装部110的旋转。由于内窥镜拉线轮100处于可自由旋转状态，因此，安装部110在绕线过程中会发生左右旋转，增加绕线的操作难度。为此，本实施例设置定位孔1252，在绕线过程中，将定位孔1252与壳体内的定位结构配合；再将紧固件插入定位孔1252与定位结构中，以限制安装部110旋转，实现暂时固定。当绕线完成时，可将紧固件从定位孔1252中移除即可。其中，紧固件可为但不仅限于销轴等。
34.需要说明的是，定位孔1252可设置半圆形、半方形、半椭圆形等孔状结构。
35.在一个实施例中，请参考图2与图3，安装部110上设有第一扣位111。第一扣位111用于与角度控制旋钮上的第二扣位卡接配合，如此，通过第一扣位111与第二扣位配合，使得安装部110与角度控制旋钮稳定连接。
36.可选地，第一扣位111为卡槽，第二扣位为卡扣凸起；或者，第一扣位111为卡扣凸起，第二扣位为卡槽。
37.在一个实施例中，请参考图1与图3，绕线部120上设有三个凸环125。三个凸环125沿着绕线部120的轴向间隔排布，且相邻两个凸环125之间形成绕线槽121，如此，使得绕线槽121在凸环125下被有效隔开，能有效防止串线。
38.在一个实施例中，请参考图1，一种内窥镜手柄，内窥镜手柄包括壳体、牵引线及以上实施例中的内窥镜拉线轮100。绕线部120通过安装部110可旋转装设于壳体内。牵引线的两头分别对应绕设于两个绕线槽121内，且牵引线的两头均至少穿设于两个引线孔122。
39.上述的内窥镜手柄，采用以上的内窥镜拉线轮100，在绕线过程中，分别将牵引线的两头分布在绕线部120的相对两侧；接着，将牵引线的两头分别以相反的方向对应绕在两个绕线槽121中。这样，当绕线部120沿一个方向旋转时，牵引线的一头呈释放状态，另一头呈收卷状态，以便实现弯曲部不同方向弯曲的控制。由于两个绕线槽121上设有与空腔123连通的引线孔122，因此，牵引线缠绕好后，其线头可通过一个引线孔122穿引至空腔123中；再由空腔123从另一个引线孔122中穿出，如此循环，可使得牵引线的线头稳定固定在绕线部120上。相比于传统粘接或者焊接方式，本设计通过改善绕线部120上的结构，无需额外增设固定零件或借助外部设备，即可实现牵引线的可靠固定，有利于提高固线效率；同时也有利于提高固线操作的便利性，提高组装效率。
40.在一个实施例中，请参考图1，一种内窥镜，内窥镜包括以上实施例中的内窥镜手柄。
41.上述的内窥镜，采用以上的内窥镜手柄，在绕线过程中，分别将牵引线的两头分布在绕线部120的相对两侧；接着，将牵引线的两头分别以相反的方向对应绕在两个绕线槽121中。这样，当绕线部120沿一个方向旋转时，牵引线的一头呈释放状态，另一头呈收卷状
态，以便实现弯曲部不同方向弯曲的控制。由于两个绕线槽121上设有与空腔123连通的引线孔122，因此，牵引线缠绕好后，其线头可通过一个引线孔122穿引至空腔123中；再由空腔123从另一个引线孔122中穿出，如此循环，可使得牵引线的线头稳定固定在绕线部120上。相比于传统粘接或者焊接方式，本设计通过改善绕线部120上的结构，无需额外增设固定零件或借助外部设备，即可实现牵引线的可靠固定，有利于提高固线效率；同时也有利于提高固线操作的便利性，提高组装效率。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。