闭合切换机构及医用吻合器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种闭合切换机构及医用吻合器。


背景技术：

2.医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，操作者首先握持击发把手，通过闭合切换机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合，即钉头部的闭合。然后，操作者再次握持击发把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织，实现吻合器的击发。现有的闭合切换机构中，结构较为复杂，并且在吻合器击发完成后，可能会出现钉头部难以打开的问题，给操作者的操作带来不便。
3.在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种闭合切换机构及医用吻合器，通过操作切换驱动件向不同方向运动，可以实现钉头部的手动闭合和手动打开。
5.本实用新型实施例提供一种闭合切换机构，用于医用吻合器，所述闭合切换机构包括：
6.连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；
7.闭合拉杆组件，枢转连接于所述第二枢接部；
8.切换驱动件，枢转连接于所述闭合拉杆组件，所述切换驱动件可沿第一移动方向和第二移动方向运动，所述第一移动方向与所述第二移动方向相反；
9.其中，所述切换驱动件朝向所述第一移动方向运动时，驱动所述闭合拉杆组件向所述第一移动方向运动，使得所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态；所述切换驱动件相对于所述闭合拉杆组件沿第一旋转方向旋转时，驱动所述连杆组件进入所述第一状态，且所述第二枢接部驱动所述闭合拉杆组件和所述切换驱动件向所述第二移动方向运动。
10.在一些实施例中，所述切换驱动件包括第一驱动部和旋转配合部，所述旋转配合部通过一旋转轴枢转连接于所述闭合拉杆组件，所述连杆组件包括第二驱动部；
11.所述连杆组件处于所述第二状态，且所述切换驱动件沿第一旋转方向旋转时，所述第一驱动部驱动所述第二驱动部，使得所述连杆组件进入所述第一状态。
12.在一些实施例中，还包括连接杆，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述切换驱动件沿第一旋转方向旋转时，所述第一驱动部朝远离所述连接杆的方向驱动所述第二驱动部。
13.在一些实施例中，所述连杆组件包括第一杆和第二杆，所述第二杆位于所述第一杆的近端侧，所述第一杆包括所述第一枢接部和第三枢接部，所述第二杆包括所述第二枢接部和第四枢接部，所述第三枢接部枢转连接于所述第四枢接部；
14.所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态时，所述第三枢接部和所述第四枢接部朝向所述连接杆运动；所述切换驱动件沿第一旋转方向旋转时，所述切换驱动件驱动所述第三枢接部和所述第四枢接部朝向远离所述连接杆的方向运动。
15.在一些实施例中，所述第二驱动部设置于所述第三枢接部或所述第四枢接部。
16.在一些实施例中，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述第一驱动部位于所述第二驱动部朝向所述连接杆的一侧，且所述第一驱动部与所述第二驱动部相对的表面之间具有一定的高度间隙。
17.在一些实施例中，所述切换驱动件还包括第一外套部，所述闭合拉杆组件包括第二外套部和第三驱动部，所述第一外套部套设于所述第二外套部的外部，所述第二外套部套设于所述连接杆的外部，所述第三驱动部与所述连杆组件的第二枢接部枢转连接，所述第二外套部朝向所述第一移动方向运动时，驱动所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态。
18.在一些实施例中，所述第一驱动部为从所述旋转配合部向所述第二移动方向延伸的驱动臂，所述旋转配合部为连接于所述第一外套部和所述第一驱动部之间的弯折部，所述第一驱动部与所述第一外套部之间设有一固定角度。
19.在一些实施例中，所述旋转配合部与所述闭合拉杆组件的第三驱动部通过所述旋转轴枢转连接。
20.在一些实施例中，所述闭合拉杆组件的第三驱动部设置有至少一引导部，所述吻合器本体的壳体的内表面设置有至少一沿轴向延伸的引导槽，或者，所述第三驱动部设置有至少一沿轴向延伸的引导槽，所述吻合器本体的壳体的内表面设置有至少一引导部；
21.所述引导部进入所述引导槽中，且所述引导部可沿所述引导槽的延伸方向运动。
22.在一些实施例中，所述闭合拉杆组件的第二外套部与所述吻合器本体之间设置有闭合偏置件，所述闭合偏置件给所述闭合拉杆组件一朝向所述第二移动方向的第一偏置力。
23.在一些实施例中，所述切换驱动件与所述闭合拉杆组件之间设置有切换偏置件，所述切换驱动件相对于所述闭合拉杆组件沿第一旋转方向旋转时，所述切换偏置件产生变形，给所述切换驱动件一沿第二旋转方向旋转的第二偏置力，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。
24.在一些实施例中，所述切换偏置件为切换复位弹簧，所述闭合拉杆组件上设置有第一弹簧安装部，所述切换驱动件上设置有第二弹簧安装部，所述切换复位弹簧的两端分别固定于所述第一弹簧安装部和所述第二弹簧安装部上，不受外力时所述切换驱动件的近端面至少部分抵持于所述闭合拉杆组件。
25.在一些实施例中，所述切换驱动件包括操作部，所述操作部设于所述第一外套部且突出于所述吻合器本体的壳体外表面，所述壳体设有容纳所述操作部的容纳槽。
26.在一些实施例中，还包括闭合拉片，所述闭合拉片的近端侧与所述闭合拉杆组件通过连接销相连接。
27.在一些实施例中，所述第一移动方向和所述第二移动方向为沿所述吻合器的轴向方向。
28.在一些实施例中，所述第一移动方向为朝向所述吻合器的近端侧方向，所述第二移动方向为朝向所述吻合器的远端侧方向。
29.本实用新型实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的闭合切换机构。
30.本实用新型所提供的闭合切换机构及医用吻合器具有如下优点：
31.本实用新型提供了一种用于医用吻合器的闭合切换机构，通过操作切换驱动件可以驱动连杆组件在不同状态间切换，并且控制闭合拉杆组件沿吻合器的轴向运动，在切换驱动部向第一移动方向运动时，可以驱动闭合拉杆组件向第一移动方向运动而闭合钉头部，在切换驱动部沿第一旋转方向旋转时，可以通过连杆组件驱动闭合拉杆组件向第二移动方向运动而打开钉头部，结构简单，操作方便。
附图说明
32.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
33.图1是本实用新型一实施例的医用吻合器的结构示意图；
34.图2是本实用新型一实施例的钉头部的结构示意图；
35.图3是本实用新型一实施例的去除部分壳体的吻合器本体的结构示意图；
36.图4是本实用新型一实施例的闭合切换机构的结构示意图；
37.图5和图6是本实用新型一实施例的闭合拉杆组件和切换驱动件配合的示意图；
38.图7是本实用新型一实施例的连杆组件处于第一状态时，闭合切换机构的结构示意图；
39.图8是本实用新型一实施例的闭合切换机构的爆炸图；
40.图9是本实用新型一实施例的连杆组件处于第二状态时，闭合切换机构的结构示意图；
41.图10是本实用新型一实施例的切换驱动件与连杆组件配合的示意图；
42.图11是本实用新型一实施例的切换驱动件旋转时，闭合切换机构的结构示意图；
43.图12是本实用新型另一实施例的切换驱动件旋转时，闭合切换机构的结构示意图。
44.附图标记：
[0045]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
吻合器本体
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512
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弹簧配合台阶面
[0046]
11
ꢀꢀꢀꢀ
固定把手
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513
ꢀꢀꢀ
切换配合面
[0047]
12
ꢀꢀꢀꢀ
闭合拉片
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514
ꢀꢀꢀ
第一弹簧安装部
[0048]
13
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壳体
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52
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第三驱动部
[0049]
14
ꢀꢀꢀꢀ
止挡部
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521
ꢀꢀꢀ
引导部
[0050]
18
ꢀꢀꢀꢀ
连接杆
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522
ꢀꢀꢀ
第一配合孔
[0051]
19
ꢀꢀꢀꢀ
连接销
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523
ꢀꢀꢀ
旋转轴
[0052]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
击发把手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
61
ꢀꢀꢀꢀ
闭合复位弹簧
[0053]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
连杆组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62
ꢀꢀꢀꢀ
切换复位弹簧
[0054]
41
ꢀꢀꢀꢀ
第一杆
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切换驱动件
[0055]
411
ꢀꢀꢀ
第二驱动部
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71
ꢀꢀꢀꢀ
第一外套部
[0056]
412
ꢀꢀꢀ
第一枢接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
72
ꢀꢀꢀꢀ
第一驱动部
[0057]
413
ꢀꢀꢀ
第三枢接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
73
ꢀꢀꢀꢀ
操作部
[0058]
414
ꢀꢀꢀ
凸起部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
74
ꢀꢀꢀꢀ
第二弹簧安装部
[0059]
42
ꢀꢀꢀꢀ
第二杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
75
ꢀꢀꢀꢀ
旋转配合部
[0060]
422
ꢀꢀꢀ
第二枢接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
751
ꢀꢀꢀ
第二配合孔
[0061]
423
ꢀꢀꢀ
第四枢接部
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钉头部
[0062]
43
ꢀꢀꢀꢀ
第一销轴
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91
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钉砧
[0063]
44
ꢀꢀꢀꢀ
第二销轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
911
ꢀꢀꢀ
第一配合槽
[0064]
45
ꢀꢀꢀꢀ
第三销轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
92
ꢀꢀꢀꢀ
钉仓组件
[0065]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
闭合拉杆组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
921
ꢀꢀꢀ
第二配合槽
[0066]
51
ꢀꢀꢀꢀ
第二外套部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
93
ꢀꢀꢀꢀ
闭合销
[0067]
511
ꢀꢀꢀ
通孔
具体实施方式
[0068]
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
[0069]
本实用新型提供了一种用于医用吻合器的闭合切换机构和包括该闭合切换机构的医用吻合器。所述吻合器还包括钉头部和吻合器本体，所述钉头部设置于所述吻合器本体的远端侧，所述吻合器本体中设置有用于闭合所述钉头部的闭合拉片，所述闭合拉片的远端侧连接至所述钉头部。所述闭合切换机构包括：连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；闭合拉杆组件，枢转连接于所述第二枢接部；切换驱动件，枢转连接于所述闭合拉杆组件，所述切换驱动件可沿第一移动方向和第二移动方向运动，所述第一移动方向与所述第二移动方向相反。
[0070]
在需要将吻合器的钉头部闭合时，操作所述切换驱动件使其朝向所述第一移动方向运动时，驱动所述闭合拉杆组件向所述第一移动方向运动，使得所述连杆组件由所述第一状态进入所述第二状态，所述闭合拉杆组件可以驱动所述闭合拉片闭合钉头部。所述切换驱动件相对于所述闭合拉杆组件沿第一旋转方向旋转时，驱动所述连杆组件进入所述第一状态，且所述第二枢接部驱动所述闭合拉杆组件和所述切换驱动件向所述第二移动方向运动，所述闭合拉杆组件可以驱动所述闭合拉片以打开钉头部。从而通过操作切换驱动件可以驱动连杆组件在不同状态间切换，并且控制闭合拉杆组件沿吻合器的轴向运动，进而控制钉头部的闭合和打开，结构简单，使用方便。
[0071]
下面结合附图详细介绍本实用新型各个具体实施例的闭合切换机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本实用新型的保护范围的限制。
[0072]
如图1～11所示，本实用新型一实施例提供了一种用于医用吻合器的闭合切换机
构和包括该闭合切换机构的医用吻合器。如图1所示，所述吻合器还包括钉头部9、吻合器本体1和击发把手3，所述击发把手3活动连接于所述吻合器本体1，所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的远端侧。所述吻合器本体1包括壳体13，所述壳体13的一侧设置有固定把手11。所述吻合器本体1的内部设置有用于闭合所述钉头部9的闭合拉片12，所述闭合拉片12的远端侧连接至所述钉头部9。
[0073]
在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中s1方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义s1方向和/或与s1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图3中的s2方向为纵向方向，即高度方向。
[0074]
如图2所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91的近端侧与所述钉仓组件92的近端侧可旋转地连接，使得所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的状态和闭合的状态。具体地，所述钉砧91的近端侧设置有第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有轴向延伸的第二配合槽921，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911、所述第二配合槽921和所述闭合拉片12的远端侧。所述闭合拉片12向近端侧方向运动时，所述闭合销93也向近端侧方向运动，带动所述钉砧91朝向所述钉仓组件92运动而闭合所述钉头部9。所述闭合拉片12向远端侧方向运动时，所述闭合销93也向远端侧方向运动，带动所述钉砧91朝远离所述钉仓组件92的方向运动而打开所述钉头部9。
[0075]
如图3～7所示，所述闭合切换机构包括连杆组件4、切换驱动件7和闭合拉杆组件5。所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第二杆42位于所述第一杆41的近端侧，所述第一杆41包括第一枢接部412和第三枢接部413，所述第二杆42包括第二枢接部422和第四枢接部423。所述第一枢接部412通过第一销轴43枢转连接于所述吻合器本体1的壳体13，以使得所述第一枢接部412与所述吻合器本体1的壳体13在轴向上相对固定。所述第三枢接部413通过第二销轴44枢转连接于所述第四枢接部423，所述第二枢接部422通过第三销轴45枢转连接于所述闭合拉杆组件5，使得所述第二枢接部422与所述闭合拉杆组件5在轴向上相对固定，所述闭合拉杆组件5与所述闭合拉片12的近端侧固定连接，使得所述闭合拉杆组件5的轴向运动可以带动所述闭合拉片12的轴向运动。所述切换驱动件7枢转连接于所述闭合拉杆组件5，且所述切换驱动件7与所述闭合拉杆组件5的枢转连接位置相对于所述闭合拉杆组件5在吻合器的轴向上固定。此处在吻合器的轴向上固定指的是：所述切换驱动件7和所述闭合拉杆组件5的枢转连接位置相对于所述闭合拉杆组件5在轴向上不会发生位移。所述切换驱动件7可以在第一移动方向和第二移动方向上运动，所述第一移动方向和所述第二移动方向是两个相反的方向。
[0076]
在该实施例中，所述连杆组件4包括第一状态和第二状态，此两个状态均是相对平衡的两个状态。所述切换驱动件7包括第一位置区域和第二位置区域。初始状态下，所述连杆组件4处于所述第一状态，所述连杆组件4处于一个相对紧凑的状态，即所述第一枢接部412和第二枢接部422之间的轴向距离较小，所述切换驱动件7处于所述第一位置区域。在需要驱动钉头部9闭合时，通过驱动所述切换驱动件7朝向第一移动方向运动，驱动所述闭合拉杆组件5朝向第一移动方向运动，并驱动所述第二枢接部422朝向第一移动方向运动，所
述第三枢接部413和第四枢接部423朝向第三移动方向运动，所述连杆组件4进入所述第二状态，此时所述连杆组件4进入一个相对舒展的状态，所述第一枢接部412和所述第二枢接部422之间的轴向距离增加，同时，所述闭合拉杆组件5带动所述闭合拉片12向所述第一移动方向运动而闭合钉头部9。所述切换驱动件7运动至所述第二位置区域时，所述钉头部9闭合完成。
[0077]
在所述钉头部9闭合后，所述连杆组件4处于相对稳定的所述第二状态，所述切换驱动件7位于所述第二位置区域，此时在所述连杆组件4的作用下，可以保持钉头部9闭合的稳定性，并且可以进行吻合器的击发，在吻合器击发时也不会发生闭合拉片12的意外窜动而影响钉头部9闭合的稳定性。在吻合器击发完成后，需要打开所述钉头部9时，通过操作切换驱动件7相对于所述闭合拉杆组件5旋转，所述切换驱动件7向第四移动方向驱动所述连杆组件4，可以驱动连杆组件4从第二状态进入第一状态，所述连杆组件4的第二枢接部422驱动闭合拉杆组件5向第二移动方向运动，所述闭合拉杆组件5可以驱动所述切换驱动件7沿第二移动方向运动而返回至第一位置区域，同时所述闭合拉杆组件5驱动所述闭合拉片12向远端侧方向运动，以打开钉头部9，从而可以实现钉头部9的手动打开，结构简单，操作方便。
[0078]
下面结合图3～11具体介绍该实施例的闭合切换机构的结构及工作原理。在该实施例中，所述第二位置区域位于所述第一位置区域的近端侧。所述第一移动方向和所述第二移动方向均为沿吻合器的轴向的方向。具体地，所述第一移动方向为朝向吻合器的近端侧方向(图3中s1方向)，所述第二移动方向为朝向所述吻合器的远端侧方向(与s1相反的方向)。所述切换驱动件7从第一位置区域向近端侧方向运动时，可以驱动闭合钉头部，所述切换驱动件7从第二位置区域向远端侧方向运动时，可以驱动打开钉头部。所述第一位置区域指的是如图7所示的初始状态下所述切换驱动件7所处的位置区域，所述第二位置区域指的是如图9所示的钉头部闭合完成后，所述切换驱动件7所处的位置区域。
[0079]
如图3～7所示，所述闭合切换机构还包括连接杆18。所述闭合拉片12穿设于所述连接杆18的内部。在该实施例中，所述第三移动方向为在图3的视角中从下向上的方向，即对于第三枢接部413和第四枢接部423来说，朝向靠近所述连接杆18的方向。所述第四移动方向为在图3的视角中从上向下的方向，即对于第三枢接部413和第四枢接部423来说，远离所述连接杆18的方向。如图7所示，为该实施例的初始状态下所述闭合切换机构的结构示意图。在图7的状态下，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423处于一个相对远离所述连接杆18的位置，所述连杆组件4处于一个相对稳定的第一状态，所述第一枢接部412和所述第二枢接部422之间的轴向距离较小。所述切换驱动件7处于所述第一位置区域。
[0080]
如图8所示，所述切换驱动件7包括操作部73、第一驱动部72、第一外套部71和旋转配合部75，所述操作部73连接于所述第一外套部71。所述操作部73连接于所述第一外套部71。所述壳体13对应设有容纳所述操作部73的容纳槽，所述操作部13部分进入所述容纳槽内部，可相对于所述容纳槽运动，并且突出于所述吻合器本体1的壳体13外表面，以方便操作者使用。所述第一外套部71套设于所述闭合拉杆组件5的外部，且可相对于所述连接杆18轴向运动。所述第一驱动部72位于所述第一外套部71朝向所述连杆组件4的一侧，所述第一驱动部72与所述第一外套部71之间设置有所述旋转配合部75，所述旋转配合部75通过一旋转轴523枢转连接于所述闭合拉杆组件5，所述旋转配合部75设置有穿过所述旋转轴523的
第二配合孔751。所述第一驱动部72为从所述旋转配合部75向所述吻合器的远端侧方向延伸的驱动臂，所述旋转配合部75为连接于所述第一驱动部72和所述第一外套部71之间的弯折部。所述第一驱动部72与所述第一外套部71之间设有一固定角度，即所述旋转配合部75是一个不会发生变形的弯折部，优选具有一定的刚性，使得所述第一驱动部72和所述第一外套部71之间的夹角(例如为直角，或者为小于直角或大于直角的角度)保持不变。所述第一杆41的第三枢接部413处设置有第二驱动部411，所述第二驱动部411包括朝向所述连接杆18的配合表面。初始状态下，所述第二驱动部411随所述第三枢接部413位于一个相对远离所述连接杆18的位置，不会与所述第一驱动部72有接触，所述第一驱动部72也就不会向所述第二驱动部411施加作用力。
[0081]
如图3、图5和图8所示，所述闭合拉杆组件5包括第二外套部51和第三驱动部52。所述第二外套部51套设于所述连接杆18的外部，所述第二外套部51包括远端部分和近端部分，其远端部分的外径小于近端部分的外径，所述第二外套部51的远端部分和近端部分之间设置有切换配合面513。所述第二外套部51的远端部分至少部分穿设于所述切换配合件7的第一外套部71的内部，所述第二外套部51的切换配合面513与所述第一外套部71的近端面相配合。所述第二外套部51的远端侧设置有通孔511，通过所述第二外套部51的通孔511中穿过的连接销19可以将所述第二外套部51的远端侧与所述闭合拉片12的近端侧固定连接。所述第三驱动部52的第一端枢转连接于所述第二杆42的第二枢接部422，所述第三驱动部52的第二端与所述第二外套部51连接。所述第三驱动部52中穿设有所述旋转轴523，通过所述旋转轴532与所述切换驱动件7的旋转配合部75枢转连接。所述第三驱动部52的侧面设置有一个或两个引导部521。所述吻合器本体1的壳体13内表面设置有一个或两个引导槽，所述引导槽沿轴向方向延伸，所述引导部521至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动。通过所述引导部521和所述引导槽的配合限定所述闭合拉杆组件5只有沿轴向方向的运动。在其他可替代的实施方式中，也可以在所述吻合器本体1的壳体13内表面设置引导部，在所述第三驱动部52的侧面设置引导槽，也属于本实用新型的保护范围之内。
[0082]
如图4、图6和图8所示，所述吻合器本体1的壳体13内部设置有止挡部14。所述闭合拉杆组件5与所述止挡部14之间设置有闭合偏置件，所述闭合偏置件给所述闭合拉杆组件5一朝向远端侧方向的第一偏置力。在该实施例中，所述闭合偏置件为一个闭合复位弹簧61，并且可选为设置于所述闭合拉杆组件5的近端侧的压簧。所述闭合拉杆组件5的第二外套部51内部设置有弹簧配合台阶面512，所述弹簧配合台阶面512与所述止挡部14之间设置所述闭合复位弹簧61。在其他可替代的实施方式中，所述闭合偏置件也可以为弹片、设置于所述闭合拉杆组件5的远端侧的拉簧或其他类型的弹性件。
[0083]
在图7示出的状态下，所述连杆组件4处于所述第一状态时，所述闭合复位弹簧61基本上不发生变形或者只发生较小的变形。在所述闭合复位弹簧61的第一偏置力的作用下，所述闭合拉杆组件5被保持在初始位置，且将所述切换驱动件7保持在所述第一位置区域。通过所述闭合复位弹簧61，可以进一步保持在未受到外力作用时，所述闭合切换机构的状态稳定性。
[0084]
在图7示出的状态下，操作所述切换驱动件7的操作部73，使得所述切换驱动件7从第一位置区域向第一移动方向运动，所述切换驱动件7的旋转配合部75在旋转轴523位置处
与所述第三驱动部52轴向固定，因此，所述切换驱动件75可以驱动所述第三驱动部52向第一移动方向运动。并且由于所述第二外套部51的所述切换配合面513与所述第一外套部71的近端面配合，所述第一外套部71也可以作用于所述切换配合面513，由此实现所述切换驱动件7给闭合拉杆组件5施加一个向近端侧方向的更均匀的作用力，驱动所述闭合拉杆组件5向第一移动方向运动，即向吻合器的近端侧方向运动。所述闭合拉杆组件5通过所述第三驱动部52驱动所述第二枢接部422向所述第一移动方向运动。所述第三枢接部413和所述第四枢接部423朝向第三移动方向运动，即向上运动而靠近所述连接杆18，所述第一杆41绕所述第一枢轴43逆时针旋转，所述第二杆42绕所述第三枢轴45顺时针旋转，所述连杆组件4进入所述第二状态，所述第一枢接部412和第二枢接部422之间的轴向距离增加。此时，所述闭合切换机构的状态如图9所示。比较图9和图7可以看出，所述切换驱动件7向近端侧方向运动至第二位置区域，所述闭合拉杆组件5压缩所述闭合复位弹簧61产生弹性变形。同时，由于所述第三驱动部52向近端侧方向运动，所述第二外套部51驱动闭合拉片12向近端侧方向运动，闭合钉头部9。在图9的状态下，所述第一驱动部72位于所述第二驱动部411朝向所述连接杆18的一侧，且所述第一驱动部72与所述第二驱动部411相对的表面之间在纵向方向(即s2方向)上有一定的高度间隙，因此所述第一驱动部72不会作用于所述第二驱动部411。此处，所述第一驱动部72与所述第二驱动部411相对的表面之间即指的所述第一驱动部72的下表面和所述第二驱动部411的上表面之间。此时，所述连杆组件4处于一个比较稳定的第二状态，并且在所述连杆组件4的作用下，所述闭合拉杆组件5和所述切换驱动件7也处于一个比较稳定的状态，从而保持所述钉头部9闭合后的稳定性。此时握持击发把手3，可以通过驱动吻合器本体内的齿条(未示出)而击发吻合器。
[0085]
如图8和图10所示，所述第一杆41的第三枢接部413设置有所述第二驱动部411，所述切换驱动件7包括两个第一驱动部72，所述第二驱动部411包括与所述两个第一驱动部72相对的两处配合表面，该两处配合表面分别位于所述第四枢接部423的左右两侧。两个所述第一驱动部72相对于所述吻合器的轴向对称设置，且与所述第二驱动部411的两处配合表面相对应设置。所述引导部521为设置于所述第三驱动部52的侧面的凸条，且所述第三驱动部52的左右两侧均可以设置一个所述引导部521。所述第三驱动部52的远端侧设置有第一配合孔522，用于安装所述第三销轴45。
[0086]
在其他可替代的实施方式中，所述第一驱动部72的数量也不限于两个，例如仅设置一个第一驱动部72。所述闭合复位弹簧61和所述切换复位弹簧62的安装位置和方式也可以不同于该实施例。在其他可替代的实施方式中，所述第二驱动部411也可以设置于所述第四枢接部423，或者设置于所述第一杆41或第二杆42的其他位置。在其他可替代的实施方式中，所述引导部521也可以设置为一个凸台或其他结构。
[0087]
如图8和图9所示，所述切换驱动件7和所述闭合拉杆组件5之间设置有切换偏置件，所述切换驱动件7沿第一旋转方向旋转时，所述切换偏置件发生弹性变形，给所述切换驱动件7一个沿第二旋转方向旋转的第二偏置力。在所述切换驱动件7未受到外力时，所述切换驱动件7的近端面至少部分抵持于所述闭合拉杆组件5，具体地，所述切换驱动件7的第一外套部71的近端面至少部分抵持于所述闭合拉杆组件5的第二外套部51的切换配合面513。具体地，所述切换驱动件7的第一外套部71的表面设置有第二弹簧安装部74，所述闭合拉杆组件5的第一外套部51的近端部分设置有第一弹簧安装部514，所述切换偏置件为一个
切换复位弹簧62，且可选为拉簧。所述切换复位弹簧62的两端分别安装于所述第一弹簧安装部514和所述第二弹簧安装部74。在该实施例中，所述第一弹簧安装部514和所述第二弹簧安装部74分别为突出于所述第二外套部51的表面的凸柱和突出于所述第一外套部71的凸柱。但本实用新型不限于此。在其他可替代的实施方式中，所述切换偏置件也可以为套设于所述旋转轴523上的扭簧，或者所述切换偏置件为拉簧或压簧，且两端固定于所述切换驱动件7和所述闭合拉杆组件5的其他位置。在该实施例中，设置有两个所述切换偏置件，两个切换偏置件相对于吻合器的轴向对称设置，以更均匀地作用于切换驱动件7。但本实用新型不限于此，在其他可替代的实施方式中，例如也可以只设置一个切换偏置件或设置更多切换偏置件等。
[0088]
在图9示出的状态下，可以通过握持击发把手3进行吻合器的击发。在吻合器击发的过程中，在连杆组件4自身的稳定状态作用下，所述连杆组件4、闭合拉杆组件5和切换驱动件7的状态不会改变，即所述连杆组件4保持在第二状态，所述切换驱动件7保持在第二位置区域，所述闭合拉片12不会发生意外的轴向窜动，保持钉头部9稳定的闭合。在吻合器击发完成后，需要打开钉头部9时，操作者操作突出于壳体13外部的操作部73，驱动其向远端侧方向运动，使得切换驱动件7相对于所述闭合拉杆组件5绕所述旋转轴523旋转，且旋转方向为第一旋转方向。在该实施例中，第一旋转方向为图9中示出的s3方向，即在图9的视角中的逆时针方向。
[0089]
如图11所示，在所述切换驱动件7沿第一旋转方向旋转时，所述第一驱动部72向远离所述连接杆18的方向压迫所述第二驱动部411，使得所述第二驱动部411带动所述第三枢接部413和第四枢接部423向第四移动方向运动，即向远离所述连接杆18的方向运动，使得所述连杆组件4进入所述第一状态。在连杆组件4从第二状态重新返回到第一状态的过程中，在图11的视角中，所述第一杆41绕所述第一枢轴43顺时针旋转，所述第二杆42绕所述第二枢轴44逆时针旋转，所述第二枢接部422向第二移动方向运动，即向吻合器的远端侧方向运动，所述第二枢接部422驱动所述第三驱动部52向远端侧方向运动，进而带动所述切换驱动件7也向远端侧方向运动至所述第一位置区域。同时，所述第二外套部51驱动所述闭合拉片71向远端侧方向运动，可以打开钉头部。所述闭合复位弹簧61也恢复到初始状态，且所述闭合复位弹簧61的第一偏置力也进一步保证所述闭合拉杆组件5可以返回到初始位置。
[0090]
因此，在吻合器击发完成后，通过操作切换驱动件7的操作部73向远端侧方向运动，即可以驱动连杆组件4从第二状态进入第一状态，驱动闭合拉杆组件5向远端侧方向运动，以打开钉头部9，从而可以实现钉头部9的手动打开，结构简单，操作方便。
[0091]
在图11的状态下，所述切换复位弹簧62(图中未示出)被拉长而发生弹性变形。此时，操作者松开所述操作部73，所述操作部73失去外力作用。在所述切换复位弹簧62的第二偏置力作用下，所述切换驱动件7又沿着第二旋转方向旋转返回到初始位置(即图7中示出的切换驱动件7的位置和状态)。在该实施例中，所述第二旋转方向即为图11中示出的s4方向，即图11的视角中的顺时针方向。
[0092]
如图12所示，在本实用新型另一实施例中，所述连杆组件4的第二驱动部可以为设置于所述第三枢接部413处的凸起部414，所述凸起部414相对于所述第一杆41朝向所述连接杆18的方向凸起。所述连杆组件4处于所述第二状态，且所述切换驱动件7未受外力而旋转时，所述第一驱动部72的下表面与所述凸起部414的顶端之间有一定的高度间隙，所述切
换驱动件7不会作用于所述凸起部414。所述连杆组件4处于所述第二状态，且所述切换驱动件7沿所述第一旋转方向旋转时，所述切换驱动件7的第一驱动部72直接作用于所述凸起部414，给所述凸起部414一个远离所述连接杆18的作用力，使得所述连杆组件4返回到第一状态。在另一可替代的实施方式中，所述凸起部414也可以设置在所述第四枢接部或所述连杆组件4的其他位置，所述凸起部414的形状也不限于图12中示出的形状。该实施例的其他部件的结构与图1～11所示实施例的各个部件的结构相同，此次不再赘述。
[0093]
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。