一种用于实验室的空气消毒机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械处理技术领域，尤其涉及一种用于实验室的空气消毒机械手臂。


背景技术：

2.医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，医疗器械行业涉及到医药、机械、电子、塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集、资金密集的高技术产业，医疗器械在消毒之前需要分拣机对传送带上的各医疗器械依次进行分类分拣处理。
3.由于一些医疗废弃器械的污染性较大，在夹取输送时容易造成污染，影响实验室环境。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于实验室的空气消毒机械手臂。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种用于实验室的空气消毒机械手臂，包括机器人，机器人的末端安装有夹取夹具，夹取夹具包括一对平行设置的夹板，夹板上设置有消毒组件，消毒组件包括滑动安装在夹板外侧壁的消毒安装板，消毒安装板内成型有可填充消毒液的雾化腔，雾化腔一侧壁成型有雾化出口，雾化出口沿夹板长度方向成型于内侧壁，夹板沿长度方向成型有供宽度大于雾化出口的通过槽。
7.进一步的：雾化腔一端连接有消毒管道，消毒管道端部设置有与雾化腔密封连接的密封套，雾化出口的数量为四个以上，每个雾化出口端部均安装有带多个喇叭孔的雾化块。
8.进一步的：雾化腔内可升降地安装有止挡板，止挡板外端面与雾化出口的内端滑动贴合，消毒安装板竖直成型有供止挡板升降的升降滑动槽。
9.进一步的：升降滑动槽内壁成型有内密封层，止挡板表面成型有与升降滑动槽密封配合的外密封层，消毒安装板顶部设置有带动止挡板在升降滑动槽内做升降运动的升降气缸，升降气缸的驱动端安装有与止挡板顶部连接的驱动块。
10.进一步的：雾化出口为圆形孔，雾化块安装于圆形孔外端，圆形孔内端与雾化腔连通，圆形孔中端还安装有增加排出速度的排雾风扇。
11.进一步的：雾化块为胶塞结构，雾化块通过过盈配合的方式可拆卸地安装在圆形孔外端，每个雾化块上呈环状等距成型有多个所述喇叭孔，喇叭孔的孔径由内向外逐渐增加。
12.进一步的：消毒安装板与夹板之间设置有驱动滑动结构，夹板后端设置有带动消毒安装板在所述夹板上前后滑动的伸缩气缸。
13.进一步的：驱动滑动结构包括沿夹板外侧壁长度方向成型的滑动凹槽，消毒安装板内侧壁成型有截面与滑动凹槽相同的滑动凸块。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于实验室的空气消毒机械手臂，雾化后的消毒液能够穿过夹板进入到两个夹板之间的区域内，对两个夹板之间将要夹取的医疗器械进行消毒；当需要夹取一些体积较长的器械时，可将消毒安装板沿着夹板向外滑出，可到达器械超过夹板位置的区域，对器械进行喷射雾化后的消毒液，从而适应不同尺寸大小的器械，减少对空气的污染。
附图说明
15.图1为空气消毒机械手臂的结构示意图。
16.图2为空气消毒机械手臂的俯视方向结构示意图。
17.图3为图2中的局部放大剖视结构示意图。
18.附图标记包括：
19.1-机器人、
20.11-夹取夹具、12-夹板、13-通过槽、
21.2-消毒组件、
22.21-消毒安装板、22-雾化出口、23-雾化腔、24-消毒管道、25-圆形孔、
23.26-排雾风扇、27-雾化块、28-喇叭孔、29-密封套、
24.3-驱动滑动结构、
25.31-伸缩气缸、32-滑动凹槽、33-滑动凸块、34-升降滑动槽、35-止挡板、 36-驱动块、37-升降气缸。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
27.如图1-3所示，一种用于实验室的空气消毒机械手臂，包括六轴运动的机器人1，机器人1末端的法兰盘安装有夹取夹具11，夹取夹具11包括一对气动控制的平行设置的夹板12，夹板12上设置有消毒组件2，消毒组件2 包括滑动安装在夹板12外侧壁的消毒安装板21，消毒安装板21内成型有可填充消毒液的雾化腔23，雾化腔23一侧壁成型有雾化出口22，雾化出口22 沿夹板12长度方向成型于内侧壁，夹板12沿长度方向成型有供宽度大于雾化出口22的通过槽13，使得雾化后的消毒液能够穿过夹板12进入到两个夹板12之间的区域内，对两个夹板12之间将要夹取的医疗器械进行消毒；机器人1运动至夹取废弃医疗器械的区域后，消毒液从雾化腔23内进入到雾化出口22，并穿过通过槽13对两个夹板12之间的区域进行消毒，可提前对需要夹取的器械进行喷射消毒液，进行消毒；此外，当需要夹取一些体积较长的器械时，可将消毒安装板21沿着夹板12向外滑出，可到达器械超过夹板 12位置的区域，对器械进行喷射雾化后的消毒液，从而适应不同尺寸大小的器械，减少对空气的污染。
28.雾化腔23一端连接有消毒管道24，消毒管道24为软性弹性管，沿着机器人1的轴壁布置，消毒安装板21滑动时，防止消毒管道24断裂，消毒管道24端部设置有与雾化腔23密封连接的密封套29，具有较佳的密封性，防止液体泄漏，雾化出口22的数量为四个以上，每个
雾化出口22端部均安装有带多个喇叭孔28的雾化块27，由于雾化出口22的开口较大，喷出的水汽单位面积大，因此采用带喇叭孔28的雾化块27将水汽分散地喷出，雾化的消毒液能够较为均匀地覆盖到器械上，实现消毒。
29.雾化腔23内可升降地安装有止挡板35，止挡板35外端面与雾化出口 22的内端滑动贴合，消毒安装板21竖直成型有供止挡板35升降的升降滑动槽34，升降滑动槽34内壁成型有内密封层，止挡板35表面成型有与升降滑动槽34密封配合的外密封层，消毒安装板21顶部设置有带动止挡板35在升降滑动槽34内做升降运动的升降气缸37，升降气缸37的驱动端安装有与止挡板35顶部连接的驱动块36。
30.该止挡板35可作为消毒组件2的开关，当消毒液需要使用时，升降气缸37连接的驱动块36提起，带动密封连接的止挡板35沿着升降滑动槽34 升起，使得止挡板35远离雾化出口22，雾化腔23内的消毒液可进入到雾化出口22内，与外界的器械配合，实现消毒杀菌的作用。优选的，外密封层和和内密封层相配合可增加止挡板35与升降滑动槽34的密封性，减少雾化腔 23内的消毒液泄漏的概率。
31.雾化出口22为圆形孔25，雾化块27安装于圆形孔25外端，圆形孔25 内端与雾化腔23连通，圆形孔25中端还安装有增加排出速度的排雾风扇26，消毒安装块内置有电路板，电路板引出电线至与排雾风扇26电连接，通过排雾风扇26使得雾化腔23内的雾化后的消毒液能够较高效率地从雾化腔23 喷出至外界所需的器械上。
32.具体的，雾化块27为胶塞结构，雾化块27通过过盈配合的方式可拆卸地安装在圆形孔25外端，每个雾化块27上呈环状等距成型有多个所述喇叭孔28，喇叭孔28的孔径由内向外逐渐增加，经过雾化块27后的消毒液，其水汽能够相对分散，消毒液能够较为均匀地喷射至器械表面，实现消毒。
33.消毒安装板21与夹板12之间设置有驱动滑动结构3，夹板12后端设置有带动消毒安装板21在所述夹板12上前后滑动的伸缩气缸31，驱动滑动结构3包括沿夹板12外侧壁长度方向成型的滑动凹槽32，消毒安装板21内侧壁成型有截面与滑动凹槽32相同的滑动凸块33。
34.一些长度超过夹板12的废弃器械需要消毒时，伸缩气缸31伸出，消毒安装板21通过滑动凸块33与滑动凹槽32的滑动配合，使得雾化出口22向外运动，到达超过夹板12位置的器械位置，喷出的消毒液能够对大体积的器械进行消毒，增加了机器人1的消毒范围。
35.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
36.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。