旋转机构及具有其的口腔CBCT设备的制作方法

旋转机构及具有其的口腔cbct设备
技术领域
1.本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种旋转机构及具有其的口腔cbct设备。


背景技术：

2.相关技术中，口腔cbct设备(如口腔锥形束投照计算机重组断层影像设备)其原理是x线发生器以较低的射线量围绕投照体做环形dr，然后将围绕投照体多次数字投照后交集中所获得的数据在计算机重建后获得3维图像。cbct设备广泛应用于口腔牙颌面各种硬组织疾病的诊断。因cbct拍摄原理，患者头颅需要准确定位并在拍摄过程保持固定位置。
3.目前，相关技术中的cbct设备的头颅支撑定位装置存在如下问题：旋转装置没有约束，安全风险大，若患者不小心推动，头颅支撑定位装置有可能与旋转的u型臂相碰，造成极大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种口腔cbct设备的旋转机构，以减少安全隐患。
5.本实用新型还旨在提出一种具有上述旋转机构的口腔cbct设备。
6.根据本实用新型实施例的口腔cbct设备的旋转机构，包括：固定盘；止动盘，所述止动盘连接所述固定盘；转盘，所述转盘可转动地连接所述止动盘；角度限位组件，包括：第一限位部，所述第一限位部为至少一个，所述第一限位部连接所述止动盘和所述转盘中的一个；第二限位部，所述第二限位部连接所述止动盘和所述转盘中的另一个，所述第二限位部对应每个所述第一限位部设置有两个；所述转盘具有闭合位置和敞开位置，在闭合位置时所述第一限位部抵在对应的两个所述第二限位部的其中一个上，在敞开位置时所述第一限位部抵在对应的两个所述第二限位部的其中另一个上；且，所述第一限位部和所述第二限位部的至少一个上设有磁吸部，在所述闭合位置所述第一限位部和所述第二限位部保持相吸。
7.根据本实用新型实施例的口腔cbct设备的旋转机构，通过第一限位部和第二限位部的相互限位，使转盘能够在转动至敞开位置或闭合位置时止动，避免转盘所连部件误伤用户。尤其磁吸部的设置，使转盘转至闭合位置时能够保持在闭合位置处，使转盘准确定位在闭合位置，处于闭合位置时不易晃动，从而提高了口腔cbct设备拍摄准确性。而且由于转盘在闭合位置时受磁吸力约束，如果用户误推转盘导致转盘转动，用户在误推时能够感受到磁吸力变化，因此可以起到提醒用户的作用。
8.在一些实施例中，所述第一限位部为两个且相对所述转盘的旋转轴线中心对称分布，所述第二限位部为两个且相对所述转盘的旋转轴线中心对称分布，两个所述第一限位部和两个所述第二限位部沿周向交替分布。
9.在一些实施例中，所述第一限位部相对所述转盘固定，所述第二限位部相对所述
止动盘固定；
10.两个所述第二限位部在周向上同一侧均设有所述磁吸部，且在所述闭合位置所述两个磁吸部分别贴住两个所述第一限位部。
11.在一些实施例中，旋转机构还包括：断电保护检测器，所述断电保护检测器用于检测所述转盘的位置，以在所述转盘离开所述闭合位置时发出保护信号。
12.在一些实施例中，所述断电保护检测器和所述第二限位部均相对所述止动盘固定，所述断电保护检测器临近一所述第二限位部设置。
13.在一些实施例中，所述固定盘上设有安装孔，所述转盘的底部设有检测孔，所述断电保护检测器安装在所述安装孔内；在闭合位置时所述安装孔与所述检测孔相对，离开闭合位置后，所述转盘的底部遮挡所述安装孔。
14.在一些实施例中，所述安装孔在所述转盘的轴向方向上贯通所述固定盘，所述断电保护检测器通过安装座连接在所述固定盘上，所述安装座位于所述固定盘的远离所述转盘的一侧。
15.在一些实施例中，所述止动盘设有止动轴，所述止动轴的端部连接所述固定盘，所述转盘包括：内套和外套，所述内套套在所述止动轴外侧，所述外套套在所述内套的外侧，所述第一限位部连接在所述内套和所述外套之间；
16.所述第二限位部位于所述内套和所述外套之间。
17.在一些实施例中，所述固定盘上设有轴转槽，所述旋转机构还包括套在所述止动轴和所述内套之间的轴套，所述轴套的一端配合在所述轴转槽内。
18.在一些实施例中，所述止动轴的端部为方轴，所述方轴底部设有轴固螺纹孔；
19.所述固定盘上设有与所述方轴配合的方槽，所述固定盘的底部设有轴固连接孔，螺纹连接件通过所述轴固连接孔连接所述轴固螺纹孔。
20.根据本实用新型实施例口腔cbct设备，包括：根据上述实施例所述的口腔cbct 设备的旋转机构，所述转盘上连接颌托连接件。
21.根据本实用新型实施例的口腔cbct设备，通过设置上述旋转机构，使颌托连接件处于闭合位置时不易晃动，从而提高了口腔cbct设备拍摄准确性。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为本实用新型实施例中口腔cbct设备当升降旋转装置处于闭合位置时的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例中口腔cbct设备在升降旋转装置于敞开位置和闭合位置时的变化比较图(图中两个升降旋转装置分别为上述两个位置时的升降旋转装置)；
26.图3为本实用新型实施例中升降旋转装置在敞开位置到闭合位置时的变化比较图；
27.图4是本实用新型实施例中升降旋转装置的示意图；
28.图5是本实用新型实施例中升降旋转装置的结构分解图；
29.图6是本实用新型实施例的升降机构的部分部件示意图；
30.图7是图6所示部分的分解图；
31.图8是本实用新型实施例的升降机构的又一部分部件结构图；
32.图9是图8所示部分的分解图；
33.图10是本实用新型实施例的升降机构的分解图；
34.图11是图10所示升降机构的装配效果图；
35.图12是本实用新型实施例的旋转机构的示意图；
36.图13是本实用新型实施例的旋转机构的分解图；
37.图14是本实用新型实施例的止动盘的示意图；
38.图15是本实用新型实施例的固定盘与断电保护检测器的示意图；
39.图16是本实用新型实施例的转盘的示意图；
40.图17是本实用新型实施例的转盘、轴套、固定盘安装示意图；
41.图18是本实用新型实施例的旋转机构在敞开位置的内部示意图；
42.图19是本实用新型实施例的旋转机构在闭合位置的内部示意图。
43.附图标记：
44.口腔cbct设备1000、
45.升降旋转装置100、
46.升降机构1、
47.中通管11、伸缩口111、调隙螺纹孔112、中通一孔113、接触配合面114、间隔面 115、中通二孔116、
48.导向管12、连接盘121、导管连孔122、
49.间隙调节组件13、滑块131、伸缩部1311、导向部1312、调隙螺纹件133、
50.端盖14、端盖一孔141、顶环板142、外环板144、
51.支撑件15、工具避让孔151、支撑一孔152、
52.伸缩驱动组件16、推杆电机161、第一耳座162、第二耳座163、销轴164、
53.安装底板17、
54.旋转机构2、
55.固定盘21、安装孔211、方槽212、轴转槽213、轴固连接孔214、固定一孔215、固定二孔216、
56.转盘22、内套221、外套222、接管223、底环224、检测孔225、
57.角度限位组件23、第一限位部231、第二限位部232、磁吸部233、
58.断电保护检测器241、安装座242、安装一部2421、安装二部2422、
59.止动盘25、止动轴251、方轴2511、轴固螺纹孔2512、
60.颌托连接件26、
61.轴套27、
62.颌托3、
63.座椅200、c形臂300。
具体实施方式
64.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
65.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
66.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的口腔cbct设备1000。
68.在一些实话例中，如图1和图2所示，口腔cbct设备1000包括座椅200，座椅 200上方设置有c形臂300，c形臂300可以旋转，从而对人体头颅进行拍摄。这里c 形臂300上用于拍摄影像的结构及原理为现有技术，这里不作赘述。当然，本技术中也不排除有的方案中，口腔cbct设备1000不设置座椅200，患者检测时保持站立姿势。
69.口腔cbct设备1000用于口腔牙颌面的影像拍摄，因此需要颌托3对头颅进行定位，使影像部件可以准确拍摄。
70.在本技术的方案中，用于支撑颌托3的装置为升降旋转装置100。如图2所示，升降旋转装置100具有可切换的敞开位置和闭合位置。在敞开位置时，升降旋转装置100 带动颌托3避开座椅200前侧，方便患者坐进座椅200。而闭合位置时，升降旋转装置 100带动颌托3转至座椅200前侧，以支撑患者头颅。为方便理解，图中以a示意部件处于敞开位置，以b示意部分处于闭合位置。
71.其中，如图3所示，升降旋转装置100包括升降机构1和旋转机构2，旋转机构2 连接在升降机构1上，颌托3安装在旋转机构2上。升降机构1的升降时可以调整颌托 3的高度，使颌托3高度可以适应不同患者身高需要。而旋转机构2可以带动颌托3的旋转，使颌托3能够在不同位置切换。
72.根据本实用新型实施例的口腔cbct设备1000的升降机构1，如图4和图5所示，包括：中通管11、导向管12、支撑件15和间隙调节组件13，支撑件15连接在中通管 11上，支撑件15是升降机构1的支撑基础。
73.在本技术方案中，如图5所示，导向管12沿管长方向可活动地位于中通管11内，即中通管11套在导向管12外。或者，导向管12沿管长方向可活动地套在中通管11外。
74.如图6和图7所示，间隙调节组件13包括滑块131和调隙螺纹件133，滑块131包括相
连的伸缩部1311和导向部1312，导向部1312位于中通管11和导向管12之间，导向部1312与导向管12的管壁接触配合以导引导向管12沿管长方向活动。
75.中通管11的管壁上设有伸缩口111和调隙螺纹孔112。伸缩部1311可伸缩地配合在伸缩口111内以支撑导向部1312，调隙螺纹件133与调隙螺纹孔112螺纹配合，且调隙螺纹件133顶在导向部1312上。在旋转调隙螺纹件133后，调节导向部1312与导向管12之间的松紧程度。调隙螺纹件133在朝向一个方向旋转时，调节导向部1312与导向管12之间调松；调隙螺纹件133在朝向另一个方向旋转时，调节导向部1312与导向管12之间调紧。由于滑块131上伸缩部1311和导向部1312是相连的，因此调隙螺纹件133旋动调节时，滑块131通过伸缩部1311始终配合在中通管11的伸缩口111上，使滑块131的伸缩方向得到导引、限制。
76.这里，伸缩口111和调隙螺纹孔112的延伸方向可以是平行的，例如均与导向管12 管长方向相垂直。伸缩口111和调隙螺纹孔112的延伸方向也可以呈一定夹角，例如伸缩口111的轴线相对水平面偏向上3度，调隙螺纹孔112的轴线相对水平面偏向下3度，也能实现本技术的方案。
77.根据本实用新型实施例的口腔cbct设备1000的升降机构1，中通管11和导向管12之间通过滑块131的导向部1312配合，导引导向管12沿管长方向滑动。其中通过设置可调节导向部1312相对中通管11的距离的调隙螺纹件133，利用旋转调隙螺纹件133 使导向部1312与导向管12之间的松紧程度可调。这样在装配或者收纳时可以将导向部 1312与导向管12之间空隙调成较大，方便装配，减小调隙螺纹件133的负荷。而在使用时将导向部1312与导向管12之间空隙调成较小甚至无空隙，减少导向管12伸缩时的晃动。
78.而且调隙螺纹件133旋转调隙时，滑块131通过伸缩部1311在中通管11的伸缩口 111中活动，保障了整体可靠性及稳定性。这种升降机构1使用时，可减少升降过程中的晃动，可保持在长期使用中的定位准确性，提高口腔cbct设备1000拍摄准确性。
79.在一些实施例中，如图6和图7所示，中通管11和导向管12为形状一致的多边形管，多边形管的相邻侧棱之间的管壁为棱壁。每个多边形管的棱壁数量至少为三个，例如，中通管11和导向管12均为三角管，中通管11和导向管12分别有三个棱壁；或者中通管11和导向管12均为方管，中通管11和导向管12分别有四个棱壁；或者中通管 11和导向管12均为五边管，中通管11和导向管12分别有五个棱壁，如此类推。
80.其中，间隙调节组件13包括多个滑块131，中通管11的每个棱壁上均连接至少一滑块131，至少一个滑块131上配合有调隙螺纹件133。
81.将中通管11和导向管12分别形成多边形管，且各棱壁分别配合滑块131，可以对导向管12沿周向多角度位置的导向。而且中通管11和导向管12分别形成多边形管，方便进行角度测量、方便加工。由此，可以提高导向精度。
82.在一些实施例中，如图6和图7所示，中通管11和导向管12为方管，且均有四个棱壁，仅两个相邻的棱壁上的滑块131连接有调隙螺纹件133。以图6所示方位为例，四个棱壁中，前侧棱壁和右侧棱壁设置的滑块131上，有调隙螺纹件133调节间隙。而左侧棱壁和后侧棱壁设置的滑块131上，没有调隙螺纹件133调节间隙。这样设置，使导向管12在水平的两个方向上均可以得到调节，无需对同一方向的两个滑块131均调节，降低调节难度。
83.当然，本技术方案此时可以做更多设计变化。例如在一些实施例中，中通管11和导向管12为方管，仅一个棱壁上的滑块131连接有调隙螺纹件133。又例如，当中通管 11和导
向管12的棱壁数变化时，对连接有调隙螺纹件133的滑块131可以进行选择。
84.在一些具体实施例中，滑块131上连接有至少两个调隙螺纹件133。可选地，至少两个调隙螺纹件133沿水平方向排布，这样可以通过调隙螺纹件133调节导向管12相对水平面的角度。可选地，至少两个调隙螺纹件133沿竖直方向排布，这样可以通过调隙螺纹件133调节导向管12相对纵向面的角度。
85.在一些具体实施例中，如图6和图7所示，导向部1312为平板，导向部1312与导向管12具有较大接触面积，可以提高导向管12伸缩活动平稳性。连接有调隙螺纹孔112 的滑块131上调隙螺纹件133设置有多个，多个调隙螺纹件133环绕伸缩部1311间隔排布，这样对导向管12的调节效果更显著。
86.在一些实施例中，如图6和图7所示，导向部1312为方形平板，伸缩部1311为尺寸小于导向部1312的方形块，伸缩口111为对应的方形口，这样设置降低了加工难度，有利于有的面与面之间的平行度设置、有的面与面之间的垂直度设置。
87.连接有调隙螺纹孔112的滑块131上调隙螺纹件133设置有四个，且对应导向部1312 的四角设置。
88.可以理解的是，导向部1312的形状也可以变化，导向管12与之装配部分可以适应性变化。根据导向部1312的形状的不同，导向部1312与导向管12可以是面接触，导向部1312与导向管12之间也可以是线接触，这里不作限制。
89.在一些实施例中，支撑件15为支撑管，支撑管套在中通管11外或者设在中通管11 内，中通管11与支撑管固定连接。
90.当支撑件15为管体时，中通管11、导向管12和支撑管之间的位置，可以变化组合，形成多样化设计。而为了适应上述变化，三个管体上的相当结构可以适应性调整。导向管12和支撑件15，与中通管11的安装关系是可以互换的，如导向管12是安装在外侧的管，而支撑件15是安装在内侧的管。
91.例如，当支撑管套在中通管11外，中通管11套在导向管12外时，调隙螺纹件133 安装在中通管11上。此时如图6和图5所示，调隙螺纹件133的头部向外，支撑管的管壁上设有对应至少部分调隙螺纹孔112设置的工具避让孔151。这样对应工具避让孔 151的调隙螺纹件133，可以从支撑管外用工具旋转调隙螺纹件133，使导向管12的松紧得到调整。也有一些方案中，当支撑管套在中通管11外，中通管11套在导向管12 外时，但是支撑管的上端低于调隙螺纹件133，这样可以不用设置工具避让孔151。
92.又例如，导向管12套在中通管11外，为使导向管12在伸缩过程任何位置都能调，可以在导向管12上设置对应至少部分调隙螺纹孔112的避让槽(图未示出)。
93.有的方案中，如图7所示，调隙螺纹件133为圆柱的顶丝。也有一些方案中，当导向管12套在中通管11外，调隙螺纹件133的尾部设置外螺纹以连接调隙螺纹孔112，调隙螺纹件133的头部设置槽口，使工具如果螺丝刀可以插在槽口处，此时调隙螺纹件 133的周壁上可以设置圆环板，让圆环板顶在导向部1312上。导向部1312向外旋出时，将导向部1312向外压紧在导向管12的内壁上。
94.在一些实施例中，如图6和图5所示，中通管11的面向支撑管的表面包括：接触配合面114和间隔面115，接触配合面114与支撑管的管壁之间面接触配合，接触配合面 114为环形面。间隔面115与接触配合面114相连，间隔面115与支撑管的管壁间隔设置。伸缩口111位
于接触配合面114和间隔面115上。
95.通过接触配合面114和间隔面115的设置，可以保证滑块131与导向管12配合的面积足够大，同时减少中通管11与支撑件15配合面的相对高精度加工的面积，从而使得在一定程度上减少成本，且增加设计的可靠性。
96.接触配合面114为环形面，可以在垂直于管长方向对中通管11进行全面限位。接触配合面114和间隔面115的排布可以灵活设置，例如间隔面115可以分别为一段，间隔面115也可以设置成两段。
97.接触配合面114的设置，可以限制中通管11与支撑管沿与配合面垂直的方向分离或晃动。另外，中通管11与导向管12通过调隙螺纹件133顶住，至少限制中通管11与支撑管沿导向管12滑动的方向位移。
98.在上述实施例中可选地，如图7所示，导向管12和支撑件15都可以通过现有的管状型材加工而成，接触配合面114为中通管11的外侧面，支撑件15的内侧面具有对应的接触面，加工精度要求相对较高。而间隔面115相对于接触配合面114，整体向内收缩，不参与面与面的配合，加工精度要求相对不高。
99.具体地，中通管11与支撑件15需要固定连接。中通管11上设有中通一孔113，支撑件15上设有支撑一孔152，二者相对设置，可以通过紧固件如螺钉相连。
100.在一些实施例中，如图5和图8所示，升降机构1还包括：端盖14，端盖14可拆卸地连接在支撑管的顶部且环绕导向管12设置，端盖14覆盖至少部分工具避让孔151。这样可以提高升降机构1外形美观度。另有端盖14的遮挡，调隙螺纹件133不易掉出。
101.具体地，端盖14可以与支撑管或者中通管11相连。例如，如图9中，端盖14上设有端盖一孔141，中通管11的顶部设有中通二孔116，二者相对设置，可以通过紧固件如螺钉相连。此时可以将中通二孔116设置成螺纹孔。
102.进一步地，端盖14包括顶环板142和外环板144，顶环板142位于中通管11和支撑管顶部，外环板144连接顶环板142外边缘，然后可以遮盖顶部的调隙螺纹件133。端盖14的形状与中通管11和支撑管形状相适配。
103.在一些具体实施例中，如图9所示，导向管12的端部设有连接盘121，导向管12 上设有连接盘121，用于连接旋转机构2。
104.在上述实施例中可选地，滑块131采用塑料材质，而导向管12采用金属材质，这样可以减小摩擦，提升使用寿命，以及使用效果。
105.在一些实施例中，升降机构1还包括：伸缩驱动组件16，伸缩驱动组件16设在支撑管或导向管12内，伸缩驱动组件16的一端设有可转动的第一耳座162，另一端设有可转动的第二耳座163，第一耳座162和第二耳座163中一者连接导向管12，另一者连接支撑管。
106.在一些实施例中，如图10和图11所示，伸缩驱动组件16设在支撑管内，伸缩驱动组件16的一端设有可转动的第一耳座162以连接导向管12，伸缩驱动组件16的另一端设有可转动的第二耳座163以连接支撑管。这样伸缩驱动组件16在伸缩时，利用可转动的第一耳座162、第二耳座163进行自适应调节，避免卡死现象，降低装配难度。
107.具体地，伸缩驱动组件16包括推杆电机161，推杆电机161的机体通过销轴164连接第二耳座163，推杆电机161的电机轴通过销轴164连接第一耳座162。推杆电机161 的设置，使升降机构1采用电动升降的方式，操作方便、快捷，升降幅度的调整精度高。
108.进一步地，如图11所示，升降机构1还包括连接在支撑管底部的安装底板17，第二耳座163通过螺钉等固定在安装底板17上。
109.根据本实用新型实施例的旋转机构2，如图12和图13所示，包括固定盘21和转盘 22，转盘22用于连接颌托连接件26，而颌托3可以安装在颌托连接件26上。当手动推动或者电动驱动颌托连接件26转动时，转盘22相对固定盘21旋转，使转盘22在敞开位置和闭合位置之间切换。转盘22以固定盘21作为支撑，可以提高转动稳定性。
110.具体地，固定盘21连接在导向管12上，这样导向管12相对中通管11伸缩时，可以带动旋转机构2升降。
111.进一步地，伸缩驱动组件16连接在固定盘21上，从而减少与导向管12的安装难度。
112.如在图15所示的实施例中，固定盘21的底部设有固定一孔215和固定二孔216，固定一孔215可以与第一耳座162通过紧固件如螺钉的固定连接，固定二孔216可以与导向管12顶部的连接盘121上的导管连孔122通过紧固件如螺钉的固定连接。固定一孔215和固定二孔216可以均为螺纹孔，从底部可以安装固定。
113.在一些实施例中，如图13和图14所示，旋转机构2还包括：止动盘25，止动盘25 连接在固定盘21上，转盘22夹在止动盘25和固定盘21之间。可以说，转盘22也是可转动地连接在止动盘25上。将转盘22夹在止动盘25和固定盘21之间，可以从转盘 22两端对转盘22进行约束，提高转盘22转动稳定性，减少转盘22转动时的晃动。而且如此设置，不仅方便装配，还能使配合位置得到封装，减少杂质进到配合面的可能性。
114.在一些实施例中，旋转机构2还包括：角度限位组件23，角度限位组件23包括：第一限位部231和第二限位部232。
115.第一限位部231为至少一个，第一限位部231连接止动盘25和转盘22中的一个，第二限位部232连接止动盘25和转盘22中的另一个。第二限位部232对应每个第一限位部231设置有两个。转盘22具有闭合位置和敞开位置，在闭合位置时第一限位部231 抵在对应的两个第二限位部232的其中一个上，在敞开位置时第一限位部231抵在对应的两个第二限位部232的其中另一个上。
116.以第一限位部231为一个为例，此时第二限位部232为两个，两个第二限位部232 之间相对转盘22轴线所夹的中心角，大体与转盘22的转动幅度相一致。
117.也有一些设置例中，第一限位部231为两个或者更多，第二限位部232可以灵活设置。虽然第一限位部231可以是一个，但是当第一限位部231为两个或以上时，可以增加转盘22在敞开位置和闭合位置时的约束限制，提高可靠性。
118.这里需要说明的是，每个第一限位部231对应有两个第二限位部232。而不同第一限位部231可以不共用第二限位部232，也可以共用第二限位部232。例如当第一限位部231为两个时，第二限位部232可以是三个。当不同第一限位部231共用第二限位部 232时，可以节省第二限位部232的数量。
119.当第一限位部231至少两个时，可以沿转盘22的径向分布，也可以沿转盘22的周向分布，这里不作限制。
120.有的实施例中，如图16所示，第一限位部231为两个且相对转盘22的旋转轴线中心对称分布，如图14所示，第二限位部232为两个且相对转盘22的旋转轴线中心对称分布，如图18和图19所示，两个第一限位部231和两个第二限位部232沿周向交替分布。这样两个第
一限位部231共用两个第二限位部232，其中一个第一限位部231限制在两个第二限位部232的一侧之间，其中另一个第一限位部231限制在该两个第二限位部232的另一侧之间。这样可以在保证转盘22于敞开位置和闭合位置时的停位可靠性，而且可以最大化利用转盘22的全角度空间。
121.在一些实施例中，第一限位部231和第二限位部232的至少一个上设有磁吸部233，在闭合位置，磁吸部233使第一限位部231和第二限位部232保持相吸。
122.这里，可以仅第一限位部231上设置磁吸部233，或者仅第二限位部232上设置磁吸部233，或者第一限位部231和第二限位部232上均设置磁吸部233。
123.根据本实用新型实施例的口腔cbct设备1000的旋转机构2，通过第一限位部231 和第二限位部232的相互限位，使转盘22能够在转动至敞开位置或闭合位置时止动，避免转盘22所连部件误伤用户。尤其磁吸部233的设置，使转盘22转至闭合位置时能够保持在闭合位置处，使转盘22准确定位在闭合位置，处于闭合位置时不易晃动，从而提高了口腔cbct设备1000拍摄准确性。而且由于转盘22在闭合位置时受磁吸力约束，如果用户误推转盘22导致转盘22转动，用户在误推时能够感受到磁吸力变化，因此可以起到提醒用户的作用。
124.这里，磁吸部233的结构不作限定，磁吸部233可以是单独零件并固定在第一限位部231、第二限位部232上。也有一些方案中，磁吸部233与第一限位部231为一体件，例如以磁铁作为第一限位部231。或者磁吸部233与第二限位部232为一体件，例如以磁铁作为第二限位部232。
125.具体地，磁吸部233可以固定在第一限位部231、第二限位部232表面，也可以埋设在内部，这里不作限制。磁吸部233可以是磁铁、磁粉，或者电磁体等。
126.在一些实施例中，第一限位部231相对转盘22固定，即第一限位部231随转盘22 转动。第二限位部232相对止动盘25固定，第二限位部232可以固定连接在止动盘25 上，也可以固定连接在固定盘21上。
127.如图19所示，两个第二限位部232在周向上同一侧均设有磁吸部233，且在闭合位置两个磁吸部233分别贴住两个第一限位部231。这样设置，使在闭合位置时，第一限位部231、第二限位部232之间可以达到最大吸力，使旋转机构2在闭合位置时最稳。
128.而在打开位置时，如图18所示，由于第二限位部232的间隔，使磁吸部233和第一限位部231的吸力减小，方便闭合操作。
129.具体地，第一限位部231连接在止动盘25的底部，第二限位部232设置在转盘22 上，这样可以方便装配。
130.进一步地，吸合力度可以通过磁吸部233(如磁铁)的数量和接触面大小来调节，可以沿转盘22的周向和/或径向布置多个磁吸部233。
131.在一些实施例中，止动盘25设有止动轴251，止动轴251的端部连接固定盘21，转盘22包括：内套221，内套221套在止动轴251外侧，这样可以形成轴面配合，提高转动可靠性。
132.具体地，止动盘25还包括：外套222，内套221套在止动轴251外侧，外套222套在内套221的外侧，第二限位部232位于内套221和外套222之间。这样外套222可以将装配面进行封装，减少磨损。
133.将第一限位部231连接在内套221和外套222之间，可以提高转盘22的结构强度和刚度，减少变形几率。
134.具体地，止动轴251的端部为方轴2511，固定盘21上设有方槽212，方轴2511插入配合在方槽212内。由此，定位简单，抗扭转能力强。当然，方轴2511、方槽212 也可以采用其他非圆形状，只要适配即可。
135.进一步地，旋转机构2还包括套在止动轴251和内套221之间的轴套27，由此组成滑动轴承副，以此降低转动摩擦力。
136.可选地，如图13所示，固定盘21上设有轴转槽213，轴套27的一端配合在轴转槽 213内。这样可以提高装配便利性，而且轴转槽213对轴套27具有约束，减少摩擦。
137.可选地，轴转槽213为圆槽，不限制轴套27的转动。
138.在一些具体实施例中，如图14所示，方轴2511底部设有轴固螺纹孔2512，如图15 所示，固定盘21的底部设有轴固连接孔214，螺纹连接件通过轴固连接孔214连接轴固螺纹孔2512。这样将装配连接位置隐藏在固定盘21一侧，方便保护。
139.进一步地，如图13所示，第一限位部231为形成在内套221和外套222之间的肋板，可以提高连接长度，提高整体刚度，减少内套221和外套222的变形几率。
140.更地一步地，如图13所示，转盘22还包括接管223，用于连接颌托连接件26。可选地，接管223一体形成在外套222上。
141.在一些具体实施例中，转盘22还包括底环224，底环224连接在外套222和内套221 的底部，可以提高整体结构强度。
142.在一些实施例中，旋转机构2还包括：断电保护检测器241，断电保护检测器241 用于检测转盘22的位置，以在转盘22离开闭合位置时发出保护信号。这样在使用中，如果c形臂300在旋转拍摄，而颌托3被误推离闭合位置时，断电保护检测器241可以立即发出保护信号，避免颌托3打到c形臂300上。当然，保护信号可以让c形臂300 停止旋转，也可以让c形臂300复位，这里不作限制。
143.在一些具体实施例中，如图15所示，固定盘21上设有安装孔211，断电保护检测器241安装在安装孔211内。如图16所示，转盘22的底部设有检测孔225。如图17 和图19所示，在闭合位置时安装孔211与检测孔225相对。离开闭合位置后，转盘22 的底部遮挡安装孔211，如图18所示，在a所示的打开位置，由于离开了闭合位置，从转盘22上方只能露出检测孔225，而安装孔211及断电保护检测器241被遮盖。这样检测精度高，检测难度低。
144.具体的，转盘22的底部设有检测孔225，该检测孔225沿转盘22转动轴线方向贯通转盘22的底部。在闭合位置时，检测孔225与安装孔211相对，断电保护检测器241 检测不到信号，设备如口腔ct正常使用。离开闭合位置后转盘22的底部遮挡安装孔 211，断电保护检测器241检测到信号(如检测到金属的信号)以启动断电保护。可选地，底环224上设有检测孔225。
145.此时，断电保护检测器241可以选择一些成本较低的传感器，例如选择光传感器等。当然，本技术方案不限于此，例如断电保护检测器241可以选择压力传感器，当在闭合位置时第一限位部231挤压压力传感器，而当离开时压力变化，从而输出保护信号。当断电保护检测器241选择其他传感器时，检测位置可以适应性调整。
146.在一些实施例中，安装孔211在转盘22的轴向方向上贯通固定盘21，断电保护检测器241通过安装座242连接在固定盘21上，安装座242位于固定盘21的远离转盘22 的一侧。这样一方面使断电保护检测器241在固定盘21上较稳固，而且降低安装难度。
147.具体地，如图13所示，安装座242包括安装一部2421、安装二部2422，安装一部 2421上形成有凹槽，断电保护检测器241插入该凹槽处，然后由安装二部2422连接在安装一部2421上，将凹槽闭合，使断电保护检测器241固定。这样断电保护检测器241 上的线路连接，可以利用安装座242得到保护。
148.根据本实用新型实施例的口腔cbct设备1000的升降旋转装置100，包括：根据上述实施例的升降机构1和旋转机构2。升降机构1为上述实施例所述的升降机构1，这里不作赘述。旋转机构2为上述实施例所述的旋转机构2，这里不作赘述。
149.根据本实用新型实施例的口腔cbct设备1000的升降旋转装置100，通过设置上述升降机构1，减少了升降过程中的晃动，使颌托连接件26的定位准确性，提高口腔cbct 设备1000拍摄准确性。
150.具体地，升降机构1竖向设置，中通管11连接在支撑件15的上端，导向管12从中通管11的上端可伸缩。旋转机构2包括固定盘21、转盘22和与转盘22相连的颌托连接件26，固定盘21连接在导向管12的上端，转盘22转动连接在固定盘21上。这样便于患者在坐姿或者站姿时，方便固定头颅。
151.根据本实用新型实施例的口腔cbct设备1000，包括：根据上述实施例的口腔cbct 设备1000的升降旋转装置100。
152.根据本实用新型实施例的口腔cbct设备1000，通过设置上述升降机构1，减少了升降过程中的晃动，使颌托连接件26的定位准确性，提高口腔cbct设备1000拍摄准确性。
153.根据本实用新型实施例的口腔cbct设备1000，它的其他构成例如放射器等，其结构以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
154.下面参考附图描述一个具体实施例中升降旋转装置100的结构及装配、工作原理。
155.图5为该实施例中升降旋转装置100的爆炸图，其分别由止动盘25、磁铁(磁吸部 233)、转盘22、轴套27、固定盘21、断电保护检测器241、安装座242、连接盘121、导向管12、端盖14、顶丝(调隙螺纹件133)、中通管11、滑块131、支撑件15、安装底板17、第一耳座162、销轴164、推杆电机161、第二耳座163组成。止动盘25、磁铁、转盘22、轴套27、固定盘21、断电保护检测器241和安装座242组成了旋转机构2，如图12和图13所示。转盘22是旋转件，其余件为固定件，先将轴套27装入转盘22内，止动盘25两侧凸台构成第二限位部232，与磁铁固结为一体(见图14)，再装入轴套27内。转盘22中间结构(如肋板)构成第一限位部231，磁铁与转盘22中间结构(如肋板)接触后吸合并将转盘22约束固定。
156.止动盘25下端为方轴2511与固定盘21方槽212配合，底部再用螺钉连接，将止动盘25与固定盘21固结为一体。如图19中闭合位置，即对应图2中的b位置，磁铁吸附于转盘22中间的肋板上。如图18中的敞开位置所示，即对应图2中的a位置，转动转盘22，磁铁与肋板分离，当用于固定磁铁的凸台抵到肋板上时，到达a位置，不能沿该方向继续旋转，反方向旋转可使磁铁到达肋板位置，与肋板吸合，即b位置。在b 位置时，由于磁铁与肋板吸合，当颌托3支撑患者时，受到侧方的压力较小，因此，可以防止在拍摄过程中，出现头部固定装置离开b位置的情况。
157.断电保护检测器241通过安装座242连接在固定盘21上，检测端穿过固定盘21的安装孔211，对准转盘22底部。在闭合位置时，断电保护检测器241检测端透过安装孔 211对准转盘22底部的检测孔225，该检测孔225沿转盘22的转动轴线方向贯通转盘 22底部，检测不
到信号，机器正常运行。当患者不小心推动转盘22，检测孔225与安装孔211位置错开，转盘22的底部遮挡安装孔211，断电保护检测器241会检测到变化而发出信号，然后立马切断电源(电机电源)，起到安全保护作用。断电保护检测器241 将检测到的保护信号发送给各个电机的控制模块，控制模块控制电机电源关闭。
158.图6和图7为升降机构1内的导向部分安装图。中通管11四面开有矩形孔，作为伸缩口111，用来安装滑块131，滑块131上小矩形凸台为伸缩部1311，刚好与中通管11 矩形的伸缩口111配合。
159.滑块131的大矩形块为导向部1312，导向部1312的一面与中通管11内侧贴合，而贴合的间隙是通过顶丝旋入中通管11的调隙螺纹孔112的深度来调节。顶丝旋入的越深，其尾端顶住导向部1312，间隙也就越大，而滑块131与导向管12的配合就越紧密。
160.导向部分安装完成后，将其放入管状的支撑件15内，四面通过螺丝连接固定，然后再将端盖14和导向管12按顺序装配，组成了升降机构1。端盖14是用来遮挡侧面顶丝，起到美观的作用，导向管12放入后与四面滑块131贴合，通过调节顶丝来控制导向管 12上下升降的松紧程度和导向性能。连接盘121与导向管12的方形管焊接为一体，主要用来连接旋转机构2，如图9所示。将推杆电机161上下端通过销轴164与第一耳座 162、第二耳座163铰接，第一耳座162与旋转机构2的固定盘21连接，第二耳座163 与安装底板17连接，然后将安装底板17与支撑件15连接。再通过螺钉连接固定盘21 与连接盘121，这样旋转机构2与升降机构1就固结为一体，旋转机构2就会随着导向管12实现电动升降，整个升降旋转装置100如图11和图3所示。
161.综合上述整个操作过程，旋转机构2在敞开位置时，患者入位就坐。操作人员推动颌托连接件26至拍摄位置，因为磁铁的作用，颌托连接件26会被吸合固定，且无晃动，定位准确可靠。然后根据患者的下颌位置，电动调节升降旋转机构2的上下距离，到指定位置。拍摄结束后，操作人员再拉开颌托连接件26，让患者离开，整个操作过程方便、快捷。同时装置内部还装有断电保护检测器241，当患者误操作就会立即触发并切断电源，从而起到安全保护的作用。
162.这种升降旋转装置100，简单可靠，在到达拍摄位置时，升降旋转机构2会在磁铁的作用下，自动吸合固定，定位准确可靠。而磁铁是在装置内部，在吸合时，不会存在夹手等安全风险。装置内部还装有断电保护检测器241，当患者误操作将旋转机构2推开后，会立即切断电源，为患者的安全提供保障。升降旋转机构2可根据不同体型的患者，调节颌托3至合适位置，保证患者的舒适性。同时通过调整顶丝的旋入深度，可调节升降导向的松紧程度和导向性能。拍摄结束后，只需将颌托连接件26拉开即可，且按拉开的力度可调，简单、便捷。
163.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
164.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。