超声成像方法、装置、系统、计算机设备和存储介质与流程

1.本公开涉及光学超声成像技术领域，特别是涉及一种超声成像方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.医学超声成像是一种非侵入性医学成像手段，医学超声是目前很多疾病早期筛查、检测和诊断的重要方法。其原理为通过向组织发声超声波并探测回波的强度和时延，进行组织声阻抗的空间成像，具有无辐射、无损伤、体积小，便携等优势，使其成为了普遍使用的医学影像设备。
3.但受限于现有的超声换能器阵源技术，常见的超声设备使用一维阵列进行二维的组织切面成像，这对于组织的二维切面成像及操作人员的使用手法和对组织的三维生理解剖结构都需要很高的要求，使得超声成像难以标准化和进行无漏查的筛查诊断。使用二维容积(二维超声换能器阵源)探头可实现三维的组织成像，但现有的基于压电陶瓷、电容式或压电薄膜式微加工的超声换能器阵源探头，其发声芯片制作工艺复杂、芯片上线缆接驳、排线及后端控制电路会随着二维通道数的上升而制造复杂度和成本急剧上升，导致现有容积探头成本昂贵。此外，现有的压电陶瓷、电容式或压电薄膜式微加工超声换能器技术也有各自的局限性：传统的压电陶瓷超声换能器的发射频谱窄、分辨率低、灵敏度一般；新兴的电容式或压电薄膜式微加工的超声换能器技术发射频谱宽、分辨率高、灵敏度高，但其发射声压能量弱，限制了成像质量。
4.如何实现更高发射带宽、更高灵敏度且能实现二维大数目的容积超声振源探头的新技术及有效实现标准化的二维、三维超声成像是一个急需解决的问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现更高发射带宽、更高灵敏度且能实现二维大数目的容积超声振源探头的新技术及有效实现标准化的二维、三维超声成像的超声成像方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质。
6.第一方面，本公开提供了一种超声成像方法。所述方法包括：
7.发射声音激发光束和测声光束，所述声音激发光束和所述测声光束共线或垂直；
8.控制所述声音激发光束垂直照射于光声转换材料的表面，使得所述声音激发光束在所述光声转换材料的表面产生超声波；
9.将所述超声波射入待成像对象，产生超声回波，其中，基于所述超声回波对反射测声光束强度的改变，得到目标测声光束，所述反射测声光束为所述测声光束照射在所述待成像对象上后反射的光束；
10.接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的图像。
11.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
12.当声音激发光束和测声光束共线时，控制所述声音激发光束和测声光束在待成像对象表面沿指定方向进行一维线性移动，得到所述一维线性移动方向上所有经过的点所在位置的待成像对象深度方向的目标测声光束；
13.所述接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的图像包括：
14.接收所述一维线性移动方向上所有经过的点所在位置的待成像对象深度方向的目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的二维图像。
15.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
16.当声音激发光束和测声光束共线时，控制所述声音激发光束和测声光束沿待成像对象表面的两个垂直方向上进行二维平面移动，得到沿待成像对象表面的两个垂直方向上不同位置深度方向的目标测声光束；
17.所述接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的图像包括：
18.接收所述沿待成像对象表面的两个垂直方向上不同位置深度方向的目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的三维图像。
19.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
20.当声音激发光束和测声光束垂直时，所述声音激发光束垂直入射待成像对象表面，所述测声光束平行于所述待成像对象表面入射，控制所述声音激发光束沿所述测声光束的方向在待成像对象表面沿所述测声光束方向进行一维线性移动，得到一维线性目标测声光束；
21.所述接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的图像包括：
22.接收所述一维线性目标测声光束并对所述一维线性目标测声光束进行测量，当声音激发光束沿所述测声光束方向进行一维线性移动时，测量所述测声光束方向上所述声音激发光束所停留的每一个位置深度方向上的超声数据，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的二维图像。
23.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
24.当声音激发光束和测声光束垂直时，所述声音激发光束垂直入射待成像对象表面，所述测声光束平行于所述待成像对象表面入射，控制所述声音激发光束和测声光束在待成像对象表面进行二维平面移动，得到二维线性目标测声光束，所述二维平面移动包括控制所述声音激发光束沿所述测声光束的方向在待成像对象表面沿所述测声光束进行一维线性移动，当所述声音激发光束沿所述测声光束的一维线性移动后，所述测声光束和所述声音激发光束沿垂直于所述测声光束入射方向的另一方向移动；
25.所述接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象
深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的图像包括：
26.接收所述二维线性目标测声光束并对所述二维线性目标测声光束进行测量，当声音激发光束沿所述测声光束方向移动时，测量所述测声光束方向上所述声音激发光束所停留的每一个位置深度方向上的超声数据，同时，随着所述测声光束和所述声音激发光束沿垂直于所述测声光束入射方向的另一方向移动时，获得在所述另一个方向上的每一个点深度方向上的超声数据，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的三维图像。
27.在其中一个实施例中，所述接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到测量数据，根据所述测量数据生成待成像对象的图像包括：
28.接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行反射率测量、声致光偏折测量、使用回声腔结构的声致光偏折测量中的任意一种测量方式进行测量，得到测量数据，根据所述测量数据生成待成像对象的图像。
29.第二方面，本公开还提供了一种超声成像装置。所述装置包括：
30.发射模块，用于发射声音激发光束和测声光束，所述声音激发光束和所述测声光束共线或垂直；
31.控制模块，用于控制所述声音激发光束垂直照射于光声转换材料的表面，所述声音激发光束在所述光声转换材料的表面产生超声波；
32.目标测声光束模块，用于将所述超声波射入待成像对象，得到超声回波，其中，基于所述超声回波对反射测声光束强度的改变，得到目标测声光束，所述反射测声光束为所述测声光束照射在所述待成像对象上后反射的光束；
33.接收模块，用于接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的图像。
34.第三方面，本公开还提供了一种超声成像系统。所述系统包括：
35.声音激发光束模块，用于发射声音激发光束，所述声音激发光束垂直照射于光声转换材料的表面；
36.光学测声模块，用于发射测声光束，所述测声光束与所述声音激发光束共线或垂直，还用于接收和测量目标测声光束；
37.光声转换材料，用于通过接收所述声音激发光束产生超声波；还用于反射所述测声光束；
38.数据处理和图像重建模块，用于接收所述光学测声模块中光探测器的输出数据，利用所述数据进行数据处理和生成待成像对象的图像。
39.在其中一个实施例中，所述系统还包括：
40.声音激发光束空间移动/切换模块，用于调节声音激发光束的空间位置；
41.测声光束空间移动/切换模块，用于调节测声光束的空间位置。
42.在其中一个实施例中，所述系统还包括：物理探头，所述物理探头采用回声腔式结构，所述回声腔中包括光学涂层，用于在所述回声腔中形成法布里珀罗谐振腔。
43.在其中一个实施例中，所述系统还包括混合电发声器，所述混合电发声器用于向
待成像对象发射超声波。
44.第四方面，本公开还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本公开任一项实施例所述的方法。
45.第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开任一项实施例所述的方法。
46.第五方面，本公开还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开任一项实施例所述的方法。
47.本公开提供的实施方案，通过发射声音激发光束和测声光束，控制所述声音激发光束垂直照射于光声转换材料的表面，使得所述声音激发光束在所述光声转换材料的表面产生超声波。将所述超声波射入待成像对象，产生超声回波，其中，基于所述超声回波对反射测声光束强度的改变，得到目标测声光束，所述反射测声光束为所述测声光束照射在所述待成像对象上后反射的光束。接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的图像。能够实现更高发射带宽、更高灵敏度且能实现二维大数目的容积超声振源探头的新技术及有效实现标准化的二维、三维超声成像。
附图说明
48.为了更清楚地说明本说明书实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为一个实施例中超声成像方法的流程示意图；
50.图2为一个实施例中超声成像方法的流程示意图；
51.图3为一个实施例中超声成像方法的流程示意图；
52.图4为一个实施例中超声成像方法的流程示意图；
53.图5为一个实施例中超声成像方法的流程示意图；
54.图6为一个实施例中超声成像方法的流程示意图；
55.图7为一个实施例中超声成像装置的结构框图；
56.图8a为一个实施例中超声成像方法的系统示意图；
57.图8b为一个实施例中超声成像方法的工作原理示意图；
58.图8c为一个实施例中超声成像方法的工作原理示意图；
59.图8d为一个实施例中超声成像方法的工作原理示意图；
60.图9a为一个实施例中超声成像方法的系统示意图；
61.图9b为一个实施例中超声成像方法的工作原理示意图；
62.图9c为一个实施例中超声成像方法的工作原理示意图；
63.图9d为一个实施例中超声成像方法的工作原理示意图；
64.图10a为一个实施例中超声成像方法的系统示意图；
65.图10b为一个实施例中超声成像方法的系统示意图；
66.图10c为一个实施例中超声成像方法的工作原理示意图；
67.图11为一个实施例中超声成像方法的系统示意图；
68.图12为一个实施例中超声成像方法的系统示意图；
69.图13为一个实施例中超声成像方法的系统示意图；
70.图14a为一个实施例中超声成像方法的系统示意图；
71.图14b为一个实施例中超声成像方法的系统示意图；
72.图15为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
73.为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
74.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种超声成像方法，该方法包括以下步骤：
75.s102、发射声音激发光束和测声光束，所述声音激发光束和所述测声光束共线或垂直。
76.其中，共线可以包括在几何学中，一组点的共线可以包括它们同时在一条线上。
77.具体地，发射声音激发光束和测声光束，所述声音激发光束和所述测声光束共线，也可以包括所述声音激发光束和所述测声光束垂直。
78.s104、控制所述声音激发光束垂直照射于光声转换材料的表面，使得所述声音激发光束在所述光声转换材料的表面产生超声波。
79.其中，所述声音激发光束在所述光声转换材料的表面产生超声波可以包括通过光声效应产生超声波。光声效应可以包括用光照射某种媒质时，由于媒质对光的吸收会使其内部的温度改变从而引起媒质内某些区域结构和体积变化，当采用脉冲光源或调制光源时，媒质温度的升降会引起媒质的体积涨缩，因而可以向外辐射机械波，这种现象称为光声效应。
80.具体地，控制所述声音激发光束垂直照射于光声转换材料的表面，使得所述声音激发光束在所述光声转换材料的表面由于发生光声效应而产生超声波。
81.s106、将所述超声波射入待成像对象，产生超声回波，其中，基于所述超声回波对反射测声光束强度的改变，得到目标测声光束。
82.其中，待成像对象可以包括人体组织，动物组织。所述反射测声光束为所述测声光束照射在所述待成像对象上后反射的光束。
83.具体地，将所述超声波射入待成像对象，例如人体组织或者是动物组织，产生超声回波，其中，所述超声回波改变反射测声光束的强度，得到目标测声光束。
84.s108、接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的图像。
85.具体地，接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束的强度和时间延迟等进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，在一些实施方式中所述沿待成像对象深度
方向可以包括沿待成像对象的z方向，根据所述沿待成像对象深度方向(z方向)的测量数据生成待成像对象的图像。
86.上述超声成像方法中，通过发射声音激发光束和测声光束，控制所述声音激发光束垂直照射于光声转换材料的表面，使得所述声音激发光束在所述光声转换材料的表面产生超声波。将所述超声波射入待成像对象，产生超声回波，其中，基于所述超声回波对反射测声光束强度的改变，得到目标测声光束，所述反射测声光束为所述测声光束照射在所述待成像对象上后反射的光束。接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的图像。能够实现更高发射带宽、更高灵敏度且能实现二维大数目的容积超声振源探头的新技术及有效实现标准化的二维、三维超声成像。
87.在一个实施例中，如图2所示，所述方法还包括以下步骤：
88.s202、当声音激发光束和测声光束共线时，控制所述声音激发光束和测声光束在待成像对象表面沿指定方向进行一维线性移动，得到所述一维线性移动方向上所有经过的点所在位置的待成像对象深度方向的目标测声光束。
89.其中，所述指定方向可以包括沿待成像对象表面的x方向，控制所述声音激发光束和测声光束在待成像对象表面沿指定方向进行一维线性移动，在不同的照射位置激发超声波并得到超声回波，超声回波改变测声光束的强度和偏折方向，可以得到强度和偏折方向改变后的性目标测声光束。
90.具体地，当声音激发光束和测声光束共线时，控制所述声音激发光束和测声光束在待成像对象表面如人体组织的表面沿指定方向(x方向)进行一维线性移动，得到所述一维线性移动方向上所有经过的点所在位置的待成像对象深度方向(z方向)的目标测声光束。
91.s108接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的图像包括：
92.s204、接收所述一维线性移动方向上所有经过的点所在位置的待成像对象深度方向的目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据进生成待成像对象的二维图像。
93.其中，一维线性移动方向可以包括沿待成像对象表面的x方向移动。根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据进生成待成像对象的二维图像可以包括根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据进生成待成像对象的x-z二维图像。
94.具体地，控制所述声音激发光束和测声光束在待成像对象表面如人体组织的表面沿指定方向进行一维线性移动，在新的照射位置激发超声波并接收回波。在一维线性移动方向上多次采样、获取数据并处理数据，即可获得对人体组织等待成像对象的二维(x-z)超声成像结果。
95.本实施例中，通过当声音激发光束和测声光束共线时，控制所述声音激发光束和测声光束在待成像对象表面沿指定方向进行一维线性移动，得到目标测声光束。接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到测量数据，根据所述测量数据进生成待成像对象的二维图像，能够实现更高发射带宽、更高灵敏度且能实现二维大数目的容积
超声振源探头的新技术及有效实现标准化的二维超声成像。
96.在一个实施例中，如图3所示，所述方法还包括以下步骤：
97.s302、当声音激发光束和测声光束共线时，控制所述声音激发光束和测声光束沿待成像对象表面的两个垂直方向上进行二维平面移动，得到沿待成像对象表面的两个垂直方向上不同位置深度方向的目标测声光束。
98.其中，待成像对象表面的两个垂直方向可以包括待成像表面的x和y方向。
99.具体地，在完成一条一维线性轨迹的移动后，控制所述声音激发光束和测声光束进行二维平面移动，进行多组平行的一维线性移动，得到沿待成像对象表面的两个垂直方向上不同位置深度方向的目标测声光束。
100.s108接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的图像包括：
101.s304、接收所述沿待成像对象表面的两个垂直方向上不同位置深度方向的目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的三维图像。
102.其中，生成待成像对象的三维图像可以包括生成待成像对象的x-y-z三维图像。
103.具体地，在完成一条一维线性轨迹的移动后，控制所述共线的声音激发光束和测声光束进行空间位置移动即二维平面移动，进行多组平行的一维线性移动，得到沿待成像对象表面的两个垂直方向上不同位置深度方向的目标测声光束，接收所述目标测声光束并对所述共线二维线性目标测声光束进行测量，得到测量数据，根据所述测量数据生成待成像对象的三维图像(x-y-z)，从而完成对待成像对象例如人体组织的三维超声成像。
104.本实施例中，通过当声音激发光束和测声光束共线时，控制所述声音激发光束和测声光束在待成像对象表面进行二维平面移动，得到目标测声光束。接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到测量数据，根据所述测量数据生成待成像对象的三维图像能够实现更高发射带宽、更高灵敏度且能实现二维大数目的容积超声振源探头的新技术及有效实现标准化的三维超声成像。
105.在一个实施例中，如图4所示，所述方法还包括以下步骤：
106.s402、当声音激发光束和测声光束垂直时，所述声音激发光束垂直入射待成像对象表面，所述测声光束平行于所述待成像对象表面入射，控制所述声音激发光束沿所述测声光束的方向在待成像对象表面沿所述测声光束方向进行一维线性移动，得到一维线性目标测声光束。
107.其中，测声光束方向可以包括在待成像对象表面的x方向。
108.具体地，所述声音激发光束将照射在光声转化材料层，被转化成超声波向待成像对象如人体组织等传播。当所述声音激发光束照射在光声转化材料表面时，通过光声效应，所述光声转化材料将受光脉冲激励产生超声波，并通过超声耦合剂将耦合入射待成像对象如人体组织等中。由于组织中的声阻抗的不同，其将反射超声回波。回波将返回至待成像对象例如人体组织表面和所述光声转化材料的表面。通过弹光效应，超声回波将引起表面材料密度的变化并改变其折射率，改变平行于光声转化材料表面的所述测声光束强度，并通过读出回波的强度和时间延迟，从而得到一条超声成像的数据，在完成一条超声数据采集
后，控制所述声音激发光束沿着测声光束的照射方向进行一维线性移动，得到一维线性目标测声光束。
109.s108接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的图像包括：
110.s404、接收所述一维线性目标测声光束并对所述一维线性目标测声光束进行测量，当声音激发光束沿所述测声光束方向进行一维线性移动时，测量所述测声光束方向上所述声音激发光束所停留的每一个位置深度方向上的超声数据，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的二维图像。
111.具体地，在一维线性移动方向上多次采样、获取数据并处理，即可获得对待成像对象例如人体组织等的二维超声成像结果(x-z方向)。
112.本实施例中，通过当声音激发光束和测声光束垂直时，控制所述声音激发光束沿所述测声光束的方向在待成像对象表面沿指定方向进行一维线性移动，得到一维线性目标测声光束。接收所述一维线性目标测声光束并对所述一维线性目标测声光束进行测量，得到测量数据，根据所述测量数据生成待成像对象的二维图像，能够实现更高发射带宽、更高灵敏度且能实现二维大数目的容积超声振源探头的新技术及有效实现标准化的二维超声成像。
113.在一个实施例中，如图5所示，所述方法还包括以下步骤：
114.s502、当声音激发光束和测声光束垂直时，所述声音激发光束垂直入射待成像对象表面，所述测声光束平行于所述待成像对象表面入射，控制所述声音激发光束和测声光束在待成像对象表面进行二维平面移动，得到二维线性目标测声光束，所述二维平面移动包括控制所述声音激发光束沿所述测声光束的方向在待成像对象表面沿所述测声光束进行一维线性移动，当所述声音激发光束沿所述测声光束的一维线性移动后，所述测声光束和所述声音激发光束沿垂直于所述测声光束入射方向的另一方向移动。
115.其中，沿所述测声光束进行一维线性移动可以包括沿所述待成像对象表面的x方向进行一维线性移动。所述测声光束和所述声音激发光束沿垂直于所述测声光束入射方向的另一方向移动可以包括所述测声光束和所述声音激发光束沿垂直于所述测声光束入射方向的另一方向(在待成像对象表面与x方向垂直的y方向)移动。
116.具体地，在完成一条一维线性轨迹的移动后，控制所述声音激发光束移动到另一位置，进行多组平行的一维线性移动，得到二维线性目标测声光束。
117.s108接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的图像包括：
118.s504、接收所述二维线性目标测声光束并对所述二维线性目标测声光束进行测量，当声音激发光束沿所述测声光束方向移动时，测量所述测声光束方向上所述声音激发光束所停留的每一个位置深度方向上的超声数据，同时，随着所述测声光束和所述声音激发光束沿垂直于所述测声光束入射方向的另一方向移动时，获得在所述另一个方向上的每一个点深度方向上的超声数据，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的三维图像。
119.其中，深度方向可以包括沿待成像对象的深度方向即待成像对象的z方向。
120.具体地，声音激发光束跟随测声光束移动至下一指定的位置，并沿着测声光束方向再进行线性移动，即二维移动，得到二维线性目标测声光束。接收所述二维线性目标测声光束并对所述二维线性目标测声光束进行测量，得到测量数据，根据所述测量数据生成待成像对象的三维图像(x-y-z)，从而完成对待成像对象例如人体组织或者动物组织的三维超声成像。
121.本实施例中，通过当声音激发光束和测声光束垂直时，控制所述声音激发光束和测声光束在待成像对象表面进行二维平面移动，得到二维线性目标测声光束。接收所述二维线性目标测声光束并对所述二维线性目标测声光束进行测量，得到测量数据，根据所述测量数据生成待成像对象的三维图像，能够实现更高发射带宽、更高灵敏度且能实现二维大数目的容积超声振源探头的新技术及有效实现标准化的三维超声成像。
122.在一个实施例中，s108所述接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到测量数据，根据所述测量数据生成待成像对象的图像包括：
123.接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行反射率测量、声致光偏折测量、使用回声腔结构的声致光偏折测量中的任意一种测量方式进行测量，得到测量数据，根据所述测量数据生成待成像对象的图像。
124.具体地，在一些实施方式中，可以使用一种混合电发声与光测声光的直角构型并使用回声腔式结构进行复用探测的全光超声成像，在采用直角构型并使用回声腔式结构进行复用探测的全光超声成像方法实施例的基础上采用包括但不限于电陶瓷、微加工电容、压电薄膜的电致发声器件。
125.本实施例中，通过接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行反射率测量、声致光偏折测量、使用回声腔结构的声致光偏折测量中的任意一种测量方式进行测量，得到测量数据，根据所述测量数据生成待成像对象的图像，能够实现更高发射带宽、更高灵敏度且能实现二维大数目的容积超声振源探头的新技术及有效实现标准化的二维、三维超声成像。
126.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种超声成像方法，该方法包括以下步骤：
127.s602、发射声音激发光束和测声光束，所述声音激发光束和所述测声光束共线或垂直。
128.s604、控制所述声音激发光束垂直照射于光声转换材料的表面，使得所述声音激发光束在所述光声转换材料的表面产生超声波。
129.s606、将所述超声波射入待成像对象，产生超声回波，其中，所述超声回波改变反射测声光束的强度，得到目标测声光束。
130.s608、当声音激发光束和测声光束共线时，控制所述声音激发光束和测声光束在待成像对象表面沿指定方向进行一维线性移动，得到所述一维线性移动方向上所有经过的点所在位置的待成像对象深度方向的目标测声光束。
131.s610、接收所述一维线性移动方向上所有经过的点所在位置的待成像对象深度方向的目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据进生成待成像对象的二维图像。
132.s612、当声音激发光束和测声光束共线时，控制所述声音激发光束和测声光束沿
待成像对象表面的两个垂直方向上进行二维平面移动，得到沿待成像对象表面的两个垂直方向上不同位置深度方向的目标测声光束。
133.s614、接收所述沿待成像对象表面的两个垂直方向上不同位置深度方向的目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的三维图像。
134.s616、当声音激发光束和测声光束垂直时，所述声音激发光束垂直入射待成像对象表面，所述测声光束平行于所述待成像对象表面入射，控制所述声音激发光束沿所述测声光束的方向在待成像对象表面沿所述测声光束方向进行一维线性移动，得到一维线性目标测声光束。
135.s618、接收所述一维线性目标测声光束并对所述一维线性目标测声光束进行测量，当声音激发光束沿所述测声光束方向进行一维线性移动时，测量所述测声光束方向上所述声音激发光束所停留的每一个位置深度方向上的超声数据，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的二维图像。
136.s620、当声音激发光束和测声光束垂直时，所述声音激发光束垂直入射待成像对象表面，所述测声光束平行于所述待成像对象表面入射，控制所述声音激发光束和测声光束在待成像对象表面进行二维平面移动，得到二维线性目标测声光束，所述二维平面移动包括控制所述声音激发光束沿所述测声光束的方向在待成像对象表面沿所述测声光束进行一维线性移动，当所述声音激发光束沿所述测声光束的一维线性移动后，所述测声光束和所述声音激发光束沿垂直于所述测声光束入射方向的另一方向移动。
137.s622、接收所述二维线性目标测声光束并对所述二维线性目标测声光束进行测量，当声音激发光束沿所述测声光束方向移动时，测量所述测声光束方向上所述声音激发光束所停留的每一个位置深度方向上的超声数据，同时，随着所述测声光束和所述声音激发光束沿垂直于所述测声光束入射方向的另一方向移动时，获得在所述另一个方向上的每一个点深度方向上的超声数据，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的三维图像。
138.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，附图的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
139.基于同样的发明构思，本公开实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的超声成像方法的超声成像装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个超声成像装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于超声成像方法的限定。
140.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种超声成像装置700，包括：发射模块702、控制模块704、目标测声光束模块706和接收模块708，其中：
141.发射模块702，用于发射声音激发光束和测声光束，所述声音激发光束和所述测声光束共线或垂直。
142.控制模块704，用于控制所述声音激发光束垂直照射于光声转换材料的表面，所述声音激发光束在所述光声转换材料的表面产生超声波。
143.目标测声光束模块706，用于将所述超声波射入待成像对象，得到超声回波，其中，基于所述超声回波对反射测声光束强度的改变，得到目标测声光束，所述反射测声光束为所述测声光束照射在所述待成像对象上后反射的光束。
144.接收模块708，用于接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到沿待成像对象深度方向的测量数据，根据所述沿待成像对象深度方向的测量数据生成待成像对象的图像。
145.上述超声成像装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
146.在一个实施例中，如图8a所示，提供了一种超声成像系统800，结合图8b、8c、8d对所述系统进行介绍，所述系统包括：
147.声音激发光束模块801，用于发射声音激发光束8012，所述声音激发光束8012垂直照射于光声转换材料809的表面。
148.光学测声模块803，用于发射测声光束8032，所述测声光束8032与所述声音激发光束8012共线或垂直，还用于接收和测量目标测声光束80322。
149.光声转换材料809，用于通过接收所述声音激发光束8012产生超声波8093；还用于反射所述测声光束8032。
150.数据处理和图像重建模块813，用于接收所述光学测声模块803中光探测器8033的输出数据，利用所述数据进行数据处理和生成待成像对象的图像。
151.声音激发光束空间移动/切换模块805，用于调节声音激发光束8012的空间位置。
152.测声光束空间移动/切换模块807，用于调节测声光束8032的空间位置。
153.请继续参照图8a，通过所述声音激发光束模块801发射声音激发光束8012，照射于所述光声转换材料809表面；所述光学测声模块803发射测声光束8032，所述测声光束8032与所述声音激发光束8012共线或垂直；所述光声转换材料809在经过所述激发光束8012照射后发生声光转换，并使所述测声光束8032产生变化；同时，通过所述声音激发光束空间移动/切换模块805和测声光束空间移动/切换模块807按照需要调节所述声音激发光束8012和所述测声光束8032的空间位置；通过所述光学测声模块803，接收和测量所述测声光的变化，测量方法包括且不限于反射率测量、声致光偏折测量、使用回声腔结构的声致光偏折测量等；通过所述数据处理和图像重建模块813采集所述光学测声模块采集的数据8034并进行处理和图像重建。所述全光学超声成像系统可以完成对待成像对象例如人体组织811的二维或三维超声成像。如图8b，图8c所示，所述声音激发光束空间移动/切换模块805和测声光束空间移动/切换模块807将声音激发光束8012和测声光束8032进行空间位置移动。如图8b所示，控制所述声音激发光束8012和测声光束8032进行一维线性移动，在新的照射位置激发超声波8093并接收回波8094。如图8b所示的一维线性移动方向上多次采样、获取数据并处理和生成待成像对象如人体组织的图像，即可获得对待成像对象如人体组织811的二维超声成像结果。在完成一条一维线性轨迹的移动后，所述声音激发光束空间移动/切换模块805和测声光束空间移动/切换模块807将声音激发光束8012和测声光束8032进行空间位
置移动，控制所述共线的声音激发光束8012和测声光束8032进行二维平面移动，如图8c所示，进行多组平行的一维线性移动，从而完成对待成像对象如人体组织811的三维超声成像。
154.请继续参照图8d，所述声音激发光束8012与所述测声光束8032分别自声音激发光束光源8011和测声光束光源8031合束后(如图8b所示)经过所述空间光束移动/切换模块805/807将其照射在与待成像对象例如人体组织811接触的物理探头8091部分的给定位置处(如图8b所示)。其中该物理探头8091部分与待成像对象例如人体组织表面811通过耦合剂紧紧接触，并在所述接触面设置所述光声转化材料809。在所述光声转化材料809的上方还有一层特殊光学材料层8092，其能反射所述测声光束8032，透射所述声音激发光束8012。所述声音激发光束8012将照射在所述光声转化材料层809，被转化成超声波8093向待成像对象例如人体组织传播。当超声波8093在待成像对象例如人体组织中碰到不同的组织声阻抗，将产生反射的回波8094，该回波8094将进入所述物理探头8091内部，并引起所述特殊光学材料层809的变形，改变反射回去的所述测声光束8032强度。并通过所述光学测声模块803中的光探测器8033读出回波的强度和时间延迟，从而得到一条超声成像的a线数据。所述光探测器8033将所述测声光束8032的变化，如强度、光束指向等变化进行传感和测量。所述光探测器8033前附带一个针孔80331，帮助将超声回波8094引起的材料变形导致的反射率变化转化更大的光强变化。所述数据处理和图像重建模块813将采所述光学测声模块803接收的数据8034并进行处理并生成待成像对象的图像。
155.进一步地，如图8b，图8c所示，在完成一条a线超声数据采集后，所述空间光束移动/切换装置805/807将共线的声音激发光束8012和测声光束8032进行空间位置移动，如图8b所示，控制所述共线光束进行一维线性移动，在物理探头8091内部调整所述共线光束的照射位置从而在新的照射位置激发超声波8093并接收回波8094。如图8b所示的一维线性移动方向上多次采样、获取数据并处理和重建图像，即可获得对待成像对象例如人体组织811的二维超声成像结果。在完成一条一维线性轨迹的移动后，所述空间光束移动/切换装置805/807将共线的声音激发光束1012和测声光束1032进行空间位置移动，控制所述共线光束进行二维平面移动，如图8c所示，进行多组平行的一维线性移动，从而完成对待成像对象例如人体组织811的三维超声成像。
156.在一些实施方式中，如图9a和图9b所示，超声成像系统可以包括声音激发光束模块901、光学测声模块903、光声转换材料909、声音激发光束空间移动/切换模块905、测声光束空间移动/切换模块907、以及数据处理和图像重建模块构成913。所述测声光束9032与声音激发光束9012入射方向呈直角，具体的，所述声音激发光束9012垂直于待成像对象例如人体组织911待成像平面，测声光束9032平行于待成像对象例如人体组织911待成像平面。所述光声转化材料909可制作在一个物理探头9091材料上，该物理探头9091材料为光透明材料，并能传播超声。声音激发光束9012自声音激发光束光源9011发出后(如图9b所示)经过所述声音激发光束移动/切换模块905调节，将其照射在与待成像对象例如人体组织911接触的物理探头9091部分的给定位置处，同时测声光束9032自测声光束光源9031发出后，经过所述测声光束移动/切换模块907调节，使其平行于待成像对象例如人体组织911和光声转化材料909待测平面射入物理探头9091，且与所述声音激发光束9012垂直交叉，随后再射出物理探头9091并射入光探测器9033。其中该物理探头9091部分与待成像对象例如人体
组织表面911通过耦合剂紧紧接触，并在所述接触面设置所述光声转化材料909。所述声音激发光束9012将照射在所述光声转化材料层909，被转化成超声波9093向待成像对象例如人体组织911传播。当所述声音激发光束9012照射在所述光声转化材料909表面时，通过光声效应，所述光声转化材料909将受光脉冲激励产生超声波9093，并通过超声耦合剂将耦合入射待成像对象例如人体组织911中。由于组织中的声阻抗的不同，其将反射超声回波9094。回波9094将返回至待成像对象表面例如人体组织表面和所述光声转化材料909表面。通过弹光效应，超声回波9094将引起表面材料密度的变化并改变其折射率，改变平行于光声转化材料909表面的所述测声光束9032强度，并通过放置于物理探头9091另一端的所述光学测声模块903中的光探测器9033读出所述测声光束9032的强度和时间延迟，并处理数据从而得到一条超声成像的a线数据。所述光探测器9033将所述测声光束9032的变化，如强度、光束指向等变化进行传感和测量。所述数据处理和图像重建模块913将采所述光学测声模块903接收的数据9034并进行处理、生成待成像对象的图像。
157.进一步地，如图9c，图9d所示，在完成一条a线超声数据采集后，所述声音激发光束移动/切换装置905控制声音激发光束9012沿着测声光束9032的照射方向进行一维线性移动，如图9c所示，在物理探头9091内部调整声音激发光束9012的照射位置从而在下一个指定照射位置激发超声波9093并接收回波9094。如图9c所示的一维线性移动方向上多次采样、获取数据并处理即可获得对待成像对象例如人体组织911的二维超声成像结果。在完成一条一维线性轨迹的移动后，所述测声光束移动/切换装置907将测声光束9032平行移动到另一个位置，所述声音激发光束移动/切换装置905将声音激发光束9032随之移动到另一位置，如图9d所示，进行多组平行的一维线性移动。而同时，测声光光束9012跟随测声光束9032到下一个指定的位置，并沿着测声光束9032方向再进行线性移动，即二维移动，从而完成对待成像对象例如人体组织911的三维超声成像。
158.本实施例中，通过发射声音激发光束和测声光束，控制所述声音激发光束垂直照射于光声转换材料的表面，使得所述声音激发光束在所述光声转换材料的表面产生超声波。将所述超声波射入待成像对象，产生超声回波，其中，所述超声回波改变反射测声光束的强度，得到目标测声光束。接收所述目标测声光束并对所述目标测声光束进行测量，得到测量数据，根据所述测量数据生成待成像对象的图像，能够实现更高发射带宽、更高灵敏度且能实现二维大数目的容积超声振源探头的新技术及有效实现标准化的二维、三维超声成像。
159.在一个实施例中，所述系统还包括：物理探头，所述物理探头采用回声腔式结构，所述回声腔中包括光学涂层，用于在所述回声腔中形成法布里珀罗谐振腔。
160.在一些实施方式中，超声成像系统可以采用回声腔式结构进行复用探测，如图10a，图10b所示。具体的，所述系统和待成像对象例如人体组织1011通过超声耦合剂紧紧贴合。所述声音激发光束10012为全局发射的平面光束，通过光声效应，所述光声转化材料1009将受光脉冲激励产生大面积的平面超声波10093，并通过超声耦合剂将耦合入射入人体组织1011中。由于组织中的声阻抗的不同，其将反射超声回波10094。回波将返回至待成像对象例如人体组织表面1011和所述光声转化材料1009表面。通过弹光效应，超声回波将引起表面材料密度的变化并改变其折射率。所述光声转化材料1009可制作在一个物理探头10091材料上，如图10c所示，该物理探头10091材料为光透明材料，且设计为回声腔结构，并
能传播超声。所述测声光束10032与所述全局发射的声音激发光束10012入射方向呈直角且不共面，具体的，所述声音激发光束10012垂直于待成像平面(光声转化材料1009所在平面)，所述测声光10032将垂直于所述声音激发光10012。因为超声回波改变所述光声转化材料1009表面折射率，所述测声光束10032将会偏折。由于回声腔结构10091的使用，由测声光束10032和光探测器10033组成的基于光偏折的测声单通道探测器，将被回声腔壁10091进行多次镜像，得到多个空间中分布的虚拟多个测声通道100321，通过待成像对象例如人体组织1011中成像物体到不同镜像虚拟测声通道100321的时间延迟，即可对其进行定位和重建成像。因此，不需要移动所述声音激发光10012的位置获得不同位置a线的超声数据，一次声音激发和探测即可获得并重建整个切面的组织超声二维图像。进一步地，如图11所示，具体的，所述系统和需成像的人体组织通过超声耦合剂紧紧贴合。所述声音激发光束11012为全局发射的平面光束，通过光声效应，所述光声转化材料1109将受光脉冲激励产生大面积的平面超声波，并通过超声耦合剂将耦合入射进入待成像对象例如人体组织中。由于组织中的声阻抗的不同，其将反射超声回波。回波将返回至组织表面和所述光声转化材料1109表面。通过弹光效应，超声回波将引起表面材料密度的变化并改变其折射率。所述光声转化材料可制作在一个物理探头11091材料上，该物理探头11091材料为光透明材料，且设计为回声腔结构，并能传播超声。所述测声光束4032与所述全局发射的声音激发光束11012入射方向呈直角且不共面，具体的，所述声音激发光束11012垂直于待成像平面，所述测声光11032将垂直于所述声音激发光11012。因为超声回波改变所述光声转化材料表面折射率，所述测声光束将会偏折。所述光学测声模块和光探测器11033将所述测声光束的变化，如强度、光束指向等变化进行传感和测量。所述数据处理和图像重建模块将采所述光学测声模块接收的数据并进行处理、直接获得整个成像平面的超声图像。在完成一个成像平面上的超声数据采集后，所述空间光束移动/切换装置将所述全局平面声音激发光束11012进行空间位置移动，采集新的平面的超声数据，包括但不限于移动所述全局平面声音激发光束11012进行如图4所示的一维线性移动或二维移动，实现三维超声成像。
161.在一些实施方式中，在所述测声光束穿过回声腔的两壁，制作两层光学涂层，如图12所示，所述回声腔12091靠近所述测声光束12032入射端为半透半反膜120951，远端一侧为高反射率膜120952，在所述回声腔12091形成了一个光学的法布里珀罗谐振腔。在所述谐振腔中，所述测声光束12032将多次来回反射，在特定波长形成共振。当所述超声回波耦合进入所述谐振腔中，声音改变所述光学涂层120951、120952材料的折射率，引起所述谐振腔中光程的变化，进而引起所述谐振腔中的光学共振峰的变化移动或是反射强度的变化。由于超声回波与测声光束12032在此过程中相互作用次数增加，因此测声的灵敏度会有所提高。通过背向的光探测器12033测量上述变化，即可测量超声回波的强度和时间延迟，即可进行超声成像。进一步地，可以采用一种光学附件提高测声效率，具体的，如图13所示，在所述测声光束13012穿过所述回声腔13091的远端腔壁，附加一种光学附件13096，所述光学附件利用半透半反或是全反射的光学膜层13097，将所述测声光束13032进行多次反射，增加与所述超声回波的相互作用次数，提高测声的灵敏度。
162.本实施例中，通过物理探头采用回声腔式结构，所述回声腔中包括光学涂层，能够实现更高发射带宽、更高灵敏度且能实现二维大数目的容积超声振源探头的新技术及有效实现标准化的二维、三维超声成像。
163.在一个实施例中，所述系统还包括：混合电发声器，所述混合电发声器用于向待成像对象发射超声波。
164.具体地，如图14a，图14b所示，可以采用包括但不限于电陶瓷、微加工电容、压电薄膜的电致发声器件。所述电致发声器件和所述光声转化材料1409制作在一个物理探头14091材料上，该物理探头14091材料为光透明材料，设计为回声腔结构，并能传播超声。所述物理探头与需成像的人体组织通过超声耦合剂紧紧贴合。当所述电致发声器件14095经电激励，将向待成像对象例如人体组织发射超声波14093，并通过超声耦合剂将耦合入射待成像对象例如人体组织中。由于待成像对象例如人体组织中的声阻抗的不同，其将反射超声回波14094。回波14094将返回至组织表面和光声转化材料1409表面。通过弹光效应，超声回波将引起所述光声转化材料1409表面密度的变化并改变其折射率。所述测声光束14032平行于待成像组织平面。因为超声回波14094改变所述光声转化材料1409表面折射率，所述测声光束将会偏折。通过利用光探测器14033，探测超声回波引起的偏折导致的所述测声光束14032光强度变化和距离声音激发光束脉冲的时间延迟。所述数据处理和图像重建模块将采所述光学测声模块接收的数据并进行处理，可以获得整个成像平面的超声图像。由于回声腔结构14091的使用，由测声光束组成的基于光偏折的测声单通道探测器，将被回声腔壁的进行多次镜像，得到多个空间中分布的虚拟多个测声通道，通过组织中成像物体到不同镜像虚拟测声通道的时间延迟，即可对其进行定位和重建成像。因此，不需要移动所述声音激发光的位置获得不同位置a线的超声数据，一次声音激发和探测即可获得并重建整个切面的二维组织超声图像。
165.本实施例中，通过使用混合电发声器，能够实现更高发射带宽、更高灵敏度且能实现二维大数目的容积超声振源探头的新技术及有效实现标准化的二维超声成像。
166.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图15所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种超声成像方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
167.本领域技术人员可以理解，图15中示出的结构，仅仅是与本公开方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
168.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
169.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
170.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被
处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
171.需要说明的是，本公开所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
172.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本公开所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本公开所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
173.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
174.以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开的保护范围应以所附权利要求为准。