一种CT引导下的可控型电极针肺部治疗射频消融设备的制作方法

一种ct引导下的可控型电极针肺部治疗射频消融设备
技术领域
1.本发明涉及一种技术领域，具体是一种ct引导下的可控型电极针肺部治疗射频消融设备。


背景技术：

2.射频消融治疗技术的原理是利用ct扫描定位，将多极子母针消融电极准确刺入肿瘤部位，射频消融仪在电子计算机控制下将射频脉冲能量通过多极针传导到肿瘤组织中，使肿瘤组织产生局部高温，从而达到使肿瘤组织及其邻近的可能被扩散的组织凝固坏死的目的，坏死组织在原位被机化或吸收。现有的射频消融肺部治疗术由医生将电极针刺入患者体内，再由ct扫描，根据其结果进行调整针的角度、位置和深度，由于医生不能够受到ct设备的照射，不能够对电极针的位置进行实时调整，需要多次扫描和调整，且射频消融治疗的精确度不够高，可能会照成消融不完整的情况。
3.因此，有必要提供一种ct引导下的可控型电极针肺部治疗射频消融设备，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种ct引导下的可控型电极针肺部治疗射频消融设备，包括，ct设备，环形扫描ct机，其中心为滑动床，环形扫描部分内的一侧固定有机械臂，所述机械臂能够驱动连接杆上下移动和在水平面方向转动，所述连接杆的另一端延伸到滑动床的中心，并链接有支撑组件，所述支撑组件中圆周分布有多个真空吸盘，所述真空吸盘通过管道连接到外部的真空泵中，所述真空吸盘的中心设有电极针，所述电极针上方通过与其固定连接的导向杆连接到支撑组件中。
5.进一步的，作为优选，所述连接杆远离机械臂的一端固定有底板，所述底板中开设有通孔，所述导向杆贯穿所述通孔到底板上方，所述底板上通过两根辊轴夹持住所述导向杆，两根所述辊轴两端通过侧板连接到一起；
6.所述侧板的下表面高度低于辊轴的最下方。
7.进一步的，作为优选，所述侧板中固定有电机，所述电机的输出轴连接到其中一根所述辊轴的转轴中。
8.进一步的，作为优选，与所述电机连接的辊轴的两端可转动地与侧板连接，另一根辊轴的两端与侧板可转动且可滑动地连接；
9.且，两根所述辊轴的转轴间通过弹簧连接，所述弹簧提供使两根辊轴靠近的弹力。
10.进一步的，作为优选，所述支撑组件包括支撑盘，所述支撑盘边缘铰接有多根支撑连杆，每根所述支撑连杆的另一端与一一对应地与每个真空吸盘铰接。
11.进一步的，作为优选，所述支撑盘的中心通过万向节与导向杆贯穿连接，所述导向杆与万向节可滑动地连接。
12.进一步的，作为优选，所述支撑盘边缘圆周分布地连接有多个驱动块，所述驱动块
一侧铰接有调整连杆，所述调整连杆的另一端铰接有转杆，每根所述转杆的另一端共同铰接到连接环的边缘中，所述连接环可拆卸地固定在支撑盘中。
13.进一步的，作为优选，所述转杆的铰接点处固定有与其垂直且朝向连接环圆心的滑动轴，所述滑动轴中可滑动地套设有插块，每块所述插块圆周均匀分布地连接到活动盘中，所述插块与活动盘可转动地连接，所述活动盘连接到导向杆中。
14.进一步的，作为优选，每个所述驱动块通过伺服电机驱动。
15.进一步的，作为优选，所述万向节中心为万向球，所述万向球为葫芦型，其下端与万向节连接，上端套在活动盘的中心，所述导向杆可滑动地从万向节中心贯穿。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明中，驱动块转动时能够改变活动盘的平面位置，且活动盘在连接环内的每个平面坐标对应每个驱动块的唯一一个转动角度，也就是说，能够通过同时控制每个驱动块转动到相应角度使活动盘移动到一个坐标中，且由于该坐标的位置由每个驱动块的转动角度同时确定，当其中一块驱动块产生机械误差时其余驱动块会对其进行校正，从而使活动盘的位置精度高，进而能够准确地对电极针的倾斜角度进行微调，以在ct设备的引导下对患处进行完整的射频消融。
18.本发明中，通过电机驱动辊轴带动导向杆向下移动，使电极针刺入患者肺部内，且由于通过弹簧的作用使辊轴靠近而提供驱动导向杆的摩擦力，当导向杆的阻力大于弹簧使辊轴间产生的摩擦力时，辊轴无法驱动导向杆下移，使电极针刺入人体的力度有阈值，并且该阈值能够通过更换不同弹力大小的弹簧而改变。
附图说明
19.图1为一种ct引导下的可控型电极针肺部治疗射频消融设备的结构示意图；
20.图2辊轴的结构示意图；
21.图3为支撑组件的结构示意图；
22.图4为万向球的结构示意图；
23.图中：1、ct设备；2、机械臂；3、连接杆；4、支撑组件；5、电极针；6、导向杆；31、底板；32、通孔；33、辊轴；34、侧板；35、弹簧；36、电机；41、支撑盘；42、支撑连杆；43、真空吸盘；44、驱动块；45、调整连杆；46、转杆；47、滑动轴；48、插块；49、活动盘；410、万向球；411、万向节；412、连接环。
具体实施方式
24.请参阅图1，本发明实施例中，一种ct引导下的可控型电极针肺部治疗射频消融设备，包括，
25.ct设备1，环形扫描ct机，其中心为滑动床，环形扫描部分内的一侧固定有机械臂2，所述机械臂2能够驱动连接杆3上下移动和在水平面方向转动，所述连接杆3的另一端延伸到滑动床的中心，并链接有支撑组件4，所述支撑组件4中圆周分布有多个真空吸盘43，所述真空吸盘43通过管道连接到外部的真空泵中，所述真空吸盘43的中心设有电极针5，所述电极针5上方通过与其固定连接的导向杆6连接到支撑组件4中。
26.请参阅图2，本实施例中，所述连接杆3远离机械臂4的一端固定有底板31，所述底
板31中开设有通孔32，所述导向杆6贯穿所述通孔32到底板31上方，所述底板31上通过两根辊轴33夹持住所述导向杆6，两根所述辊轴33两端通过侧板34连接到一起；
27.所述侧板34的下表面高度低于辊轴33的最下方。
28.本实施例中，所述侧板34中固定有电机36，所述电机36的输出轴连接到其中一根所述辊轴33的转轴中。
29.本实施例中，与所述电机36连接的辊轴33的两端可转动地与侧板34连接，另一根辊轴33的两端与侧板34可转动且可滑动地连接；
30.且，两根所述辊轴33的转轴间通过弹簧35连接，所述弹簧35提供使两根辊轴33靠近的弹力；
31.也就是说，电机36能够驱动辊轴33带动导向杆6上下移动，从而使电极针5改变刺入深度，且由于通过弹簧35的作用使辊轴33靠近而提供驱动导向杆6的摩擦力，当导向杆6的阻力大于弹簧35使辊轴33间产生的摩擦力时，辊轴33无法驱动导向杆6下移，使电极针5刺入人体的力度有阈值。
32.请参阅图3，本实施例中，所述支撑组件4包括支撑盘41，所述支撑盘41边缘铰接有多根支撑连杆42，每根所述支撑连杆42的另一端与一一对应地与每个真空吸盘43铰接；
33.作为优选所述支撑盘41为有机玻璃材料制成。
34.本实施例中，所述支撑盘41的中心通过万向节411与导向杆6贯穿连接，所述导向杆6与万向节411可滑动地连接；
35.也就是说，通过真空吸盘43能够将支撑盘41连接到人体表面，从而引导电极针5对准刺入位置，并提高了电极针5的稳定性。
36.本实施例中，所述支撑盘41边缘圆周分布地连接有多个驱动块44，所述驱动块44一侧铰接有调整连杆45，所述调整连杆45的另一端铰接有转杆46，每根所述转杆46的另一端共同铰接到连接环412的边缘中，所述连接环412可拆卸地固定在支撑盘41中；
37.所述转杆46的铰接点处固定有与其垂直且朝向连接环412圆心的滑动轴47，所述滑动轴47中可滑动地套设有插块48，每块所述插块48圆周均匀分布地连接到活动盘49中，所述插块48与活动盘49可转动地连接，所述活动盘49连接到导向杆6中。
38.本实施例中，每个所述驱动块44通过伺服电机驱动。
39.请参阅图4，本实施例中，所述万向节411中心为万向球410，所述万向球410为葫芦型，其下端与万向节411连接，上端套在活动盘49的中心，所述导向杆6可滑动地从万向节411中心贯穿；
40.当活动盘49移动使其与万向节411错开位置时，带动万向球410向相应方向倾斜，从而使导向杆6和电极针5倾斜一定角度，以调整射频消融的位置；
41.驱动块44转动时能够改变活动盘49的平面位置，且活动盘49在连接环412内的每个平面坐标对应每个驱动块44的唯一一个转动角度，也就是说，能够通过同时控制每个驱动块44转动到相应角度使活动盘49移动到一个坐标中，且由于该坐标的位置由每个驱动块44的转动角度同时确定，当其中一块驱动块44产生机械误差时其余驱动块44会对其进行校正，从而使活动盘49的位置精度高，进而能够准确地对电极针5的倾斜角度进行微调，以保证射频消融的效果；
42.并且，通过改变活动盘9的初始位置能够使电极针5有一定初始倾斜角度。
43.具体实施时，患者躺在ct设备1的滑动床上，使其肺部处于环形扫描部分内，通过机械臂2调整支撑组件4的位置使其位于患者患处正上方，通过真空吸盘43将其吸附在患者皮肤上；
44.通过电机36驱动辊轴33带动导向杆6向下移动，使电极针5刺入患者肺部内，且由于通过弹簧35的作用使辊轴33靠近而提供驱动导向杆6的摩擦力，当导向杆6的阻力大于弹簧35使辊轴33间产生的摩擦力时，辊轴33无法驱动导向杆6下移，使电极针5刺入人体的力度有阈值；
45.将电极针5刺入患处后，展开电极，在ct设备1的引导下，开始进行射频消融，使肿瘤组织快速产生大范围的凝固性坏死；
46.通过同时控制每个驱动块44转动到相应角度使活动盘49移动到一个坐标中，活动盘49移动使其与万向节411错开位置时，带动万向球410向相应方向倾斜，以对电极针5的倾斜角度进行微调，调整射频消融的位置，在ct设备1的引导下对患处进行完整的射频消融。
47.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。