一种康复科用足底康复训练方法与流程

1.本发明涉及康复医疗器械领域，特别涉及一种康复科用足底康复训练方法。


背景技术：

2.足底筋膜炎是足底的肌腱或者筋膜发生无菌性炎症所致。最常见症状是脚跟的疼痛与不适，疼痛点常在足底近足跟处，有时压痛较剧烈，且持续存在。晨起时疼痛感觉明显，行走过度时疼痛感加剧，严重患者甚至站立休息时也有疼痛感。足底筋膜炎是运动引起的慢性损伤，过度训练也可导致跟骨疼痛，有时放射到足掌前面，这种疾病可影响所有年龄段的成人；
3.症状较轻的患者可通过足底筋膜伸展动作进行训练，达到恢复和预防复发的目的，训练方法为：伸展时，坐在床上或坐在椅子上，用手抓住脚趾向上向后牵拉，直到感觉足底牵开感到舒服，维持该姿势15～30秒钟，然后放松，重复该动作五次一组，每天进行3组训练，训练过程中需要手腕和手臂一直用力，且由于大多数人腿部伸长后手部难以抓取脚掌，若弯曲腿部则腿部又会干涉手臂的动作，长时间训练会导致手臂酸痛，使得患者很难坚持下来，因此需要设计一种辅助训练装置来帮助患者进行足底筋膜训练。


技术实现要素：

4.针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种康复科用足底康复训练方法，其通过康复训练部件带动患者脚部做足底筋膜伸展动作，替代患者的手部牵拉动作，解决了患者因牵拉带来的劳累而降低训练量或终止训练的问题，能够辅助患者完成康复训练。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.本发明提供一种康复科用足底康复训练方法，包括如下步骤：
7.s1，准备一训练装置，所述训练装置包括壳体、底座以及设置在所述壳体内的康复训练部件；所述康复训练部件包括：
8.固定组件，所述固定组件用于夹持患者脚趾部分，所述固定组件包括两个固定板以及设置在两个所述固定板之间的两个夹持杆，两个所述固定板之间通过连杆连接，所述夹持杆的两个端部分别位于两个所述固定板内，所述固定板内设有能够驱动两个所述夹持杆相向而行或相背而行的固定机构；
9.导轨组件，所述导轨组件包括固定安装在所述壳体的内壁上的导轨以及可转动地设置在所述固定板的一侧上的滑轮，所述滑轮能够在所述导轨上滑动；以及，
10.驱动组件，所述驱动组件安装在所述壳体上、并能够带动所述固定组件沿着所述导轨移动；
11.所述导轨由垂直段、水平段以及用于连接所述垂直段和所述水平段的圆弧段组成；
12.s2，将脚趾置入两个所述夹持杆之间，通过所述固定机构带动两个所述夹持杆相
向而行，夹持住脚趾部分；通过所述驱动组件带动所述固定组件朝一方向移动，所述固定组件沿着所述导轨移动，带动脚趾部分向上向后运动；
13.s3，通过所述驱动组件带动所述固定组件回到初始位置，带动脚趾部分回到初始状态；
14.s4，通过所述固定机构带动两个所述夹持杆相背而行，脚趾部分与所述夹持杆相脱离。
15.更优地，所述固定机构包括：
16.传动轴，所述传动轴可转动地设置在所述固定板上，所述传动轴的两端分别安装有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一位于所述固定板内，所述齿轮二位于所述固定板外；
17.两个滑板，两个所述滑板均可滑动地设置在所述固定板内，两个所述滑板相对的侧面上均固定连接有齿条一，两个所述齿条一分别位于所述齿轮一的上下两侧且均与所述齿轮一啮合连接；以及，
18.弹簧一，所述弹簧一设置在所述固定板内，所述弹簧一的一端连接在所述固定板的内壁上、另一端抵触在所述滑板上；
19.所述夹持杆的端部连接在所述滑板上；
20.所述壳体的内壁上固定安装有一齿条二，当所述滑轮位于所述导轨的垂直段内时，所述齿条二与所述齿轮二啮合连接。
21.更优地，所述驱动组件包括安装在所述壳体上的电机以及固定连接在所述电机的输出轴上的推板；
22.所述固定板的底侧可滑动地设置有一滑块，所述滑块铰接在所述推板的端部；
23.所述s2包括：
24.s21，启动所述电机，所述电机带动所述推板转动，所述推板带动所述固定板向上运动；
25.s22，所述固定板上移时，带动所述传动轴上移，进而带动所述齿轮二上移，所述齿轮二上移时，与所述齿条二相啮合，迫使所述齿轮二转动，所述齿轮二转动时，带动所述齿轮一转动，所述齿轮一转动时，带动两个所述齿条一相向运动，进而带动两个所述滑板相向运动，带动两个所述夹持杆相向运动，夹持脚趾部份；
26.s23，所述固定板继续上移，带动所述传动轴向上向后运动，所述齿轮二与所述齿条二相脱离，两个所述夹持杆在所述弹簧一的作用下保持夹紧并带动脚趾部向上向后运动。
27.更优地，所述固定板内还设有用于调节两个所述夹持杆间距大小的调节机构；
28.所述调节机构包括设置在两个所述滑板之间的挡块、弹簧二和螺纹杆，所述弹簧二的一端连接在所述固定板内、另一端抵触在所述挡块的下侧；
29.所述螺纹杆螺纹连接在所述固定板上，在所述弹簧二的作用下，所述挡块的顶部抵触在所述螺纹杆的底端上；
30.所述s2中，位于所述s21之前还包括s201，所述s201包括：
31.转动所述螺纹杆，所述螺纹杆转动带动所述挡块上下移动，用于使两个所述滑板相向运动时，抵靠在所述挡块的下部的两侧，以限制两个所述滑板之间的间距。
32.更优地，所述挡块底部的两侧面均为斜面。
33.更优地，所述底座上设置有一脚踏板，所述底座上开设有与所述脚踏板配合的凹槽，所述凹槽内设有弹簧三，所述弹簧三抵触在所述脚踏板的下侧；
34.所述脚踏板的上侧面为一斜面。
35.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有康复训练部件，通过驱动组件带动固定组件沿导轨移动，固定组件能够夹住患者脚部，能够替代患者手动牵拉脚趾，减轻患者负担；
36.还设有调节组件，能够根据患者的需求调节夹持杆的最小间距，从而让患者更舒适。
附图说明
37.图1为本发明的结构示意图；
38.图2为本发明的固定组件的结构示意图；
39.图3为本发明的固定板的剖视图；
40.图4为本发明的图3的a-a处剖视图；
41.图5为本发明的脚踏板的剖视图。
42.附图标记说明：
43.1、壳体，2、底座，3、固定板，4、夹持杆，5、导轨，6、滑轮，7、连杆，8、脚踏板，9、弹簧三，11、传动轴，12、齿轮一，13、齿轮二，14、滑板，15、齿条一，16、弹簧一，17、齿条二，21、电机，22、推板，23、滑块，24、挡块，25、弹簧二，26、螺纹杆。
具体实施方式
44.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
45.如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种康复科用足底康复训练方法，包括如下步骤：
46.s1，准备一训练装置，所述训练装置包括壳体1、底座2以及设置在所述壳体1内的康复训练部件；所述康复训练部件包括：
47.固定组件，所述固定组件用于夹持患者脚趾部分，所述固定组件包括两个固定板3以及设置在两个所述固定板3之间的两个夹持杆4，两个所述固定板3之间通过连杆7连接，所述夹持杆4的两个端部分别位于两个所述固定板3内，所述固定板3内设有能够驱动两个所述夹持杆4相向而行或相背而行的固定机构；
48.导轨组件，所述导轨组件包括固定安装在所述壳体1的内壁上的导轨5以及可转动地设置在所述固定板3的一侧上的滑轮6，所述滑轮6能够在所述导轨5上滑动；以及
49.驱动组件，所述驱动组件安装在所述壳体1上、并能够带动所述固定组件沿着所述导轨5移动；
50.如图2所示，所述导轨5由垂直段、水平段以及用于连接所述垂直段和所述水平段的圆弧段组成；
51.驱动组件推动固定组件沿着导轨5移动，在垂直段时，固定组件将患者脚部固定住，在弧形段时，固定组件带动患者脚部上升，使得脚部离开床面，在水平段时，固定组件带
动患者脚趾向身体的方向移动，完成对足底筋膜的伸展动作；
52.如图3所示，所述固定机构包括：
53.传动轴11，所述传动轴11可转动地设置在所述固定板3上，所述传动轴11的两端分别安装有齿轮一12和齿轮二13，所述齿轮一12位于所述固定板3内，所述齿轮二13位于所述固定板3外；
54.两个滑板14，两个所述滑板14均可滑动地设置在所述固定板3内，两个所述滑板14相对的侧面上均固定连接有齿条一15，两个所述齿条一15分别位于所述齿轮一12的上下两侧且均与所述齿轮一12啮合连接；以及
55.弹簧一16，所述弹簧一16设置在所述固定板3内，所述弹簧一16的一端连接在所述固定板3的内壁上、另一端抵触在所述滑板14上；
56.所述夹持杆4的端部连接在所述滑板14上；
57.固定组件夹持在患者脚部的脚趾根部，为了减少患者的不适，夹持杆4为圆柱体且夹持杆4上套有橡胶套；
58.所述壳体1的内壁上固定安装有一齿条二17，当所述滑轮6位于所述导轨5的垂直段内时，所述齿条二17与所述齿轮二13啮合连接；
59.所述驱动组件包括安装在所述壳体1上的电机21以及固定连接在所述电机21的输出轴上的推板22；
60.所述固定板3的底侧可滑动地设置有一滑块23，所述滑块23铰接在所述推板22的端部；
61.所述固定板3内还设有用于调节两个所述夹持杆4间距大小的调节机构；
62.电机21带动推板22摆动，从而让固定组件沿导轨5移动；
63.不同人的脚大小不同，为能够让不同的患者更舒适的使用，本发明还设有用于调节两个所述夹持杆4间距大小的调节机构，所述调节机构包括设置在两个所述滑板14之间的挡块24、弹簧二25和螺纹杆26，所述弹簧二25的一端连接在所述固定板3内、另一端抵触在所述挡块24的下侧；
64.所述螺纹杆26螺纹连接在所述固定板3上，在所述弹簧二25的作用下，所述挡块24的顶部抵触在所述螺纹杆26的底端上；
65.拧动螺纹杆26来调节挡块24的位置，从而调节两个夹持杆4的最小间距的大小；
66.进一步的，如图3所示，所述挡块24底部的两侧面均为斜面，所述挡块24的下部的两侧向下延伸过程中逐部向内收拢，形成一倒八字形结构。
67.为了方便让患者的脚伸入两个夹持杆4之间，所述底座2上设置有一脚踏板8，所述底座2上开设有与所述脚踏板8配合的凹槽，所述凹槽内设有弹簧三9，所述弹簧三9抵触在所述脚踏板8的下侧；
68.所述脚踏板8的上侧面为一斜面。
69.s201，转动所述螺纹杆26，所述螺纹杆26转动带动所述挡块24上下移动，用于使两个所述滑板14相向运动时，抵靠在所述挡块24的下部的两侧，以限制两个所述滑板14之间的间距；
70.s21，启动所述电机21，所述电机21带动所述推板22转动，所述推板22带动所述固定板3向上运动；
71.s22，所述固定板3上移时，带动所述传动轴11上移，进而带动所述齿轮二13上移，所述齿轮二13上移时，与所述齿条二17相啮合，迫使所述齿轮二13转动，所述齿轮二13转动时，带动所述齿轮一12转动，所述齿轮一12转动时，带动两个所述齿条一15相向运动，进而带动两个所述滑板14相向运动，带动两个所述夹持杆4相向运动，夹持脚趾部份；
72.s23，所述固定板3继续上移，带动所述传动轴11向上向后运动，所述齿轮二13与所述齿条二17相脱离，两个所述夹持杆4在所述弹簧一16的作用下保持夹紧并带动脚趾部向上向后运动；
73.s3，通过所述驱动组件带动所述固定组件回到初始位置，带动脚趾部分回到初始状态；
74.s4，通过所述固定机构带动两个所述夹持杆4相背而行，脚趾部分与所述夹持杆4相脱离。
75.工作原理：使用时，患者将脚伸入壳体1内，脚跟用力压在脚踏板8上，使得脚踏板8下降，将脚伸入两个夹持杆4之间后松开，接着启动电机21，电机21带动推板22转动，推板22抵触在固定板3下侧使得固定组件沿着导轨5移动，完成足底筋膜伸展动作；
76.当固定组件在导轨5的垂直段移动时，齿轮二13在齿条二17的作用下转动，在传动轴11的传动下，齿轮一12带动两个齿条一15移动，从而让两个滑板14相对移动，缩小两个夹持杆4的间距，当固定组件移动至导轨5的垂直段和弧形段的交接处时，齿轮二13和齿条二17分离，两个夹持杆4在弹簧一16的作用下夹持在患者脚部上(弹簧一16保持压缩状态)；
77.当固定组件在导轨5的弧形段和水平段移动时，固定组件带动患者脚部抬起以及往身体的方向牵拉脚趾部分，从而让足底筋膜伸展开；
78.当患者感觉固定组件夹的过紧时，拧动螺纹杆26使得挡块24下降，增大两个滑板14之间的最小间距即可；
79.当患者感觉固定组件夹的过松时，拧动螺纹杆26使得挡块24在弹簧二25的作用下上升，缩小两个滑板14之间的最小间距即可。
80.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
81.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。