一种脑卒中患者恢复行走功能锻炼器

1.本发明涉及锻炼器材技术领域，尤其涉及一种脑卒中患者恢复行走功能锻炼器。


背景技术：

2.在医院内为了帮助患者实现肌肉锻炼，调节身体机能，通常会针对性的安装有一些锻炼器材，能够帮助患者达到身体锻炼增加身体协调性的效果，其中健身器材常以训练功能多少来分为单功能和综合型多功能两大类。
3.在对于脑卒中患者恢复行走功能锻炼器中，现有行走器材大多需要患者自身进行行走锻炼，当患者腿脚因肌力下降造成丧失运动能力时，而现有器材内部又因不具有动力结构来帮助患者辅助锻炼，导致患者无法进行腿部的行走锻炼，因此不适用于大多数患者使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，因脑卒中患者较多会伴有肌力下降问题，导致患者运动能力的丧失，当患者的腿脚不能自主行走时，则需要锻炼器帮助患者的腿脚做肌力恢复锻炼，因现有器材内部不具有动力结构来辅助患者锻炼，导致患者无法自主进行腿部的行走锻炼，因此不适用于大多数脑卒中患者进行腿部锻炼时使用，而提出的一种脑卒中患者恢复行走功能锻炼器。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种脑卒中患者恢复行走功能锻炼器，包括底板和所述底板两侧分别固定连接的支撑柱，多个所述支撑柱之间固定连接有横板；
7.所述底板上开设有两个呈平行设置的凹槽，两个所述凹槽内分别滑动连接有滑腔，所述滑腔内安装有阻挡部件，所述阻挡部件包括按压杆、齿条板、齿轮、丝杆、斜块，所述滑腔两端分别滑动连接有挡板，两个所述按压杆分别呈竖直贯穿滑腔上侧壁，两个所述齿条板分别固定连接在所述按压杆两侧，所述齿轮啮合连接在所述齿条板上，两个所述丝杆分别固定连接在所述齿轮上，多个所述斜块分别螺纹连接在所述丝杆远离所述齿轮的一端，所述阻挡部件用于阻挡患者脚面的偏离；
8.所述底板其中一端固定连接有外壳，所述外壳内设有驱动部件，所述驱动部件包括转轴、凸轮，所述转轴呈横向贯穿所述外壳，两个所述凸轮均固定连接在所述转轴上；
9.所述外壳内安装有气压部件，所述气压部件包括密封腔、推杆、圆盘，两个所述密封腔分别固定连接在所述底板上，两个所述推杆其中一端分别滑动连接在所述密封腔内，两个所述圆盘分别固定连接在所述推杆另一端。
10.优选的，所述阻挡部件还包括凸块、第一弹簧，两个所述凸块分别固定连接在所述按压杆两侧，两个所述第一弹簧分别固定连接在所述凸块与所述滑腔内侧壁之间。
11.优选的，所述斜块呈直角梯形设置，所述斜块的倾斜面滑动连接在所述挡板下端。
12.优选的，所述驱动部件还包括两个连接板，两个所述连接板分别固定连接在所述
底板与所述外壳之间。
13.优选的，所述气压部件还包括伸缩腔，两个所述伸缩腔分别固定连接在所述滑腔与所述凹槽内侧壁之间。
14.优选的，所述伸缩腔其中一端与所述密封腔相连通，所述滑腔与靠近所述密封腔的一端的伸缩腔之间固定连接有第二弹簧。
15.优选的，两个所述凸轮分别与所述圆盘滑动连接。
16.优选的，所述横板其中一端开设有便于人身移动的通槽，所述横板两端分别固定连接有固定板，所述固定板通过所述第三弹簧分别固定连接有放置板。
17.优选的，所述横板另一端上表面固定连接有把手。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、通过患者自身重力能够向下挤压按压杆向下移动，通过齿条板随着按压杆下移带动齿轮旋转，使得在齿轮带动丝杆旋转时，丝杆两端的斜块相互远离并挤压挡板向上移动，从而两个挡板达到对患者脚部的阻挡作用，能够避免患者在锻炼时，脚步偏移并脱离滑腔上表面。
20.2、患者将脚部分别放置在两个滑腔上时，若患者腿部在锻炼后有足够支撑上身力量时，患者手部可通过抓扶在把手进行锻炼，如患者腿部没有足够支撑上身重量时，患者手掌到肘部之间可以放置在放置板上用作身体的支撑，同时放置在在患者身体的重量下向下移动并压缩第三弹簧，使得第三弹簧能够对患者肘部起到缓冲的作用，能够避免在锻炼时，对患者手臂造成损伤。
21.3、通过转轴的旋转，两个凸轮呈不同时件交替加压圆盘以及推杆时，能够将密封腔内部气体挤压至伸缩腔内，从而达到两个滑腔分别呈往复移动，从而在患者腿部不具有行走能力时也能达到对患者腿部锻炼的效果。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种脑卒中患者恢复行走功能锻炼器的正面结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种脑卒中患者恢复行走功能锻炼器的滑腔内部结构示意图；
24.图3为图2中a的局部放大结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种脑卒中患者恢复行走功能锻炼器的密封腔结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种脑卒中患者恢复行走功能锻炼器的放置板结构示意图。
27.图中：1底板、2支撑柱、3挡板、4横板、5把手、6放置板、7固定板、8滑腔、9外壳、10转轴、11连接板、12丝杆、13齿轮、14斜块、15齿条板、16按压杆、17凸块、18第一弹簧、19凸轮、20密封腔、21伸缩腔、22第二弹簧、23推杆、24圆盘、25第三弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1-5，一种脑卒中患者恢复行走功能锻炼器，包括底板1和底板1两侧分别固定连接的支撑柱2，多个支撑柱2之间固定连接有横板4，横板4其中一端开设有便于人身移
动的通槽，横板4两端分别固定连接有固定板7，固定板7通过第三弹簧25分别固定连接有放置板6，患者腿部没有足够支撑上身重量时，患者手掌到肘部之间可以放置在放置板6上用作身体的支撑，同时放置板6在患者身体的重量下向下移动并压缩第三弹簧25，使得第三弹簧25能够对患者肘部起到缓冲的作用，能够避免在锻炼时，对患者手臂造成损伤，横板4另一端上表面固定连接有把手5，患者腿部有足够支撑上身力量时，患者手部可通过抓扶在把手5上进行锻炼。
30.底板1上开设有两个呈平行设置的凹槽，两个凹槽内分别滑动连接有滑腔8，滑腔8内安装有阻挡部件，阻挡部件包括按压杆16、齿条板15、齿轮13、丝杆12、斜块14，滑腔8两端分别滑动连接有挡板3，两个按压杆16分别呈竖直贯穿滑腔8上侧壁，两个齿条板15分别固定连接在按压杆16两侧，齿轮13啮合连接在齿条板15上，两个丝杆12分别固定连接在齿轮13上，多个斜块14分别螺纹连接在丝杆12远离齿轮13的一端，斜块14呈直角梯形设置，斜块14的倾斜面滑动连接在挡板3下端，通过患者自身重力能够向下挤压按压杆16向下移动，通过齿条板15随着按压杆16下移带动齿轮13旋转，使得在齿轮13带动丝杆12旋转时，丝杆12两端的斜块14相互远离并挤压挡板3向上移动，从而两个挡板3达到对患者脚部的阻挡作用，阻挡部件还包括凸块17、第一弹簧18，两个凸块17分别固定连接在按压杆16两侧，两个第一弹簧18分别固定连接在凸块17与滑腔8内侧壁之间，第一弹簧18用于在患者不挤压按压杆16时，按压杆16能够在第一弹簧18的弹力下进行复位，阻挡部件用于阻挡患者脚面的偏离。
31.底板1其中一端固定连接有外壳9，外壳9内设有驱动部件，驱动部件包括转轴10、凸轮19，转轴10呈横向贯穿外壳9，外壳9用于对内部凸轮19以及密封腔20的保护，两个凸轮19均固定连接在转轴10上，驱动部件还包括两个连接板11，两个连接板11分别固定连接在底板1与外壳9之间，两个凸轮19分别与圆盘24滑动连接，在转轴10旋转时，两个凸轮19分别呈不同时间的推动圆盘24以及推杆23移动，从而达到两个滑腔8交错移动的效果。
32.外壳9内安装有气压部件，气压部件包括密封腔20、推杆23、圆盘24，两个密封腔20分别固定连接在底板1上，两个推杆23其中一端分别滑动连接在密封腔20内，两个圆盘24分别固定连接在推杆23另一端，气压部件还包括伸缩腔21，两个伸缩腔21分别固定连接在滑腔8与凹槽内侧壁之间，伸缩腔21其中一端与密封腔20相连通，滑腔8与靠近密封腔20的一端的伸缩腔21之间固定连接有第二弹簧22，圆盘24向靠近底板1的方向移动，圆盘24同时会挤压密封腔20内的气体，从而密封腔20内的气体在推杆23的挤压下进入伸缩腔21内，伸缩腔21内因气体增多而变长，并拉伸第二弹簧22，此时伸缩腔21能够推动其中一个滑腔8向前移动。
33.本发明中，患者在工作人员的帮助下，首先移动至横板4内，并且将两只脚分别放置在滑腔8上端，通过患者自身重力能够向下挤压按压杆16向下移动，当按压杆16向下移动时压缩第一弹簧18，通过齿条板15随着按压杆16下移带动齿轮13旋转，由于丝杆12两端分别开设有丝纹开口呈相反方向，使得在齿轮13带动丝杆12旋转时，丝杆12两端的斜块14相互远离并挤压挡板3向上移动，从而两个挡板3达到对患者脚部的阻挡作用，能够避免患者在锻炼时，脚步偏移并脱离滑腔8上表面。
34.当患者将脚部分别放置在两个滑腔8上时，若患者腿部有足够支撑上身力量时，患者手部可通过抓扶在把手5上进行锻炼，如患者腿部没有足够支撑上身重量时，患者手掌到
肘部之间可以放置在放置板6上用作身体的支撑，同时放置板6在患者身体的重量下向下移动并压缩第三弹簧25，使得第三弹簧25能够对患者肘部起到缓冲的作用，能够避免在锻炼时，对患者手臂造成损伤。
35.在患者需要行行走锻炼时，首先将转轴10其中一端连接外部的伺服电机，在伺服电机驱动端的驱动在带动转轴10旋转，在转轴10旋转时能够带动凸轮19旋转，在凸轮19随着转轴10旋转时，其中一个凸轮19首先挤压圆盘24向靠近底板1的方向移动，圆盘24同时会挤压密封腔20内的气体，从而密封腔20内的气体在推杆23的挤压下进入伸缩腔21内，伸缩腔21内因气体增多而变长，并拉伸第二弹簧22，此时伸缩腔21能够推动其中一个滑腔8向前移动，而在凸轮19随着转轴10旋转并脱离圆盘24时，另一个凸轮19随即挤压另一个圆盘24，并通过圆盘24推动推杆23移动，达到另一个伸缩腔21伸长，并推动滑腔8移动，此时第一个凸轮19远离圆盘24时，伸缩腔21在第二弹簧22的收缩下，拉动伸缩腔21进行收缩，并拉动滑腔8进行复位，因此在转轴10旋转时，两个凸轮19能够间断性的挤压圆盘24，使得两个滑腔8分别呈往复移动，从而在患者腿部不具有行走能力时也能达到对患者腿部锻炼的效果。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。