一种外科器械的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种外科器械。


背景技术：

2.现有技术中，外科器械通常用于软组织，例如外科吻合器，其在切割组织的过程中减少或消除来自软组织的出血。外科吻合器具有末端执行器及用于驱动末端执行器弯转的弯转操控装置。其中，末端执行器包括钉仓组件和钉砧，钉仓组件内用于放置缝钉，钉砧与钉仓组件闭合以夹持软组织，将软组织缝合在一起。
3.弯转操控装置包括关节部件、弯转操作机构及将弯转操作机构(弯转旋钮)的动作传递到关节部件上的两个弯转拉片，每一个弯转拉片的一端与弯转操作机构铰接连接，另一端铰接在关节部件上构成连杆机构；弯转操作机构用于驱动两个弯转拉片中，一个弯转拉片做伸出运动，另一个弯转拉片做回缩运动，以驱动关节部件进行弯转。


技术实现要素：

4.因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术的外科器械处于闭合状态下受到颠簸、碰撞等外界作用力引起末端执行器晃动的问题。
5.针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种外科器械，包括：末端执行器，用以操纵组织，具有用以容纳组织的打开状态以及用于缝合组织的闭合状态；手柄组件，可操作地向所述末端执行器处提供打开驱动力或闭合驱动力以使末端执行器处于打开或关闭状态；细长体组件，从所述手柄组件向远侧延伸，并限定纵向轴线，以将手柄组件的驱动力传递至末端执行器；进一步包括：关节组件，所述关节组件用于分别与所述末端执行器及所述细长体组件连接；弯转驱动组件，可操作地向所述关节组件提供弯转驱动力，以使所述末端执行器相对所述细长体组件的纵向轴线弯转；锁止组件，包括：第一锁止件，所述第一锁止件被所述弯转驱动组件操作以选择性地锁定所述弯转驱动组件的弯转操作；第二锁止件，所述第二锁止件被所述手柄组件操作以选择性地锁定所述关节组件的位置。
7.本发明的部分实施方式中，在所述手柄组件向所述末端执行器施加闭合驱动力时，所述第二锁止件锁止所述关节组件的位置；所述手柄组件向所述末端执行器施加打开驱动力时，所述第二锁止件解锁所述关节组件。
8.本发明的部分实施方式中，所述细长体组件包括外套管，所述第二锁止件与所述外套管联动以使所述第二锁止件与所述外套管同步或大致同步运动。
9.本发明的部分实施方式中，所述外套管的远端内部设有支架，所述支架上滑动连接有锁止滑动件，所述锁止滑动件与所述外套管通过插接配合部连接，所述第二锁止件与所述锁止滑动件直接连接或通过第一偏压件连接。
10.本发明的部分实施方式中，所述插接配合部包括设置于所述外套管内壁上的凹槽或凸起，以及对应设置于所述锁止滑动件上的凸起或凹槽。
11.本发明的部分实施方式中，所述关节组件包括关节部件，所述关节部件上设置有锁止槽，所述锁止槽与所述第二锁止件配合以锁定所述关节组件的位置。
12.本发明的部分实施方式中，所述外套管在闭合传动机构的作用下沿所述纵向轴线向远端移动；所述外套管在张开传动机构的作用下沿所述纵向轴线向近端移动。
13.本发明的部分实施方式中，所述闭合传动机构包括：闭合扳机，可操作地绕闭合枢转轴转动，具有闭合位置和解锁位置，所述闭合扳机上设有第一传动齿；闭合传动件，设有与所述第一传动齿配合的第二传动齿，滑动连接于沿所述纵向轴线延伸的框架内；连接件，用于将所述闭合传动件与所述外套管连接；所述闭合扳机被扳动后驱动所述闭合传动件沿所述框架向远端移动，所述闭合传动件带动所述外套管向远端移动。
14.本发明的部分实施方式中，所述张开传动机构包括：张开开关，可操作地绕张开枢转轴转动，所述张开开关设有张开锁止部，所述张开锁止部与所述闭合扳机配合；第二偏压件，位于所述闭合传动件与所述框架之间，并用于向所述闭合传动件提供偏置在近端的偏置力；张开开关被触发后，张开锁止部解锁所述闭合扳机的闭合位置，所述闭合传动件在所述第二偏压件的作用下向近端移动，并带动所述外套管向近端移动。
15.本发明的部分实施方式中，所述第一锁止件包括分别与所述弯转驱动组件相配合的第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部可操作地与所述弯转驱动组件配合以解除第二锁止部对所述弯转驱动组件的锁定。
16.本发明的部分实施方式中，所述弯转驱动组件包括第一转盘、第二转盘以及控制所述第一转盘、第二转盘转动的弯转旋钮，所述第一转盘与所述第一锁止件的第一锁止部配合，所述第二转盘与所述第一锁止件的第二锁止部配合，所述第一转盘在弯转旋钮的操作下驱动所述第一锁止件的第一锁止部，以解除第一锁止件的第二锁止部与第二转盘的配合。
17.本发明的部分实施方式中，所述第一转盘上设置有与所述第一锁止件的第一锁止部配合的锁止槽，所述第二转盘上设置有与所述第一锁止件的第二锁止部配合的锁止槽。
18.本发明的部分实施方式中，所述第一转盘相对于所述第二转盘可转动一定角度地层叠设置，所述第一锁止部和所述第二锁止部分别对应所述第一转盘和第二转盘的层叠设在第一锁止件上。
19.本发明的部分实施方式中，所述弯转驱动组件还包括第一构件，所述第一构件分别与弯转旋钮和第一转盘连接，以可操作地驱动第一转盘转动。
20.本发明的部分实施方式中，所述弯转驱动组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二转盘同轴固定连接，所述传动齿轮与弯转传动组件配合以驱动所述关节组件弯转。
21.本发明的部分实施方式中，所述弯转传动组件包括与弯转驱动组件配合的齿条以及弯转拉片，所述弯转拉片的近端与齿条相连接，远端铰接在所述关节组件的关节部件上。
22.本发明的部分实施方式中，所述关节部件上设有枢转孔以及传动孔，所述枢转孔与枢轴配合实现所述关节部件与所述细长体组件的枢转连接，所述传动孔与所述弯转传动组件配合以实现所述弯转传动组件带动所述关节组件弯转；其中，所述传动孔的轴线相比所述枢转孔的轴线靠近远端。
23.本发明的部分实施方式中，所述传动孔的轴线与所述枢转孔的轴线沿所述纵向轴
线方向上相距0-1mm。
24.本发明的部分实施方式中，所述细长体组件的远端设有支架，所述支架的远端通过枢轴与所述关节部件的枢转孔连接。
25.本发明的部分实施方式中，所述弯转传动组件的弯转拉片与所述传动孔铰接连接。
26.本发明同时提供一种外科器械，包括：手柄组件；从所述手柄组件向远端延伸的细长体组件，所述细长体组件限定纵向轴线；关节组件，所述关节组件分别连接细长体组件的远端和末端执行器的近端，所述末端执行器可被弯转驱动组件驱动以远离所述细长体组件的所述纵向轴线弯转；进一步包括被所述手柄组件操作以选择性地锁定所述关节组件位置的第二锁止件，所述第二锁止件与细长体组件的外套管同步或大致同步运动。
27.本发明的部分实施方式中，所述第二锁止件可操作地往复运动，当所述手柄组件向所述末端执行器施加闭合驱动力时，所述第二锁止件锁止所述关节组件的位置；所述手柄组件向所述末端执行器施加打开驱动力时，所述第二锁止件解锁所述关节组件。
28.本发明的部分实施方式中，还包括弯转驱动组件，可操作地向所述关节组件提供弯转驱动力，以使所述末端执行器相对所述细长体组件的纵向轴线弯转；所述锁止组件包括第一锁止件，所述第一锁止件被操作以选择性地锁定所述弯转驱动组件的弯转操作。
29.本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
30.1.本发明提供的外科器械，通过锁止组件能够分别锁定弯转驱动组件的弯转操作以及关节组件的转动，其中，通过操纵手柄组件以控制关节组件锁定与解锁，实现闭合状态下的关节组件锁定，避免闭合状态下末端执行器自由晃动的问题。通过操纵弯转驱动组件以锁定弯转驱动组件的弯转操作，实现不同挡位选择后的角度锁定。
31.2.本发明提供的外科器械，具有被所述手柄组件操作以选择性地锁定关节组件位置的第二锁止件，所述第二锁止件与细长体组件的外套管同步或大致同步运动。从而在对末端执行器进行闭合操作完成后，对关节组件同步进行锁定，避免末端执行器受到外力干扰情况下的晃动。
附图说明
32.下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:
33.图1为本发明外科器械一种实施例的结构示意图；
34.图2为本发明外科器械的手柄组件部分的爆炸示意图；
35.图3a为本发明外科器械中闭合扳机扳动至闭合位置的结构示意图；
36.图3b为本发明外科器械中张开开关解锁闭合扳机的结构示意图；
37.图4a为本发明外科器械中闭合扳机扳动至闭合位置的另一结构示意图；
38.图4b为本发明外科器械中张开开关解锁闭合扳机的另一结构示意图；
39.图5为本发明外科器械的部分结构的爆炸示意图；
40.图6中本发明外科器械在旋转头处的纵向剖面示意图；
41.图7为本发明外科器械的弯转旋钮的结构示意图；
42.图8a和图8b为弯转驱动机构的第一转盘的结构示意图；
43.图9a和图9b为弯转驱动机构的第二转盘和传动齿轮的结构示意图；
44.图10为本发明弯转传动机构中齿条的结构示意图；
45.图11为本发明弯转传动机构中弯转拉片的结构示意图；
46.图12为细长体组件远端与关节部件的配合结构示意图；
47.图13为本发明的第一锁止件的结构示意图；
48.图14a-c为弯转驱动组件的结构示意图。
49.图15a-e为弯转操作系统在弯转操作过程中的各个状态的结构示意图；
50.图16为本发明细长体组件的外套管远端的局部结构示意图；
具体实施方式
51.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
55.在本发明各个实施例中，“远端/侧”指外科器械操作时远离操作者的一端，“近端”则指外科器械被操作时靠近操作者的一端/侧。
56.图1是外科器械100具体实施例的结构示意图。图示实施例是内窥镜式器械，一般来说，本文所述的外科器械100的实施例是内窥镜式外科切割吻合器械。然而，应该指出的是，外科器械还可以是非内窥镜式外科切割吻合器械，例如用于开放手术的开放式外科器械。
57.具体地，图1示出的外科器械100包括手柄组件80、细长体组件101和末端执行器70，其中细长体组件101限定了纵向轴线c，并从手柄组件80的远端向远侧延伸，末端执行器70包括钉砧组件71和钉仓组件(图中未示出)，所述钉仓组件可拆卸地安装在钉仓通道72上，所述末端执行器70适于执行具体的手术操作，例如对组织进行夹持、缝合/吻合、切割等。在末端执行器70内设置有用于执行具体手术操作的可移动击发构件(图1中未示出)。应该指出的是，虽然本文描述的外科器械100的实施例配置的是切割吻合组织的末端执行器70，但是在可替代的实施例中，还可配置用于切割吻合组织的其他技术。例如，也可使用利用射频(rf)能量或粘合剂来吻合组织的末端执行器。
58.如图2、图4a～b所示，该手柄组件80包括手柄外壳83以及安装于手柄外壳83上的
闭合传动机构和张开传动机构，其中，闭合传动机构用于最终控制所述末端执行器70的钉砧组件71朝向钉仓通道72侧转动，直至闭合执行器70的钳口。张开传动机构则用于控制所述末端执行器70的钉砧组件71朝向远离钉仓通道72侧转动直至设定位置，直至打开执行器70的钳口。
59.如图1和2所示，该手柄外壳83包括第一半壳体83a和第二半壳体83b，第一半壳体83a与第二半壳体83b可通过卡扣连接、紧固件连接等方式实现可拆卸连接，并整体形成t字形，其沿纵向轴线c延伸的部分形成闭合传动机构、张开传动机构的容纳部分，其垂直于纵向轴线c延伸的部分或相对于纵向轴线c倾斜一定角度的部分形成握持部分82。
60.继续参考图2-，所述闭合传动机构包括闭合扳机81、闭合传动件84、以及用于将闭合传动件84与细长体组件101的外套管101a连接的连接件85，所述闭合扳机81可操作地绕闭合枢转轴转动，具有闭合位置和解锁位置，所述闭合扳机81上设有第一传动齿811；闭合传动件84设有与所述第一传动齿811配合的第二传动齿841(如图3a-b所示)，滑动连接于沿所述纵向轴线c延伸的框架86内；操作时，将闭合扳机81向握持部分的方向扳动时，如图4a所示，闭合扳机81驱动闭合传动件84沿所述框架86向远端移动，闭合传动件84带动外套管101a向远端移动，从而引起钉砧组件71朝向钉仓通道72侧转动，直至闭合末端执行器70的钳口。所述张开传动机构包括：可操作地绕张开枢转轴转动的张开开关87，以及位于闭合传动件84与框架86之间的第二偏压件88，第二偏压件88向所述闭合传动件84提供偏置在近端的偏置力；所述张开开关87设有张开锁止部871，所述张开锁止部871与所述闭合扳机81配合，在闭合扳机81向握持部分的方向扳动至设定位置时，如图3a所示，所述张开锁止部871将所述闭合扳机81锁止。张开开关87被触发后，如图3b、图4b所示，张开锁止部871解锁所述闭合扳机81的闭合位置，所述闭合传动件84在所述第二偏压件88的作用下向近端移动，并带动所述外套管101a向近端移动，此时，钉砧组件71在偏压构件地作用下可枢转地远离钉仓通道72，直至打开末端执行器70的钳口。
61.细长体组件101用于将手柄组件侧发出的各种驱动力(例如打开或闭合末端执行器70的驱动力、驱动击发构件移动的驱动力等)传递至末端执行器70。所述细长体组件101包括外套管101a，外套管101a的近端与手柄组件80的闭合传动件84连接，外套管101a的远端与末端执行器70近端的外套管73近端通过枢转构件31可旋转连接。
62.本发明实施例所述的外科器械100还包括旋转头1，所述旋转头1安装在手柄组件80的远侧，并且与细长体组件101的近端固定连接，当旋转头1被操作绕外科器械100的纵向轴线(参照图1中，纵向轴线c)旋转时，能够带动细长体组件101和末端执行器70一同旋转。
63.为了实现末端执行器70相对细长体组件101的纵向轴线c弯转设定角度，如图5所示，所述细长体组件101与末端执行器70之间通过关节组件30连接，所述关节组件30包括关节部件32，所述关节部件32的远端与末端执行器70固定连接，所述关节部件32的近端与细长体组件101通过枢轴33枢转连接。具体地，细长体组件101的框架101b远端设有支架101c，支架101c远端通过枢轴33与关节部件32枢转连接。关节部件32上设置有枢转孔324(如图12所示)，所述枢转孔324与枢轴33配合，以使所述关节部件32枢转连接于所述细长体组件101的框架101b上。优选地，关节组件30外包覆有护罩34。
64.本发明实施例所述的外科器械100还包括驱动所述关节组件30弯转的弯转驱动组件20以及弯转传动组件40，如图5所示，所述弯转驱动组件20包括可转动地安装在旋转头1
上的弯转旋钮2，在该弯转旋钮2被操作旋转时，对末端执行器70的弯转操作。弯转传动组件40将由弯转驱动组件20产生的弯转驱动力传递至关节组件30，使末端执行器70远离所述细长体组件101的纵向轴线弯转，以完成对末端执行器70的弯转操作。
65.参考图6，本发明实施例所述的弯转驱动组件20包括第一转盘22，第一转盘22轴向固定地安装在弯转旋钮2的底部，本实施例中，第一转盘22通过第一构件21被轴向固定连接在弯转旋钮2的底部，具体地如图7所示，在第一构件21的内壁上设有卡板211。相应地，如图8a所示，与第一构件21配合的第一转盘22的顶部表面设有向上凸出的凸台221，凸台221上设有对称的配合孔222。第一构件21的卡板211通过卡接的方式安装在第一转盘22的两个配合孔222内，实现弯转旋钮2与第一转盘22之间的周向固定连接，当弯转旋钮2被操作转动时，第一构件21和第一转盘22随之转动。在可替代的实施例中，弯转旋钮2与第一转盘22还可以通过其他方式连接固定，比如，可以通过紧固件锁紧配合，紧固件可以为螺钉或者螺栓；或者将弯转旋钮2的底部焊接固定在第一转盘22的顶部表面上。
66.进一步参考图8a、图8b，第一转盘22的周向外壁上设有至少两个锁止槽224，相邻两个锁止槽224之间形成凸起223。优选地，所述第一转盘22上的所述锁止槽224可以设置为七个，或者为两个、三个、四个、五个、六个、八个或者更多个；最佳地，所述锁止槽224为奇数个，位于中间的一个锁止槽224为初始档位(非弯转档位)的锁止槽224。
67.弯转驱动组件20还包括第二转盘23，所述第二转盘23与所述第一转盘22同轴层叠设置。具体地，在第一转盘22的底部表面设有轴向向下凸出的凸出部225，所述凸出部225的外周壁上设有对称的两个豁口槽226。相应地，如图9a所示，所述第二转盘23包括内孔233，在内孔233上设有径向向内凸出的凸起234，所述凸起234可以设置为两个，对称分布在内孔233中，与第一转盘22凸出部225上的豁口槽226一一对应。所述第一转盘22的凸出部225嵌装在第二转盘23的内孔233内，所述凸起234与第一转盘22的凸出部225上的豁口槽226配合，使得当所述第一转盘22被操作旋转时，可带动第二转盘23一同旋转。
68.进一步参考图9a，与第一转盘22类似，第二转盘23的周向外壁上设有至少两个锁止槽232，相邻两个锁止槽232之间形成凸起231。所述第二转盘23的锁止槽232数量与第一转盘22的锁止槽224数量对应，优选地，第二转盘23的锁止槽232也设置为七个，或者两个、三个、四个、五个、六个、八个或者更多个，最佳地，第二转盘23的锁止槽232数量设置为奇数个，位于中间的一个锁止槽232为初始档位(非弯转档位)的锁止槽232。
69.进一步参考图9b，传动齿轮24同轴固定安装在第二转盘23上，从而使得第二转盘23的转动同步或大体上同步带动传动齿轮24转动。
70.继续参考图5，弯转传动组件40适于将弯转驱动组件20产生的弯转驱动力传递给关节组件30。具体地，弯转传动组件40包括齿条41和弯转拉片42，齿条41设置有齿411的部分与弯转驱动组件20的传动齿轮24啮合，齿条41另一部分与弯转拉片42的近端固定连接。所述弯转拉片42的远端与所述关节组件30配合以将弯转驱动力传递到关节组件30上。更具体地，所述关节部件32上在枢转孔324的两侧分别设置一个传动孔322，所述传动孔322适于与弯转拉片42远端铰接，具体地，如图11所示，所述弯转拉片42的远端设置第二钩部422，第二钩部422铰接于所述传动孔322上。当弯转驱动组件20的传动齿轮24被操作地旋转时，带动弯转传动组件40的两个齿条41做纵向(沿纵向轴线c的方向)的往复运动，并进一步带动弯转拉片42做往复运动，其中一个弯转拉片42朝向远端移动，另一个弯转拉片42朝向近侧
移动，从而使得关节部件32绕枢轴33枢转，最终实现对末端执行器70的弯转操作。当然，在可替代的实施例中，弯转拉片42与关节部件32的铰接还可以采用其他方式。以及，作为可替代的实施例，弯转拉片42还可以设置成管状或杆状结构。
71.图10示出了齿条41的具体结构，在该实施例中，齿条41的底部固定有安装座412，安装座412上设有槽413；相应地，如图11所示，弯转拉片42近端上设有第一钩部421，通过第一钩部421卡接在齿条41的槽413内，以实现二者的固定连接。或者，弯转拉片42的第一钩部421可以直接焊接在齿条41的槽413，以实现固定连接。或者，作为可替代的实施方式，齿条41与弯转拉片42之间还可以通过紧固件固定连接，例如，紧固件为螺钉或螺栓，或者可以采用焊接的方式固定连接。
72.优选地，如图10所示，齿条41的安装座412呈倒立l型，l型的水平部的端部固定在齿条41的底部上，槽413设置在l型的竖直部的内壁面上，以使得弯转拉片42安装在槽413后，位于齿条41的内侧，使得弯转传动组件的结构更紧凑。
73.在一些操作空间较小的术式(例如低位直肠切割/吻合的术式、胸腔镜的肺和支气管等切割/吻合的术式)中，往往要求器械能够提供更大的弯转角度，并且器械的弯转半径需要尽可能的小。通过弯转拉片42操纵关节部件32实现器械末端执行器70弯转到设定角度，支架101c与关节部件32连接的部分区域往往会成为干涉弯转拉片42运动轨迹的限制。
74.因此，在一种可选的实施例中，参照图12所示，所述传动孔322的轴线相比所述枢转孔324的轴线靠近远端，更具体地，所述传动孔322的轴线与所述枢转孔324的轴线沿所述纵向轴线方向上相距a，a的范围为0-1mm，优选地，a为0-0.2mm，此时，当操作末端执行器70被操作弯转到极限位置，即最大弯转角度位置时，其中一侧的弯转拉片42与支架101c远侧部分边缘抵触，而另一侧弯转拉片42与支架101c远侧部分边缘所形成的空隙减少或消失，反之亦然。通过这种方式，优化了器械弯转到极限位置时，弯转拉片42与支架101c远侧部分的间隙分布，使该末端执行器70能达到更大的弯转角度，定义末端执行器70相对于所述细长体组件的纵向轴线c所形成的角度α为弯转角度，该弯转角度α可达到0
°
～70
°
，优选地，弯转角度α为0
°
～65
°
。在上述实施例的基础上，本发明实施例所述的外科器械100还包括锁止组件50，所述锁止组件50包括选择性地锁定所述弯转驱动组件20弯转操作的第一锁止件51，例如，在该外科器械100被执行弯转操作时，第一锁止件51首先解除对弯转驱动组件20的锁定，待末端执行器70被操作弯转到指定档位后，第一锁止件51完成对弯转驱动组件20的锁定。末端执行器70被操作弯转到指定档位，其相对于纵向轴线偏移一定角度。
75.具体如图5和图6所示，第一锁止件51通过第三偏压件53偏置安装在旋转头1内，第三偏压件53具体可以设置为压缩弹簧，或者弹片等。参照图13所示，第一锁止件51包括层叠分布的第一锁止部511和第二锁止部512，所述第一锁止部511与所述第一转盘22的锁止槽224相配合，所述第二锁止部512与所述第二转盘23的锁止槽232相配合，所述第二锁止部512的远端伸出第一锁止部511的远端。
76.进一步，第一转盘22和第二转盘23之间具有可相对旋转的解锁行程，其为第一转盘22可相对第二转盘23旋转的角度a2(参见图14b，其内部结构以虚线来显示)，具体地，第二转盘23的凸起234的两侧壁与第一转盘22的豁口槽226的两槽壁之间预留间隙a1(参照图14a，其内部结构以虚线来显示)，该预留间隙a1为第一转盘22旋转提供空间以达到角度a2。
77.进一步优选地，如图14c所示，弯转驱动组件20中第一转盘22和第二转盘23的初始
档位的锁止槽224和锁止槽232与其相邻档位的锁止槽224和锁止槽232之间的第一圆心角的角度b1，大于其他相邻档位的锁止槽224和锁止槽232之间的第二圆心角的角度b2。
78.由于传动齿轮24与齿条41的啮合、弯转拉片42与关节部件30的铰接的装配，弯转旋钮2的卡板与第一转盘22之间的卡接配合、弯转拉片42与齿条41的卡接装配等，相邻部件的传动配合，不可避免地存在装配间隙。在解锁状态，从初始档位切换到第一弯转档位时第一转盘22转动第一圆心角的角度b1，大于第一弯转档位转动到第二弯转档位的转动第二圆心角的角度b2，以及后续相邻档位切换的转动第二圆心角的角度b2，即可抵消掉各个上述部件的传动连接的装配间隙，使上述的部件处于张紧状态，保证弯转驱动机构20的第一档位和关节部件30的第一档位同步或大体上同步达到预定角度。
79.在本发明实施例所述的外科器械100的弯转操作系统中，通过锁止组件50的第一锁止件51的往复滑动，使弯转驱动组件20中的第二转盘23在锁定状态与解锁状态之间切换。
80.接下来将结合附图15a-e对弯转操作系统在弯转操作过程中的各个状态进行详细的描述。
81.首先，图15a示出了本发明实施例所述的外科器械100位于初始档位(非弯转档位)时的锁定状态。第一锁止件51在第三偏压件53的作用下，与弯转驱动组件20的第一转盘22和第二转盘23相啮合。具体地，第一锁止件51的第一锁止部511与第一转盘22的与初始档位(非弯转档位)对应的锁止槽224s相啮合，第一锁止件51的第二锁止部512与第二转盘23的与初始档位(非弯转档位)对应的锁止槽232s相啮合。外科器械100处于初始锁定状态。
82.继续参考图15b，操作弯转旋钮2，使其沿箭头a向旋转，弯转旋钮2带动第一转盘22转动，此时，所述第一转盘22克服第三偏压件53作用于第一锁止件51的偏置力，第一转盘22的锁止槽224s的侧壁推动第一锁止件51的第一锁止部511向近侧运动(沿箭头p的方向)。此时，第一锁止件51的第二锁止部512尚未与第二转盘23的锁止槽232s完全脱离，在第二锁止部512的作用下，第二转盘23仍保持锁定状态。由于第二锁止件52与第一锁止件51设置为同步或大体上同步运动，当第一锁止件51被操作向近侧移动时，第二锁止件52也随之向近侧移动，随着第一转盘22被操作沿剪头a向旋转，第一转盘22与第二转盘23之间的角度逐步增大，直至a2。
83.继续参考图15c，继续操作弯转旋钮2使其沿a向旋转，第一锁止件51在第一转盘22的作用下进一步向近侧移动(箭头p)，使得第一锁止件51的第二锁止部512完全脱离第二转盘23的锁止槽232s。此时，弯转操作系统处于完全解锁状态，第一转盘22相对于第二转盘23角度达到a2，第二转盘23被释放其与第一转盘22一同旋转，安装在第二转盘23上的传动齿轮24也随之旋转，从而通过弯转传动组件40的齿条41和弯转拉片42带动关节部件32绕枢轴33弯转。具体地，弯转旋钮2带动第一转盘22旋转，第一转盘22和第二转盘23一体运动，进而带动关节部件32绕枢轴33弯转。
84.继续参考图15d，继续操作弯转旋钮2使其沿a向旋转，第一转盘22和第二转盘23继续沿a向转动，第一锁止件51的第二锁止部512越过第二转盘23的凸起231s的端面，该凸起231s对应于初始档位(非弯转档位)。第一锁止件51在第三偏压件53产生的偏压力作用下向远端(箭头d方向)移动，逐渐进入第二转盘23上与第一弯转档位对应的锁止槽232a。第一锁止件51在第三偏压件53产生的偏压力作用下进一步向远端(箭头d方向)移动，使得第一锁
止件51的第一锁止部511完全进入第一转盘22的与第一弯转档位对应的锁止槽224a内，如图15e所示，此时，第一锁止件51的第二锁止部512也完全进入第二转盘23的与第一弯转档位对应的锁止槽232a内。此时，弯转操作系统完成第一个档位的弯转操作，并且实现了对关节组件30的锁定。
85.继续操作弯转旋钮2使其沿a向旋转，重复上述操作过程，即可实现弯转操作系统完成后续其他档位的弯转操作。向沿a的反方向操作弯转旋钮2，基于相同的原理，亦可实现弯转操作系统向另一侧的弯转操作，依此类推，这里不再赘述。
86.如图12所示，锁止组件50还包括选择性地锁定所述关节组件30位置的第二锁止件52，通过操控手柄组件80以控制第二锁止件52，实现锁止关节组件30的位置，以保证末端执行器的位置锁定。具体地，在所述手柄组件80向所述末端执行器70施加闭合驱动力时，所述第二锁止件52锁止所述关节组件30的位置；所述手柄组件80向所述末端执行器70施加打开驱动力时，所述第二锁止件52解锁所述关节组件30。在末端执行器70处于闭合状态的情况下锁止关节组件30的位置，使末端执行器70保持稳定。即使该外科器械受到颠簸、碰撞等外界作用力不会引起末端执行器70晃动，也不会引起关节组件30的关节部件32相对于细长体组件转动。
87.参照图12所示，关节部件32的近侧周向外壁上设有锁止槽321，所述锁止槽321与所述第二锁止件52配合以实现关节组件30的位置锁定与解锁。锁止槽321的数量可以根据器械弯转操作的档位数来设置，当锁止槽321的数量设为奇数个时，位于中间的锁止槽321为初始档位的锁止槽321。
88.所述外套管101a的远端内部设有支架101c，支架101c上滑动连接有锁止滑动件521，锁止滑动件521与外套管101a通过插接配合部连接，所述第二锁止件52与所述锁止滑动件521通过第一偏压件522连接。外套管101a在闭合驱动机构的带动下向远端移动时，带动锁止滑动件521向远端移动，第二锁止件52则随锁止滑动件521同时向远端移动，直至第二锁止件52的远端端部插入关节部件32的锁止槽321内，实现关节部件32的锁止。当外套管101a在张开驱动机构的带动下向近端移动时，带动锁止滑动件521向近端移动，第二锁止件52则在第一偏压件522的作用下随锁止滑动件521同时向近端移动，直至第二锁止件52的远端端部与关节部件32的锁止槽321分离，解锁关节部件32，关节部件32可带动末端执行器70相对纵向轴线弯转。在一些可选的实施例中，第二锁止件52与锁止滑动件521还可以直接连接。
89.具体地，参照图16所示，外套管101a的管壁上设有开口523，开口523处形成凸起523a，锁止滑动件521上对应设有与开口523处的凸起523a配合的凹槽结构521a，以实现外套管101a与锁止滑动件521的插接配合。
90.作为可替代的实施例，弯转驱动组件20的第二转盘23的锁止槽232和关节组件30的关节部件32的锁止槽321均在槽口处的两侧壁设有斜面，以使槽口逐渐变大。第一锁止件51的第一锁止部511与第一转盘22的凸起223抵接时，参考图15b，第一锁止件51的第二锁止部512与第二转盘23的锁止槽232的斜面相抵触，进而，第二转盘23的锁止槽232的斜面推动第一锁止部511进一步向近端(箭头p)运动，以使第一锁止部511与第一转盘22的凸起223远离。当第二锁止部512与第二转盘23的初始档位对应的锁止槽232s分离，并处于第一弯转档位对应的锁止槽232a的槽口处时，如图15d所示，这时第一锁止件51的第一锁止部511与第
一转盘22的凸起223碰撞接触，产生声音，提示操作者已换档。
91.为了优化弯转操作的使用感受，优选地，如图6所示，弯转驱动组件20的第二转盘23的锁止槽232包括靠近槽底的直线段及成型在直线段上且位于槽口处的坡面段，该坡面段的设置，对第一锁止件51的第二锁止部512越过第二转盘23的凸起231起到导向作用。
92.类似地，关节组件30的关节部件32的锁止槽321也包括直线段和位于槽口处的坡面段。
93.作为变形实施方式，上述的弯转拉片42和齿条41可以被替换为齿轮组，关节部件32上也设置齿轮，通过齿轮的逐级啮合传递，实现传动齿轮24与关节部件32的连接。
94.本发明上述实施例所述的外科器械100，包括被所述弯转驱动组件20操作以选择性地锁定所述弯转驱动组件20的弯转操作的第一锁止件51以及被所述手柄组件80操作以选择性地锁定所述关节组件30位置的第二锁止件52，使外科器械在闭合钳口时将关节组件30的位置锁定，避免外科器械100在执行击发或复位操作时，关节处抖动，同时，弯转操作时，通过操作弯转驱动组件20可以使末端执行器70锁止在设定角度。
95.本发明上述实施例所述的外科器械100，由于关节部件32的传动孔322相比枢转孔324位置更靠近远端，其可以使该末端执行器70能达到0-70
°
的弯转角度，远远大于现有普通外科器械的弯转角度。
96.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。