吻合器的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种置入式完全腔内电动管型吻合器。


背景技术：

2.吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是吻合器的钛钉座伸入待吻合的创口内，使得创口边缘的组织介于吻合器的钛钉座与吻合器携带的钛钉/切断刀两者之间，此时，操作者可以驱动靠近将钛钉/切断刀向砧座靠近实现吻合创口/离断创口的目的。
3.完全腹腔镜全胃切除消化道重建，在腹腔镜下完成淋巴结的清扫及消化道的重建，仅有一个大约3-4cm的切口一般为脐部切口，取出标本，不另外做辅助切口进行消化道的重建，因此创伤更小，有比较隐蔽而且美观。完全腹腔镜全胃切除消化道重建，依据使用吻合器的不同重建方法又分为两种，一种是使用线型切割闭合器行食管和空肠的侧侧吻合，因为现在最短的线型切割闭合器为4.5cm,这就要求食管下段必须要保留至少4.5cm的健康食管，而对于食管胃结合部肿瘤必须距离肿瘤上缘3cm以上切除，才能切除干净。如果肿瘤位置较高，在保证切除足够长度的食管后就不能保证留有足够长度的食管用于侧侧吻合，因此很多病人不适合这种吻合。如果勉强采用这种吻合，因为吻合的最高点比管型吻合器的(食管的)端与(空肠的)侧的吻合要高至少4.5cm，增加了吻合口的张力，因此也增加了吻合口瘘的风险。
4.第二种方法是应用管型吻合器行食管空肠端侧吻合，因为是用食管的末端和空肠吻合，因此不需要保留至少4.5cm的下段食管，理论上更多病人适合用这种方法重建。但是现有的管型吻合器是为开腹手术设计的，吻合时一般是先切断食管，取出标本，在取标本的小切口套上密封圈，然后在腹腔镜气腹状态下在食管下端缝制荷包，置入吻合器砧座，经密封圈放入普通吻合器的器身，在腹腔镜气腹状态下完成吻合。主要缺点在于，腹腔镜气腹状态下缝制荷包、砧座置入、荷包线收紧打结都非常困难，吻合完成后取出钛钉座的过程，也会造成撕裂吻合口的风险，使患者承受极大的痛苦。这是使用圆形吻合器行全腔镜下消化道重建的主要难点之一。另外所有使用圆形吻合器行全腔镜下食管空肠吻合的手术，都面临一个问题，在使用普通管型吻合器行腔内吻合时，由于吻合器器身对镜头的阻挡，造成视野不佳，完成吻合等操作也比较困难，因此也限制了其广泛应用。
5.针对这一难点柯惠公司开发了orvi1经口砧座置入装置，无需腔镜下荷包缝合和结扎，似乎“完美”解决了这一问题，但是由于其吻合的钉砧是术中经口置入,在置入的过程中由于其直径较大不可避免的会对咽部和喉部产生损伤，甚至还有可能导致食道粘膜的撕脱甚至穿孔。该装置的导管最后由食管下端的开口自腹腔取出有背无菌原则。同时，因为使用该装置是先用直线切割闭合器，切割闭合食道的残端，再引出吻合器砧座的中心杆，其实最后吻合是做在食管下端的闭合缘上，会形成两个“猫耳朵(dog ear)”，这也是吻合口瘘的潜在风险点。
6.因此，研发完全不同于传统开腹手术的全新的置入式完全腔内吻合器，是突破完全腹腔镜全胃手术技术瓶颈的关键因素。


技术实现要素：

7.本技术的目的在于提供一种置入式完全腔内电动管型吻合器，以在一定程度上解决现有技术中存在的吻合器置入和取出困难的缺陷、视野不佳造成吻合操作困难等技术缺陷。
8.根据本技术的提供一种置入式完全腔内电动管型吻合器，包括：
9.砧座，
10.吻合组件，与所述砧座相对设置，在预定方向上，所述吻合组件与所述砧座两者的距离可调节；
11.旋转组件，所述砧座经由所述旋转组件与所述吻合组件连接，所述旋转组件用于改变所述砧座与预定方向的夹角以及吻合组件与砧座两者的距离。
12.优选地，所述吻合器包括壳体和止旋键，所述吻合组件设置于所述壳体内，所述止旋键与所述壳体或者所述吻合组件两者之中的第一者固定连接，所述壳体或者所述吻合组件两者之中的第二者形成有与所述止旋键相适应的键槽，所述止旋键设置于所述键槽的状态下，所述止旋键限制所述吻合组件与所述壳体两者发生相对旋转。
13.优选地，所述吻合组件还包括止旋部，所述止旋键与所述止旋部连接，所述壳体形成为圆柱筒，所述圆柱筒的轴线沿所述预定方向延伸，所述键槽设置于所述壳体的侧壁，所述键槽形成为沿所述轴线方向延伸的通槽。
14.优选地，所述止旋部形成为圆柱体，所述圆柱体的轴线与所述轴线重合，所述止旋部形成有沿所述轴线方向贯穿所述止旋部的传动孔；
15.所述吻合器包括驱动电机和丝杠，所述丝杠与所述驱动电机同轴设置，所述丝杠贯穿所述传动孔；
16.所述吻合组件还包括传动部，所述传动部设置于所述止旋部的远离所述驱动电机的一侧，所述传动部的第一端与所述砧座连接，所述传动部的第二端与所述丝杠配合，使得所述驱动电机驱动所述砧座在所述轴线上运动。
17.优选地，所述吻合组件还包括容纳部和预定数量的爪勾部，所述容纳部与所述壳体连接，所述容纳部形成有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述驱动电机，所述爪勾部与所述容纳部的靠近所述止旋部的一侧连接，所述预定数量的所述爪勾部沿所述容纳部的周向均布；
18.所述止旋部的靠近所述驱动电机的一端的外侧部形成有环形通槽，当所述爪勾部设置于所述环形通槽的状态下，所述爪勾部能够限制所述止旋部沿轴线方向移动。
19.优选地，所述传动部包括彼此连接的传动部分和安置部分，所述传动部设置于所述安置部分的背离所述砧座的一侧，所述传动部分形成有沿所述轴线方向设置的内螺纹孔，所述内螺纹孔与所述丝杠相配合。
20.优选地，所述吻合组件还包括吻合部，所述吻合部与所述砧座相对设置，所述吻合部的背离所述砧座的一侧设置有顶出柱，所述顶出柱沿所述轴线方向延伸，所述止旋部形成有沿所述轴线方向贯穿所述止旋部的顶出孔，所述顶出孔与所述环形通槽连通，所述顶
出柱贯穿所述安置部分伸入所述顶出孔，当所述顶出柱伸入所述顶出孔超过预定深度时，所述顶出柱能够作用于所述爪勾部将爪勾部顶出所述环形通槽；
21.所述顶出柱的数量等于所述预定数量，所述预定数量大于或者等于三个。
22.优选地，所述吻合部形成为环切刀头或者钛钉槽。
23.优选地，所述壳体包括尾座，所述尾座设置于所述侧壁的远离所述砧座的一侧，所述容纳部与所述尾座连接。尾座远离吻合部的端部设置有抓持部，所述抓持部方便夹钳夹持吻合器。
24.优选地，所述容纳部的远离所述砧座的一端的外侧形成有外螺纹；
25.所述尾座的内壁形成有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述尾座的外侧部形成有环形凹槽，
26.所述壳体还包括支撑部，所述支撑部与所述侧壁连接，所述支撑部设置于所述环形凹槽内，以限制所述尾座与所述侧壁两者在所述轴线方向上发生相对运动。
27.优选地，所述砧座形成为回转体，所述砧座的轴线与所述轴线重合；
28.所述吻合器还包括限位轴套，所述限位轴套设置于所述砧座的面向所述吻合组件的一侧，所述限位轴套与所述砧座两者在所述砧座的中心位置铰接。
29.优选地，所述限位轴套形成有沿所述轴线方向贯穿所述限位轴套的第一孔；
30.所述旋转组件包括偏心铰梁和定位轴，所述定位轴设置于所述第一孔内，所述偏心铰梁的一端与所述定位轴的靠近所述砧座的一端铰接，所述偏心铰梁的另一端与所述砧座的所述一侧的偏离所述中心位置的位置铰接；
31.所述第一孔的孔壁的对应所述偏心铰梁的部分开放，使得所述偏心铰梁能够沿所述轴线方向滑动。
32.优选地，所述限位轴套的远离所述砧座的一端形成有定位爪槽，所述定位爪槽沿所述轴线方向延伸；
33.所述传动部的所述第一端形成有沿所述轴线方向延伸的定位爪，所述定位爪自所述限位轴套的远离所述砧座的一侧伸入所述定位爪槽，当所述定位爪伸入所述定位爪槽达到预定位置时，所述传动部能够驱动所述限位轴套在轴线方向上运动。
34.优选地，所述吻合组件还包括彼此连接的限位套和限位销部，所述限位套设置于所述限位销部的靠近所述砧座的一侧，所述限位套和所述限位销部均套设于所述定位爪的外侧。
35.优选地，所述定位轴设置于所述限位轴套的状态下，所述定位轴的远离所述砧座的一端暴露于所述限位轴套，所述定位轴的所述一端形成有沿所述定位轴周向延伸的环槽；
36.所述限位销部包括沿垂直于所述轴线的方向延伸的弹簧销，所述定位爪的远离所述砧座的一端形成有沿所述轴线方向延伸的贯穿所述定位爪的滑槽，所述弹簧销设置于所述滑槽，所述环槽暴露于所述滑槽；
37.当所述砧座处于锁定状态下，所述定位轴的靠近所述砧座的一端与所述砧座抵接，所述弹簧销贯穿所述滑槽落入所述环槽。
38.优选地，所述定位爪的靠近所述砧座的一端的内侧部形成有凸向所述轴线的凸缘；
第二圆盘；510-限位套；520-卡孔；530-弹簧销；600-传动部；610-定位爪；620-第一圆盘；630-传动部分；640-滑槽；650-止旋管；700-止旋部；710-顶出孔；720-环形通槽；730-容爪槽；800-驱动电机；810-丝杠；900-容纳部；910-爪勾部。
具体实施方式
60.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
61.通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
62.基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
63.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
65.下面参照图1至图10描述根据本技术一些实施例所述的吻合器。
66.参见图1至图10所示，本技术的实施例提供了一种吻合器，该吻合器包括钉座组件、吻合组件以及旋转组件。钉座组件形成有砧座100，吻合组件与所述砧座100相对设置，在预定方向上，吻合组件与钉座组件两者的距离可调节。钉座组件经由旋转组件与吻合组件连接，旋转组件用于改变所述砧座100与预定方向的夹角，如此，通过改变砧座100与预定方向的夹角，以减小吻合器取出时需要的空间，减小取出口的尺寸有利于创口的愈合的同时，降低吻合器取出时撕裂创口的风险。
67.优选地，如图3和图4所示，钉座组件可以包括砧座100和限位轴套200，限位轴套200设置于砧座100的面向上述吻合组件的一侧，限位轴套200沿上述延伸方向延伸，限位轴套200与砧座100两者在砧座100的中心位置铰接。该中心位置具体指限位轴套200的轴线与砧座100的中心线均与第一轴线001重合，该第一轴线001沿上述预定方向延伸。可选地，砧座100的面对吻合组件的一侧的中心位置可以形成有第一铰接耳，限位轴套200的靠近砧座100的一端可以形成有沿垂直于所述预定方向的方向贯穿限位轴套200的第一铰接孔，砧座100与限位轴套200两者经由第一铰接耳和第一铰接孔两者的配合实现铰接，以使得砧座100与预定方向的夹角可以发生改变。
68.进一步地，限位轴套200形成有沿第一轴线001方向贯穿该限位轴套200的第一孔。旋转组件可以包括偏心铰梁320和定位轴300，所述定位轴300设置于所述第一孔内，所述偏
心铰梁320的一端与所述定位轴300的靠近所述砧座100的一端铰接，所述偏心铰梁320的另一端与所述砧座100的所述一侧的偏离所述中心位置的位置铰接。第一孔的孔壁的对应所述偏心铰梁320的部分开放，使得所述偏心铰梁320能够沿所述第一轴线001方向滑动，如此，使得在所述第一轴线001的延伸方向上，可以通过驱动限位轴套200与定位轴300两者，使两者发生相对运动，以实现控制砧座100与预定方向的夹角发生改变。
69.在实施例中，所述砧座100可以形成为回转体，优选地，如图3所示，该回转体的靠近吻合组件的一侧形成有环形的砧座部分110。在垂直于上述预定方向的方向上，自砧座100的该砧座部分110的所在端到砧座100的另一端，该砧座100的外侧壁010到回转体的中心轴线的距离渐缩，如此便于砧座100伸入患者的创口。
70.优选地，所述砧座部分110还可以形成钉合槽，该钉合槽可以与下述环切刀头或者钛钉槽内携带的钛钉相配合，用于配合环切刀头实现环切创口或者用于配合钛钉钉合变形，钛钉槽、环切刀头、钛钉以及钉合槽结构以及钉合原理均为吻合器领域的现有技术，在此不再赘述。
71.在实施例中，吻合组件还可以包括传动部600，如图6所示，该传动部600可以包括沿预定方向延伸的传动部分630、安置部分以及定位爪610。定位爪610设置于所述安置部分的面向砧座100的一侧，该定位爪610沿预定方向延伸。
72.优选地，如图4所示，限位轴套200的远离砧座100的一端形成有定位爪槽210，定位爪槽210沿预定方向延伸，上述定位爪610自所述限位轴套200的远离砧座100的一侧伸入该定位爪槽210，当所述定位爪610伸入所述定位爪槽210达到预定位置时，所述传动部600能够驱动所述限位轴套200在第一轴线001方向上运动。
73.优选地，如图4、图6和图9所示，定位爪610的靠近砧座100的一端的内侧部形成有凸向第一轴线001的凸缘。定位爪槽210的靠近所述砧座100的一端形成有卡槽220。上述预定位置即为定位爪610伸入所述定位爪槽210使得该凸缘完全进入该卡槽220内的位置，此时，当驱动传动部600沿第一轴线001方向运动时，传动部600可以通过定位爪610与定位爪槽210两者的卡接作用实现带动限位轴套200沿第一轴线001方向运动。
74.可选地，如图6所示，所述安置部分可以形成为第一圆盘620，该第一圆盘620的轴线与第一轴线001重合，上述定位爪610的数量可以为第一预定数量，第一预定数量的定位爪610可以沿第一圆盘620的周向均布。相应的定位爪槽210的数量与定位爪610的数量相等均等于第一预定数量。可选的，第一预定数量可以为一个、两个、三个、四个、五个、六个或者更多个。
75.在实施例中，吻合组件还可以包括彼此连接的限位套510和限位销部，限位套510设置于限位销部的靠近所述砧座100的一侧，限位套510和限位销部均套设于所述定位爪610的外侧。
76.优选地，如图3所示，定位轴300设置于限位轴套200的状态下，定位轴300的远离砧座100的一端暴露于限位轴套200的外部，定位轴300的所述一端形成有沿定位轴300周向延伸的环槽310，该环槽310暴露于限位轴套200的外部，如此，当砧座100处于锁定状态下，所述定位轴300的靠近所述砧座100的一端与所述砧座100的铰接耳抵接，此时下述弹簧销530落入环槽310时，在砧座100、弹簧销530以及下述定位爪610三者的共同限制下，使得限位轴套200与定位轴300两者无法发生相对滑动，此时钉合组件与预定方向的夹角为直角，且砧
座100处于锁定状态。
77.具体地，如图9和图10所示，限位销部可以包括沿垂直于所述第一轴线001的方向延伸的弹簧销530，上述定位爪610的靠近安置部的一侧可以形成有沿第一轴线001方向延伸的贯穿该定位爪610的滑槽640。该弹簧销530设置于该滑槽640，上述环槽310暴露于该滑槽640，使得弹簧销530可以沿滑槽640滑动至环槽310位置时，弹簧销530可以落入环槽310内，实现上述砧座100的锁定，在吻合器处于打钉动作或者环切动作的状态下，使得砧座100固定。
78.可选地，如图6所示，传动部600还可以包括圆管部分，该圆管部分设置于定位爪610与安置部分两者之间，用于连接定位爪610和安装部分，上述滑槽640可以设置于该圆管部分。
79.可选地，如图5所示，限位销部可以包括第二圆盘500，该第二圆盘500的轴线与第一轴线001重合，所述弹簧销530可以沿该第二圆盘500的径向方向固定于该第二圆盘500。
80.可选地，弹簧销530的数量可以是第二预定数量，第二预定数量的弹簧销530可以沿上述第二圆盘500的周向均布，砧座100处于锁定状态下，以保证弹簧销530对定位轴300限定的稳定性。相应的，上述滑槽640的数量可以与弹簧销530的数量相等均等于第二预定数量，该第二预定数量可以为一个、两个、三个、四个、五个、六个或者更多个。
81.此外，如图5和图9所示，限位套510可以呈圆筒状，限位套510可以套设于上述定位爪610和圆筒部分的外侧。所述限位套510的靠近所述砧座100的一端形成有贯穿该限位套510的卡孔520。砧座100处于锁定状态下，所述凸缘靠近所述第一轴线001的一侧与所述卡槽220抵接，所述凸缘的另一侧被所述卡孔520限定。在砧座100处于锁定状态时，限位套510实现了限位轴套200与传动部600两者的位置锁定，定义此时为左端锁定状态。
82.在实施例中，如图1所示，吻合器可以包括壳体和止旋键，所述吻合组件设置于壳体内，止旋键与壳体或者吻合组件两者之中的第一者固定连接，壳体或者吻合组件两者之中的第二者形成有与止旋键相适应的键槽，止旋键设置于所述键槽的状态下，所述止旋键限制所述吻合组件与所述壳体两者发生相对旋转。
83.优选地，吻合组件还可以包括止旋部700，该止旋键与止旋部700连接，壳体可以形成为圆柱筒，圆柱筒的轴线与上述第一轴线001重合，所述键槽设置于上述壳体的侧壁010，该键槽形成为沿所述第一轴线001方向延伸的通槽。
84.可选地，止旋部700形成有止旋槽011，上述止旋键的部分设置于止旋槽011内，止旋键的另一部分设置于上述键槽，止旋键分别与键槽和止旋槽011卡接，实现限制所述吻合组件与所述壳体两者发生相对旋转的目的。
85.优选地，如图7所示，止旋部700可以形成为圆柱体，该圆柱体的轴线与所述第一轴线001重合，止旋部700形成有沿所述第一轴线001方向贯穿所述止旋部700的传动孔，上述传动部分630设置于该传动孔内。
86.优选地，如图1和图9所示，所述吻合器包括驱动电机800和丝杠810，所述丝杠810设置于所述驱动电机800的靠近所述砧座100的一侧，所述丝杠810与所述驱动电机800同轴设置，所述丝杠810贯穿所述传动孔与上述传动部分630配合实现驱动传动部600沿第一轴线001方向运动。相应的，上述传动部分630可以呈圆筒状，该传动部分630设置有与上述丝杠810相配合的内螺纹。可选地，上述驱动电机800可以具有正转和反转功能，以使得在第一
轴线001方向上，电机可以驱动传动部600做远离和靠近电机的动作。
87.在实施例中，如图8和图9所示，吻合组件还包括容纳部900和第三预定数量的爪勾部910，该容纳部900与所述壳体连接，该容纳部900形成有用于容纳上述驱动电机800容纳腔。
88.可选地，如图9所示，上述驱动电机800的右侧形成有止旋头，该止旋头可以形成有两个相互平行的表面，上述容纳腔形成有与所述止旋头的横截面相配合的容纳孔，以防止驱动电机800与容纳部900两者相对旋转。
89.优选地，如图7、图8和图9所示，爪勾部910与容纳部900的靠近止旋部700的一侧连接，止旋部700的靠近所述驱动电机800的一端的外侧部形成有环形通槽720，当所述爪勾部910设置于所述环形通槽720的状态下，所述爪勾部910能够限制所述止旋部700沿第一轴线001方向移动，此时驱动电机800在止旋部700、爪勾部910以及容纳部900的共同作用下，实现驱动电机800在第一轴线001方向上的锁定(将该状态的锁定定义为右端锁定)。
90.可选地，如图7和图9所示，止旋部700形成有沿预定方向延伸的容爪槽730，该容爪槽730设置于环形通槽720的右侧，便于上述爪勾部910可以沿容爪槽730滑入/滑出环形通槽720。
91.在实施例中，吻合组件还可以包括吻合部400，如图1和图9所示，吻合部400与所述砧座100相对设置，吻合部400的背离所述砧座100的一侧设置有顶出柱410，顶出柱410沿所述第一轴线001方向延伸，上述止旋部700形成有沿所述第一轴线001方向贯穿所述止旋部700的顶出孔710，顶出孔710与环形通槽720连通，所述顶出柱410贯穿上述第一圆盘620伸入所述顶出孔710，当所述顶出柱410伸入所述顶出孔710超过预定深度(预定深度指止旋部700的左侧端部到环形通槽720左侧的距离)时，所述顶出柱410能够作用于所述爪勾部910将爪勾部910顶出所述环形通槽720，以实现上述爪勾部910的脱钩动作。
92.优选地，如图1所示，该吻合部400设置于上述第二圆盘500的左侧，上述顶出柱410贯穿该第二圆盘500设置于上述顶出部分内，如此，使得止旋柱依次贯穿第二圆盘500、第一圆盘620以及顶出部分三者后设置于止旋部700内，以防止吻合部400、第一圆盘620以及第二圆盘500三者相对壳体发生旋转。
93.可选地，如图1所示，传动部600还包括止旋管650，该止旋管650设置于第一圆盘620的背离所述砧座100的一侧，该止旋管650套设于上述顶出柱410的外侧。当所述顶出柱410贯穿上述第一圆盘620伸入所述顶出孔710时，该止旋管650设置于顶出孔710与顶出柱410两者之间，以进一步防止第一圆盘620与壳体两者发生相对旋转。
94.可选地，顶出柱410、止旋管650、顶出孔710以及爪勾部910四者的数量均等于上述第三预定数量，该第三预定数量可以大于或者等于三个，以降低吻合部400、第一圆盘620以及第二圆盘500三者相对壳体发生旋转的几率。
95.优选地，吻合部400可以形成为钛钉槽。
96.优选地，吻合部400可以形成为环切刀头。
97.在该实施例中，如图1和图2所示，所述壳体还可以包括尾座020，所述尾座020设置于所述壳体的侧壁010的远离所述钉座组件的一侧，所述容纳部900与所述尾座020连接，尾座020的远离吻合部400的端部设置有抓持部022，所述抓持部方便夹钳夹持吻合器。
98.优选地，如图1所示，容纳部900的远离砧座100的一端的外侧形成有外螺纹，尾座
020的内壁形成有与所述外螺纹相配合的内螺纹，如此，当吻合器处于下述左端和右端同时锁定的状态下，通过调节容纳部900旋拧于尾座020的深度，以改变吻合部400与砧座100两者之间的距离，以使得吻合器可以适应不同患者或者不同创口位置创口厚度不一的情况。
99.优选地，如图2所示，所述尾座020的外侧部形成有环形凹槽021，所述壳体还包括支撑部030，该支撑部030与壳体的侧壁010连接，支撑部030设置于上述环形凹槽021内，如此，通过支撑部030与环形凹槽021两者的卡接作用，有效防止了尾座020与壳体侧壁010两者在第一轴线001方向上发生相对运动。
100.可选地，所述壳体还包括螺钉，该螺钉沿壳体侧壁010的径向方向延伸，该螺钉贯穿壳体侧壁010与所述支撑部030连接。
101.此外，支撑部030可以包括第一半环031和第二半环032，第一半环031和第二半环032两者可以围成一与上述环形凹槽021相匹配的完整圆环，如此便于支撑环设置于环形凹槽021内的同时，提高支撑部030与环形凹槽021两者的卡接稳定性。
102.在以上描述的特征的基础上，以图1至图10示出的吻合器为例进行描述，以下将具体描述吻合器的工作原理。
103.砧座锁定过程工作原理：爪勾部910置入环形通槽720，吻合器右端锁定，随后，电机800正转(轴向不移位)，驱动电机800带动丝杆810正转，传动部600由于设置有与丝杠810配合的内螺纹进而在电机800正转时传动部600向右移动，定位爪610通过凸缘与卡槽220配合，弹簧销530与滑槽640配合，在定位爪610与卡槽220钩挂力的作用下，带动砧座100、吻合部400、第一圆盘620向右移动。此时第二圆盘500因为弹簧销530中弹簧对侧壁的摩擦力停止不动。当定位爪610向右移动超过卡孔520的孔时，砧座100和传动部600互锁，此时砧座100不能被拔出。砧座100和传动部600继续向右移动，弹簧销530在滑槽640中运行到右侧带动第二圆盘500一起向右移动，直到顶出柱410贯穿顶出孔710，顶出柱410伸入顶出孔710达到预定深度时，凸缘与卡槽220抵接并被卡孔520限定，弹簧销530恰好贯穿滑槽640落入环槽310，此时完成左端锁定(即此时吻合器处于左端和右端同时锁定的状态)。
104.打钉或者环切过程工作原理：
105.在吻合器处于左端和右端同时锁定的状态下，如图9所示，继续控制驱动电机800正转，顶出柱410伸入顶出孔710超过预定深度，顶出柱410将爪勾部910顶出环形通槽720，解除了爪勾部910对驱动电机800的限定(此时处于仅左侧锁定状态)。由于左侧锁定，砧座100、第一圆盘620以及第二圆盘500三者之间的间距被锁定，此时，传动部600不动，随后，驱动电机800向传动部600靠近(即驱动电机800向左移动)，驱动电机800带动止旋部700和吻合部400共同向左移动，使得砧座100与吻合部400两者之间的间距减小，以实现打钉/环切动作。
106.砧座旋转取出过程工作原理：
107.当完成上述环切/打钉动作后，需要将砧座100自创口内取出时，第二圆盘500和传动部600先不动，控制驱动电机800反转，驱动电机800带动止旋部700向远离传动部600的方向移动(即驱动电机800向右移动)，直到爪勾部910滑动进入环形通槽720，此时，顶出柱410退出环形通槽720，实现右侧锁定。随后驱动电机800继续反转，由于驱动电机800被锁定，此时在第一轴线001方向上，驱动电机800不动,传动部600抵抗第二圆盘500和传动部600的摩擦力向远离驱动电机800的方向运动(即传动部600向左移动)，相应的定位爪610推动限位
轴套200向左移动，且此时第二圆盘500位置未发生改变(即弹簧销530限制定位轴300的位置未发生改变)，如图10所示，这使得限位轴套200与定位轴300两者在第一轴线001方向上发生相对运动，偏心铰梁320在定位轴300的拉动下向右侧滑动，使得砧座100发生旋转，从而减小吻合器取出时需要的空间，减小取出口的尺寸有利于创口的愈合的同时，降低吻合器取出时撕裂创口的风险。砧座100和吻合部400之间的距离可以旋转尾座020调整，可以适应不同的肠壁厚度，提高手术质量。
108.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。