一种高空间利用率的医疗送药设备的制作方法

1.本发明涉及医疗送药设备领域，尤其是涉及一种高空间利用率的医疗送药设备。


背景技术：

2.在医院中，医护人员一般使用送药车将需要的药品运输到病房或手术室，然后使用药品对病人进行治疗。
3.现有技术中，为了方便寻找和取用药品，送药车上一般仅有上下两个存放盘，且两个存放盘相隔较远，这使得送药车上的药品的摆放空间十分有限，还会使药品的摆放变得紧密，且能够摆放的药品数量较少，需要频繁地来回送药。特别是对于紧急情况下使用的送药车，需要尽可能的将更多种类的药品预先摆放到送药车上，以便紧急情况下对患者进行诊断后，能够更快的从送药车内选择药品进行医治，而现有技术中的送药车由于有效空间小，只能摆放较少种类的药品，可能会出现在需要时没有对应药品的情况，延误医治时机。因此，需要一种高空间利用率的医疗送药设备。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的是如何在不影响选取药品的情况下，提高送药车的空间利用率的技术问题，提供了一种高空间利用率的医疗送药设备。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高空间利用率的医疗送药设备，包括底板、移动装置、两个展开装置、若干固定盘、控制系统；移动装置设置于底板下方，与底板连接；两个展开装置相对设置于底板上方，且两个展开装置相互配合；展开装置包括若干滑动盘、展开板、若干滑动口、若干第一滑道、若干第一滑块、驱动装置；展开板竖向固定于底板上；若干滑动口设置展开板外侧面上，与展开板的内侧面连通，且沿竖向间隔排列；若干滑动盘横向设置于展开板内侧，且处于两个展开板之间，滑动盘的一侧处于滑动口内，与滑动孔的内侧壁紧贴，滑道盘的高度低于滑动口的内部高度；若干第一滑道与若干滑动盘相对应，且设置于滑动盘两侧侧面上，第一滑道为t型滑道，沿滑动盘的移动方向设置；若干第一滑块分别设置于若干第一滑道内，与第一滑道相适应，且与滑动口的内壁固定；驱动装置设置于展开板的外侧，与若干滑动盘的一侧连接；若干固定盘横向设置于两个展开板之间，沿竖向间隔排列，且与若干滑动盘相间设置，固定盘的两侧分别与两个展开板固定；控制系统与移动装置、展开装置连接。两个展开装置相互配合，在展开时，使对应滑动盘向两个展开装置的外侧移动。
6.将送药车通过移动装置移动到病房中，然后通过控制系统控制驱动装置启动，使若干滑动盘通过滑动口向外侧移动，由于若干滑动盘与若干固定盘相间设置，用于增加处于展开板外侧的若干滑动盘的上下距离，方便寻找和取用药品；可以将不同种类的药品放到不同的滑动盘或固定盘上，且若干滑动盘、若干固定盘之间的间隔距离可以根据实际需要进行调整。设置滑道盘的高度低于滑动口的内部高度，用于使高度较高的药品能够通过滑动口。设置第一滑道和第一滑块，用于使滑动盘在移动过程保持稳定。
7.进一步的，驱动装置包括两个电动推杆、两个转动杆；两个电动推杆竖向设置于展开板外侧，且分别位于若干滑动盘的两侧；转动杆的下端与电动推杆的伸缩端铰接，其转动轴线横向设置，转动杆的上端向远离展开板的一侧倾斜，且与滑动盘连接。
8.控制电动推杆伸长，带动转动杆下部向上移动，使滑动盘在转动杆的作用下向外侧移动。当滑动盘移动出来后，转动杆倾斜，形成三角状稳定结构，对滑动盘进行支撑。
9.进一步的，驱动装置包括防护板、两个容纳槽；两个容纳槽为凹槽，竖向设置于展开板的外侧面上，且处于若干滑动盘的外侧；防护板竖向设置于展开板外侧面上，与展开板的外侧面紧贴，且与若干滑动盘固定，防护板将两个容纳槽覆盖，防护板内侧面上设置有橡胶层；电动推杆设置于容纳槽内；转动杆设置于容纳槽内，转动杆的上端与防护板内侧面铰接，其转动轴线与滑动盘的移动方向垂直。
10.需要对电动推杆进行保护，防止其受到撞击和锈蚀。转动杆的上端向外侧移动时，带动防护板向外侧移动，带动若干滑动盘向外侧同步移动。设置防护板用于对电动推杆进行保护。
11.进一步的，移动装置包括若干轮子、若干刹车杆、若干弹簧、若干第二滑道、固定装置；若干轮子设置于底板下方，轮子的表面为凹型弧面，轮子的表面上设置有若干刹车槽，刹车槽为凹槽，处于凹形弧面内，且围绕轮子的轴线设置，轮子的两端转轴通过轴承分别连接有两个支撑架，支撑架向上与底板固定；若干第二滑道竖向设置于底板内部，第二滑道的下端与底板的底面连通，且分别与若干轮子相对应；若干刹车杆分别设置于若干第二滑道内，刹车杆的下端与刹车槽相对应；弹簧设置于第二滑道内，处于刹车杆上方，弹簧为压缩状态；固定装置与若干刹车杆连接。
12.为了防止送药车随意移动，需要设置刹车结构。当送药车通过轮子移动到目标位置后，通过控制固定装置放开刹车杆，在弹簧作用下刹车杆向下移动，进入刹车槽内，对轮子进行固定，防止送药车移动。之后通过固定装置控制刹车杆向上移动，使刹车杆与刹车槽脱离。
13.进一步的，固定装置包括若干固定杆、若干第三滑道；刹车杆上设置有推动孔；若干第三滑道横向设置于底板内，第三滑道与防护板的移动方向平行，若干第三滑道分别与若干轮子相对应，第三滑道的一端与对应的第二滑道相交，穿过推动孔，另一端延伸至展开板的外侧面上；若干固定杆分别与若干第三滑道相对应，设置于第三滑道内，其内端延伸至推动孔内，且固定杆的内端为锥状端，与推动孔相配合，固定杆的外端与防护板连接。若干固定杆与推动孔相配合，用于向上推动刹车杆。
14.若干送药车在展开装置展开时移动，容易导致送药车内的药品洒出。当防护板向外移动时，带动固定杆向外移动，使固定杆与刹车杆脱离，对轮子进行刹车。在防护板与展开板相接时，固定杆处于推动孔内，使轮子能够移动。设置固定杆的内端为锥状端，用于向上推动固定杆。
15.进一步的，固定装置包括若干转动电机、若干主动齿轮、若干从动齿轮；固定杆的外端贯穿防护板延伸至防护板的外侧，固定杆的侧面上设置有外螺纹，与防护板相适应；从动齿轮固定于固定杆上，且处于防护板的外侧；主动齿轮与从动齿轮啮合；转动电机设置于防护板内，其转轴贯穿防护板与主动齿轮中心连接。
16.当不使用送药车，将其停放时，控制转动电机转动，带动主动齿轮转动，通过从动
齿轮使固定杆转动，在外螺纹的作用下使固定杆向外移动，使固定杆与刹车杆脱离，在弹簧作用下使刹车杆向下对轮子进行固定。
17.进一步的，展开装置包括若干第一支撑杆、若干滑动槽、若干固定槽；若干固定槽设置于展开板的内侧面上，与若干滑动口相间设置，且分别与另一个展开装置的若干滑动盘相对应；若干滑动槽为凹槽，横向设置于固定盘的两侧侧面上；第一支撑杆为“匚”形，若干第一支撑杆竖向设置，分别与若干滑动盘相对应，且处于对应的滑动盘的两侧，其一端延伸至与对应滑动盘相邻的滑动槽内，另一端与对应滑动盘远离驱动装置的一侧固定。
18.在滑动盘移动过程中，滑动盘的内端容易变形。设置第一支撑杆，用于对滑动盘的内端进行支撑。若与滑动盘相邻的固定盘处于上方，则通过第一支撑杆与上方的固定盘连接，若干与滑动盘相邻的固定盘处于下方，则通过第一支撑杆与下方的固定盘连接。设置第一支撑杆，可以对滑动盘进行限位，防止滑动盘与滑动口脱离。
19.进一步的，展开装置包括若干第二支撑杆、若干第二滑块；若干第二滑块设置于第一滑道内，与第一滑道相适应；第二支撑杆为“匚”形，若干第二支撑杆竖向设置，分别与若干滑动盘相对应，且处于对应的滑动盘的外侧，其一端延伸至与对应滑动盘相邻的滑动槽内，另一端与对应的第二滑块连接，与同一滑动盘相对应的若干第二支撑杆均匀间隔设置。
20.需要对滑动盘的中部进行支撑。当滑动盘向外侧移动时，通过第二滑块带动第二支撑杆移动，直到第二滑块被第一滑块阻停。
21.进一步的，展开装置包括若干第一滚轮、若干第二滚轮、若干第四滑道；第四滑道为空腔，若干第四滑道与若干滑动槽相对应，设置于固定盘内部，处于滑动槽内侧，且与滑动槽连通，第四滑道与滑动槽平行；若干第一滚轮与若干第一支撑杆相对应，设置于第四滑道内，第一滚轮的转轴横向设置，且与第一支撑杆连接，第一滚轮的直径大于滑动槽的宽度；若干第二滚轮与若干第二支撑杆相对应，设置于第四滑道内，第二滚轮的转轴横向设置，且与第二支撑杆连接，第二滚轮的直径大于滑动槽的宽度。
22.设置第一滚轮和第二滚轮，用于减小第一支撑杆和第二支撑杆与固定盘之间发生相对移动时的摩擦力。
23.进一步的，展开装置包括若干第一限位块、若干第二限位块、两个折叠布；若干第一限位块与若干第二支撑杆相对应，设置于对应的固定盘的两侧，且沿滑动盘的移动方向均匀间隔设置，处于固定盘同侧的若干第一限位块呈阶梯状设置；若干第二限位块分别与若干第一限位块相对应，且与对应的第二支撑杆固定，若干第二限位块分别与若干第一限位块相配合；两个折叠布分别设置于若干滑动盘两侧，折叠布的上部与处于最上方的第一支撑杆和若干第二支撑杆连接，下部与底板相接，折叠布的一侧与展开板连接。若干第二限位块分别与若干第一限位块相配合，使第一限位块仅能阻挡对应的第二限位块。
24.当滑动盘向内侧移动时，会通过若干第二滑块带动若干第二支撑杆向内侧移动，在第二限位块的作用下，每经过一个第一限位块都会有一个第二支撑杆停止移动，使第二支撑均匀分布，对滑动盘进行支撑。由于某些药品容易受光分解，且应当保存在干燥的地方。设置折叠布，用于阻挡光线和水气。
25.本发明的有益效果：1、设置两个展开装置，能够提高对送药车的利用率。
26.2、设置若干第一支撑杆和若干第二支撑杆，用于对滑动盘进行支撑，防止滑动盘
变形。
27.3、设置固定杆和刹车杆，用于将防护板与刹车功能联动，在启动展开装置时，处于刹车状态。
附图说明
28.图1是本高空间利用率的医疗送药设备的正视图的结构示意图；图2是本高空间利用率的医疗送药设备的滑动盘侧视图的截面示意图；图3是本高空间利用率的医疗送药设备的移动装置的局部放大示意图；图4是本高空间利用率的医疗送药设备的展开板侧视图的截面示意图；附图标记说明：1、底板；2、移动装置；21、轮子；22、刹车槽；23、刹车杆；24、支撑架；25、弹簧；26、固定杆；27、从动齿轮；28、主动齿轮；29、转动电机；3、电动推杆；31、转动杆；32、防护板；33、展开板；4、滑动盘；41、第一滑块；42、滑动口；5、固定盘；51、第一限位块；52、第二限位块；53、第一支撑杆；54、第二支撑杆；55、折叠布；56、第二滚轮；57、第二滑块。
具体实施方式
29.以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
30.实施例1：如图1、图4所示，一种高空间利用率的医疗送药设备，包括底板1、移动装置2、两个展开装置、若干固定盘5、控制系统；移动装置2设置于底板1下方，与底板1连接；两个展开装置相对设置于底板1上方，且两个展开装置相互配合；展开装置包括若干滑动盘4、展开板33、若干滑动口42、若干第一滑道、若干第一滑块41、驱动装置；展开板33竖向固定于底板1上；若干滑动口42设置展开板33外侧面上，与展开板33的内侧面连通，且沿竖向间隔排列；若干滑动盘4横向设置于展开板33内侧，且处于两个展开板33之间，滑动盘4的一侧处于滑动口42内，与滑动孔的内侧壁紧贴，滑道盘的高度低于滑动口42的内部高度；若干第一滑道与若干滑动盘4相对应，且设置于滑动盘4两侧侧面上，第一滑道为t型滑道，沿滑动盘4的移动方向设置；若干第一滑块41分别设置于若干第一滑道内，与第一滑道相适应，且与滑动口42的内壁固定；驱动装置设置于展开板33的外侧，与若干滑动盘4的一侧连接；若干固定盘5横向设置于两个展开板33之间，沿竖向间隔排列，且与若干滑动盘4相间设置，固定盘5的两侧分别与两个展开板33固定；控制系统与移动装置2、展开装置连接。两个展开装置相互配合，在展开时，使对应滑动盘4向两个展开装置的外侧移动。固定盘52个。滑动盘41个。滑动口421个。第一滑道2个；第一滑块412个。
31.将送药车通过移动装置2移动到病房中，然后通过控制系统控制驱动装置启动，使若干滑动盘4通过滑动口42向外侧移动，由于若干滑动盘4与若干固定盘5相间设置，用于增加处于展开板33外侧的若干滑动盘4的上下距离，方便寻找和取用药品；可以将不同种类的
药品放到不同的滑动盘4或固定盘5上，且若干滑动盘4、若干固定盘5之间的间隔距离可以根据实际需要进行调整。设置滑道盘的高度低于滑动口42的内部高度，用于使高度较高的药品能够通过滑动口42。设置第一滑道和第一滑块41，用于使滑动盘4在移动过程保持稳定。
32.驱动装置包括两个电动推杆3、两个转动杆31；两个电动推杆3竖向设置于展开板33外侧，且分别位于若干滑动盘4的两侧；转动杆31的下端与电动推杆3的伸缩端铰接，其转动轴线横向设置，转动杆31的上端向远离展开板33的一侧倾斜，且与滑动盘4连接。
33.控制电动推杆3伸长，带动转动杆31下部向上移动，使滑动盘4在转动杆31的作用下向外侧移动。当滑动盘4移动出来后，转动杆31倾斜，形成三角状稳定结构，对滑动盘4进行支撑。
34.驱动装置包括防护板32、两个容纳槽；两个容纳槽为凹槽，竖向设置于展开板33的外侧面上，且处于若干滑动盘4的外侧；防护板32竖向设置于展开板33外侧面上，与展开板33的外侧面紧贴，且与若干滑动盘4固定，防护板32将两个容纳槽覆盖，防护板32内侧面上设置有橡胶层；电动推杆3设置于容纳槽内；转动杆31设置于容纳槽内，转动杆31的上端与防护板32内侧面铰接，其转动轴线与滑动盘4的移动方向垂直。
35.需要对电动推杆3进行保护，防止其受到撞击和锈蚀。转动杆31的上端向外侧移动时，带动防护板32向外侧移动，带动若干滑动盘4向外侧同步移动。设置防护板32用于对电动推杆3进行保护。
36.如图3所示，移动装置2包括若干轮子21、若干刹车杆23、若干弹簧25、若干第二滑道、固定装置；若干轮子21设置于底板1下方，轮子21的表面为凹型弧面，轮子21的表面上设置有若干刹车槽22，刹车槽22为凹槽，处于凹形弧面内，且围绕轮子21的轴线设置，轮子21的两端转轴通过轴承分别连接有两个支撑架24，支撑架24向上与底板1固定；若干第二滑道竖向设置于底板1内部，第二滑道的下端与底板1的底面连通，且分别与若干轮子21相对应；若干刹车杆23分别设置于若干第二滑道内，刹车杆23的下端与刹车槽22相对应；弹簧25设置于第二滑道内，处于刹车杆23上方，弹簧25为压缩状态；固定装置与若干刹车杆23连接。轮子214个；刹车杆234个；弹簧254个；第二滑道4个。
37.为了防止送药车随意移动，需要设置刹车结构。当送药车通过轮子21移动到目标位置后，通过控制固定装置放开刹车杆23，在弹簧25作用下刹车杆23向下移动，进入刹车槽22内，对轮子21进行固定，防止送药车移动。之后通过固定装置控制刹车杆23向上移动，使刹车杆23与刹车槽22脱离。
38.固定装置包括若干固定杆26、若干第三滑道；刹车杆23上设置有推动孔；若干第三滑道横向设置于底板1内，第三滑道与防护板32的移动方向平行，若干第三滑道分别与若干轮子21相对应，第三滑道的一端与对应的第二滑道相交，穿过推动孔，另一端延伸至展开板33的外侧面上；若干固定杆26分别与若干第三滑道相对应，设置于第三滑道内，其内端延伸至推动孔内，且固定杆26的内端为锥状端，与推动孔相配合，固定杆26的外端与防护板32连接。若干固定杆26与推动孔相配合，用于向上推动刹车杆23。固定杆264个；第三滑道4个。
39.若干送药车在展开装置展开时移动，容易导致送药车内的药品洒出。当防护板32向外移动时，带动固定杆26向外移动，使固定杆26与刹车杆23脱离，对轮子21进行刹车。在防护板32与展开板33相接时，固定杆26处于推动孔内，使轮子21能够移动。设置固定杆26的
内端为锥状端，用于向上推动固定杆26。
40.固定装置包括若干转动电机29、若干主动齿轮28、若干从动齿轮27；固定杆26的外端贯穿防护板32延伸至防护板32的外侧，固定杆26的侧面上设置有外螺纹，与防护板32相适应；从动齿轮27固定于固定杆26上，且处于防护板32的外侧；主动齿轮28与从动齿轮27啮合；转动电机29设置于防护板32内，其转轴贯穿防护板32与主动齿轮28中心连接。转动电机29、主动齿轮28、从动齿轮274个。
41.当不使用送药车，将其停放时，控制转动电机29转动，带动主动齿轮28转动，通过从动齿轮27使固定杆26转动，在外螺纹的作用下使固定杆26向外移动，使固定杆26与刹车杆23脱离。使刹车杆23向下对轮子21进行固定。
42.如图2所示，展开装置包括若干第一支撑杆53、若干滑动槽、若干固定槽；若干固定槽设置于展开板33的内侧面上，与若干滑动口42相间设置，且分别与另一个展开装置的若干滑动盘4相对应；若干滑动槽为凹槽，横向设置于固定盘5的两侧侧面上；第一支撑杆53为“匚”形，若干第一支撑杆53竖向设置，分别与若干滑动盘4相对应，且处于对应的滑动盘4的两侧，其一端延伸至与对应滑动盘4相邻的滑动槽内，另一端与对应滑动盘4远离驱动装置的一侧固定。第一支撑杆532个；滑动槽2个；固定槽1个。
43.在滑动盘4移动过程中，滑动盘4的内端容易变形。设置第一支撑杆53，用于对滑动盘4的内端进行支撑。若与滑动盘4相邻的固定盘5处于上方，则通过第一支撑杆53与上方的固定盘5连接，若干与滑动盘4相邻的固定盘5处于下方，则通过第一支撑杆53与下方的固定盘5连接。设置第一支撑杆53，可以对滑动盘4进行限位，防止滑动盘4与滑动口42脱离。
44.展开装置包括若干第二支撑杆54、若干第二滑块57；若干第二滑块57设置于第一滑道内，与第一滑道相适应；第二支撑杆54为“匚”形，若干第二支撑杆54竖向设置，分别与若干滑动盘4相对应，且处于对应的滑动盘4的外侧，其一端延伸至与对应滑动盘4相邻的滑动槽内，另一端与对应的第二滑块57连接，与同一滑动盘4相对应的若干第二支撑杆54均匀间隔设置。第二支撑杆544个；第二滑块574个。
45.需要对滑动盘4的中部进行支撑。当滑动盘4向外侧移动时，通过第二滑块57带动第二支撑杆54移动，直到第二滑块57被第一滑块41阻停。
46.展开装置包括若干第一滚轮、若干第二滚轮56、若干第四滑道；第四滑道为空腔，若干第四滑道与若干滑动槽相对应，设置于固定盘5内部，处于滑动槽内侧，且与滑动槽连通，第四滑道与滑动槽平行；若干第一滚轮与若干第一支撑杆53相对应，设置于第四滑道内，第一滚轮的转轴横向设置，且与第一支撑杆53连接，第一滚轮的直径大于滑动槽的宽度；若干第二滚轮56与若干第二支撑杆54相对应，设置于第四滑道内，第二滚轮56的转轴横向设置，且与第二支撑杆54连接，第二滚轮56的直径大于滑动槽的宽度。第一滚轮2个；第二滚轮564个；第四滑道2个。
47.设置第一滚轮和第二滚轮56，用于减小第一支撑杆53和第二支撑杆54与固定盘5之间发生相对移动时的摩擦力。
48.展开装置包括若干第一限位块51、若干第二限位块52、两个折叠布55；若干第一限位块51与若干第二支撑杆54相对应，设置于对应的固定盘5的两侧，且沿滑动盘4的移动方向均匀间隔设置，处于固定盘5同侧的若干第一限位块51呈阶梯状设置；若干第二限位块52分别与若干第一限位块51相对应，且与对应的第二支撑杆54固定，若干第二限位块52分别
与若干第一限位块51相配合；两个折叠布55分别设置于若干滑动盘4两侧，折叠布55的上部与处于最上方的第一支撑杆53和若干第二支撑杆54连接，下部与底板1相接，折叠布55的一侧与展开板33连接。若干第二限位块52分别与若干第一限位块51相配合，使第一限位块51仅能阻挡对应的第二限位块52。第一限位块514个；第二限位块524个；当滑动盘4向内侧移动时，会通过若干第二滑块57带动若干第二支撑杆54向内侧移动，在第二限位块52的作用下，每经过一个第一限位块51都会有一个第二支撑杆54停止移动，使第二支撑均匀分布，对滑动盘4进行支撑。由于某些药品容易受光分解，且应当保存在干燥的地方。设置折叠布55，用于阻挡光线和水气。
49.本实施例的工作过程为：医护人员将送药车推动高病房中，然后通过控制系统控制电动推杆3伸长，带动转动杆31下部向上移动，带动防护板32向外侧移动，带动若干滑动盘4向外侧同步移动。使第一支撑杆53向外侧移动，并通过第二滑块57带动第二支撑杆54向外侧移动，使第一滚轮和第二滚轮56滚动，直到第二滑块57被第一滑块41阻停，并使折叠布55折叠。当防护板32向外移动时，带动固定杆26向外移动，使固定杆26与刹车杆23脱离，在弹簧25作用下刹车杆23向下移动，进入刹车槽22内，对轮子21进行固定，防止送药车移动。
50.当治疗完毕后，通过控制系统控制电动推杆3收缩，带动转动杆31下部向下移动，带动防护板32向内侧移动，带动若干滑动盘4向内侧同步移动。使第一支撑杆53向内侧移动，并通过第二滑块57带动第二支撑杆54向内侧移动，使第一滚轮和第二滚轮56滚动，在第二限位块52的作用下，每经过一个第一限位块51都会有一个第二支撑杆54停止移动，使第二支撑均匀分布，对滑动盘4进行支撑，并使折叠布55展开，将送药车遮住。当防护板32向内侧移动时，带动固定杆26向内侧移动，推动刹车杆23向上移动脱离，与轮子21分离，然后推动送药车移动。
51.当不使用送药车，将其停放时，控制转动电机29转动，带动主动齿轮28转动，通过从动齿轮27使固定杆26转动，在外螺纹的作用下使固定杆26向外移动，使固定杆26与刹车杆23脱离，在弹簧25作用下使刹车杆23向下对轮子21进行固定。
52.上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。