基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿与流程

1.本发明涉及义齿制作技术领域，尤其涉及一种基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿。


背景技术：

2.义齿就是人们常说的“假牙”。就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿。医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种。固定义齿（俗称“固定假牙”）是不能由患者自己取戴的，而可摘义齿（俗称“活动假牙”）可以由患者方便地取戴。
3.在进行义齿制作的设计时，往往需要人工的主动干预，确定义齿的制作方式，制作成型后的义齿会根据制作方式确定其安装方式，例如为双端固定桥固定方式时，则需要将义齿的两侧设置固定面，当为单端固定桥固定方式时则只需要将义齿的一侧设置固定，通过固定面将义齿与自然牙进行固定，现有技术并无法分析义齿与自然牙之间的受力情况来判断所安装义齿的稳固性，所以，亟需一种数字化的义齿制作方法，在数字化制作义齿的同时对义齿进行稳固性分析。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿，能够在进行数字化制作义齿的同时对义齿与自然牙的固定力进行计算，进而指导工作人员选取相应的义齿制作方式，使固定义齿安装后的稳定性有所保障。
5.本发明实施例的第一方面，提供一种基于数字化的义齿制作方法，包括：对获取的第一牙齿cad图像进行处理，得到所述第一牙齿cad图像中所具有的天然牙信息及缺牙信息；根据所述缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量，若所述第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量都满足预设要求，则获取缺牙信息中的每个缺牙位置；获取不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，获取每个第一目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息，所述第一目标缺牙位置包括一个缺牙位置；获取相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，获取每个第二目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息，所述第二目标缺牙位置包括多个缺牙位置；若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息都满足预设要求，则以制作固定义齿的流程制作义齿；若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息中的任意一个不满足预设要求，则以制作活动义齿的流程制作义齿。
6.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，对获取的第一牙齿cad图像进行处
理，判断所述第一牙齿cad图像中所具有的牙齿信息，所述牙齿信息为天然牙信息及缺牙信息包括：获取第一牙齿cad图像中任意两个相邻牙齿的距离，若所述距离大于第一距离，则两个相邻牙齿的距离与第二距离比对生成缺牙数量；若所述缺牙数量等于1，则此时生成第一数量以及对应的第一缺牙子信息；若所述缺牙数量大于1，则基于相邻牙齿的距离、第二距离生成第二数量以及对应的第二缺牙子信息。
7.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取第一牙齿cad图像中任意两个相邻牙齿的距离，若所述距离大于第一距离，则两个相邻牙齿的距离与第二距离比对生成缺牙数量包括：通过以下公式计算约数信息，其中，为相邻牙齿的距离，为第二距离，为第一距离权重值，为约数信息；选取与所述约数信息最接近的整数得到缺牙数量，对所述缺牙数量进行显示。
8.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：接收用户输入的缺牙校准数量，若所述缺牙校准数量与缺牙数量相同，则不对第一距离权重值进行修改；若所述缺牙校准数量与缺牙数量不同，则通过以下公式对第一距离权重值进行修正得到第二距离权重值，其中，为缺牙校准数量，为第二距离权重值，为第一常数值。
9.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量，若所述第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量都满足预设要求，则获取缺牙信息中的每个缺牙位置包括：将第一类缺牙数量与第一预设数量比对，若所述第一类缺牙数量小于等于第一预设数量，则第一类缺牙数量满足预设要求，所述第一预设数量为前牙的预设数量；和/或将第二类缺牙数量与第二预设数量比对，若所述第二类缺牙数量小于等于第二预设数量，则第二类缺牙数量满足预设要求，所述第二预设数量为后牙的预设数量；基于缺牙信息对第一牙齿cad图像中的缺牙位置进行定位。
10.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，获取每个第一目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息包括：获取第一牙齿cad图像中与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置；提取与第一目标缺牙位置相邻的两颗自然牙的截面信息，通过以下公式得到第一
固定力信息，其中，为两颗自然牙都为前牙时的第一固定力信息，为第一固力权重值，为两颗自然牙一颗为前牙、另一颗为后牙时的第二固定力信息，为第二固力权重值，为两颗自然牙都为后牙时的第二固定力信息，为第三固力权重值，为第个自然牙的截面信息，为第一截面权重值，为第一目标缺牙位置处的截面信息。
11.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，获取每个第二目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息，所述第二目标缺牙位置包括多个缺牙位置包括：获取第一牙齿cad图像中相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置；提取与第二目标缺牙位置相邻的两颗自然牙的截面信息，通过以下公式得到第二固定力信息，其中，为两颗自然牙都为前牙时的第二固定力信息，为第一固力权重值，为两颗自然牙一颗为前牙、另一颗为后牙时的第二固定力信息，为第二固力权重值，为两颗自然牙都为后牙时的第二固定力信息，为第三固力权重值，为第个自然牙的截面信息，为第二截面权重值，为第个缺牙位置的截面信息，为缺牙位置的上限值。
12.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息都满足预设要求，则以制作固定义齿的流程制作义齿包括：对第一目标缺牙位置处两侧的自然牙切削第一厚度得到第一自然牙截面，选取预设的义齿模板制作第一目标缺牙位置相应的第一义齿，将第一义齿的截面与第一自然牙截面相对应制作，将所制作的第一义齿与其两侧的自然牙粘合；对第二目标缺牙位置处两侧的自然牙切削第二厚度得到第二自然牙截面，选取预设的义齿模板制作第二目标缺牙位置相应的第二义齿，将第二义齿的截面与第二自然牙截面相对应制作，将所制作的第二义齿与其两侧的自然牙粘合。
13.本发明实施例的第二方面，提供一种基于数字化的义齿制作系统，其特征在于，包括：处理模块，用于对获取的第一牙齿cad图像进行处理，得到所述第一牙齿cad图像
中所具有的天然牙信息及缺牙信息；第一获取模块，用于根据所述缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量，若所述第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量都满足预设要求，则获取缺牙信息中的每个缺牙位置；第二获取模块，用于获取不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，获取每个第一目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息，所述第一目标缺牙位置包括一个缺牙位置；第三获取模块，用于获取相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，获取每个第二目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息，所述第二目标缺牙位置包括多个缺牙位置；第一制作模块，用于若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息都满足预设要求，则以制作固定义齿的流程制作义齿；第二制作模块，用于若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息中的任意一个不满足预设要求，则以制作活动义齿的流程制作义齿。
14.本发明实施例的第三方面，提供一种基于数字化的义齿制作方法制作的义齿，所述义齿包括第一义齿的截面或第二义齿的截面，所述第一义齿的截面或第二义齿的截面分别与自然牙的截面粘结。
15.本发明实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
16.本发明提供的一种基于数字化的义齿制作方法、系统及制作的义齿。本发明提供的技术方案，可以在制作义齿的过程中，根据缺牙信息得到相应的缺牙数量，然后对缺牙数量进行自动识别对工作人员进行辅助显示，使得工作人员在确定缺牙信息、数量时更加的准确，避免其出现工作失误，本发明在确定缺牙数量时，采取数字化的处理方式，根据用户的反馈持续对计算约数信息的公式进行更新，使得每次所得到的缺牙数量更加的准确。
17.本发明提供的技术方案，会根据自然牙的种类不同、缺牙信息的种类不同确定第一固定力信息和/或第二固定力信息，使得本发明对安装固定义齿后的固定力进行预测，避免安装义齿后固定力差而出现脱落的情况。本发明在计算第一固定力信息和/或第二固定力信息时，会根据前牙、后牙的不同截面的固定力、以及缺牙位置处缺牙数量的不同确定相应的第一固定力信息和/或第二固定力信息，使得所计算的第一固定力信息和/或第二固定力信息不再仅仅考虑粘合剂，而是充分考虑义齿的安装情况，使得所计算的第一固定力信息和/或第二固定力信息更加的准确，保障用户在长时间使用过程中义齿不会出现脱落的情况。
附图说明
18.图1为基于数字化的义齿制作方法的第一种实施方式的流程图；图2为基于数字化的义齿制作方法的第二种实施方式的流程图；图3为基于数字化的义齿制作装置的第一种实施方式的结构图。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
21.应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
22.应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含a、b和c”、“包含a、b、c”是指a、b、c三者都包含，“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一，“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1个或任2个或3个。
24.应当理解，在本发明中，“与a对应的b”、“与a相对应的b”、“a与b相对应”或者“b与a相对应”，表示b与a相关联，根据a可以确定b。根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。a与b的匹配，是a与b的相似度大于或等于预设的阈值。
25.取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
26.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
27.本发明提供一种基于数字化的义齿制作方法，如图1所示，包括：步骤s110、对获取的第一牙齿cad图像进行处理，得到所述第一牙齿cad图像中所具有的天然牙信息及缺牙信息。本发明提供的技术方案，能够通过对需要义齿的相关人员的口腔进行扫描得到关于其牙齿的第一牙齿cad图像，第一牙齿cad图像中会具有天然牙信息及缺牙信息。天然牙信息即为相关人员所具有的自然生长的牙，缺牙信息即为相关人员当前所缺失的牙。
28.在一个可能的实施方式中，本发明提供的技术方案，步骤s110具体包括：步骤s1101、获取第一牙齿cad图像中任意两个相邻牙齿的距离，若所述距离大于第一距离，则两个相邻牙齿的距离与第二距离比对生成缺牙数量。本发明会判断第一牙齿cad图像中任意两个相邻牙齿的距离，当两个相邻牙齿的距离大于第一距离时，则证明此时两个相邻牙齿的之间的缝隙较大，不是自然产生的牙齿之间的缝隙，此时认为该部分属于
缺牙的状态。但判断存在缺牙的状态时，本发明会根据两个相邻牙齿的距离与第二距离比对生成缺牙数量。在实际的情况下，用户可能会缺少一颗牙齿，也可能会缺少多颗牙齿，所缺少的多颗牙齿可能是相邻的，在缺少多颗相邻的牙齿的情况下，本发明可以根据两个相邻牙齿的距离确定缺牙数量。
29.步骤s1102、若所述缺牙数量等于1，则此时生成第一数量以及对应的第一缺牙子信息。当两个相邻牙齿的之间的缺牙数量等于1时，则证明两个相邻牙齿之间只缺少一颗牙齿，所以此时生成第一数量以及第一缺牙子信息，第一数量即为1，第一缺牙子信息即为两个相邻牙齿之间只缺少一颗牙齿。
30.步骤s1103、若所述缺牙数量大于1，则基于相邻牙齿的距离、第二距离生成第二数量以及对应的第二缺牙子信息。当两个相邻牙齿的之间的缺牙数量大于1时，则证明两个相邻牙齿之间缺少多颗牙齿，所以此时生成第二数量以及第二缺牙子信息，第二数量即为大于1的数量（为计算的缺牙的数量），第二缺牙子信息即为两个相邻牙齿之间缺少多颗牙齿。
31.本发明提供的技术方案，获取第一牙齿cad图像中任意两个相邻牙齿的距离，若所述距离大于第一距离，则两个相邻牙齿的距离与第二距离比对生成缺牙数量包括：通过以下公式计算约数信息，其中，为相邻牙齿的距离，为第二距离，为第一距离权重值，为约数信息。由于成年人口腔中每个相对应的牙齿的长度范围相对应，所以本发明会设置一个第二距离，该第二距离可以认为是每颗牙齿的平均长度，通过可以得到牙齿处于理想长度情况下数量，然后通过第一距离权重值对进行修正，其中第一距离权重值可以根据年龄、身高、体重以及性别的不用进行设置。
32.选取与所述约数信息最接近的整数得到缺牙数量，对所述缺牙数量进行显示。本发明提供的技术方案，所计算的约数信息很大情况下不是整数，所以本发明会选取与约数信息最接近的整数，当约数信息为1.95时，则得到缺牙数量为2。
33.通过以上的技术方案，可以在义齿的制作过程中，自动确定义齿的数量。
34.本发明提供的技术方案，会对每两个相邻牙齿的缺牙数量进行统计，得到所有的相关用户的缺牙总数量，将缺牙总数量对工作人员进行显示，对工作人员起到辅助、提醒的作用。避免出现工作失误导致义齿数量的错误认定。
35.在一个可能的实施方式中，本发明具体还包括：接收用户输入的缺牙校准数量，若所述缺牙校准数量与缺牙数量相同，则不对第一距离权重值进行修改。在计算缺牙数量时，用户会根据实际情况输入所缺失牙齿的数量，此时缺牙校准数量即为用户实际输入的缺失牙齿的数量。本发明在计算缺牙总数量后，只是进行显示，对工作人员进行数量的提醒，避免其算错。所以工作人员还会根据实际情况输入缺牙校准数量，缺牙校准数量即其认为此时所缺牙齿的数量。当缺牙校准数量与缺牙数量相同时，则此时本发明所计算的缺牙数量是正确的，所以此时不对第一距离权重值进行修改。
36.若所述缺牙校准数量与缺牙数量不同，则通过以下公式对第一距离权重值进行修正得到第二距离权重值，其中，为缺牙校准数量，为第二距离权重值，为第一常数值。
37.当缺牙校准数量与缺牙数量不同时，则此时需要对第一距离权重值进行修改，当以及的值越大时，则证明所计算的缺牙数量与缺牙校准数量是不同的，通过可以对第二距离权重值进行增值性的计算，即在下次计算缺牙数量、缺牙总数量时具有增大的趋势，通过可以对第二距离权重值进行减值性的计算，即在下次计算缺牙数量、缺牙总数量时具有减小的趋势，使得修正后的第二距离权重值更加准确，适宜当前的牙齿数量场景，提高了缺牙数量、缺牙总数量计算的准确性。
38.步骤s120、根据所述缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量，若所述第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量都满足预设要求，则获取缺牙信息中的每个缺牙位置。本发明会根据缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量。
39.本发明提供的技术方案，步骤s120具体包括：将第一类缺牙数量与第一预设数量比对，若所述第一类缺牙数量小于等于第一预设数量，则第一类缺牙数量满足预设要求，所述第一预设数量为前牙的预设数量。由于前牙的属性和后牙的属性不同，所以在进行固定义齿的安装时会有安装数量的指导，一般来说，前齿中固定义齿的数量应当小于等于4，所以此时第一类缺牙数量即为前齿中所缺少的牙齿的数量，第一预设数量为4。当第一类缺牙数量小于等于4时，则第一类缺牙数量满足预设要求，此时前牙中安装固定义齿的数量满足相应的要求。
40.将第二类缺牙数量与第二预设数量比对，若所述第二类缺牙数量小于等于第二预设数量，则第二类缺牙数量满足预设要求，所述第二预设数量为后牙的预设数量。由于前牙的属性和后牙的属性不同，所以在进行固定义齿的安装时会有安装数量的指导，一般来说，前齿中固定义齿的数量应当小于等于2，所以此时第二类缺牙数量即为后齿中所缺少的牙齿的数量，第二预设数量为2。当第一类缺牙数量小于等于2时，则第一类缺牙数量满足预设要求，此时前牙中安装固定义齿的数量满足相应的要求。
41.基于缺牙信息对第一牙齿cad图像中的缺牙位置进行定位，本发明提供的技术方案，会根据缺牙信息对第一牙齿cad图像中的缺牙位置进行定位，进而确定第一牙齿cad图像中缺牙的所有位置。
42.步骤s130、获取不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，获取每个第一目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息，所述第一目标缺牙位置包括一个缺牙位置。
43.本发明提供的技术方案，会对不同的缺牙情况进行分类，将不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，此时的缺牙位置情况为安装一个固定义齿可以与两侧的自然牙分别进行固定，此时会根据相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息，此
时的第一固定力信息即为两个自然牙与一个固定义齿之间的固定力。
44.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤s130具体包括：获取第一牙齿cad图像中与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置。本发明会将独立的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，此时为1个固定义齿与两个自然牙固定。
45.提取与第一目标缺牙位置相邻的两颗自然牙的截面信息，通过以下公式得到第一固定力信息，其中，为两颗自然牙都为前牙时的第一固定力信息，为第一固力权重值，为两颗自然牙一颗为前牙、另一颗为后牙时的第二固定力信息，为第二固力权重值，为两颗自然牙都为后牙时的第二固定力信息，为第三固力权重值，为第个自然牙的截面信息，为第一截面权重值，为第一目标缺牙位置处的截面信息。
46.由于第一目标缺牙位置是随机的，所以其相邻的两个自然牙存在三种情况，本发明会根据两个自然牙所存在的不同情况确定相应的第一固定力信息。一般来说，后齿的截面信息较大，所以后齿越多则相应的固定力越大，所以优选设置为，第一固力权重值第二固力权重值第三固力权重值。通过可以得到两颗自然牙与固定义齿的接触面积，当接触面积越大时则固定力越大，可以是固定义齿的两侧的接触面积。通过以上的技术方案，可以使得本发明在计算第一固定力信息时参考自然牙的不同进行计算，提高了第一固定力信息的准确度。
47.步骤s140、获取相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，获取每个第二目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息，所述第二目标缺牙位置包括多个缺牙位置。
48.本发明提供的技术方案，将相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，此时的缺牙位置情况为在第二目标缺牙位置处安装多个固定义齿，多个固定义齿两两之间进行固定，并且多个固定义齿的在外部的两侧与自然牙分别进行固定，此时会根据相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息，此时的第二固定力信息即为两个自然牙与多个固定义齿之间的固定力。
49.本发明提供的技术方案，步骤s140具体包括：获取第一牙齿cad图像中相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置。本发明会将相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置。此时为多个固定义齿与两个自然牙固定。
50.提取与第二目标缺牙位置相邻的两颗自然牙的截面信息，通过以下公式得到第二固定力信息，
其中，为两颗自然牙都为前牙时的第二固定力信息，为第一固力权重值，为两颗自然牙一颗为前牙、另一颗为后牙时的第二固定力信息，为第二固力权重值，为两颗自然牙都为后牙时的第二固定力信息，为第三固力权重值，为第个自然牙的截面信息，为第二截面权重值，为第个缺牙位置的截面信息，为缺牙位置的上限值。
51.由于第二人目标缺牙位置是随机的，所以其相邻的两个自然牙存在三种情况，本发明会根据两个自然牙所存在的不同情况确定相应的第一固定力信息。一般来说，后齿的截面信息较大，所以后齿越多则相应的固定力越大，所以优选设置为，第一固力权重值第二固力权重值第三固力权重值。通过可以得到两颗自然牙与固定义齿的接触面积，当接触面积越大时则固定力越大，为所有缺牙位置的截面信息之和，当固定义齿越多时，则此时的值越大，、以及越小。通过以上的技术方案，可以使得本发明在计算第二固定力信息时参考自然牙的不同进行计算，提高了第二固定力信息的准确度。
52.步骤s150、若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息都满足预设要求，则以制作固定义齿的流程制作义齿。当第一固定力信息和/或第二固定力信息满足预设要求时，则此时能够以固定义齿的方式制作相应的义齿，使得用户安装相应的固定义齿。
53.如果第一固定力信息和/或第二固定力信息分别大于等于预设值，则认为第一固定力信息和/或第二固定力信息满足预设要求，此时相应的义齿与其相邻的自然牙之间的固定力较好。
54.本发明提供的技术方案，步骤s150具体包括：对第一目标缺牙位置处两侧的自然牙切削第一厚度得到第一自然牙截面，选取预设的义齿模板制作第一目标缺牙位置相应的第一义齿，将第一义齿的截面与第一自然牙截面相对应制作，将所制作的第一义齿与其两侧的自然牙粘合。在安装固定义齿时，需要对固定义齿两侧的自然牙进行切削，形成切削后的第一自然牙截面，本发明会选取预设的义齿模板制作第一目标缺牙位置相应的第一义齿，对于制作第一义齿的方式本发明不做任何限定，可以是现有技术，本发明会将第一义齿的截面与第一自然牙截面相对应制作，使得第一义齿与其两侧的自然牙能够稳定粘合，进而保障第一义齿与其两侧的自然牙的稳定性。
55.对第二目标缺牙位置处两侧的自然牙切削第二厚度得到第二自然牙截面，选取预设的义齿模板制作第二目标缺牙位置相应的第二义齿，将第二义齿的截面与第二自然牙截面相对应制作，将所制作的第二义齿与其两侧的自然牙粘合。在安装固定义齿时，需要对固定义齿两侧的自然牙进行切削，形成切削后的第二自然牙截面，本发明会选取预设的义齿
模板制作第二目标缺牙位置相应的第二义齿，对于制作第二义齿的方式本发明不做任何限定，可以是现有技术，本发明会将第二义齿的截面与第二自然牙截面相对应制作，使得第二义齿与其两侧的自然牙能够稳定粘合，进而保障第二义齿与其两侧的自然牙的稳定性。
56.步骤s160、若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息中的任意一个不满足预设要求，则以制作活动义齿的流程制作义齿。如果第一固定力信息和/或第二固定力信息分别小于预设值，则认为第一固定力信息和/或第二固定力信息不满足预设要求，此时相应的义齿与其相邻的自然牙之间的固定力较差。所以此时需要采取活动义齿的流程制作义齿，对于活动义齿的流程制作义齿可以是现有技术，本发明不做限定。
57.本发明提供的技术方案，还提供一种基于数字化的义齿制作系统，如图3所示，包括：处理模块，用于对获取的第一牙齿cad图像进行处理，得到所述第一牙齿cad图像中所具有的天然牙信息及缺牙信息；第一获取模块，用于根据所述缺牙信息得到第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量，若所述第一类缺牙数量和/或第二类缺牙数量都满足预设要求，则获取缺牙信息中的每个缺牙位置；第二获取模块，用于获取不与其他缺牙位置相邻的缺牙位置作为第一目标缺牙位置，获取每个第一目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第一固定力信息，所述第一目标缺牙位置包括一个缺牙位置；第三获取模块，用于获取相邻的多个缺牙位置作为第二目标缺牙位置，获取每个第二目标缺牙位置相邻的自然牙的牙齿信息，基于相邻的自然牙的牙齿信息得到第二固定力信息，所述第二目标缺牙位置包括多个缺牙位置；第一制作模块，用于若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息都满足预设要求，则以制作固定义齿的流程制作义齿；第二制作模块，用于若所述第一固定力信息和/或第二固定力信息中的任意一个不满足预设要求，则以制作活动义齿的流程制作义齿。
58.本发明的技术方案还提供一种基于数字化的义齿制作方法制作的义齿，其特征在于，所述义齿包括第一义齿的截面或第二义齿的截面，所述第一义齿的截面或第二义齿的截面分别与自然牙的截面粘结。
59.其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。另外，该asic可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
60.本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
61.在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：central processing unit，简称：cpu），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：digital signal processor，简称：dsp）、专用集成电路（英文：application specific integrated circuit，简称：asic）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
62.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。