等离子消融仪用关节镜检测方法、系统、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及消融治疗的技术领域，尤其是涉及等离子消融仪用关节镜检测方法、系统、装置及存储介质。


背景技术：

2.微波消融技术是近十年以来发展起来的一项新技术，是现代医学影像和微波技术的结合。其治疗机理是在b超、ct或mri引导下，将针状的辐射器（称之为“微波消融针”）直接插入到肿瘤组织的内部，肿瘤组织中的极性分子和离子在交变微波场的作用下剧烈振动、磨擦产生大量热量，直接加热肿瘤组织，用热凝的方法使肿瘤组织变性、坏死，以达到灭活肿瘤组织的目的。
3.相关技术可参考公开号为cn111150487a的中国专利，其公开了一种微波消融针及微波消融治疗仪，微波消融针所包含的微波辐射天线具有独特的多发射环结构，该辐射结构具有很高的辐射效率，通过调节天线的结构参数，可以调节和改善微波消融区域的形状和大小，具有很高的实用价值和推广意义。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：消融仪进行手术时，需要搭配关节镜，对病灶处进行相关的探照、切割操作。然而，手术过程中刀头携带有大量热量，若操作过程中刀头不慎触碰到关节镜，存在有容易损坏关节镜的缺陷。


技术实现要素：

5.为了使关节镜在进行消融手术的过程中不易被损坏，本技术提供等离子消融仪用关节镜检测方法、系统、装置及存储介质。
6.第一方面，本技术提供等离子消融仪用关节镜检测方法，采用如下的技术方案：等离子消融仪用关节镜检测方法，包括以下步骤：实时获取实际电阻数值；从预设的数据库中查询与所述实际电阻数值相对应的预设电阻最小值；若所述实际电阻数值小于所述预设电阻最小值，则生成停机指令并执行，所述停机指令用于控制消融仪停止能量输出。
7.通过采用上述技术方案，消融仪工作时，检测系统实时获取病灶组织处的实际电阻数值，并从预设的数据库中查询与所述实际电阻数值相对应的预设电阻最小值，若检测系统对比发现实际电阻数值小于预设电阻最小值，说明此时刀头与关节镜之间的距离过近，容易发生触碰，检测系统生成停机指令，控制消融仪停止能量输出，使刀头在靠近关节镜时能够自动断电，进而使关节镜在进行消融手术的过程中不易被损坏。
8.可选的，在所述生成停机指令并执行的步骤之后，还包括：根据所述实际电阻数值，生成告警指令并执行，所述告警指令用于提示用户刀头与关节镜距离过近。
9.通过采用上述技术方案，检测系统生成停机指令后，发出警告，提示用户刀头与关
节镜距离过近，使用户在后续操作的过程中注意间距把控。
10.可选的，在所述生成停机指令并执行的步骤之前，还包括：获取实际手术时长；从预设的数据库中查询与所述实际手术时长相对应的预设检测周期；若所述实际手术时长达到所述预设检测周期，则生成实际判定时长，所述实际判定时长为所述实际手术时长中，所述实际电阻数值小于所述预设电阻最小值的实际时间；从预设的数据库中查询与所述实际判定时长相对应的预设判定时长；若所述实际判定时长达到所述预设判定时长，则执行所述生成停机指令并执行的步骤。
11.通过采用上述技术方案，为了减少由于等离子击穿空气而造成的假性短路现象，检测系统检测一定周期内的电阻值，当当前周期内电阻值小于预设电阻最小值的实际时间较长时，说明此时短路现象不是等离子造成的，而是由于刀头与关节镜距离过近导致的，此时检测系统生成停机指令，使消融仪停止工作，进而降低等离子作用对消融仪工作的干扰。
12.可选的，在所述从预设的数据库中查询与所述实际判定时长相对应的预设判定时长的步骤之前，还包括：根据所述实际判定时长以及所述实际手术时长，生成短路时长比例，所述短路时长比例为所述实际判定时长除以所述实际手术时长生成；从预设的数据库中查询与所述短路时长比例相对应的预设短路比例；若所述短路时长比例达到所述预设短路比例，则执行所述生成停机指令并执行的步骤。
13.通过采用上述技术方案，检测系统通过计算当前周期内的短路时长比例，判断此时的短路性质，当短路时长比例达到预设短路比例时，说明当前周期内的短路时间较长，并不是等离子造成的瞬时短路，检测系统生成停止指令，在刀头碰到关节镜之前就停止刀头的能量输出。
14.可选的，在所述生成停机指令并执行的步骤之后，还包括：获取实际停机时长；从预设的数据库中查询与所述实际停机时长相对应的预设停机时长；若所述实际停机时长达到所述预设停机时长，则生成启动指令并执行，所述启动指令用于控制消融仪重新进行能量输出。
15.通过采用上述技术方案，当检测系统将消融仪关闭后，此时用户根据提示移动刀头远离关节镜，一段时间后检测系统生成启动信号，将消融仪自动打开，便于用户进行后续的手术步骤。
16.可选的，在所述实时获取实际电阻数值的步骤之后，还包括：从预设的数据库中查询与所述实际电阻数值相对应的预设电阻最大值；若所述实际电阻数值大于所述预设电阻最大值，则执行所述生成停机指令并执行的步骤。
17.通过采用上述技术方案，当刀头距离关节镜较远时，病灶组织处的实际电阻数值大于预设电阻最大值，说明此时用户移动刀头远离关节镜位置，检测系统生成停机指令，令消融仪停止工作，进而减少了消融能量的浪费。
18.可选的，在所述生成停机指令并执行的步骤之后，还包括：若所述实际电阻数值小于所述预设电阻最大值，则执行所述生成启动指令并执行的步骤。
19.通过采用上述技术方案，当用户重新移动刀头靠近关节镜时，此时病灶组织处的实际电阻数值小于预设电阻最大值，说明用户想要重新进行手术操作，此时检测系统生成启动指令，控制消融仪自动开启，控制消融仪更好地配合用户的手术进程。
20.第二方面，本技术提供等离子消融仪用关节镜检测系统，采用如下的技术方案：等离子消融仪用关节镜检测系统，包括：实际电阻数值获取模块，用于实时获取实际电阻数值；预设电阻最小值获取模块，用于从预设的数据库中查询与所述实际电阻数值相对应的预设电阻最小值；停机指令生成模块，用于若所述实际电阻数值小于所述预设电阻最小值，则生成停机指令并执行，所述停机指令用于控制消融仪停止能量输出。
21.第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一等离子消融仪用关节镜检测方法的计算机程序。
22.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述任一等离子消融仪用关节镜检测方法的计算机程序。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：消融仪工作时，检测系统实时获取病灶组织处的实际电阻数值，并从预设的数据库中查询与实际电阻数值相对应的预设电阻最小值，若检测系统对比发现实际电阻数值小于预设电阻最小值，说明此时刀头与关节镜之间的距离过近，容易发生触碰，检测系统生成停机指令，控制消融仪停止能量输出，使刀头在靠近关节镜时能够自动断电，进而使关节镜在进行消融手术的过程中不易被损坏。
24.为了减少由于等离子击穿空气而造成的假性短路现象，检测系统检测一定周期内的电阻值，当当前周期内电阻值小于预设电阻最小值的实际时间较长时，说明此时短路现象不是等离子造成的，而是由于刀头与关节镜距离过近导致的，此时检测系统生成停机指令，使消融仪停止工作，进而降低等离子作用对消融仪工作的干扰。
25.当用户重新移动刀头靠近关节镜时，此时病灶组织处的实际电阻数值小于预设电阻最大值，说明用户想要重新进行手术操作，此时检测系统生成启动指令，控制消融仪自动开启，控制消融仪更好地配合用户的手术进程。
附图说明
26.图1是本技术实施例等离子消融仪用关节镜检测方法的流程示意图。
27.图2是本技术实施例中从预设的数据库中查询与实际停机时长相对应的预设停机时长的流程示意图。
28.图3是本技术实施例中从预设的数据库中查询与实际电阻数值相对应的预设电阻最大值的流程示意图。
29.图4是本技术实施例中获取实际手术时长的流程示意图。
30.图5是本技术实施例中生成短路时长比例的流程示意图。
31.图6是本技术实施例等离子消融仪用关节镜检测系统的模块框图。
32.附图标记说明：1、实际电阻数值获取模块；2、预设电阻最小值获取模块；3、停机指令生成模块。
具体实施方式
33.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开等离子消融仪用关节镜检测方法、系统、装置及存储介质。
35.参照图1，等离子消融仪用关节镜检测方法，包括：s101：实时获取实际电阻数值。
36.具体的，消融仪工作时，检测系统实时获取病灶组织处的实际电阻数值，其中，实际电阻数值用于反映刀头与关节镜之间的电阻大小，实际电阻数值通过反映电阻值，进而能够间接反映出刀头与关节镜之间的实际距离。
37.举例来说，当刀头与关节镜之间的距离较大时，此时的实际电阻数值较大；当刀头与关节镜之间的距离较小时，此时的实际电阻数值较小。
38.s102：从预设的数据库中查询与实际电阻数值相对应的预设电阻最小值。
39.具体的，为了得知当前的实际电阻数值是否处于正常状态，检测系统从预设的数据库中查询与实际电阻数值相对应的预设电阻最小值，其中，预设电阻最小值为刀头不会损坏关节镜的条件下，刀头与关节镜之间的最小电阻值。举例来说，用户预设的预设电阻最小值为13欧姆。
40.s103：若实际电阻数值小于预设电阻最小值，则生成停机指令并执行。
41.具体的，若检测系统通过数值对比，发现当前的实际电阻数值小于预设电阻最小值，说明此时刀头与关节镜之间的距离过近，容易发生触碰，检测系统进而生成停机指令，其中，停机指令用于控制消融仪停止能量输出，控制消融仪停止能量输出，使刀头在靠近关节镜时能够自动断电，进而使关节镜在进行消融手术的过程中不易被损坏。
42.s104：生成告警指令并执行。
43.具体的，检测系统根据实际电阻数值，生成告警指令并执行，其中，告警指令用于提示用户刀头与关节镜距离过近。当检测系统生成停机指令后，检测系统控制消融仪发出警告，提示用户此时刀头与关节镜距离过近，提醒用户在后续操作的过程中注意间距把控。
44.参照图2，进一步地，在s103之后，作为一种实施方式，本技术实施例还可以包括：s201：获取实际停机时长。
45.具体的，当检测系统控制消融仪停止能量输出后，检测系统通过设置在消融仪内的计时器，对当前消融仪停止工作的实际时长进行实时累计，进而获取消融仪此时的实际停机时长。
46.s202：从预设的数据库中查询与实际停机时长相对应的预设停机时长。
47.其中，预设停机时长为用户根据手术实际需求预先设置生成，举例来说，用户设置预设停机时长为3秒。
48.s203：若实际停机时长达到预设停机时长，则生成启动指令并执行。
49.具体的，当检测系统将消融仪关闭后，此时用户根据消融仪的提示，移动刀头，使刀头远离关节镜，3秒后检测系统生成启动信号，其中，启动指令用于控制消融仪重新进行能量输出，将消融仪自动打开，使刀头重新开始进行能量输出，便于用户不间断地进行后续的手术步骤。
50.参照图3，在s101之后还会根据预设电阻最大值生成停机指令，具体包括以下步骤：s301：从预设的数据库中查询与实际电阻数值相对应的预设电阻最大值。
51.其中，预设电阻最大值为用户预先设置生成，预设电阻最大值用于表示正常手术过程中，刀头与关节镜之间手术距离最远时，两者之间的电阻值，因此，在正常的手术操作过程中，刀头与关节镜之间的实际电阻值始终小于预设电阻最大值。
52.s302：若实际电阻数值大于预设电阻最大值，则执行生成停机指令并执行的步骤。
53.具体的，当用户暂停手术时，用户移动刀头，使刀头远离关节镜，此时刀头距离关节镜较远，刀头与关节镜之间的实际电阻数值随刀头的移动逐渐变大，当实际电阻数值大于预设电阻最大值时，说明此时用户移动刀头远离关节镜位置，检测系统生成停机指令，令消融仪停止工作，使刀头不进行消融操作时，停止能量输出，进而减少了消融能量的浪费。
54.参照图3，进一步地，在s302之后，作为一种实施方式，本技术实施例还可以包括：s303：若实际电阻数值小于预设电阻最大值，则执行生成启动指令并执行的步骤。
55.具体的，当用户重新移动刀头靠近关节镜时，此时刀头与关节镜之间的实际电阻数值随刀头的移动逐渐减小，当此时的实际电阻数值小于预设电阻最大值时，说明用户想要重新对病灶组织进行消融处理，此时检测系统生成启动指令，控制消融仪自动开启，控制消融仪更好地配合用户的手术进程。
56.参照图4，在s103之前还会根据实际判定时长生成停机指令，具体包括以下步骤：s401：获取实际手术时长。
57.具体的，当消融仪进行消融手术时，检测系统通过计时器，对消融仪现阶段的工作时长进行实时累计，进而获取消融仪此时的实际手术时长。
58.s402：从预设的数据库中查询与实际手术时长相对应的预设检测周期。
59.其中，预设检测周期为用户根据检测需求预先设置生成，举例来说，用户设定的预设检测周期为15毫秒。检测系统以15毫秒为周期，对实际电阻数值进行周期性检测，进而减少由于等离子击穿空气而造成的瞬时短路现象，使检测系统频繁生成停机指令，减少消融仪的误报现象。
60.s403：若实际手术时长达到预设检测周期，则生成实际判定时长。
61.其中，实际判定时长为实际手术时长中，实际电阻数值小于预设电阻最小值的实际时间。举例来说，检测系统以15毫秒为周期，累计生成当前实际手术时长对应的实际判定时长，若此前15毫秒内，实际电阻数值小于预设电阻最小值的实际时间为10毫秒，那么此时实际手术时长对应的实际判定时长为10毫秒。
62.s404：从预设的数据库中查询与实际判定时长相对应的预设判定时长。
63.其中，预设判定时长为用户预先设定生成，预设判定时长用于反映消融仪在正常工作状态下，由于等离子击穿空气而造成的瞬时短路现象的最长累计时间。
64.s405：若实际判定时长达到预设判定时长，则执行生成停机指令并执行的步骤。
65.具体的，检测系统检测一定周期内的实际电阻值，当当前周期内实际电阻值小于预设电阻最小值的实际时间较长时，说明此时短路现象不是等离子造成的，而是由于刀头与关节镜距离过近导致的，此时检测系统生成停机指令，使消融仪停止工作，进而降低由于等离子击穿空气而造成的假性短路现象对消融仪工作的干扰。
66.参照图5，在s404之前还会根据短路时长比例生成停机指令，具体包括以下步骤：s501：生成短路时长比例。
67.具体的，检测系统根据实际判定时长以及实际手术时长，生成短路时长比例，其中，短路时长比例为实际判定时长除以实际手术时长生成，短路时长比例用于反映在此前的一段时间内，刀头与关节镜之间电阻较小的时长占总时长的比例。
68.s502：从预设的数据库中查询与短路时长比例相对应的预设短路比例。
69.其中，预设短路比例为用户预先设定生成，预设短路比例用于反映刀头与关节镜在正常工作状态下，由于等离子击穿空气而造成的瞬时短路现象，所能够达到的最大总比例累计占比。举例来说，用户设定的预设短路比例为80%。
70.s503：若短路时长比例达到预设短路比例，则执行生成停机指令并执行的步骤。
71.具体的，检测系统通过对照当前周期内的短路时长比例与预设短路比例，判断此时的短路性质，当短路时长比例达到预设短路比例时，说明当前周期内的短路时间较长，并不是等离子造成的瞬时短路，检测系统生成停止指令，使刀头在碰到关节镜之前就停止刀头的能量输出。
72.本技术实施例等离子消融仪用关节镜检测方法的实施原理为：消融仪工作时，检测系统实时获取实际电阻数值，并从预设的数据库中查询与实际电阻数值相对应的预设电阻最小值，若检测系统对比发现实际电阻数值小于预设电阻最小值，说明此时刀头与关节镜之间的距离过近，容易发生触碰，检测系统生成停机指令，控制消融仪停止能量输出，使刀头在靠近关节镜时能够自动断电，进而使关节镜在进行消融手术的过程中不易被损坏。
73.基于上述方法，本技术实施例还公开等离子消融仪用关节镜检测系统。参照图6，等离子消融仪用关节镜检测系统，包括：实际电阻数值获取模块1，实际电阻数值获取模块1用于实时获取实际电阻数值。
74.预设电阻最小值获取模块2，预设电阻最小值获取模块2用于从预设的数据库中查询与实际电阻数值相对应的预设电阻最小值。
75.停机指令生成模块3，停机指令生成模块3用于若实际电阻数值小于预设电阻最小值，则生成停机指令并执行，停机指令用于控制消融仪停止能量输出。
76.本技术实施例还公开一种智能终端，其包括存储器和处理器，其中，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的等离子消融仪用关节镜检测方法的计算机程序。
77.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质内存储有能够被处理器加载并执行如上述的等离子消融仪用关节镜检测方法的计算机程序，计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
78.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所
要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。