一种智能公共扶手消毒环装置

1.本发明属于智能消毒技术领域，尤其是涉及一种智能公共扶手消毒环装置。


背景技术：

2.公共区域是需要定期进行消毒的，尤其是公共区域的扶手和栏杆。由于公共扶手与人进行直接的接触，所以需要对公共区域的扶手和栏杆进行及时全面的消毒杀菌。
3.目前公共交通、地铁、公共楼梯的扶手都是清洁人员定时进行手动清洁，这样的消毒方式费时费力且消毒不够彻底，消毒的频率无法达到无接触式消毒。
4.公开号为cn112721768a的中国专利文献公开了一种公交车消毒扶手，包括前外壳，所述前外壳正面的顶部固定安装有显示屏，所述前外壳正面底部的左右两侧均固定安装有按钮，所述前外壳正面底部的中部固定安装有指示灯，所述前外壳的背面固定安装有控制器，所述前外壳的背面通过固定螺丝和后外壳固定连接。该公交车消毒扶手，通过控制开关启动控制阀使消毒液进入到内护板的内部，海绵会吸收消毒液，驱动马达带动拉环旋转，在拉环旋转的过程中海绵会对拉环的表面进行消毒。
5.公开号为cn215154152u的中国专利文献公开了一种采用深紫外led消毒的公交车拉手装置，包括拉手带、吊环及扶手杆，吊环套在扶手杆上，其特点是：消毒装置包括下消毒盒体、上消毒盒体、深紫外led灯组及电路护罩。电路护罩的下端与上消毒盒体以可拆卸方式连接，电路护罩的上端与吊环连接，下消毒盒体与上消毒盒体连接，并形成容纳空腔。拉手带从容纳空腔中穿过形成活动连接，深紫外led灯组设置在容纳空腔内，深紫外led灯组与控制电路板连接。自动复位弹簧组件用于在拉手带被下拉状态，使控制电路板的电源断开，松开拉手带后拉手带自动复位，使控制电路板的电源接通。
6.上述装置都是固定在公交或地铁的横向扶手杆上使用，用于替带现有公交车拉手，但是均只能解决自身的消毒问题，而无法解决扶手杆的消毒，尤其是竖向扶手杆都需要清洁人员定时进行手动清洁。
7.因此，亟需设计一种智能公共扶手消毒环装置来解决上述问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种智能公共扶手消毒环装置，以解决在公共交通、地铁、公共楼梯的扶手消毒不及时的问题。
9.本发明的技术方案如下：
10.一种智能公共扶手消毒环装置，包括一侧设有缺口的环状壳体，所述环状壳体在靠近缺口位置采用弹性记忆材料；所述环状壳体上设有供电模块、主控制器以及与主控制器电连接的移动模块、超声波雾化喷洒模块和红外线传感器；所述的移动模块设置在环状壳体的内侧壁面，用于驱动环状壳体沿着公共扶手移动；
11.所述的超声波雾化喷洒模块包括喷雾出口、超声波雾化片、超声波雾化驱动器以及用于存储消毒液的储水容器；所述的喷雾出口设置在环状壳体的内侧壁面，用于在环状
壳体沿着公共扶手移动时朝着公共扶手喷洒雾化的消毒液；
12.所述的主控制器用于在红外线传感器检测到有人触碰公共扶手后，启动移动模块和超声波雾化喷洒模块进行工作。
13.进一步地，所述的超声波雾化驱动器由mc20p4308s单片机和ee10ws变压器组成，通过形成一个lc振荡电路，在电路驱动下超声波雾化片产生稳定的机械振荡，当机械振荡作用到消毒液时，形成水雾从喷雾出口喷出。
14.进一步地，所述的储水容器中设有水位传感器，所述的水位传感器与主控制器电连接；当储水容器到达最低水位线时，水位传感器产生水量的模拟信号传送给主控制器，主控制器停止移动模块和超声波雾化喷洒模块的运行。
15.进一步地，所述的水位传感器采用water sensor水位传感器。
16.进一步地，所述的移动模块包括一个驱动轮和多个辅助轮，所述的驱动轮由设置在环状壳体内的电机驱动，所述的电机与主控制器电连接；
17.所述辅助轮的轮轴通过弹簧可伸缩的固定在环状壳体的内侧壁面。
18.进一步地，所述的主控制器采用arduino电路板。
19.进一步地，所述红外线传感器采用irm0038b红外线传感器。
20.进一步地，所述的超声波雾化喷洒模块设有两个，相对设置在环状壳体上；每个超声波雾化喷洒模块包含1个储水容器和多个喷雾出口。
21.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
22.1、本发明的智能公共扶手消毒环装置采用主控制器arduino控制，可以自动对公共扶手进行消毒，操作方便。
23.2、环状壳体在靠近缺口位置采用弹性记忆材料，多个辅助轮，可伸缩的固定在环状壳体内侧壁面，使得本发明的装置可以适应各种不同尺寸的扶手，同时，本发明在使用过程中可以自动通过扶手的转弯处，方便使用。
附图说明
24.图1为本发明智能公共扶手消毒环装置的结构框图；
25.图2为本发明智能公共扶手消毒环装置的结构示意图；
26.图3为本发明智能公共扶手消毒环装置中驱动轮的示意图；
27.图4为本发明智能公共扶手消毒环装置中辅助轮的示意图。
28.图中：1-环状壳体，2-缺口，3-供电模块，4-主控制器，5-移动模块，6-超声波雾化喷洒模块，7-红外线传感器，8-水位传感器，51-电机，52-驱动轮，53-辅助轮，54-弹簧，61-喷雾出口，62-储水容器。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
30.如图1和图2所示，一种智能公共扶手消毒环装置，包括一侧设有缺口2的环状壳体1，环状壳体1在靠近缺口2位置采用弹性记忆材料。环状壳体1上设有供电模块3、主控制器4以及与主控制器4电连接的移动模块5、超声波雾化喷洒模块6和红外线传感器7。
31.超声波雾化喷洒模块6包括喷雾出口61、超声波雾化片、超声波雾化驱动器以及用于存储消毒液的储水容器62；喷雾出口61设置在环状壳体1的内侧壁面，用于在环状壳体1沿着公共扶手移动时朝着公共扶手喷洒雾化的消毒液。
32.具体的，超声波雾化驱动器主要由mc20p4308s单片机和ee10ws变压器组成，其主要作用是形成一个lc振荡电路，把驱动电流变成与超声波雾化片一样的振荡频率，在电路驱动下超声波雾化片会产生相应的振荡，当两者频率相等时形成稳定的机械振荡。当机械振荡作用到液体介质的时候，液体中使水分子能量增加而逸出水面形成水雾；超声波雾化喷洒模块是为了让消毒液均匀的喷洒在扶手上。
33.本实施例中，超声波雾化驱动器的型号为pcba02_sp，驱动电压为5v，驱动电流为40ma，功率为1.5w，电容为3253pf，频率为112khz，雾化量为30ml/h。
34.储水容器62中设有水位传感器8，水位传感器8与主控制器4电连接；当储水容器62到达最低水位线时，水位传感器8产生水量的模拟信号传送给主控制器4，主控制器4将亮起缺液灯(led灯)，并停止移动模块5和超声波雾化喷洒模块6的运行。
35.超声波雾化喷洒模块6设有两个，相对设置在环状壳体1上；每个超声波雾化喷洒模块6包含一个储水容器62和多个喷雾出口61，可以对扶手进行全方位的全面消毒。
36.红外线传感器7设置在环状壳体1的外壳上，当有人触碰扶手时，红外线传感器7的信号传送给主控制器4，主控制器4将启动移动模块5和超声波雾化喷洒模块6。
37.主控制器4采用arduino电路板，其内配置供电电源(5v)usb端口供电，指示灯(1个led灯)。主控制器4与红外线传感器7连接，当有人触碰扶手时，红外线传感器7信号传送给主控制器，主控制器4将启动移动模块5和超声波雾化喷洒模块5；主控制器4设水位传感器8的最低水位线，当储水容器62到达最低水位线时，水位传感器8产生水量的模拟信号传送给主控制器4，主控制器4将亮起led灯并停止移动模块5和超声波雾化喷洒模块6的运行。
38.本实施例中，移动模块5其由电机51、两个驱动轮52与两个可伸缩的辅助轮53组成。驱动轮52需要电机51带动消毒环装置进行移动。当红外线传感器7感应到有人扶过扶手时，红外线传感器7信号传送给主控制器arduino，主控制器arduino将启动移动模块里的电机51。可伸缩的辅助轮53不需要电机的驱动，辅助轮53的轮轴通过弹簧54可伸缩的固定在环状壳体1的内侧壁面。其是为了更好的适应不同扶手的大小和拐弯，让消毒环装置更好的夹住扶手。经过扶手的弯曲部分时，可伸缩的辅助轮53会根据扶手的大小自动进行调整消毒环装置的松紧，让其可以移动并不掉落。
39.本实施例中，供电模块3采用5v usb端口供电。供电模块3为主控制器4、移动模块5和超声波雾化喷洒模块6提供满足正常工作的电流。供电模块3需要将容量为1400mah、3.2v的14500锂电池升压为5v进行调整并使用。
40.水位传感器是工作电压为dc3-5v的water sensor水位传感器；红外线传感器为irm0038b红外线传感器；
41.超声波雾化喷洒模块6向扶手喷洒消毒剂为500毫克/升的含氯消毒剂。
42.本发明使用无接触式智能消毒环的设计，可通过主控制器arduino自动控制工作频率，实现在地铁扶手、公交车扶手和公共楼梯扶手的自动消毒。
43.以上所述的实施例对本发明的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做
的任何修改、补充和等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。