内窥镜工具的制作方法

内窥镜工具
1.本发明是申请号为201680081223.2(国际申请号为pct/ib2016/051346)、申请日为2016年3月9日、发明名称为“内窥镜工具”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.示例性且非限制性的实施方案整体涉及内窥镜，并且更具体地讲，涉及与内窥镜一起使用的设备。


背景技术：

3.美国专利no.6,764,499公开了具有笼状体的医疗装置。美国专利no.8,211,115公开了可变尺寸的回收笼状体。


技术实现要素：

4.以下发明内容仅旨在为示例性的。发明内容不旨在限制权利要求的范围。
5.根据一个方面，可在供外科医生用来操作笼状体装置以捕获待从动物身体去除的物体的工具中提供示例性实施方案，该工具包括：第一控制器，该第一控制器适于联接到笼状体装置以选择性地控制笼状体装置并且使笼状体装置在第一闭合位置与第二打开位置之间移动，该第一控制器包括：柱塞与圆筒机构；和手柄，该手柄联接到柱塞以操作柱塞相对于圆筒的相对位置；以及第二控制器，该第二控制器位于第一控制器附近并且适于联接到笼状体装置以选择性地控制笼状体装置独立于第一控制器的旋转。
6.根据另一个方面，可在供外科医生用来操作笼状体装置以捕获待从动物身体去除的物体的工具中提供示例性实施方案，该工具包括外壳，该外壳具有纵向轴线并且包括通路；第一控制器，该第一控制器包括定位在外壳的通路中的第一部分以及从外壳延伸的第二部分；其中第一控制器适于联接到笼状体装置以选择性地控制笼状体装置，并且其中第一控制器在外壳的通路中可轴向地移动以使笼状体装置在第一闭合位置与第二打开位置之间运动，并且其中第一控制器在外壳的通路中可旋转地移动以当处于第二打开位置时使笼状体装置旋转；和端部表面，该端部表面联接到第一控制器的第二部分，其中该端部表面与第一控制器一起轴向地移动，并且其中该端部表面独立于第一控制器旋转地移动，使得在第一控制器旋转时该端部表面可保持旋转地固定。
附图说明
7.上述方面和其他特征在下面的描述中结合附图进行了阐释，其中：
8.图1是内窥镜的侧视图；
9.图2是内窥镜式工具的远侧端部的侧视图；
10.图3是示出图2所示的工具从图1所示的内窥镜的远侧端部延伸出的侧视图；
11.图4是图2至图3所示的内窥镜式工具的近侧端部的透视图；
12.图5是示出护套和笼状体装置与图4所示的组件的连接的示意图；
13.图6是图4所示的组件的分解透视图；
14.图7是图4和图6所示的组件的外套管的剖视图；
15.图8是图4和图6所示的组件的剖视图；
16.图9是图8所示的顶部按钮和柱塞的局部剖视图；
17.图10是图4、图6和图8所示的柱塞的透视图；
18.图11是图10所示的柱塞的剖视图；
19.图12是图4和图8所示的连接器的替代实施方案的透视图；并且
20.图13是图12所示的连接器的分解透视图。
具体实施方式
21.参见图1，示出了示例性设备10的侧视图。该示例中的设备10是内窥镜医疗装置，该内窥镜医疗装置被构造成部分地插入到患者身体中，诸如例如穿过患者的尿道。内窥镜10一般包括控制区段12以及连接到控制区段12的柔性或半柔性轴14。在该示例中，控制区段12形成设备的手柄。轴14在轴14的远侧端部包括被动挠曲区段16和主动挠曲区段(弯曲区段)18。用于控制主动挠曲区段18的控制系统22从控制区段12延伸到主动挠曲区段18。控制系统22一般包括弯曲控制导线、导线护套和致动器28。导线在一个端部连接到致动器28，并且在第二端部连接到主动挠曲区段18。
22.在所示的示例性实施方案中，控制区段12具有用户操作的滑动件或杆件(控制杆件)30。杆件30连接到致动器28。致动器28适于拉动并释放控制系统22的导线。当用户移动杆件30时，致动器28移动。致动器28可以是例如可旋转地连接到控制区段12的滚筒或滑轮，以拉动一个导线，同时释放另一个导线。在替代实施方案中，致动器可以是任何合适类型的装置，诸如适于拉动并释放控制系统22的导线的摇臂。在控制系统可具有两对或更多对控制导线的另一个替代实施方案中，控制区段将具有附加的致动器和对应的控制件，以驱动附加对的弯曲控制导线。在再其他替代实施方案中，控制区段可具有带齿条与小齿轮机构的旋钮或其他合适的控制系统的用户操作的控制件。
23.轴14是控制区段12的悬臂式。柔性轴14包括控制系统22的弯曲控制导线、光纤传像束、光纤照明束和工作通道。用于将器械插入到轴的工作通道24中的端口60定位在控制区段12上。控制区段12还具有用于将光源(未示出)连接到照明束的光源柱62。另外，控制区段12具有目镜63供用户查看由传像束从前侧端部20传输的图像。在替代实施方案中，柔性轴可在内部容纳不同系统。轴14一般包括框架26、罩32和物镜头部34。
24.还参见图2-图3，示出了内窥镜式工具36的远侧端部。工具36附接到设备10，并且被构造成从工作通道24延伸出轴14的远侧端部20。工具36在该示例中是外科医生控制的笼状体装置(scbd)。工具36包括组件33，该组件包括笼状体装置50和护套56。笼状体装置50在远侧端部包括笼状体区段52和包括穿过护套56延伸到工具36的近侧端部的轴区段54。轴区段54充当控制导线用于笼状体区段52移动。护套56和笼状体装置50可相对于彼此纵向地移动，以使笼状体装置50相对于护套56在向前位置与向后位置之间移动。图2和图3示出了轴区段(控制导线)54，该轴区段相对于护套56向前移动，使得笼状体区段52定位在护套56的前侧端部孔口66之外。在笼状体装置50上的护套56的向前位置中，笼状体区段52定位在护套56内部；笼状体区段52通过护套56塌缩成较小形状以装配在护套56内部。
25.还参见图4-图5，工具36在该示例中包括控制组件70。控制组件70连接到笼状体装置50和护套56的近侧端部。控制组件70被构造成在通向工作通道24的端口60处附接到控制区段12。尽管将参考附图所示的控制组件的示例性实施方案描述特征，但应当理解，特征可以通过多种替代形式的实施方案来体现。另外，可使用任何合适的尺寸、形状或类型的元件或材料。
26.在该示例中，控制组件70包括外套管72、连接器74和柱塞76。连接器74被构造成在端口60处将控制组件70连接到控制区段12。外套管72可滑动地连接到连接器74，如图4中的箭头a所指示。在该示例中，护套56的近侧端部附接到外套管72以当外套管72移动时使护套56纵向地移动。柱塞76移动地安装到外套管72以也如箭头a所指示的那样滑动。图4示出了柱塞76相对于外套管72处于向外原始位置。对于该向外原始位置，柱塞76可被压下到外套管72中，如箭头b所指示。笼状体装置50的轴区段54的近侧端部附接到柱塞76用于柱塞能够当柱塞76纵向地移动时使笼状体装置50的轴区段54纵向地移动。因此，当相对于外套管72压下柱塞76时，笼状体装置50的远侧端部从护套54的前侧端部孔口66延伸出。当不压下柱塞76时，笼状体装置50的远侧端部52朝向护套54的前侧端部孔口66回缩。
27.在替代示例中，护套56的近侧端部可连接到柱塞76，并且笼状体装置50的轴区段54的近侧端部可连接到外套管72。在该替代示例中，柱塞76可从其延伸原始位置朝向其在外套管72上的压下位置压下以使护套56在笼状体区段52上方移动，并且柱塞可从其压下位置释放到其延伸原始位置以使护套56移动脱离笼状体区段52。
28.还参见图6，示出了控制组件70的分解图。在所示的示例中，控制组件70包括两个弹簧78,79和顶部按钮80。还参见图7，顶部弹簧78定位在外套管72的区域82中，并且底部弹簧79定位在外套管72的区域83中。这也在图8中示出，但具有略有不同的按钮80’。顶部弹簧78压缩在图7所示的表面92与柱塞76的底部端部90之间以使柱塞76相对于外套管72偏置在其延伸原始位置，如图4和图8所示。顶部构件88连接到外套管72的顶部端部以保持柱塞76的底部端部90在区域82内部。
29.底部弹簧79使外套管72偏置远离连接器74。然而，底部构件84连接到外套管72的底部端部。底部构件84可调节地定位在连接器74上。底部构件84具有突出部，这些突出部被构造成接合连接器74中的凹槽86以将外套管72在连接器74上的纵向位置可调节地锁定在连接器74的多个不同纵向位置之一处。在所示的示例中，外套管72可与底部构件84一起轴向地旋转以脱离凹槽86。然后，外套管72可沿着连接器74纵向地滑动到新纵向位置。随后外套管72可在相反方向上与底部构件84一起轴向地旋转以与一对新凹槽86重新接合。这可用于起到细调的作用以使笼状体装置50和护套56两者一起相对于设备10移动。
30.顶部按钮80附接到柱塞76的顶部。顶部按钮80适于在柱塞76的顶部上轴向地旋转。图4和图6示出了顶部按钮80，该顶部按钮覆盖柱塞的顶侧的不到一半。图8和图9示出了顶部按钮80’，该顶部按钮覆盖顶部表面的大部分。然而，顶部按钮80,80’两者以相同方式发挥作用。具体地讲，顶部按钮80,80’提供供用户手指按压的顶部表面，但仍然允许柱塞76易于在外套管72上轴向地旋转。
31.从图9-图11中可以看出，柱塞76具有顶部端部94。顶部端部94具有手指沟槽96以提供与用户一个或多个手指的更好摩擦接合。顶部端部94具有孔98。顶部按钮80,80’具有延伸到孔98中的突出部100。按钮80,80’可在该突出部/孔界面处旋转地安装到柱塞76。笼
状体装置50的轴区段54的近侧端部固定地连接到通向孔98的通道中的柱塞76。然而，笼状体装置50的轴区段54不直接连接到按钮80,80’。因此，当用户将他或她的手指放在按钮80,80’上时，用户可通过使柱塞76轴向地旋转来使笼状体装置50轴向地旋转，而按钮80,80’和按钮上的用户手指不轴向地旋转。这为用户的手指提供了更舒适的手感，并且用户的手指不太可能在柱塞旋转时从按钮/柱塞组件滑落。
32.上面指出的示例性实施方案提供了工具，该工具包括第一控制器和第二控制器。第一控制器由柱塞与圆筒机构形成，该柱塞与圆筒机构包括按钮80和外套管72。该第一控制器适于使笼状体装置线性地移动。第二控制器由柱塞76形成，并且适于独立于第一控制器对笼状体装置50的线性运动或位置的控制，使笼状体装置旋转。在上述示例中，柱塞76将按钮80连接到笼状体装置50及由外套管72形成的圆筒。
33.还参见图12和图13，示出了连接器的替代示例。在该示例性实施方案中，连接器102被构造成替换连接器74。连接器102一般包括延伸轴104和内插件106、柱塞轴108及两个按钮110。柱塞轴108的前侧端部112适于定位在通向工作通道24的端口60处。外套管72上的底部构件84的面向内的突出部定位在沟槽114中。底部弹簧79使外套管72偏置远离延伸轴104，但定位在沟槽114中的底部构件84上的向内突出部保持外套管72连接到延伸轴104。底部弹簧79可被压缩，以使外套管72在延伸轴104的外侧上向下移动。这允许护套56和笼状体装置50一起相对于连接器102和设备10移动。外套管72和附接的底部构件84可在延伸轴104上轴向地旋转，使底部构件84上的向内突出部移动以旋转到区域116中，从而将外套管72在连接器102上的纵向位置锁定在向前位置。
34.柱塞轴108包括侧向狭槽118以及狭槽118的相对两侧上的齿凹坑120。狭槽118允许按钮110沿着柱塞轴108的纵向长度的相对运动。齿凹坑120允许齿122接合在齿凹坑120中以可调节地锁定按钮110相对于柱塞轴108的位置。按钮110穿过内插件106中的按钮孔124突出到狭槽118中。按钮110可由弹簧(未示出)向外偏置。按钮110可被向内压下以使齿112移动出齿凹坑120并且允许延伸轴104(具有附接的内插件106)沿着柱塞轴108纵向延伸或回缩。该特征可用于允许将该工具与具有不同长度工作通道的不同内窥镜一起使用。可调节连接器102的长度以适应不同长度工作通道。因此，该工具可与不同类型的内窥镜一起使用。
35.利用如本文所述的特征，可提供内窥镜工具，该内窥镜工具具有旋转板，诸如柱塞76，以使另一个构件(例如诸如笼状体装置)轴向地旋转。如本文所述的特征不一定限于外科医生控制的笼状体装置(scbd)。如本文所述的特征可用于将具有轴向旋转机构的柱塞机构整合到单个简化设计中。
36.在常规外科医生控制的笼状体装置(scbd)装置中，如果柱塞式笼状体的操作者希望保持笼状体打开并使笼状体旋转，则难以在柱塞旋转时保持手指在柱塞上的稳定位置和压力。
37.利用如本文所述的特征，可提供机构，该机构允许操作者的手指在柱塞旋转时保持柱塞上的压力，而不会使得用于保持压力的手指经受旋转。顶部表面将相对于柱塞独立地旋转。这允许柱塞自由旋转，而无需用于施加向下压力的手指进行调节。顶部表面(例如诸如按钮80或80’)可以以一定方式附接到柱塞，从而在导致笼状体展开的运动方向(轴向方向)上使顶部表面相对于柱塞保持稳定，但不会使顶部表面的径向位置与柱塞机构的径
向位置或运动相连。这允许这两个部件彼此独立地旋转，同时仍然保持线性位置关系。
38.在一种类型的示例性实施方案中，可提供供外科医生用来操作笼状体装置以捕获待从动物身体去除的物体的工具，该工具包括第一控制器，该第一控制器适于联接到笼状体装置以选择性地控制笼状体装置并且使笼状体装置在第一闭合位置与第二打开位置之间移动，该第一控制器包括：柱塞与圆筒机构；和手柄，该手柄联接到柱塞以操作柱塞相对于圆筒的相对位置；以及第二控制器，该第二控制器位于第一控制器附近并且适于联接到笼状体装置以选择性地控制笼状体装置独立于第一控制器的旋转。
39.该工具还可包括护套，该护套具有第一端部和第二端部，该护套适于接收笼状体装置并且适于使笼状体装置相对于该护套在第一闭合位置与第二打开位置之间纵向地滑动；并且其中该护套联接到第一控制器以相对于笼状体装置进行平移运动，并且笼状体装置联接到第二控制器以相对于第一控制器进行旋转运动。该工具还可包括第一偏置机构，该第一偏置机构可操作地定位以使柱塞相对于圆筒偏置，从而使笼状体装置朝向第一闭合位置移动。该工具还可包括锁定机构，该锁定机构联接到第一控制器以将柱塞锁定在第二打开位置。当锁定机构锁定第一控制器时，第二控制器可保持操作。在第一控制器被锁定时，第二控制器可继续使笼状体装置旋转。该工具还可包括第二偏置机构以使笼状体装置相对于手柄和护套朝向第一闭合位置偏置；并且其中笼状体装置刚性旋转地联接到第二控制器。第二偏置机构可联接到第二控制器以使柱塞76朝向使笼状体移动到第一闭合位置的方向偏置。该工具还可包括鲁尔联接器，例如诸如连接器74，以将该工具选择性地联接到内窥镜。
40.可在供外科医生用来操作笼状体装置以捕获待从动物身体去除的物体的工具中提供示例性实施方案，该工具包括外壳，该外壳具有纵向轴线并且包括通路；第一控制器，该第一控制器包括定位在外壳的通路中的第一部分以及从外壳延伸的第二部分；其中第一控制器适于联接到笼状体装置以选择性地控制笼状体装置，并且其中第一控制器在外壳的通路中可轴向地移动以使笼状体装置在第一闭合位置与第二打开位置之间移动，并且其中第一控制器在外壳的通路中可旋转地移动以当处于第二打开位置时使笼状体装置旋转；和端部表面，该端部表面联接到第一控制器的第二部分，其中该端部表面与第一控制器一起轴向地移动，并且其中该端部表面独立于第一控制器旋转地移动，使得在第一控制器旋转时该端部表面可保持旋转地固定。
41.该工具还可包括护套，该护套具有第一端部和第二端部，该护套适于接收笼状体装置并且适于使笼状体装置相对于该护套在第一闭合位置与第二打开位置之间纵向地滑动；并且其中笼状体装置联接到第一控制器以相对于护套进行平移运动，并且其中护套联接到外壳。该工具还可包括第一偏置机构，该第一偏置机构可操作地定位以使第一控制器相对于外壳中的通路偏置，从而朝向第一关闭位置推压网篮装置。该工具还可包括锁定机构，该锁定机构联接到外壳以将第一控制器锁定在第二打开位置。当锁定机构将第一控制器锁定在第二打开位置时，第一控制器可保持旋转地操作。该工具还可包括鲁尔联接器以将该工具选择性地联接到内窥镜。
42.应当理解，前文的描述仅仅是示例性的。本领域的技术人员可以设计出各种替代形式和修改形式。例如，各种从属权利要求中引用的特征可以任何合适的组合彼此组合。另外，上述不同实施例的特征可以选择性地组合成新的实施例。因此，这些描述内容旨在包括
落在所附权利要求的范围内的所有这些替代方案、修改形式和变化形式。