一种城市盲道智能引导设备

1.本发明属于市政建设技术领域，具体的说是一种城市盲道智能引导设备。


背景技术：

2.盲道是专门帮助盲人行走的道路设施。盲道一般由两类砖铺就，一类是条形引导砖，引导盲人放心前行，称为行进盲道；一类是带有圆点的提示砖，提示盲人前面有障碍，该转弯了，称为提示盲道。
3.但是城市中的盲道常常堆有杂物，给行走在上面的盲人造成障碍，在跨越障碍物时，容易摔倒，从而对盲人造成伤害，导致盲人出行不便，不敢出行，且现有盲道在使用一段时间后，表面的凸起容易被腐蚀风化，使得盲人走在上面脚底无法感知到，容易导致盲人在行走迷失方向，导引作用有限。
4.鉴于此，本发明提出了一种城市盲道智能引导设备，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术的不足，本发明提出的一种城市盲道智能引导设备；解决了盲道上有杂物，盲人行走在盲道上安全性低的问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种城市盲道智能引导设备，包括：
7.扶手，所述扶手包括立杆和横杆，所述立杆底端固定在盲道一侧，所述横杆固定安装在所述立杆的顶部；
8.引导拉手，所述引导拉手滑动安装在所述横杆上；
9.识别器，所述识别器固定安装在所述引导拉手内；
10.扬声器，所述扬声器等距固定安装在所述横杆外部一侧；
11.控制器，所述控制器用于控制城市盲道智能引导设备的运行。
12.优选的，所述横杆的底部固定安装有滑轨，所述滑辊中固定安装有滑块，所述引导拉手固定安装在所述滑块底部。
13.优选的，所述滑轨两侧开设有凹槽，所述滑块两侧固定安装有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的柱塞杆能够与所述凹槽卡合，所述凹槽在所述滑轨中等距分布，所述凹槽在所述横杆上的位置与所述扬声器相对应。
14.优选的，所述横杆的两端均转动安装有卷筒，所述卷筒与横杆之间连接有扭簧，所述卷筒上卷绕有线绳，所述线绳一端固定在所述卷筒上，所述线绳的另一端固定在所述滑块上。
15.优选的，所述引导拉手为u形。
16.优选的，所述引导拉手在靠近所述滑块的一端设置有转动部，所述转动部内部设置有卷簧。
17.优选的，所述引导拉手在靠近所述转动部的下方设置有第一电动推杆。
18.优选的，所述引导拉手在远离所述滑块的一端的内部滑动连接有握把，所述握把底部固连有第二电动推杆，第二电动推杆的底部与引导拉手固连。
19.优选的，所述引导拉手在靠近所述握把处的内壁上固连有海绵隔热层，且所述海绵隔热层与所述握把表面接触。
20.优选的，所述横杆外侧设置有盲文凸起。
21.本发明的有益效果如下：
22.1.本发明所述的一种城市盲道智能引导设备，通过在盲道一侧设置扶手，一方面可以引导盲人行进，提高盲人在盲道上行走的安全性，提高盲人在街道的通行速度，另一方面，盲人扶着引导拉手，提高盲人出行的安全感，在盲道损坏时，辅助盲道导引盲人前行，使得盲人不易迷失方向。
23.2.本发明所述的一种城市盲道智能引导设备，通过设置引线绳，在滑块在滑槽中滑动时，滑块牵引线绳，线绳带动卷筒转动，扭簧的一端与卷筒固连，扭簧的另一端与横杆固连，此时扭簧卷缩，当盲人松开引导拉手，扭簧弹性复位，卷筒反转，从而使得线绳被重新缠绕到卷筒上，此时线绳牵引滑块复位，使得引导拉手回到横杆的端部，便于下个盲人使用。
24.3.本发明所述的一种城市盲道智能引导设备，通过设置将引导拉手设置为u形，使得引导拉手u形一端与滑块固连，u形另一端与滑块有一定的距离，便于盲人抓取，且u形的引导拉手可以挂重物，盲人在出行时，随身携带的物品可以挂在引导拉手上，减轻盲人的负担，便于盲人行进。
25.4.本发明所述的一种城市盲道智能引导设备，通过在横杆上设置盲文凸起，在盲人忘记携带身份识别载体时，或者该盲人同时具有听力障碍时，可以通过摸横杆上的盲文凸起，了解自身所处的位置，并据此判读是否继续行进，且在需要寻求帮助时，可以较为准确的描述所处的位置，方便救援，进一步提高盲人在盲道上通行的安全性。
附图说明
26.下面结合附图对本发明作进一步说明。
27.图1是本发明的立体图；
28.图2是本发明中引导拉手处结构示意图；
29.图3是本发明中横杆端部剖视结构示意图；
30.图4是本发明中握把剖视结构示意图；
31.图中：1、扶手；11、立杆；12、横杆；13、扬声器；14、卷筒；15、扭簧；16、线绳；2、引导拉手；21、转动部；22、第一电动推杆；23、海绵隔热层；3、滑轨；31、凹槽；4、滑块；41、弹簧柱塞；5、握把；51、第二电动推杆。
具体实施方式
32.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
33.本发明实施例通过提供一种城市盲道智能引导设备，解决了盲道上有杂物，盲人行走在盲道上安全性低技术问题；
34.本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过在盲道一侧设置扶手1，一方面可以引导盲人行进，提高盲人在盲道上行走的安全性，提高盲人在街道的通行速度，另一方面，盲人扶着引导拉手2，提高盲人出行的安全感，在盲道损坏时，辅助盲道导引盲人前行，使得盲人不易迷失方向。
35.如图1至图4所示，本发明所述的一种城市盲道智能引导设备，包括：
36.扶手1，所述扶手1包括立杆11和横杆12，所述立杆11底端固定在盲道一侧，所述横杆12固定安装在所述立杆11的顶部；
37.引导拉手2，所述引导拉手2滑动安装在所述横杆12上；
38.识别器，所述识别器固定安装在所述引导拉手2内；
39.扬声器13，所述扬声器13等距固定安装在所述横杆12外部一侧；
40.控制器，所述控制器用于控制城市盲道智能引导设备的运行；
41.城市中的盲道常常堆有杂物，给行走在上面的盲人造成障碍，在跨越障碍物时，容易摔倒，从而对盲人造成伤害，导致盲人出行不便，不敢出行，且现有盲道在使用一段时间后，表面的凸起容易被腐蚀风化，使得盲人走在上面脚底无法感知到，容易导致盲人在行走迷失方向，导引作用有限；
42.而本发明中，通过设置扶手1，且将扶手1中的立杆11固定安装在盲道一侧，盲人在盲道上行走时，盲人随身携带有的身份识别载体，可以为特定的钥匙、磁卡或指纹等生理特征，盲人通过身份识别载体与识别器感应，控制器解锁引导拉手2，此时引导拉手2可以在横杆12上滑动，当身份确认后，扬声器13发出提示音，告知盲人可以通过该路段，盲人可以一手持盲杖，一手拉住引导拉手2，扶手1与盲道的走向一致，盲人可以一边通过盲杖摸索前行，一边扶着引导拉手2，在遇到障碍时，由于其中一只手拉住引导拉手2，身体不易失稳，从而不易摔倒，有效保障盲人在盲道上行走的安全性，且在盲道一侧设置扶手1，使得一些杂物不易堆积在盲道上，减少盲道被占用的可能性，进一步方便盲人通行，在盲人在行进的过程中，扬声器13会提醒盲人在该路段已经走过的路程和剩余路程，让盲人根据自身情况合理安排通行速度，当盲人走到该路段的尽头时，扬声器13提醒盲人到达该路段的尽头，并提醒盲人在此处可以选择的路线，为盲人提供语音导航，便于提高盲人的出行效率，且行进时一手抓住扶手1，可以提高盲人的安全感，提高盲人出行的安全性，且提高盲人出行的信心；
43.本发明中，通过在盲道一侧设置扶手1，一方面可以引导盲人行进，提高盲人在盲道上行走的安全性，提高盲人在街道的通行速度，另一方面，盲人扶着引导拉手2，提高盲人出行的安全感，在盲道损坏时，辅助盲道导引盲人前行，使得盲人不易迷失方向。
44.作为本发明的一种实施方式，如图3所示，所述横杆12的底部固定安装有滑轨3，所述滑轨3中固定安装有滑块4，所述引导拉手2固定安装在所述滑块4底部。
45.作为本发明的一种实施方式，如图3所示，所述滑轨3两侧开设有凹槽31，所述滑块4两侧固定安装有弹簧柱塞41，所述弹簧柱塞41的柱塞杆能够与所述凹槽31卡合，所述凹槽31在所述滑轨3中等距分布，所述凹槽31在所述横杆12上的位置与所述扬声器13相对应。
46.作为本发明的一种实施方式，如图3所示，所述横杆12的两端均转动安装有卷筒14，所述卷筒14与横杆12之间连接有扭簧15，所述卷筒14上卷绕有线绳16，所述线绳16一端固定在所述卷筒14上，所述线绳16的另一端固定在所述滑块4上。
47.使用时，通过将滑轨3和滑块4设置在横杆12的底部，由于扶手1设置在户外，且靠
近马路，需要经受风吹日晒，且在马路边有较大的灰尘，将滑轨3和滑块4设置在横杆12的底部使得雨水灰尘等不易在滑轨3中积聚，使得滑轨3保持洁净，便于滑块4在滑轨3中顺畅滑动，且降低人员维护频率，盲人拉动引导拉手2使得滑块4在滑槽中滑动时，滑块4两侧的弹簧柱塞41的柱塞杆有时会与凹槽31卡合，且凹槽31在滑轨3中等距分布，柱塞杆与凹槽31卡合时，对应位置处的扬声器13被触发，该处扬声器13发出提示应，告知盲人在处于该路段的位置，使得盲人了解行进情况，根据自身情况安排行进速度，盲人继续前进拉动引导拉手2时，柱塞杆与凹槽31分离，在滑块4在滑槽中滑动时，滑块4牵引线绳16，线绳16带动卷筒14转动，扭簧15的一端与卷筒14固连，扭簧15的另一端与横杆12固连，此时扭簧15卷缩，当盲人在走到路段尽头时，松开引导拉手2，扭簧15弹性复位，卷筒14反转，从而使得线绳16被重新缠绕到卷筒14上，此时线绳16牵引滑块4复位，滑块4在复位的过程中，柱塞杆与凹槽31卡合，减缓滑块4复位速度，使得引导拉手2回到横杆12的端部，便于下个盲人使用。
48.作为本发明的一种实施方式，如图2所示，所述引导拉手2为u形。
49.作为本发明的一种实施方式，如图2所示，所述引导拉手2在靠近所述滑块4的一端设置有转动部21，所述转动部21内部设置有卷簧。
50.作为本发明的一种实施方式，如图2所示，所述引导拉手2在靠近所述转动部21的下方设置有第一电动推杆22。
51.使用时，通过设置将引导拉手2设置为u形，使得引导拉手2u形一端与滑块4固连，u形另一端与滑块4有一定的距离，便于盲人抓取，且u形的引导拉手2可以挂重物，盲人在出行时，随身携带的物品可以挂在引导拉手2上，减轻盲人的负担，便于盲人行进，在引导拉手2上设置转动部21，转动部21内设有卷簧，在初始状态下，引导拉手2位于横杆12的正下方，此时行人不易触碰到引导拉手2，一方面保护行人，另一方面保护引导拉手2，当盲人使用时，握住引导拉手2转动，使得引导拉手2转向盲道一侧，此时卷簧弹性卷缩，在盲人到达后，松开引导拉手2后，卷簧弹性复位，引导拉手2复位与横杆12处于同一平面内，不同的盲人在身高和体型上有差异，横杆12和引导拉手2的高度为1米左右，对于身材较为矮小的盲人，握持不舒服，可以通过控制器控制第一电动推杆22伸长到合适长度，便于抓取使用，从而便于引导通行，使用完成后，识别器不再识别到身份识别载体，控制器控制第一电动推杆22自动收缩复位，可以适用不同身高的盲人，便于引导盲人行进。
52.作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述引导拉手2在远离所述滑块4的一端的内部滑动连接有握把5，所述握把5底部固连有第二电动推杆51，第二电动推杆51的底部与引导拉手2固连。
53.作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述引导拉手2在靠近所述握把5处的内壁上固连有海绵隔热层23，且所述海绵隔热层23与所述握把5表面接触。
54.使用时，盲人通过识别器识别身份识别载体后，控制器控制第二电动推杆51伸长，使得握把5从引导拉手2滑出，在握把5从引导拉手2伸出时，海绵隔热层23与握把5表面接触，从而对握把5表面进行清洁，使得盲人在使用时握把5时沾染到脏污，且海绵隔热层23有效阻隔外界环境热传导，使得握把5的温度较为适宜，改善盲人的握持体验，使用完成后，控制器控制第二电动推杆51收缩使得握把5收回到引导拉手2中，在收回握把5时，海绵隔热层23对握把5进行再次清洁，保持握把5洁净。
55.作为本发明的一种实施方式，所述横杆12外侧设置有盲文凸起。
56.使用时，通过在横杆12上设置盲文凸起，在盲人忘记携带身份识别载体时，或者该盲人同时具有听力障碍时，无法听清扬声器13声音，可以通过摸横杆12上的盲文凸起，了解自身所处的位置，并据此判读是否继续行进，且在需要寻求帮助时，可以较为准确的描述所处的位置，方便救援，进一步提高盲人在盲道上通行的安全性。
57.具体工作流程如下：
58.使用时，通过设置扶手1，且将扶手1中的立杆11固定安装在盲道一侧，盲人在盲道上行走时，盲人随身携带有的身份识别载体，可以为特定的钥匙、磁卡或指纹等生理特征，盲人通过身份识别载体与识别器感应，控制器解锁引导拉手2，此时引导拉手2可以在横杆12上滑动，当身份确认后，扬声器13发出提示音，告知盲人可以通过该路段，盲人可以一手持盲杖，一手拉住引导拉手2，扶手1与盲道的走向一致，盲人可以一边通过盲杖摸索前行，一边扶着引导拉手2，在遇到障碍时，由于其中一只手拉住引导拉手2，身体不易失稳，从而不易摔倒，有效保障盲人在盲道上行走的安全性，且在盲道一侧设置扶手1，使得一些杂物不易堆积在盲道上，减少盲道被占用的可能性，进一步方便盲人通行，在盲人在行进的过程中，扬声器13会提醒盲人在该路段已经走过的路程和剩余路程，让盲人根据自身情况合理安排通行速度，当盲人走到该路段的尽头时，扬声器13提醒盲人到达该路段的尽头，并提醒盲人在此处可以选择的路线，为盲人提供语音导航，便于提高盲人的出行效率，且行进时一手抓住扶手1，通过将滑轨3和滑块4设置在横杆12的底部，由于扶手1设置在户外，且靠近马路，需要经受风吹日晒，且在马路边有较大的灰尘，将滑轨3和滑块4设置在横杆12的底部使得雨水灰尘等不易在滑轨3中积聚，使得滑轨3保持洁净，便于滑块4在滑轨3中顺畅滑动，且降低人员维护频率，盲人拉动引导拉手2使得滑块4在滑槽中滑动时，滑块4两侧的弹簧柱塞41的柱塞杆有时会与凹槽31卡合，且凹槽31在滑轨3中等距分布，柱塞杆与凹槽31卡合时，对应位置处的扬声器13被触发，该处扬声器13发出提示应，告知盲人在处于该路段的位置，使得盲人了解行进情况，根据自身情况安排行进速度，盲人继续前进拉动引导拉手2时，柱塞杆与凹槽31分离，在滑块4在滑槽中滑动时，滑块4牵引线绳16，线绳16带动卷筒14转动，扭簧15的一端与卷筒14固连，扭簧15的另一端与横杆12固连，此时扭簧15卷缩，当盲人在走到路段尽头时，松开引导拉手2，扭簧15弹性复位，卷筒14反转，从而使得线绳16被重新缠绕到卷筒14上，此时线绳16牵引滑块4复位，滑块4在复位的过程中，柱塞杆与凹槽31卡合，减缓滑块4复位速度，使得引导拉手2回到横杆12的端部。
59.上述前、后、左、右、上、下按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
61.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。