技术特征：
1.全自动无针注射装置，其特征在于，该注射装置（2）包括竖向设置的升降柱机构（25），所述升降柱机构（25）上设有可升降的注射机构（24），所述注射机构（24）中设有气动驱动的无针注射组件；所述注射机构（24）上设有用于和手臂接触的弧形板（243），所述弧形板（243）中设有通孔，所述无针注射组件上的注射口（621）置于该通孔中；所述无针注射组件包括驱动气缸（244），所述驱动气缸（244）中设有连通的第一腔体（245）和第二腔体（249）；所述第一腔体（245）中设有可在其中密封移动的第一活塞（247），所述第二腔体（249）中设有可在其中密封移动的第二活塞（248），所述第一活塞（247）和第二活塞（248）之间通过连杆连接；所述第一活塞（247）远离第二活塞（248）的一侧的第一腔体（245）连通至第一气管（51），所述第一活塞（247）和第二活塞（248）之间的第一腔体（245）或第二腔体（249）连通至第二气管（52）；所述第一气管（51）和所述第二气管（52）连通至气泵组件；依靠气压所述第二活塞（248）朝向弧形板（243）并将液体从注射口（621）中压出进行无针注射；还包括用于提供气动驱动力的气泵组件。2.根据权利要求1所述的全自动无针注射装置，其特征在于，所述第二活塞（248）与所述注射口（621）之间的腔体中设置有进液管（611），所述进液管（611）连通至液瓶（241），所述进液管（611）和所述液瓶（241）之间设有第一单向阀（61）；所述第二腔体（249）与所述注射口（621）之间设有第二单向阀（62）。3.根据权利要求1所述的全自动无针注射装置，其特征在于，所述第一活塞（247）远离第二活塞（248）的一侧设有弹簧（246）。4.根据权利要求1所述的全自动无针注射装置，其特征在于，所述无针注射组件安装在滑台（29）上，所述滑台（29）可移动的设于所述升降柱机构（25）上，所述升降柱机构（25）为丝杠式升降装置，其上设有驱动电机（26）。5.根据权利要求1所述的全自动无针注射装置，其特征在于，所述升降柱机构（25）的上部设有消毒机构（23）。6.根据权利要求5所述的全自动无针注射装置，其特征在于，所述消毒机构（23）为紫外灯消毒装置或喷雾式消毒装置。7.根据权利要求1所述的全自动无针注射装置，其特征在于，所述气泵组件包括换向阀、比例阀、气源。
技术总结
全自动无针注射装置，该注射装置包括台体，所述台体上设有竖向设置的升降柱机构，所述升降柱机构上设有可升降的注射机构，所述注射机构中设有气动驱动的无针注射组件；所述注射机构上设有用于和手臂接触的弧形板，所述弧形板中设有通孔，所述无针注射组件上的注射口置于该通孔中；还包括用于提供气动驱动力的气泵组件。本发明提供了一种全自动无针注射装置，采用的自动化的无针注射方式，降低了成本，避免了注射创伤，提高了注射效率；同时提供智能化的自助式注射方式，降低了管理成本。降低了管理成本。降低了管理成本。
技术研发人员：张钊 鲁微微 许晨光 崔常伟
受保护的技术使用者：浙大宁波理工学院
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/7/1