雾化器、雾化器的药量控制方法及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及电子雾化装置领域，尤其是涉及一种雾化器、雾化器的药量控制方法及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.雾化器是一种将液体雾化为细小颗粒的装置，目前，使用的雾化原理主要有三种，分别是超声波雾化器、压缩雾化器和网式雾化器。
3.然而，无论是哪种雾化器，均需要设置一个用于存放待雾化药液的储液杯和一个用于雾化待雾化药液的雾化片，在雾化器控制器的控制下，待雾化药液进入雾化片出进行雾化，然而这些雾化器均只能通过查看储液杯的刻度来判断雾化药液的容量，无法精准的根据需求输出待雾化药液。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种雾化器的药量控制方法，能够根据用户需求提供精准的药液容量进行雾化，避免用量过少导致药效不够或者用量过多危害健康。
5.根据本技术的第一方面实施例的雾化器的药量控制方法，所述雾化器包括储液仓、进液管、蠕动泵和雾化片，所述储液仓用于暂存即将雾化的药液，所述进液管一端与所述储液仓连接，所述进液管另一端与所述蠕动泵连接，所述蠕动泵用于将所述药液通过所述进液管输送至所述储液仓中，所述雾化片设置于所述储液仓远离所述进液管的一侧，用于对药液进行雾化；
6.所述雾化器的药液控制方法包括：
7.获取并根据目标药液容量得到预设时间，并根据所述目标药液容量发送启动信号；
8.获取并根据所述启动信号控制蠕动泵的运行，以通过进液管向所述储液仓输送药液；
9.获取输送药液的输送量，并根据所述输液量获取所述储液仓的储液量；
10.将所述储液量与预设储量进行比较以得到比较结果，根据所述比较结果控制蠕动泵的启闭状态；
11.获取所述蠕动泵的启动时长，根据所述启动时长与所述预设时长判断是否满足雾化需求。
12.根据本技术实施例的雾化器的药量控制方法，至少具有如下有益效果：通过输送药液的输送量、储液仓的储液量控制蠕动泵的启闭状态，再将蠕动泵的启动时长与预设时长进行比较来判断雾化是否结束，从而能够精准的控制雾化药液的用量，满足用户的需求；并且能够对储液仓内的液体容量进行控制，避免储液仓液体过多导致的漏液现象。
13.根据本技术的一些实施例，所述雾化器还包括药液杯和重力传感器，所述药液杯
用于盛放所述药液，所述重力传感器设置于所述药液杯下方，用于获取所述药液杯中药液的总容量，所述雾化器的药液控制方法还包括：获取所述药液杯中所述药液的重力；根据所述重力、所述药液的密度计算得到所述总容量。
14.根据本技术的一些实施例，所述雾化器还包括超声波流量计，所述超声波流量计包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器相对设置在所述进液管的两侧，所述第一传感器与所述第二传感器到所述储液仓的距离不同，所述第一传感器和所述第二传感器互相发送信号；所述获取输送药液的输送量包括：获取所述药液的流向与信号传输顺方向时信号通过所述第一传感器、所述第二传感器的时间，以得到第一时间；获取所述药液的流向与信号传输逆方向时信号通过所述第一传感器、所述第二传感器的时间，以得到第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间得到传播时间差，并根据所述传播时间差得到所述药液的所述输送量。
15.根据本技术的一些实施例，所述预设储量包括第一预设储量和第二预设储量，所述将所述储液量与预设储量进行比较以得到比较结果，根据所述比较结果控制蠕动泵的启闭状态，包括：若所述比较结果为所述储液量小于或等于所述第一预设储量，则控制所述蠕动泵的启闭状态为开启；若所述比较结果为所述储液量等于所述第二预设储量，则控制所述蠕动泵的启闭状态为关闭。
16.根据本技术的一些实施例，所述根据所述启动时长与所述预设时长判断是否完成雾化，包括：若所述启动时长小于所述预设时长，则未满足雾化需求；若所述启动时长等于所述预设时长，则已满足雾化需求。
17.根据本技术的第二方面实施例的雾化器，包括处理器、储液仓、进液管、蠕动泵和雾化片，所述储液仓用于暂存即将雾化的药液，所述进液管一端与所述储液仓连接，所述进液管另一端与所述蠕动泵连接，所述蠕动泵用于将所述药液通过所述进液管输送至所述储液仓中，所述雾化片设置于所述储液仓远离所述进液管的一侧，用于对药液进行雾化，所述处理器用于：获取并根据目标药液容量得到预设时间，并根据所述目标药液容量发送启动信号；获取并根据所述启动信号控制蠕动泵的运行，以通过所述进液管向所述储液仓输送药液；获取输送药液的输送量，并根据所述输液量获取所述储液仓的储液量；将所述储液量与预设储量进行比较以得到比较结果，根据所述比较结果控制蠕动泵的启闭状态；获取所述蠕动泵的启动时长，根据所述启动时长与所述预设时长判断是否满足雾化需求。
18.根据本技术实施例的雾化器，至少具有如下有益效果：处理器通过输送药液的输送量、储液仓的储液量控制蠕动泵的启闭状态，再将蠕动泵的启动时长与预设时长进行比较来判断雾化是否结束，从而实现了对雾化药液用量的精准控制，能够满足不同用户的用药需求；此外，能够对储液仓内的液体容量进行控制，避免储液仓液体过多导致的漏液现象。
19.根据本技术的一些实施例，所述雾化器还包括药液杯和重力传感器，所述药液杯用于盛放所述药液，所述重力传感器设置于所述药液杯下方，用于获取所述药液杯中药液的总容量。
20.根据本技术的一些实施例，所述雾化器还包括超声波流量计，所述超声波流量计包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器相对设置在所述进液管的两侧，所述第一传感器与所述第二传感器到所述储液仓的距离不同。
21.根据本技术的第三方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如本技术第一方面实施例中的雾化器的药量控制方法。
22.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
24.图1为本技术实施例雾化器的药量控制方法的流程示意图；
25.图2为本技术实施例雾化器的剖面图；
26.图3为本技术实施例雾化器的药量控制方法的又一流程示意图；
27.图4为图1中步骤s300的具体流程示意图；
28.图5为图1中步骤s400的具体流程示意图；
29.图6为图1中步骤s500的具体流程示意图；
30.图7为本技术实施例雾化器的结构示意图。
31.附图标记：
32.储液仓100、进液管200、蠕动泵300、雾化片400、容量检测传感器500、药液杯600、重力传感器700、超声波流量计800、第一传感器810、第二传感器820、处理器900。
具体实施方式
33.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
37.本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.下面参考图1和图2描述根据本技术实施例的雾化器的药量控制方法。
39.如图1和图2所示，雾化器包括储液仓100、进液管200、蠕动泵300和雾化片400，储液仓100用于暂存即将雾化的药液，进液管200一端与储液仓100连接，进液管200另一端与蠕动泵300连接，蠕动泵300用于将药液通过进液管200输送至储液仓100中，雾化片400设置于储液仓100远离进液管200的一侧，用于对药液进行雾化。
40.其中，雾化器的药量控制方法包括但不限于以下步骤：
41.步骤s100：获取并根据目标药液容量得到预设时间，并根据目标药液容量发送启动信号；
42.步骤s200：获取并根据启动信号控制蠕动泵的运行，以通过进液管向储液仓输送药液；
43.步骤s300：获取输送药液的输送量，并根据输液量获取储液仓的储液量；
44.步骤s400：将储液量与预设储量进行比较以得到比较结果，根据比较结果控制蠕动泵的启闭状态；
45.步骤s500：获取蠕动泵的启动时长，根据启动时长与预设时长判断是否满足雾化需求。
46.具体地，如图2所示，雾化仓包括储液仓100、进液管200、蠕动泵300和雾化片400。进液管200一端与蠕动泵300连接，另一端与储液仓100连接，蠕动泵300会将待雾化药液通过进液管200输送到储液仓100中。雾化片400设置在储液仓100远离进液管200的一侧，能够对储液仓100中暂存的即将雾化的药液进行雾化。
47.如图1所示，用户可以根据治疗需求设置需要雾化的药液容量，即目标药液容量，雾化器根据目标药液容量和传输速率能够得到预设时间，其中，传输速率为雾化器提前测得的蠕动泵300的速率，同时会向蠕动泵300发送启动信号使其运行。蠕动泵300启动后，即将雾化的药液会通过进液管200进入到储液仓100中。在药液输送过程中会统计输送药液的输送量，同时，还可以根据输送量获取储液仓100的储液量。储液量是通过输送量减去雾化掉的药液量得到的，雾化片400的雾化速率为雾化器的已知参数，在雾化器中还设置有用于统计雾化片400工作时长的雾化片计时模块，即，储液仓内的储液量＝蠕动泵的输送量-雾化速率
×
雾化片的工作时长，其中蠕动泵的输送量＝蠕动泵的传输速率
×
蠕动泵的工作时长。
48.当药液进入储液仓100后，雾化片400开始对储液仓100中暂存的药液进行雾化，同时，会对储液仓100的储液量进行实时计算，根据计算得到的储液量和预设储量的比较结果对蠕动泵300的启闭状态进行控制。并且，雾化器中设置有计时系统，计时系统用于记录蠕动泵300运行的启动时长，根据启动时长和预设时长能够判断是否满足雾化需求，即雾化片400雾化的总药液量是否达到目标药液容量。
49.根据本技术实施例的雾化器的药液控制方法，通过输送药液的输送量、储液仓100的储液量控制蠕动泵300的启闭状态，再将蠕动泵300的启动时长与预设时长进行比较来判断雾化是否结束，从而能够精准的控制雾化药液的用量，满足用户的需求；并且能够对储液仓内的液体容量进行控制，避免储液仓液体过多导致的漏液现象。
50.在本技术的一些实施例中，如图2和图3所示，雾化器还包括药液杯600和重力传感器700，药液杯600用于盛放药液，重力传感器700设置于药液杯600下方，用于获取药液杯
600中药液的总容量。雾化器的药液控制方法还包括但不限于以下步骤：
51.步骤s600：获取药液杯中药液的重力；
52.步骤s700：根据重力、药液的密度计算得到总容量。
53.具体地，如图2所示，雾化器还包括药液杯600和重力传感器700，重力传感器700设置于药液杯600下方。用户将药液加入到药液杯600中，由于药液杯600中加入了药液，重量会发生改变，因此重力传感器700会发生形变，通过形变量则能够得到加入药液饿的重力大小。根据重力传感器700测得的重力以及药液的密度，能够计算出加入药液杯600中药液的总容量。可以理解的是，加入到药液杯600的药液容量需要大于或等于目标药液容量(即需要雾化的药液容量)，才能够保证用户对于雾化药量的需求。在其他一些实施例中，雾化器的壳体上还设置有显示屏，计算出的药液总容量会在显示屏上进行显示，用户可以根据显示的数值判断是否需要继续添加药液，更加方便用户的使用；并且无需在雾化过程中再向药液杯600中添加药液，减少了用户的操作次数。
54.在本技术的一些实施例中，如图2和图4所示，雾化器还包括超声波流量计800，超声波流量计800包括第一传感器810和第二传感器820，第一传感器810、第二传感器820相对设置在进液管200的两侧，第一传感器810与第二传感器820到储液仓100的距离不同。步骤s300：获取输送药液的输送量，将输送量与预设容量进行比较以控制蠕动泵3的启闭状态，包括但不限于以下步骤：
55.步骤s310：获取药液的流向与信号传输顺方向时信号通过第一传感器、第二传感器的时间，以得到第一时间；
56.步骤s320：获取药液的流向与信号传输逆方向时信号通过第一传感器、第二传感器的时间，以得到第二时间；
57.步骤s330：根据第一时间和第二时间得到传播时间差，并根据传播时间差得到药液的输送量。
58.如图2和图4所示，雾化器还设置有超声波流量计800，用于检测蠕动泵300输送到储液仓100中容量大小。超声波流量计800包括第一传感器810和第二传感器820，第一传感器810、第二传感器820分别安装在进液管200的上游和下游，分别向对方发送超声波信号和接收对方发出的超声波信号。当超声波的传输方向与药液的流向相同时，传播速度会变快；当超声波的传输方向与药液的流向相反时，传播速度则会变慢。
59.例如，第一传感器810设置在进液管200的上游，第二传感器820设置在进液管200的下游，当药液流量与信号传输方向顺方向时，即信号由第一传感器810传输到第二传感器820，传输时间记为第一时间；当药液流量与信号传输方向逆方向时，即信号由第二传感器820传输到第一传感器810，传输时间记为第二时间。其中，顺方向是指超声波传播方向与药液流向的夹角为锐角，逆方向是指超声波传播方向与药液流向的夹角为钝角。
60.根据第一时间、第二时间能够得到传播时间差，由于第一传感器810、第二传感器820之间的距离、药液流向与信号传输方向的夹角均为已知，因此结合传播时间差能够计算得到药液的流速。最后再通过进液管200的横截面积，即可计算得到药液的输送量。
61.在本技术的一些实施例中，如图2和图5所示，预设储量包括第一预设储量和第二预设储量，步骤s400：将储液量与预设储量进行比较以得到比较结果，根据比较结果控制蠕动泵的启闭状态，包括但不限于以下步骤：
62.步骤s410：若比较结果为储液量小于或等于第一预设储量，则控制蠕动泵的启闭状态为开启；
63.步骤s420：若比较结果为储液量等于第二预设储量，则控制蠕动泵的启闭状态为关闭。
64.具体地，通过输送量、雾化片雾化速率、雾化片工作时长等参数能够计算得到储液仓100的储液量，根据储液量与预设储量对蠕动泵300的启闭状态。预设储量包括第一预设储量和第二预设储量，其中，第一预设储量为储液仓100容量的50％，第二预设储量为储液仓100容量的80％，可以理解的是，第一预设储量和第二预设储量的数值可以根据需求进行设置，但需要保证第一预设储量的数值小于第二预设数量的数值。当储液量小于储液仓100容量的50％时，说明仍可以向储液仓100中添加药液，则控制蠕动泵300开启，此时计时模块会记录蠕动泵300的开启时长；当储液量大于储液仓100容量的80％时，说明储液仓100中药液容量已经达到上限，继续添加会产生药液溢出的问题，则控制蠕动泵300关闭。
65.在储液量大于储液仓100容量的80％且蠕动泵300关闭时，雾化片400始终在工作，由于储液仓100的容量为固定值，因此储液仓100容量的80％为已知值，当蠕动泵关闭后，雾化片计时模块会对雾化片400的工作时长进行统计，通过储液仓100容量的80％减去雾化片400的雾化量(雾化量为雾化速率
×
雾化片的工作时长)能够实时得到储液仓100内的药液容量，当储液仓100的容量消耗到还剩储液仓100容量的50％时，再次控制蠕动泵200开启。
66.在储液量达到储液仓100容量的50％且蠕动泵300开启时，储液仓100的储液量＝第一预设储量+蠕动泵的输送量-雾化片的雾化量，由于蠕动泵300的传输速率大于雾化片400的雾化速率，并且蠕动泵300和雾化片400的工作时长相等，因此储液仓100的储液量会逐渐增加，当储液量达到储液仓100容量的80％时，控制蠕动泵300关闭。依此循环，直到蠕动泵300的启动时长达到预设时长，停止蠕动泵的运行，从而满足了雾化需求。
67.在本技术的一些实施例中，如图6所示，步骤s500：获取蠕动泵的启动时长，根据启动时长与预设时长判断是否满足雾化需求，包括但不限于以下步骤：
68.步骤s510：若启动时长小于预设时长，则未满足雾化需求；
69.步骤s520：若启动时长等于预设时长，则已满足雾化需求。
70.具体地，在雾化器中有计时系统，在蠕动泵300运行时会获取蠕动泵300启动时长，即蠕动泵300的累计工作时长。根据目标药液容量和蠕动泵的传输速率能够得到预设时长，当蠕动泵300的启动时长小于预设时长时，说明蠕动泵300向储液仓100传输的药液容量还未达到目标药液容量，即未满足雾化需求，则蠕动泵300根据储液量与预设储量的比较结果进行相应的操作(启动或关闭)，直到启动时长达到预设时长，无论比较结果如何，蠕动泵300都不再向储液仓输送液体；当蠕动泵300的启动时长等于预设时长时，说明蠕动泵300向储液仓100传输的药液容量已经达到目标药液容量，即已经满足了雾化需求，则蠕动泵300停止运行，不再受比较结果的影响，直到接收到下一个启动信号。通过将预设时长与启动时长进行比较，能够精准的输出药液容量，实现定量雾化，满足用户的需求，避免了雾化过少达不到疗效或雾化过多带来损害的问题。
71.在一些实施例中，本技术还提供了一种雾化器，如图2和图7所示，雾化器包括处理器900、储液仓100、进液管200、蠕动泵300和雾化片400，储液仓100用于暂存即将雾化的药液，进液管200一端与储液仓100连接，进液管200另一端与蠕动泵300连接，蠕动泵300用于
将药液通过进液管200输送至储液仓100中，雾化片400设置于储液仓100远离进液管200的一侧，用于对药液进行雾化，处理器900用于获取并根据目标药液容量得到预设时间，并根据目标药液容量发送启动信号；获取并根据启动信号控制蠕动泵300的运行，以通过进液管200向储液仓100输送药液；获取输送药液的输送量，并根据输液量获取储液仓100的储液量；将储液量与预设储量进行比较以得到比较结果，根据比较结果控制蠕动泵300的启闭状态；获取蠕动泵300的启动时长，根据启动时长与预设时长判断是否满足雾化需求。
72.具体地，雾化器由处理器900、储液仓100、进液管200、蠕动泵300和雾化片400组成。进液管200一端与蠕动泵300连接，另一端与储液仓100连接，蠕动泵300接收到启动信号后会通过进液管200将即将雾化的药液输送到储液仓100中进行储存。由于蠕动泵的传输速率、雾化片的雾化速率、雾化片的工作时长均已知，因此能够实时计算出储液仓100内药液容量的多少，并且上传给处理器900，处理器900则会根据储液量的多少对蠕动泵300的启闭状态进行控制。雾化片400设置在储液仓100远离进液管200的一侧，用于将药液进行雾化以满足治疗需求。处理器900会根据输送量、储液量控制蠕动泵300的运行状态，并根据蠕动泵300的运行时间判断是否满足雾化需求、是否需要继续向储液仓100内传输药液。可以理解的是，蠕动泵300的启动时长、雾化片的工作时长可以通过计时系统等具有计时功能的模块或器件实现。
73.根据本技术实施例的雾化器，处理器900通过输送药液的输送量、储液仓100的储液量控制蠕动泵300的启闭状态，再将蠕动泵300的启动时长与预设时长进行比较来判断雾化是否结束，从而实现了对雾化药液用量的精准控制，能够满足不同用户的用药需求；此外，能够对储液仓内的液体容量进行控制，避免储液仓液体过多导致的漏液现象。
74.在本技术的一些具体实施例中，如图2和图7所示，雾化器还包括药液杯600和重力传感器700，药液杯600用于盛放药液，重力传感器700设置于药液杯600下方，用于获取药液杯600中药液的总容量。重力传感器700设置在药液杯600下方，当药液杯600加入药液时，重力传感器700会发生形变，根据形变量能够得到药液杯600中加入药液的容量大小。通过设置重力传感器700测量药液杯600中药液的容量，能够使得用户获知药液杯600中药液的总容量，从而用户可以根据需求向药液杯600中添加药液来满足雾化的需求，避免药液添加不及时或者药液杯600的药液量不够雾化的问题。在其他一些实施例中，在药液杯600的底部还设置有容量检测传感器500，用于检测药液杯内的药液容量，容量检测传感器500作为重力传感器700的辅助，能够提高检测的准确度。
75.在本技术的一些具体实施例中，如图2和图7所示，雾化器还包括超声波流量计800，超声波流量计800包括第一传感器810和第二传感器820，第一传感器810、第二传感器820相对设置在进液管200的两侧，第一传感器810与第二传感器820到储液仓100的距离不同。
76.具体地，第一传感器810、第二传感器820分别设置在进液管200的上游和下游，能够像对方发送超声波信号并接收对方发出的超声波信号。如图2和图7所示，第一传感器810设置在上游，第二传感器820设置在下游，当第一传感器810发送超声波信号、第二传感器820接收超声波信号时，信号的传输方向与药液的流向为顺方向，超声波信号从第一传感器810传输到第二传感器820的传播速度会变快，所用的时长记为第一时间；当第二传感器820发送超声波信号、第一传感器810接收超声波信号时，信号的传输方向与药液的流向为逆方
向，超声波信号从第二传感器820传输到第一传感器810的传播速度会变慢，所用的时长记为第二时间。通过第一时间、第二时间等参数，则可以计算出进液管200输送的药液量。通过设置超声波流量计800，能够提高药液量测量的准确性，减少噪声干扰；同时还可以通过超声波流量计800监测流入储液仓100中药液量的多少，以对蠕动泵300进行控制，从而避免输送药液过多导致雾化不充分、漏液等问题。
77.在一些实施例中，本技术还提供了一种计算机可读存储介质存储，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行本技术上述任一实施例中的雾化器的药量控制方法。
78.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
79.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。