运动状态的识别方法、装置和电子设备与流程

1.本发明涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种运动状态的识别方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.随着智能化技术的发展，人们对于更加智能化的控制方式及便捷性的操作方案有了更多的要求。特别是对于服装加热行业，近年来加热服的市场占有率在逐步提高，而目前的加热服均是通过按键进行调温以满足不同使用状态下的加热温度档位要求。经研究表明，人体在不同的动作状态下(例如：跑步、走路、静止)对加热服的加热温度会有不同的温度要求，所以，可以对人体的运动状态进行识别，从而根据识别到的运动状态对加热服的加热温度进行自动智能的控制。
3.在现有的通过加速度传感器检测人体运动控温的模型中，一般是将加速度传感器设置于服装的固定位置(例如，服装的前胸位置)，然后基于加速度传感器检测到的x轴的加速度数值(适用于前胸位置的加速度传感器)对人体的运动状态进行识别，进而根据识别到的运动状态智能控制加热服的加热温度。上述过程中，需要将加速度传感器设置于服装的固定位置，而对于不同款式的服装来说，显然无法将加速度传感器设置于服装的固定位置(如上述将加速度传感器设置于服装的前胸位置的举例，对于一些服装来说，前胸位置可能不存在设置加速度传感器的地方)，如果更换加速度传感器的设置位置，但后续仍基于其检测到的x轴的加速度数值对人体的运动状态进行识别，会导致运动状态的识别不准确，而更换加速度传感器的设置位置后，若仍想准确识别人体的运动状态，则需要对上述运动状态的识别算法进行重新开发(如将基于x轴的加速度数值对人体的运动状态进行识别的算法改成基于y轴的加速度数值对人体的运动状态进行识别的算法)，工作量大。
4.综上，如何适应于不同设置位置的加速度传感器实现对人体运动状态的准确识别成为目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种运动状态的识别方法、装置和电子设备，以缓解现有的通过加速度传感器检测人体运动状态的方法无法适应于不同设置位置的加速度传感器进行准确人体运动状态识别的技术问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种运动状态的识别方法，包括：
7.获取三个坐标轴中每一坐标轴的多个加速度数据，并根据所述每一坐标轴的多个加速度数据计算所述每一坐标轴的多个加速度数据中相邻的加速度数据之间的变化幅度，进而得到每一坐标轴的多个加速度变化幅度，所述每一坐标轴的多个加速度数据为基于设置于人体服装上的任一位置的加速度传感器检测得到的每一坐标轴的原始加速度数据确定得到的；
8.根据所述每一坐标轴的多个加速度变化幅度在所述三个坐标轴中确定用于进行
运动状态识别的基准坐标轴；
9.获取基准坐标轴的多个加速度数据，并根据所述基准坐标轴的多个加速度数据和预设加速度变化等级分类策略确定所述基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级；
10.将所述多个加速度变化等级与预设运动状态判定条件进行匹配，根据匹配结果确定人体的目标运动状态，所述预设运动状态判定条件包括：跑步状态判定条件、走路状态判定条件和静止状态判定条件。
11.进一步的，获取三个坐标轴中每一坐标轴的多个加速度数据，包括：
12.获取所述加速度传感器按照预设检测频率检测的每一坐标轴的多组所述原始加速度数据；
13.对每一坐标轴的每组原始加速度数据进行预处理，得到所述每一坐标轴的多个加速度数据，所述预处理包括：清洗处理、均值处理；
14.获取基准坐标轴的多个加速度数据，包括：
15.获取所述加速度传感器按照所述预设检测频率检测的基准坐标轴的多组所述原始加速度数据；
16.对基准坐标轴的每组原始加速度数据进行所述预处理，得到所述基准坐标轴的多个加速度数据。
17.进一步的，根据所述每一坐标轴的多个加速度变化幅度在所述三个坐标轴中确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴，包括：
18.根据所述每一坐标轴的多个加速度变化幅度，计算所述每一坐标轴的多个加速度变化幅度的加速度变化幅度均值，得到每一坐标轴的加速度变化幅度均值；
19.在三个坐标轴的加速度变化幅度均值中，存在至少一个坐标轴的加速度变化幅度均值大于第一预设值的情况下，将所述三个坐标轴的加速度变化幅度均值中最大加速度变化幅度均值对应的坐标轴作为所述基准坐标轴。
20.进一步的，所述方法还包括：
21.在三个坐标轴的加速度变化幅度均值都不大于所述第一预设值的情况下，确定所述人体的目标运动状态为静止状态。
22.进一步的，所述预设加速度变化等级分类策略包括：加速度变化幅度的区间与各加速度变化等级之间的对应关系，根据所述基准坐标轴的多个加速度数据和预设加速度变化等级分类策略确定所述基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级，包括：
23.根据所述基准坐标轴的多个加速度数据计算所述基准坐标轴的多个加速度数据中相邻的加速度数据之间的变化幅度，得到基准坐标轴的多个加速度变化幅度；
24.将基准坐标轴的每个加速度变化幅度与所述加速度变化幅度的区间进行匹配，根据匹配结果确定所述基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级。
25.进一步的，所述加速度变化等级包括：第二等级、第一等级和第零等级；
26.所述跑步状态判定条件为：所述多个加速度变化等级中存在大于第一预设数量个的第二等级，或，所述多个加速度变化等级中存在大于第二预设数量个的第二等级，且存在大于所述第一预设数量个的第一等级，所述第一预设数量大于所述第二预设数量；
27.所述走路状态判定条件为：所述多个加速度变化等级中存在大于所述第一预设数量个的第一等级，或，所述多个加速度变化等级中存在大于第三预设数量个的第二等级，且存在大于所述第三预设数量个的第一等级，所述第二预设数量大于所述第三预设数量；
28.所述静止状态判定条件为：所述多个加速度变化等级与所述跑步状态判定条件和所述走路状态判定条件都不匹配的情况。
29.进一步的，在得到人体的目标运动状态之后，所述方法还包括：
30.根据所述目标运动状态切换加热服的加热档位。
31.进一步的，根据所述目标运动状态切换加热服的加热档位，包括：
32.如果所述目标运动状态为静止状态，则将所述加热档位切换至基础档位，所述基础档位为根据用户手动切换的目标档位确定的；
33.如果所述目标运动状态为跑步状态，则将所述加热档位切换至比所述基础档位少第二预设值的档位；
34.如果所述目标运动状态为走路状态，则将所述加热档位切换至比所述基础档位多所述第二预设值的档位。
35.进一步的，所述方法还包括：
36.如果用户手动切换档位时对应的目标运动状态为跑步状态，则将所述基础档位修改为比所述目标档位多所述第二预设值的档位；
37.如果用户手动切换档位时对应的目标运动状态为走路状态，则将所述基础档位修改为比所述目标档位少所述第二预设值的档位；
38.如果用户手动切换档位时对应的目标运动状态为静止状态，则将所述基础档位修改为所述目标档位。
39.第二方面，本发明实施例还提供了一种运动状态的识别装置，包括：
40.获取和计算单元，用于获取三个坐标轴中每一坐标轴的多个加速度数据，并根据所述每一坐标轴的多个加速度数据计算所述每一坐标轴的多个加速度数据中相邻的加速度数据之间的变化幅度，进而得到每一坐标轴的多个加速度变化幅度，所述每一坐标轴的多个加速度数据为基于设置于人体服装上的任一位置的加速度传感器检测得到的每一坐标轴的原始加速度数据确定得到的；
41.第一确定单元，用于根据所述每一坐标轴的多个加速度变化幅度在所述三个坐标轴中确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴；
42.第二确定单元，用于获取基准坐标轴的多个加速度数据，并根据所述基准坐标轴的多个加速度数据和预设加速度变化等级分类策略确定所述基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级；
43.第三确定单元，用于将所述多个加速度变化等级与预设运动状态判定条件进行匹配，根据匹配结果确定人体的目标运动状态，所述预设运动状态判定条件包括：跑步状态判定条件、走路状态判定条件和静止状态判定条件。
44.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。
45.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存
储介质存储有机器可运行指令，所述机器可运行指令在被处理器调用和运行时，所述机器可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面任一项所述的方法。
46.在本发明实施例中，提供了一种运动状态的识别方法，包括：获取三个坐标轴中每一坐标轴的多个加速度数据，并根据每一坐标轴的多个加速度数据计算每一坐标轴的多个加速度数据中相邻的加速度数据之间的变化幅度，进而得到每一坐标轴的多个加速度变化幅度，每一坐标轴的多个加速度数据为基于设置于人体服装上的任一位置的加速度传感器检测得到的每一坐标轴的原始加速度数据确定得到的；根据每一坐标轴的多个加速度变化幅度在三个坐标轴中确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴；获取基准坐标轴的多个加速度数据，并根据基准坐标轴的多个加速度数据和预设加速度变化等级分类策略确定基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级；将多个加速度变化等级与预设运动状态判定条件进行匹配，根据匹配结果确定人体的目标运动状态，预设运动状态判定条件包括：跑步状态判定条件、走路状态判定条件和静止状态判定条件。通过上述描述可知，本发明的运动状态的识别方法先确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴，然后，再基于基准坐标轴的多个加速度数据进行人体目标运动状态的确定，该方法能够适应于不同设置位置的加速度传感器，能实现对人体运动状态的准确识别，缓解了现有的通过加速度传感器检测人体运动状态的方法无法适应于不同设置位置的加速度传感器进行准确人体运动状态识别的技术问题。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本发明实施例提供的一种运动状态的识别方法的流程图；
49.图2为本发明实施例提供的加速度传感器的坐标系的示意图；
50.图3为本发明实施例提供的根据基准坐标轴的多个加速度数据和预设加速度变化等级分类策略确定基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级的方法流程图；
51.图4为本发明实施例提供的在不同运动状态下，加速度传感器采集的加速度数值的示意图；
52.图5为本发明实施例提供的一种运动状态的识别装置的示意图；
53.图6为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
54.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.在现有的通过加速度传感器检测人体运动控温的模型中，都是将加速度传感器设
置于服装的固定位置，然后基于加速度传感器检测到的固定轴的加速度数值对人体的运动状态进行识别，如果更换加速度传感器的设置位置，但后续仍基于其检测到的上述固定轴的加速度数值对人体的运动状态进行识别，会导致运动状态的识别不准确。
56.基于此，本发明的运动状态的识别方法先确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴，然后，再基于基准坐标轴的多个加速度数据进行人体目标运动状态的确定，该方法能够适应于不同设置位置的加速度传感器，能实现对人体运动状态的准确识别。
57.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种运动状态的识别方法进行详细介绍。
58.实施例一：
59.根据本发明实施例，提供了一种运动状态的识别方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
60.图1是根据本发明实施例的一种运动状态的识别方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
61.步骤s102，获取三个坐标轴中每一坐标轴的多个加速度数据，并根据每一坐标轴的多个加速度数据计算每一坐标轴的多个加速度数据中相邻的加速度数据之间的变化幅度，进而得到每一坐标轴的多个加速度变化幅度，每一坐标轴的多个加速度数据为基于设置于人体服装上的任一位置的加速度传感器检测得到的每一坐标轴的原始加速度数据确定得到的；
62.在本发明实施例中，上述三个坐标轴包括：x轴、y轴和z轴，其对应的坐标系示意图如图2所示。上述人体服装可以是加热服，也可以不是加热服，更多情况下，不是加热服。上述多个加速度数据的数量可以为10多个，本发明实施例对上述多个加速度数据的数量不进行具体限定。
63.获取三个坐标轴中每一坐标轴的多个加速度数据，具体包括如下步骤：
64.(1)获取加速度传感器按照预设检测频率检测的每一坐标轴的多组原始加速度数据；
65.上述预设检测频率可以是100ms检测50次(按队列循环记录，每一个新的数据会将最旧的数据挤出队列)，这样每一坐标轴的一组原始加速度数据就包含50个原始加速度数据。
66.(2)对每一坐标轴的每组原始加速度数据进行预处理，得到每一坐标轴的多个加速度数据，预处理包括：清洗处理、均值处理；
67.上述清洗处理是指去噪处理，去除每组原始加速度数据中明显错误的数据，然后对每组原始加速度数据中剩余的原始加速度数据进行均值处理，得到每一坐标轴的多个加速度数据。
68.需要说明的是，上述均值处理可以是多个值加和后的求平均操作，也可以是多个值，去除最大值和最小值之后，再加和求平均操作，本发明实施例对上述均值处理不进行具体限制。
69.步骤s104，根据每一坐标轴的多个加速度变化幅度在三个坐标轴中确定用于进行
运动状态识别的基准坐标轴；
70.该过程能使得本发明的方法适应于不同设置位置的加速度传感器进行准确人体运动状态的识别。在每次开机时，都需要进行基准坐标轴的确定，进而使加速度传感器可适应于衣服的不同安装位置。
71.具体过程将在下文中进行介绍。
72.步骤s106，获取基准坐标轴的多个加速度数据，并根据基准坐标轴的多个加速度数据和预设加速度变化等级分类策略确定基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级；
73.获取基准坐标轴的多个加速度数据，具体包括如下步骤：
74.(1)获取加速度传感器按照预设检测频率检测的基准坐标轴的多组原始加速度数据；
75.上述预设检测频率可以是100ms检测50次(按队列循环记录，每一个新的数据会将最旧的数据挤出队列)，这样基准坐标轴的一组原始加速度数据就包含50个原始加速度数据(50个原始加速度数据对应于后续的基准坐标轴的一个加速度数据)。
76.具体的，上述多组可以是30组，这样需要的时间即为30*100ms＝3s，即3s进行一次运动状态的判定，但是，本发明实施例对该具体值不进行具体限制，预设检测频率也可以为其它值。
77.(2)对基准坐标轴的每组原始加速度数据进行预处理，得到基准坐标轴的多个加速度数据，预处理包括：清洗处理、均值处理。
78.上述清洗处理是指去噪处理，去除每组原始加速度数据中明显错误的数据，然后对每组原始加速度数据中剩余的原始加速度数据进行均值处理，得到基准坐标轴的多个加速度数据(如上述(1)中的举例，即为30个加速度数据)。
79.需要说明的是，上述均值处理可以是多个值加和后的求平均操作，也可以是多个值，去除最大值和最小值之后，再加和求平均操作，本发明实施例对上述均值处理不进行具体限制。
80.下文中再对确定基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级的过程进行详细描述，在此不再赘述。
81.步骤s108，将多个加速度变化等级与预设运动状态判定条件进行匹配，根据匹配结果确定人体的目标运动状态，预设运动状态判定条件包括：跑步状态判定条件、走路状态判定条件和静止状态判定条件。
82.在本发明实施例中，提供了一种运动状态的识别方法，包括：获取三个坐标轴中每一坐标轴的多个加速度数据，并根据每一坐标轴的多个加速度数据计算每一坐标轴的多个加速度数据中相邻的加速度数据之间的变化幅度，进而得到每一坐标轴的多个加速度变化幅度，每一坐标轴的多个加速度数据为基于设置于人体服装上的任一位置的加速度传感器检测得到的每一坐标轴的原始加速度数据确定得到的；根据每一坐标轴的多个加速度变化幅度在三个坐标轴中确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴；获取基准坐标轴的多个加速度数据，并根据基准坐标轴的多个加速度数据和预设加速度变化等级分类策略确定基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级；将多个加速度变化等级与预设运动状态判定条件进行匹配，根据匹配结果确定人体的目标运动状态，预设运动状态判定条件
包括：跑步状态判定条件、走路状态判定条件和静止状态判定条件。通过上述描述可知，本发明的运动状态的识别方法先确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴，然后，再基于基准坐标轴的多个加速度数据进行人体目标运动状态的确定，该方法能够适应于不同设置位置的加速度传感器，能实现对人体运动状态的准确识别，缓解了现有的通过加速度传感器检测人体运动状态的方法无法适应于不同设置位置的加速度传感器进行准确人体运动状态识别的技术问题。
83.上述内容对本发明的运动状态的识别方法进行了简要介绍，下面对其中涉及到的具体内容进行详细描述。
84.在本发明的一个可选实施例中，上述步骤s104，根据每一坐标轴的多个加速度变化幅度在三个坐标轴中确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴，具体包括如下步骤：
85.(1)根据每一坐标轴的多个加速度变化幅度，计算每一坐标轴的多个加速度变化幅度的加速度变化幅度均值，得到每一坐标轴的加速度变化幅度均值；
86.上述加速度变化幅度均值可以是多个加速度变化幅度加和后的求平均操作后的得到的，也可以是多个加速度变化幅度，去除最大值和最小值之后，再加和求平均操作后得到的。
87.(2)在三个坐标轴的加速度变化幅度均值中，存在至少一个坐标轴的加速度变化幅度均值大于第一预设值的情况下，将三个坐标轴的加速度变化幅度均值中最大加速度变化幅度均值对应的坐标轴作为基准坐标轴。
88.上述第一预设值可以为1，本发明实施例对上述第一预设值不进行具体限制。
89.需要说明的是，在三个坐标轴的加速度变化幅度均值都不大于第一预设值的情况下，确定人体的目标运动状态为静止状态。
90.在本发明的一个可选实施例中，预设加速度变化等级分类策略包括：加速度变化幅度的区间与各加速度变化等级之间的对应关系，参考图3，上述步骤s106，根据基准坐标轴的多个加速度数据和预设加速度变化等级分类策略确定基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级，具体包括如下步骤：
91.步骤s301，根据基准坐标轴的多个加速度数据计算基准坐标轴的多个加速度数据中相邻的加速度数据之间的变化幅度，得到基准坐标轴的多个加速度变化幅度；
92.例如，基准坐标轴的多个加速度数据为30个，那么，对应的基准坐标轴的多个加速度变化幅度(都是正数，取绝对值之后得到的)就包括29个数值。
93.步骤s302，将基准坐标轴的每个加速度变化幅度与加速度变化幅度的区间进行匹配，根据匹配结果确定基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级。
94.具体的，加速度变化幅度的区间与各加速度变化等级之间的对应关系可以如下表所示：
[0095][0096][0097]
例如：一个加速度变化幅度为180，属于＞150的区间，所以对应的加速度变化等级
为第二等级，在此不再一一举例说明。
[0098]
在本发明的一个可选实施例中，加速度变化等级包括：第二等级、第一等级和第零等级；
[0099]
跑步状态判定条件为：多个加速度变化等级中存在大于第一预设数量个的第二等级，或，多个加速度变化等级中存在大于第二预设数量个的第二等级，且存在大于第一预设数量个的第一等级，第一预设数量大于第二预设数量；
[0100]
走路状态判定条件为：多个加速度变化等级中存在大于第一预设数量个的第一等级，或，多个加速度变化等级中存在大于第三预设数量个的第二等级，且存在大于第三预设数量个的第一等级，第二预设数量大于第三预设数量；
[0101]
静止状态判定条件为：多个加速度变化等级与跑步状态判定条件和走路状态判定条件都不匹配的情况。
[0102]
具体的，各运动状态与判定条件之间的对应关系可见下表：
[0103][0104]
上述各运动状态与判定条件之间的对应关系是通过采集人体不同运动状态下各项数值进行分析判断得到的。图4中示出了在不同运动状态下，加速度传感器采集的加速度数值的示意图，其中，横坐标表示次数(即第几次数据，或者是第几个数据)，纵坐标表示加速度传感器采集的加速度数值。具体实现时，先进行跑步状态判定条件的匹配，再进行走路状态判定条件的匹配，最后再进行静止状态判定条件的匹配。
[0105]
在本发明的一个可选实施例中，在得到人体的目标运动状态之后，该方法还包括：
[0106]
根据目标运动状态切换加热服的加热档位。
[0107]
具体包括如下步骤：
[0108]
(1)如果目标运动状态为静止状态，则将加热档位切换至基础档位，基础档位为根据用户手动切换的目标档位确定的；
[0109]
具体的，如果用户没有进行手动档位的切换，那么，基础档位为随机设置的一个档位。之后，用户进行手动档位的切换时，切换至目标档位，那么，基础档位为根据目标档位确定的。
[0110]
(2)如果目标运动状态为跑步状态，则将加热档位切换至比基础档位少第二预设值的档位；
[0111]
(3)如果目标运动状态为走路状态，则将加热档位切换至比基础档位多第二预设值的档位。
[0112]
具体的，上述第二预设值可以为1，本发明实施例对上述第二预设值不进行具体限定。
[0113]
在本发明的一个可选实施例中，该方法还包括：
[0114]
(1)如果用户手动切换档位时对应的目标运动状态为跑步状态，则将基础档位修改为比目标档位多第二预设值的档位；
[0115]
(2)如果用户手动切换档位时对应的目标运动状态为走路状态，则将基础档位修改为比目标档位少第二预设值的档位；
[0116]
(3)如果用户手动切换档位时对应的目标运动状态为静止状态，则将基础档位修改为目标档位。
[0117]
具体的，上述根据目标档位确定基础档位的过程满足了用户的使用爱好，能够实现自适应同步用户的基础档位的设置值。
[0118]
为了更加便于理解其好处，下面进行举例说明：
[0119]
例如，基础档位为3档，走路的时候，比基础档位多1档，就变成了4档，这个时候，用户感觉比较热，用户将档位手动切换到了2档(即目标档位)，此时，基础档位就自动修改为比目标档位少1档，就相当于2档-1＝1档，后续时间，用户的目标运动状态变为静止状态时，加热档位切换至基础档位1档，而用户下次再走路时，加热档位切换至比基础档位多1档，就变成了1档+1＝2档了，而不再是原来的走路时候的4档，可见，上述温度控制的策略满足了用户的使用爱好。
[0120]
本发明的运动状态的识别方法可以实现加速度传感器不同安装位置均可以准确检测运动状态，从而降低开发的工作量及对不同款式衣服的适应性。另外，该方法在检测人体的不同动作状态后，能智能的控制加热温度，从而减少用户的操作复杂性及增加加热产品(加热服)的适应性。
[0121]
本发明的运动状态的识别方法具有以下优点：
[0122]
1、加速度传感器可以自适应不同的服装安装位置，增强了产品的适配性；
[0123]
2、智能的控温算法结合人体运动状态识别，可自适应用户不同运动状态对温度的需求；
[0124]
3、智能检测算法，可以更准确快速的识别到人体运动状态。
[0125]
实施例二：
[0126]
本发明实施例还提供了一种运动状态的识别装置，该运动状态的识别装置主要用于执行本发明实施例一中所提供的运动状态的识别方法，以下对本发明实施例提供的运动状态的识别装置做具体介绍。
[0127]
图5是根据本发明实施例的一种运动状态的识别装置的示意图，如图5所示，该装置主要包括：获取和计算单元10、第一确定单元20、第二确定单元30和第三确定单元40，其中：
[0128]
获取和计算单元，用于获取三个坐标轴中每一坐标轴的多个加速度数据，并根据每一坐标轴的多个加速度数据计算每一坐标轴的多个加速度数据中相邻的加速度数据之间的变化幅度，进而得到每一坐标轴的多个加速度变化幅度，每一坐标轴的多个加速度数据为基于设置于人体服装上的任一位置的加速度传感器检测得到的每一坐标轴的原始加速度数据确定得到的；
[0129]
第一确定单元，用于根据每一坐标轴的多个加速度变化幅度在三个坐标轴中确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴；
[0130]
第二确定单元，用于获取基准坐标轴的多个加速度数据，并根据基准坐标轴的多个加速度数据和预设加速度变化等级分类策略确定基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级；
[0131]
第三确定单元，用于将多个加速度变化等级与预设运动状态判定条件进行匹配，根据匹配结果确定人体的目标运动状态，预设运动状态判定条件包括：跑步状态判定条件、走路状态判定条件和静止状态判定条件。
[0132]
在本发明实施例中，提供了一种运动状态的识别装置，包括：获取三个坐标轴中每一坐标轴的多个加速度数据，并根据每一坐标轴的多个加速度数据计算每一坐标轴的多个加速度数据中相邻的加速度数据之间的变化幅度，进而得到每一坐标轴的多个加速度变化幅度，每一坐标轴的多个加速度数据为基于设置于人体服装上的任一位置的加速度传感器检测得到的每一坐标轴的原始加速度数据确定得到的；根据每一坐标轴的多个加速度变化幅度在三个坐标轴中确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴；获取基准坐标轴的多个加速度数据，并根据基准坐标轴的多个加速度数据和预设加速度变化等级分类策略确定基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级；将多个加速度变化等级与预设运动状态判定条件进行匹配，根据匹配结果确定人体的目标运动状态，预设运动状态判定条件包括：跑步状态判定条件、走路状态判定条件和静止状态判定条件。通过上述描述可知，本发明的运动状态的识别装置先确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴，然后，再基于基准坐标轴的多个加速度数据进行人体目标运动状态的确定，该装置能够适应于不同设置位置的加速度传感器，能实现对人体运动状态的准确识别，缓解了现有的通过加速度传感器检测人体运动状态的方法无法适应于不同设置位置的加速度传感器进行准确人体运动状态识别的技术问题。
[0133]
可选地，获取和计算单元还用于：获取加速度传感器按照预设检测频率检测的每一坐标轴的多组原始加速度数据；对每一坐标轴的每组原始加速度数据进行预处理，得到每一坐标轴的多个加速度数据，预处理包括：清洗处理、均值处理；第二确定单元还用于：获取加速度传感器按照预设检测频率检测的基准坐标轴的多组原始加速度数据；对基准坐标轴的每组原始加速度数据进行预处理，得到基准坐标轴的多个加速度数据。
[0134]
可选地，第一确定单元还用于：根据每一坐标轴的多个加速度变化幅度，计算每一坐标轴的多个加速度变化幅度的加速度变化幅度均值，得到每一坐标轴的加速度变化幅度均值；在三个坐标轴的加速度变化幅度均值中，存在至少一个坐标轴的加速度变化幅度均值大于第一预设值的情况下，将三个坐标轴的加速度变化幅度均值中最大加速度变化幅度均值对应的坐标轴作为基准坐标轴。
[0135]
可选地，第一确定单元还用于：在三个坐标轴的加速度变化幅度均值都不大于第一预设值的情况下，确定人体的目标运动状态为静止状态。
[0136]
可选地，预设加速度变化等级分类策略包括：加速度变化幅度的区间与各加速度变化等级之间的对应关系，第二确定单元还用于：根据基准坐标轴的多个加速度数据计算基准坐标轴的多个加速度数据中相邻的加速度数据之间的变化幅度，得到基准坐标轴的多个加速度变化幅度；将基准坐标轴的每个加速度变化幅度与加速度变化幅度的区间进行匹配，根据匹配结果确定基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级。
[0137]
可选地，加速度变化等级包括：第二等级、第一等级和第零等级；跑步状态判定条件为：多个加速度变化等级中存在大于第一预设数量个的第二等级，或，多个加速度变化等级中存在大于第二预设数量个的第二等级，且存在大于第一预设数量个的第一等级，第一预设数量大于第二预设数量；走路状态判定条件为：多个加速度变化等级中存在大于第一
预设数量个的第一等级，或，多个加速度变化等级中存在大于第三预设数量个的第二等级，且存在大于第三预设数量个的第一等级，第二预设数量大于第三预设数量；静止状态判定条件为：多个加速度变化等级与跑步状态判定条件和走路状态判定条件都不匹配的情况。
[0138]
可选地，该装置还用于：根据目标运动状态切换加热服的加热档位。
[0139]
可选地，该装置还用于：如果目标运动状态为静止状态，则将加热档位切换至基础档位，基础档位为根据用户手动切换的目标档位确定的；如果目标运动状态为跑步状态，则将加热档位切换至比基础档位少第二预设值的档位；如果目标运动状态为走路状态，则将加热档位切换至比基础档位多第二预设值的档位。
[0140]
可选地，该装置还用于：如果用户手动切换档位时对应的目标运动状态为跑步状态，则将基础档位修改为比目标档位多第二预设值的档位；如果用户手动切换档位时对应的目标运动状态为走路状态，则将基础档位修改为比目标档位少第二预设值的档位；如果用户手动切换档位时对应的目标运动状态为静止状态，则将基础档位修改为目标档位。
[0141]
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
[0142]
如图6所示，本技术实施例提供的一种电子设备600，包括：处理器601、存储器602和总线，所述存储器602存储有所述处理器601可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器601与所述存储器602之间通过总线通信，所述处理器601执行所述机器可读指令，以执行如上述运动状态的识别确定方法的步骤。
[0143]
具体地，上述存储器602和处理器601能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器601运行存储器602存储的计算机程序时，能够执行上述运动状态的识别确定方法。
[0144]
处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0145]
对应于上述运动状态的识别确定方法，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述运动状态的识别确定方法的步骤。
[0146]
本技术实施例所提供的运动状态的识别确定装置可以为设备上的特定硬件或者
安装于设备上的软件或固件等。本技术实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0147]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0148]
再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0149]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0150]
另外，在本技术提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0151]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述车辆标记方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0152]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0153]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申
请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围。都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。