一种基于虚拟现实的老年人康复锻炼系统及方法

1.本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种基于虚拟现实的老年人康复锻炼系统及方法。


背景技术：

2.目前，老人在依据医生制定的康复锻炼计划进行康复锻炼时，过程中会感觉枯燥乏味，影响老人进行康复锻炼的积极性，间接影响康复锻炼效果；
3.因此，亟需一种解决办法。


技术实现要素：

4.本发明提供一种基于虚拟现实的老年人康复锻炼系统及方法，极大程度上提升了老人进行康复锻炼的趣味性，解决康复锻炼过程中会感觉枯燥乏味的问题，提升老人进行康复锻炼的积极性，间接提升康复锻炼效果。
5.本发明提供一种基于虚拟现实的老年人康复锻炼系统，包括：
6.采集模块，用于通过设置在康复锻炼设备上的至少一个采集设备动态采集第一老人进行康复锻炼的锻炼行为；
7.配置模块，用于基于锻炼行为，对康复锻炼设备对应的预设的虚拟场景中的第一虚拟人物进行对应行为配置；
8.获取模块，用于当行为配置完成后，获取虚拟人物在第一虚拟场景内感觉的感官数据；
9.输出模块，用于将感官数据通过第一老人佩戴的至少一个虚拟现实设备进行输出。
10.优选的，基于虚拟现实的老年人康复锻炼系统，还包括：
11.联机模块，用于与其他进行康复锻炼的第二老人进行vr联机；
12.联机模块执行如下操作：
13.获取需要进行vr联机的其他进行康复锻炼的第二老人；
14.获取第二老人对应的行为配置完成后的第二虚拟人物；
15.统计第二虚拟人物的人物数目；
16.若人物数目唯一，将第二虚拟人物随机映射于虚拟场景中；
17.若人物数目不唯一，基于第二老人与第一老人之间的第一关系以及第二老人与其他第二老人之间的第二关系，将第二虚拟人物映射于虚拟场景中。
18.优选的，联机模块获取需要进行vr联机的其他进行康复锻炼的第二老人，包括：
19.当第一老人基于设置于虚拟现实设备上的输入设备输入第一老人希望进行vr联机的第一其他老人时，若第一其他老人在线，向第一其他老人发出第一vr联机邀请，若第一其他老人且在预设的第一时间内接受第一vr联机邀请，将第一其他老人作为第二老人；
20.和/或，
21.当第一老人受到至少一个第二其他老人发出的第二vr联机邀请且在第一时间内基于输入设备输入接受第二vr联机邀请的接受指令时，将对应第二其他老人作为第二老人；
22.和/或，
23.当第一老人基于输入设备输入随机vr联机指令时，为第一老人随机配对同样输入随机vr联机指令的第三其他老人，并作为第二老人。
24.优选的，联机模块基于第二老人与第一老人之间的第一关系以及第二老人与其他第二老人之间的第二关系，将第二虚拟人物映射于虚拟场景中，包括：
25.确定虚拟场景中第一虚拟人物周边预设的范围内的多个可进行虚拟人物映射的第一映射位置；
26.获取第一映射位置与第一虚拟人物之间的距离；
27.当第一关系不为空且第二关系为空时，将对应第二老人的第二虚拟人物按照第一关系的亲密度从大到小依次映射于距离从小到大的第一映射位置上；
28.当第一关系不为空且第二关系不为空时，确定与第二老人之间具有第二关系的其他第二老人是否与第一老人之间也具有第一关系；
29.若是，优先将第二老人以及与第二老人之间具有第二关系的其他第二老人按各自与第一老人之间的第一关系的亲密度从大到小依次相邻映射于第一映射位置中距离从小到大的剩余第二映射位置上；
30.否则，将第二老人以及与第二老人之间具有第二关系的其他第二老人按第二老人与第一老人之间的第一关系的亲密度从大到小依次相邻映射于第一映射位置中距离从小到大的剩余第三映射位置上；
31.当第一关系为空且第二关系不为空时或第一关系为空且第二关系为空时，将剩余第二老人中对应第二老人的第二虚拟人物随机映射于第一映射位置中剩余的第四映射位置上。
32.优选的，基于虚拟现实的老年人康复锻炼系统，还包括：
33.场景配置模块，用于通过第一老人佩戴的至少一个体征监测设备采集第一老人进行康复锻炼时的体征数据，基于体征数据，对虚拟场景进行动态场景配置；
34.场景配置模块执行如下操作：
35.对体征数据进行特征提取，获得多个第一特征；
36.获取预设的场景配置触发特征库，将第一特征与场景配置触发特征库中的第二特征进行匹配；
37.若匹配符合，获取匹配符合的第二特征对应的至少一个场景配置策略；
38.统计场景配置策略的策略数目；
39.若策略数目唯一，基于场景配置策略，对虚拟场景进行相应场景配置；
40.若策略数目不唯一，从场景配置策略中挑选最佳场景配置策略，基于最佳场景配置策略，对虚拟场景进行相应场景配置；
41.其中，从场景配置策略中挑选最佳场景配置策略，包括：
42.获取虚拟场景在最近预设的时间内的至少一个历史场景；
43.获取历史场景的配置次序对应的次序权重；
44.获取基于场景配置策略对虚拟场景进行相应场景配置后的目标场景；
45.获取历史场景与目标场景之间的切换适宜度，赋予切换适宜度历史场景对应次序权重，获得第一目标值；
46.基于第一老人的场景偏好分析库，分析第一老人对目标场景的偏好情况，获得第二目标值；
47.挑选第一目标值与第二目标值的目标值和中最大目标值和对应的场景配置策略作为最佳场景配置策略。
48.本发明提供一种基于虚拟现实的老年人康复锻炼方法，包括：
49.步骤1：通过设置在康复锻炼设备上的至少一个采集设备动态采集第一老人进行康复锻炼的锻炼行为；
50.步骤2：基于锻炼行为，对康复锻炼设备对应的预设的虚拟场景中的第一虚拟人物进行对应行为配置；
51.步骤3：当行为配置完成后，获取虚拟人物在第一虚拟场景内感觉的感官数据；
52.步骤4：将感官数据通过第一老人佩戴的至少一个虚拟现实设备进行输出。
53.优选的，基于虚拟现实的老年人康复锻炼方法，还包括：
54.与其他进行康复锻炼的第二老人进行vr联机；
55.其中，与其他进行康复锻炼的第二老人进行vr联机，包括：
56.获取需要进行vr联机的其他进行康复锻炼的第二老人；
57.获取第二老人对应的行为配置完成后的第二虚拟人物；
58.统计第二虚拟人物的人物数目；
59.若人物数目唯一，将第二虚拟人物随机映射于虚拟场景中；
60.若人物数目不唯一，基于第二老人与第一老人之间的第一关系以及第二老人与其他第二老人之间的第二关系，将第二虚拟人物映射于虚拟场景中。
61.优选的，获取需要进行vr联机的其他进行康复锻炼的第二老人，包括：
62.当第一老人基于设置于虚拟现实设备上的输入设备输入第一老人希望进行vr联机的第一其他老人时，若第一其他老人在线，向第一其他老人发出第一vr联机邀请，若第一其他老人且在预设的第一时间内接受第一vr联机邀请，将第一其他老人作为第二老人；
63.和/或，
64.当第一老人受到至少一个第二其他老人发出的第二vr联机邀请且在第一时间内基于输入设备输入接受第二vr联机邀请的接受指令时，将对应第二其他老人作为第二老人；
65.和/或，
66.当第一老人基于输入设备输入随机vr联机指令时，为第一老人随机配对同样输入随机vr联机指令的第三其他老人，并作为第二老人。
67.优选的，基于第二老人与第一老人之间的第一关系以及第二老人与其他第二老人之间的第二关系，将第二虚拟人物映射于虚拟场景中，包括：
68.确定虚拟场景中第一虚拟人物周边预设的范围内的多个可进行虚拟人物映射的第一映射位置；
69.获取第一映射位置与第一虚拟人物之间的距离；
70.当第一关系不为空且第二关系为空时，将对应第二老人的第二虚拟人物按照第一关系的亲密度从大到小依次映射于距离从小到大的第一映射位置上；
71.当第一关系不为空且第二关系不为空时，确定与第二老人之间具有第二关系的其他第二老人是否与第一老人之间也具有第一关系；
72.若是，优先将第二老人以及与第二老人之间具有第二关系的其他第二老人按各自与第一老人之间的第一关系的亲密度从大到小依次相邻映射于第一映射位置中距离从小到大的剩余第二映射位置上；
73.否则，将第二老人以及与第二老人之间具有第二关系的其他第二老人按第二老人与第一老人之间的第一关系的亲密度从大到小依次相邻映射于第一映射位置中距离从小到大的剩余第三映射位置上；
74.当第一关系为空且第二关系不为空时或第一关系为空且第二关系为空时，将剩余第二老人中对应第二老人的第二虚拟人物随机映射于第一映射位置中剩余的第四映射位置上。
75.优选的，基于虚拟现实的老年人康复锻炼方法，还包括：
76.通过第一老人佩戴的至少一个体征监测设备采集第一老人进行康复锻炼时的体征数据，基于体征数据，对虚拟场景进行动态场景配置；
77.其中，基于体征数据，对虚拟场景进行动态场景配置，包括：
78.对体征数据进行特征提取，获得多个第一特征；
79.获取预设的场景配置触发特征库，将第一特征与场景配置触发特征库中的第二特征进行匹配；
80.若匹配符合，获取匹配符合的第二特征对应的至少一个场景配置策略；
81.统计场景配置策略的策略数目；
82.若策略数目唯一，基于场景配置策略，对虚拟场景进行相应场景配置；
83.若策略数目不唯一，从场景配置策略中挑选最佳场景配置策略，基于最佳场景配置策略，对虚拟场景进行相应场景配置；
84.其中，从场景配置策略中挑选最佳场景配置策略，包括：
85.获取虚拟场景在最近预设的时间内的至少一个历史场景；
86.获取历史场景的配置次序对应的次序权重；
87.获取基于场景配置策略对虚拟场景进行相应场景配置后的目标场景；
88.获取历史场景与目标场景之间的切换适宜度，赋予切换适宜度历史场景对应次序权重，获得第一目标值；
89.基于第一老人的场景偏好分析库，分析第一老人对目标场景的偏好情况，获得第二目标值；
90.挑选第一目标值与第二目标值的目标值和中最大目标值和对应的场景配置策略作为最佳场景配置策略。
91.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
92.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
93.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
94.图1为本发明实施例中一种基于虚拟现实的老年人康复锻炼系统的示意图；
95.图2为本发明实施例中一种基于虚拟现实的老年人康复锻炼方法的流程图。
具体实施方式
96.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
97.本发明提供一种基于虚拟现实的老年人康复锻炼系统，如图1所示，包括：
98.采集模块1，用于通过设置在康复锻炼设备上的至少一个采集设备动态采集第一老人进行康复锻炼的锻炼行为；
99.配置模块2，用于基于锻炼行为，对康复锻炼设备对应的预设的虚拟场景中的第一虚拟人物进行对应行为配置；
100.获取模块3，用于当行为配置完成后，获取虚拟人物在第一虚拟场景内感觉的感官数据；
101.输出模块4，用于将感官数据通过第一老人佩戴的至少一个虚拟现实设备进行输出。
102.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
103.在康复锻炼设备上设置采集设备，当第一老人使用康复锻炼设备时，通过采集设备动态采集第一老人进行康复锻炼的锻炼行为；康复锻炼设备可以为：上肢康复训练设备和腿部康复训练设备等；采集设备可以为：深度相机，通过深度相机采集第一老人的全身深度图像，基于全身深度图像确定第一老人的康复锻炼动作等作为锻炼行为。康复锻炼设备对应于有一预设的虚拟场景，例如：森林虚拟场景，其内设置有对应虚拟康复锻炼设备；虚拟场景内有第一虚拟人物，例如：使用虚拟康复锻炼设备的虚拟人物，人物形象可由第一老人进行事先自定义；基于锻炼行为，对第一虚拟人物进行对应行为配置，例如：第一老人在做抬腿锻炼，控制第一虚拟人物也使用虚拟康复锻炼设备做抬腿锻炼。第一虚拟人物可以在虚拟场景内接收感官数据，将感官数据通过第一老人佩戴的虚拟现实设备进行输出，例如：第一虚拟人物眼部设置有虚拟相机，拍摄第一虚拟人物看到的虚拟场景内的画面，通过第一老人佩戴的vr眼镜输出；又例如：虚拟场景内为森林，有鲜花存在，第一虚拟人物接收到虚拟香味，通过气味发生器输出。极大程度上提升了老人进行康复锻炼的趣味性，解决康复锻炼过程中会感觉枯燥乏味的问题，提升老人进行康复锻炼的积极性，间接提升康复锻炼效果。
104.在一个实施例中，基于虚拟现实的老年人康复锻炼系统，还包括：
105.联机模块，用于与其他进行康复锻炼的第二老人进行vr联机；
106.联机模块执行如下操作：
107.获取需要进行vr联机的其他进行康复锻炼的第二老人；
108.获取第二老人对应的行为配置完成后的第二虚拟人物；
109.统计第二虚拟人物的人物数目；
110.若人物数目唯一，将第二虚拟人物随机映射于虚拟场景中；
111.若人物数目不唯一，基于第二老人与第一老人之间的第一关系以及第二老人与其他第二老人之间的第二关系，将第二虚拟人物映射于虚拟场景中。
112.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
113.需要进行康复锻炼的第一老人一般希望有病友一起进行康复锻炼，在一起进行康复锻炼时，可作沟通交流等；但是，一般的康复锻炼设备规格较大，可移动性较差，另外，病友与第一老人的住所不一定邻近，若想要和病友一同进行康复锻炼，实现起来比较麻烦；通常，第一老人在进行康复锻炼时，会与病友进行视频通话等，在视频通话过程中进行沟通交流，但是，缺乏真实体验感。因此，本技术提供第一老人可与其他进行康复锻炼的第二老人进行vr联机，将第二老人对应的行为配置完成后的第二虚拟人物，映射于虚拟场景中，第一老人可与通过虚拟现实设备模拟看到正在进行同样康复锻炼的第二老人，无需移动康复锻炼设备，在充分保证真实体验感的情况下，进一步提升第一老人进行康复锻炼的趣味性。使用康复锻炼设备进行康复锻炼时，第一老人大多仅在原地活动，虚拟场景中的第一虚拟人物也是，当有多个第二老人的第二虚拟人物需要映射时，需要基于第二老人与第一老人之间的第一关系以及第二老人与其他第二老人之间的第二关系，合理确定映射位置；第一关系和第二关系可由使用者预先设置，例如：等级1好友，等级2好友，等级越高，越亲密，还可以由老人间的历史交互情况进行确定，例如：老人历史上在虚拟场景内经常进行对话或互动，则亲密度越高；一般的，与第一老人越亲密，映射位置距离第一老人越近，保证第一老人的vr视角中心仪好友离得较近。
114.在一个实施例中，联机模块获取需要进行vr联机的其他进行康复锻炼的第二老人，包括：
115.当第一老人基于设置于虚拟现实设备上的输入设备输入第一老人希望进行vr联机的第一其他老人时，若第一其他老人在线，向第一其他老人发出第一vr联机邀请，若第一其他老人且在预设的第一时间内接受第一vr联机邀请，将第一其他老人作为第二老人；
116.和/或，
117.当第一老人受到至少一个第二其他老人发出的第二vr联机邀请且在第一时间内基于输入设备输入接受第二vr联机邀请的接受指令时，将对应第二其他老人作为第二老人；
118.和/或，
119.当第一老人基于输入设备输入随机vr联机指令时，为第一老人随机配对同样输入随机vr联机指令的第三其他老人，并作为第二老人。
120.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
121.添加需要vr联机的第二老人的方式有3种：一是第一老人直接基于输入设备输入，例如：“与xx进行vr联机”，输入设备可以为语音采集器等；二是第一老人接受别人发出的vr联机邀请；三是为第一老人在线随机配对。保证老人可以选择想要vr联机的其他老人，也保证老人能够与其他老人进行邀请互动，另外，即使没有想要vr联机的对象，系统也会在线配对，进一步提升了趣味性。
122.在一个实施例中，联机模块基于第二老人与第一老人之间的第一关系以及第二老人与其他第二老人之间的第二关系，将第二虚拟人物映射于虚拟场景中，包括：
123.确定虚拟场景中第一虚拟人物周边预设的范围内的多个可进行虚拟人物映射的第一映射位置；
124.获取第一映射位置与第一虚拟人物之间的距离；
125.当第一关系不为空且第二关系为空时，将对应第二老人的第二虚拟人物按照第一关系的亲密度从大到小依次映射于距离从小到大的第一映射位置上；
126.当第一关系不为空且第二关系不为空时，确定与第二老人之间具有第二关系的其他第二老人是否与第一老人之间也具有第一关系；
127.若是，优先将第二老人以及与第二老人之间具有第二关系的其他第二老人按各自与第一老人之间的第一关系的亲密度从大到小依次相邻映射于第一映射位置中距离从小到大的剩余第二映射位置上；
128.否则，将第二老人以及与第二老人之间具有第二关系的其他第二老人按第二老人与第一老人之间的第一关系的亲密度从大到小依次相邻映射于第一映射位置中距离从小到大的剩余第三映射位置上；
129.当第一关系为空且第二关系不为空时或第一关系为空且第二关系为空时，将剩余第二老人中对应第二老人的第二虚拟人物随机映射于第一映射位置中剩余的第四映射位置上。
130.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
131.当有多个第二老人的第二虚拟人物需要映射时，映射情况分为3种：第一种映射情况，第二老人仅与第一老人存在第一关系，与其他第二老人均不存在第二关系，说明，第二老人只需离第一老人近即可，第一关系的亲密度越近，将第二老人映射至越靠近第一老人的第一映射位置上；第二种映射情况，第二老人不仅与第一老人存在第一关系，也与其他第二老人存在第二关系，此时需细分成2种情形：1是，与第二老人具备第二关系的其他第二老人也与第一老人具备第一关系，此时，优先将他们紧接着映射于剩余第二映射位置上，保证他们相邻，以至于当他们产生互动动作时，第一老人的vr视角内可以查看到，第一关系的亲密度越近，也是越靠近第一老人；2是与第二老人具备第二关系的其他第二老人与第一老人不具备第一关系，属于陌生人关系，因此，映射较远的剩余的第三映射位置上，以至于他们产生互动动作时，不一定需要第一老人在vr视角内查看到，第一关系的亲密度越近，也是越靠近第一老人；第三种映射情况，第二老人与第一老人之间不具备第一关系，属于陌生人关系，随机映射于剩余的第四映射位置上即可。传统的均是虚拟人物在虚拟场景内移动，虚拟人物看到什么就传输给vr使用者，较固定式的锻炼设备使用者实现虚拟现实不适用，根据关系的不同，可以保证在不同老人的vr视角内有不同的映射布局，老人vr视角内的映射布局最适宜老人自身与其他老人的关系情况，使用者之间互不影响，更加智能化。
132.在一个实施例中，基于虚拟现实的老年人康复锻炼系统，还包括：
133.场景配置模块，用于通过第一老人佩戴的至少一个体征监测设备采集第一老人进行康复锻炼时的体征数据，基于体征数据，对虚拟场景进行动态场景配置；
134.场景配置模块执行如下操作：
135.对体征数据进行特征提取，获得多个第一特征；
136.获取预设的场景配置触发特征库，将第一特征与场景配置触发特征库中的第二特征进行匹配；
137.若匹配符合，获取匹配符合的第二特征对应的至少一个场景配置策略；
138.统计场景配置策略的策略数目；
139.若策略数目唯一，基于场景配置策略，对虚拟场景进行相应场景配置；
140.若策略数目不唯一，从场景配置策略中挑选最佳场景配置策略，基于最佳场景配置策略，对虚拟场景进行相应场景配置；
141.其中，从场景配置策略中挑选最佳场景配置策略，包括：
142.获取虚拟场景在最近预设的时间内的至少一个历史场景；
143.获取历史场景的配置次序对应的次序权重；
144.获取基于场景配置策略对虚拟场景进行相应场景配置后的目标场景；
145.获取历史场景与目标场景之间的切换适宜度，赋予切换适宜度历史场景对应次序权重，获得第一目标值；
146.基于第一老人的场景偏好分析库，分析第一老人对目标场景的偏好情况，获得第二目标值；
147.挑选第一目标值与第二目标值的目标值和中最大目标值和对应的场景配置策略作为最佳场景配置策略。
148.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
149.体征监测设备可以为：智能手环和情绪采集设备等，用于采集心率和情绪等体征数据；基于体征数据，对虚拟场景进行动态场景配置，例如：用户情绪较低落，可以将虚拟场景配置为海边和草原等；使得第一老人能够有更佳的vr体验，特别是当第一老人进行康复锻炼的后期时，身体可能产生轻微疲乏感，这样做，可以使得第一老人得到一定程度的放松缓解等。引入场景配置触发特征库，其中存储有当需要进行虚拟场景相应配置时，第一老人应有的体征数据特征即第二特征，例如：心情低落等；当第一特征与第二特征进行匹配时，触发场景配置，减少场景配置资源，提升场景配置的时机确定合理性。当触发进行场景配置时，获取匹配符合的第二特征对应的场景配置策略，例如：配置场景为虚拟海边等；但是，当场景配置策略有多个时，需要进行挑选；在挑选时需要考虑配置后的目标场景与历史场景之间的切换适宜度，例如：历史场景为暖色调，目标场景为冷色调，若直接切换，可能给第一老人的vr视角体验较差，切换适宜度较低，历史场景的次序越靠后即越新，说明目标场景越要看重与该历史场景之间的切换适宜度，则次序权重越大；还需要考虑用户对目标场景的偏好情况，引入场景偏好分析库，其中存储有第一老人对不同场景风格等的偏好情况，基于其分析第一老人对目标场景的偏好情况，第二目标值越大，第一老人越偏好对应目标场景；充分保证挑选出的最佳场景配置策略的适应性，尽可能降低场景切换给第一老人vr视角内的不适感，更贴合第一老人的偏好，进一步提升了使用体验。其中，目标值和的计算公式为：的不适感，更贴合第一老人的偏好，进一步提升了使用体验。其中，目标值和的计算公式为：为目标值和，αi为第i个第一目标值，n第一目标值的总数目，β为第二目标值。
150.本发明提供一种基于虚拟现实的老年人康复锻炼方法，如图2所示，包括：
151.步骤1：通过设置在康复锻炼设备上的至少一个采集设备动态采集第一老人进行康复锻炼的锻炼行为；
152.步骤2：基于锻炼行为，对康复锻炼设备对应的预设的虚拟场景中的第一虚拟人物进行对应行为配置；
153.步骤3：当行为配置完成后，获取虚拟人物在第一虚拟场景内感觉的感官数据；
154.步骤4：将感官数据通过第一老人佩戴的至少一个虚拟现实设备进行输出。
155.在一个实施例中，基于虚拟现实的老年人康复锻炼方法，还包括：
156.与其他进行康复锻炼的第二老人进行vr联机；
157.其中，与其他进行康复锻炼的第二老人进行vr联机，包括：
158.获取需要进行vr联机的其他进行康复锻炼的第二老人；
159.获取第二老人对应的行为配置完成后的第二虚拟人物；
160.统计第二虚拟人物的人物数目；
161.若人物数目唯一，将第二虚拟人物随机映射于虚拟场景中；
162.若人物数目不唯一，基于第二老人与第一老人之间的第一关系以及第二老人与其他第二老人之间的第二关系，将第二虚拟人物映射于虚拟场景中。
163.在一个实施例中，获取需要进行vr联机的其他进行康复锻炼的第二老人，包括：
164.当第一老人基于设置于虚拟现实设备上的输入设备输入第一老人希望进行vr联机的第一其他老人时，若第一其他老人在线，向第一其他老人发出第一vr联机邀请，若第一其他老人且在预设的第一时间内接受第一vr联机邀请，将第一其他老人作为第二老人；
165.和/或，
166.当第一老人受到至少一个第二其他老人发出的第二vr联机邀请且在第一时间内基于输入设备输入接受第二vr联机邀请的接受指令时，将对应第二其他老人作为第二老人；
167.和/或，
168.当第一老人基于输入设备输入随机vr联机指令时，为第一老人随机配对同样输入随机vr联机指令的第三其他老人，并作为第二老人。
169.在一个实施例中，基于第二老人与第一老人之间的第一关系以及第二老人与其他第二老人之间的第二关系，将第二虚拟人物映射于虚拟场景中，包括：
170.确定虚拟场景中第一虚拟人物周边预设的范围内的多个可进行虚拟人物映射的第一映射位置；
171.获取第一映射位置与第一虚拟人物之间的距离；
172.当第一关系不为空且第二关系为空时，将对应第二老人的第二虚拟人物按照第一关系的亲密度从大到小依次映射于距离从小到大的第一映射位置上；
173.当第一关系不为空且第二关系不为空时，确定与第二老人之间具有第二关系的其他第二老人是否与第一老人之间也具有第一关系；
174.若是，优先将第二老人以及与第二老人之间具有第二关系的其他第二老人按各自与第一老人之间的第一关系的亲密度从大到小依次相邻映射于第一映射位置中距离从小到大的剩余第二映射位置上；
175.否则，将第二老人以及与第二老人之间具有第二关系的其他第二老人按第二老人与第一老人之间的第一关系的亲密度从大到小依次相邻映射于第一映射位置中距离从小到大的剩余第三映射位置上；
176.当第一关系为空且第二关系不为空时或第一关系为空且第二关系为空时，将剩余第二老人中对应第二老人的第二虚拟人物随机映射于第一映射位置中剩余的第四映射位
置上。
177.在一个实施例中，基于虚拟现实的老年人康复锻炼方法，还包括：
178.通过第一老人佩戴的至少一个体征监测设备采集第一老人进行康复锻炼时的体征数据，基于体征数据，对虚拟场景进行动态场景配置；
179.其中，基于体征数据，对虚拟场景进行动态场景配置，包括：
180.对体征数据进行特征提取，获得多个第一特征；
181.获取预设的场景配置触发特征库，将第一特征与场景配置触发特征库中的第二特征进行匹配；
182.若匹配符合，获取匹配符合的第二特征对应的至少一个场景配置策略；
183.统计场景配置策略的策略数目；
184.若策略数目唯一，基于场景配置策略，对虚拟场景进行相应场景配置；
185.若策略数目不唯一，从场景配置策略中挑选最佳场景配置策略，基于最佳场景配置策略，对虚拟场景进行相应场景配置；
186.其中，从场景配置策略中挑选最佳场景配置策略，包括：
187.获取虚拟场景在最近预设的时间内的至少一个历史场景；
188.获取历史场景的配置次序对应的次序权重；
189.获取基于场景配置策略对虚拟场景进行相应场景配置后的目标场景；
190.获取历史场景与目标场景之间的切换适宜度，赋予切换适宜度历史场景对应次序权重，获得第一目标值；
191.基于第一老人的场景偏好分析库，分析第一老人对目标场景的偏好情况，获得第二目标值；
192.挑选第一目标值与第二目标值的目标值和中最大目标值和对应的场景配置策略作为最佳场景配置策略。
193.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。