一种适用于类风湿关节炎患者的智能型康复按摩设备的制作方法

1.本发明涉及类风湿关节炎康复按摩技术领域，具体说是一种适用于类风湿关节炎患者的智能型康复按摩设备。


背景技术：

2.类风湿关节炎是一种病因未明的慢性、以炎性滑膜炎为主的系统性疾病，多为多发性及对称性，一旦患有类风湿关节炎，患者腿部会出现膝关节肿胀，踝关节肿胀以及关节疼痛的症状，严重情况下会对患者的行走造成影响，类风湿关节炎很难被彻底治愈，为了缓解病痛，类风湿关节炎患者通常会采用康复按摩设备对腿部进行按摩，通过按摩设备对腿部按摩能够疏通经络，加快腿部血液循环，促进类风湿关节炎患者的康复。
3.申请号为cn201920778101.x的中国专利公开了一种用于类风湿关节炎治疗的按摩椅，包括椅座，所述椅座的顶部固定安装有支撑座。该用于类风湿关节炎治疗的按摩椅，通过设置第一理疗套环与第二理疗套环，当患有类风湿关节炎的患者坐上按摩椅的时候，将双腿套于第一理疗套环的内部，并使膝关节位于第一理疗套环内，将双臂套于第二理疗套环的内部，并使肘关节位于第二理疗套环内，并且通过设置松紧带，方便对第一理疗套环和第二理疗套环的直径进行调节，能够满足不同体型的患者使用，之后可以通过控制板打开加热片的电源开关，使加热片加热后将热量传递给保护层，避免人体直接与加热片接触温度过大后导致烫伤的情况发生，此专利公开的用于类风湿关节炎治疗的按摩椅不能上下调节，患者在使用时也不能移动腿部位置，同时，无法对患者腿部不同位置进行按摩，降低了按摩的范围。
4.然而，现有的按摩设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的按摩设备不能上下调节，患者在使用时也不能移动腿部位置，从而降低了使用的灵活性，同时，无法对患者腿部不同位置进行按摩，降低了按摩的范围，现有的按摩设备没有利用传感器，无法控制按压力度，使用不够智能，现有的按摩设备按压方式大一，也没有敲击腿部的功能，使得按摩效果较差，现有的按摩设备按压头为一个整体，按压过程中，不能很好的与患者腿部贴合，使得按压效果较差，同时，也容易挤上患者腿部局部，降低了使用的安全性，同时，无法将按压头分散开来，无法进行多点按压效果。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种适用于类风湿关节炎患者的智能型康复按摩设备。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于类风湿关节炎患者的智能型康复按摩设备，包括升降架、升降板、按摩模块、按压模块和腿部支撑组件，所述升降架为框架结构，所述升降板升降配合在升降架的一侧，所述升降架上位于升降板正上方以及正下方出均安装有两个缓冲组件，所述按摩模块安装在升降板底部，所述腿部支撑组件呈水平设置，所述升降架固定在腿部支撑组件顶部一端，所述按摩模块位于腿部支撑组件顶
部中心的上方，该设备通过升降板带动，调节按摩模块和按压模块的高度，进而能对患者腿部不同位置进行按摩，通过在按压模块上设置多个按压头，多个按压头能够大范围的敲击患者腿部，使患者放松，消除患者疲劳，缓和患者压力，疏通患者经络，对患者的类风湿关节炎起到很好的缓解作用；
7.其中，所述按摩模块包括一个连接板、两个横杆和两个按摩板，所述连接板的底部水平固定有横梁，两个所述横杆均水平固定在横梁底部，所述横杆的两端均移动配合有吊臂，两个吊臂呈竖直设置，两个所述按摩板分别固定在两个吊臂靠近底部处的相对应一侧，两个按摩板远离吊臂的一侧均转动配合有若干个按摩轮，所述按压模块连接在连接板底部，且所述按压模块位于两个吊臂中间，两个所述吊臂为中空结构，且两个所述吊臂内部设置有震动电机，通过在按摩模块上安装按压模块，并通过调节按摩模块的高度，使按压模块能够在患者腿部上方对患者的腿部进行敲击按摩，进而使该设备按摩的方式更多，同时，通过设置按压模块，在按摩模块对患者腿部按摩时，按压模块通过底部的按压头挤压患者腿部，能够对患者腿部进行固定；
8.其中，所述腿部支撑组件包括底板、移板和支撑架，所述移板移动配合在底板顶部，所述支撑架呈“u”字型结构，所述支撑架固定在移板顶部，所述支撑架顶部转动配合有两个转辊，通过在支撑架上设置转辊，使患者的腿部放置在支撑架上时更加舒服。
9.优选的，升降架的上转动配合有两个转杆，其中一个转杆位于升降架的顶部，另一个转杆位于升降架下半部，两个转杆的中部均固定套接有齿轮，两个齿轮上套接啮合有闭环的链条，升降架顶部一端安装有驱动转杆转动的电机，位于升降架顶部的转杆一端设有皮带轮，电机通过传动皮带带动皮带轮驱动转杆转动，通过电机驱动转杆转动，使齿轮转动，通过转动齿轮，使链条传动。
10.优选的，升降板靠近升降架的一侧与链条固定连接，升降板两端均对称安装有若干个导轮，升降板两端对称设置的导轮分别与升降架两侧卡接，通过在升降板两端设置导轮，使升降板上下调节的更加平稳，进而使按摩模块和按压模块上下调节的更加平稳，升降板底部中心固定有竖直向下的连接头，连接板顶部一端与连接头固定，按摩模块通过连接板与升降板连接，通过使用链条带升降板的方式，调节按摩模块的高度，一方面，使该设备可以上下调节，另一方面，可以将按摩模块升高，方便患者将腿部放在腿部支撑组件上。
11.优选的，两个吊臂的顶部均焊接有移块，两个移块上均开设有滑孔，两个移块通过滑孔套设在横杆上，两个吊臂通过移块移动配合在横杆上，横梁底部中心转动配合有转盘，转盘位于两个横杆之间，横梁底部位于转盘两侧均转动配合有限位轮，转盘与两个限位轮之间均设有推杆，两个推杆远离转盘的一端分别与两个移块连接，转盘通过转动驱动推杆移动，连接板顶部水平安装有液压缸，液压缸的一端设有液压杆，液压杆远离液压缸的一端连接有竖直向下的连杆，连杆底部与其中一个推杆连接，连杆推动推杆移动可带动转盘转动。
12.优选的，按压模块包括安装板、安装导轨和若干个安装块，安装板呈“u”字型结构，安装板顶部两端分别固定在连接板底部两端，安装导轨水平固定在安装板一侧靠近底部处，若干个安装块均设置在安装导轨一侧，若干个安装块上均卡接固定有开口向下的滑筒，若干个滑筒内均向下滑动配合有滑杆，且滑杆位于滑筒内的一端以及若干个滑筒开口处均设置有防止滑杆从滑筒滑脱的挡块，若干个滑杆的底部固定有按压头，若干个滑杆上均套
设有第一弹簧，通过在每个按压头上均配合有第一弹簧进行缓冲，使多个按压头向下按压的时候，能够与患者腿部更加贴合，进而使设备更加符合人体工学，一方面，避免压伤患者，另一方面，使尽可能多的按压头能够按压到患者腿部，进一步增强该设备的按压效果。
13.优选的，安装导轨远离安装板一侧开设有截面呈梯形结构的卡槽，安装块一端设置有与卡槽适配的卡头，安装块通过卡头滑动配合在安装导轨的卡槽内，安装块一侧设有紧固螺栓，紧固螺栓贯穿安装块，且紧固螺栓与安装块螺纹配合，安装块通过紧固螺栓与安装导轨固定，通过将安装块与安装导轨活动配合，使该设备可以通过拧动紧固螺栓的方式，拆卸或者移动按压头，通过拧动紧固螺栓的方式拆卸按压头，使按压头的更换更加简单，进而提高该设备维护的便利性，通过移动按压头，使按压头的分布位置可以灵活改变，进而使按压头可以根据患者需求进行集中或者分散按压。
14.优选的，底板顶部两侧均焊接有滑轨，移板底部两侧均焊接有滑块，滑块与滑轨滑动配合，移板通过滑块滑动配合在底板顶部的滑轨上，支撑架顶部两端均开设有弧形槽口，且两个弧形槽口位于两个转辊的中间，通过腿部支撑组件托起患者的腿部，使患者在使用时，可以轻易将腿部放置到准确位置，同时，通过在腿部支撑组件中设置移板，使腿部支撑组件可以移动调节，进而使患者腿部在腿部支撑组件位置移动更加方便，同时，配合升降板带动的按摩模块和按压模块，使该设备对患者腿部不同位置均能进行按摩，同时，也使该设备对患者腿部能够按摩的更加全面，进而提高该设备对腿部经络疏通以及促进血液循环的效果。
15.优选的，缓冲组件包括减震箱、第二弹簧和导杆，减震箱为封闭的箱体结构，减震箱内设置有第二弹簧，第二弹簧一端与减震箱内壁固定连接，第二弹簧另一端连接有活动板，且活动板位于减震箱内部，减震箱靠近活动板一端开设有通孔，导杆滑动配合在减震箱的通孔处，且导杆的一端与活动板固定连接，导杆的另一端连接有缓冲头，导杆上套设有第三弹簧，第三弹簧两端分别与减震箱和缓冲头连接，通过设置缓冲组件，降低升降板上下调节对升降架造成的冲击力，进而降低设备使用时的磨损，通过设置第二弹簧和第三弹簧，增强该缓冲组件减震缓冲的效果，进而使该缓冲组件的使用更加可靠。
16.优选的，升降架一侧安装有plc控制器，按摩板、按压头上均设置有压力传感器，该按摩设备通过在按压头和按摩轮上设置压力传感器，能够对按摩力度进行监测，并将监测的数据传输给plc控制器，通过plc控制器对该设备的按摩力度进行控制。
17.优选的，该康复按摩设备的使用方法具体包括以下步骤：
18.步骤一：类风湿关节炎患者将腿部放置在腿部支撑组件上，通过转动两个转杆，使两个齿轮转动，通过转动两个齿轮，使链条传动，链条带动升降板，使升降板上下移动，通过上下移动升降板，调节按摩模块的高度，将按摩模块调节到患者腿部处，使按摩模块的两个吊臂分别位于患者腿部两侧，通过链条带动，带动升降板进行往复移动，使按压模块上的按压头向下不断按压患者腿部，通过按压头上压力传感器监测数据，并将数据传递到plc控制器中，plc控制器根据按压头上压力传感器监测的压力数据，调节按摩模块向下调节的幅度，控制按压模块向下按压的力度；
19.步骤二：通过液压缸带动，使液压杆移动，液压杆通过连杆带动其中一个推杆移动，通过移动其中一个推杆，使转盘转动，通过转动转盘，使两个推杆做相反方向的同步移动，两个推杆带动两个吊臂，调节两个吊臂之间的距离，将两个吊臂靠近，使两个吊臂上的
按摩板夹持住患者腿部，通过震动电机使两个吊臂震动，两个吊臂带动两个按摩板以及两个按摩轮同步震动，通过震动按摩板以及按摩轮，对患者腿部进行按摩；
20.步骤三：通过液压缸带动，使两个吊臂移动，通过移动两个吊臂，将两个按摩板远离，并通过链条带动，将按摩模块向上升起，患者通过移动腿部支撑组件上的支撑架调节腿部位置，使该按摩设备对患者腿部不同位置进行按压。
21.本发明的有益效果：
22.(1)本发明中，该按摩设备通过在按压头和按摩轮上设置压力传感器，能够对按摩力度进行监测，并将监测的数据传输给plc控制器，通过plc控制器对该设备的按摩力度进行控制，从而使该按摩设备更加智能化，通过使用链条带升降板的方式，调节按摩模块的高度，一方面，使该设备可以上下调节，从而提高该设备使用的灵活性，另一方面，可以将按摩模块升高，方便患者将腿部放在腿部支撑组件上，从而提高该设备使用的便利性，通过在按摩模块上安装按压模块，并通过调节按摩模块的高度，使按压模块能够在患者腿部上方对患者的腿部进行敲击按摩，进而使该设备按摩的方式更多，从而提高该设备按摩效果，同时，通过设置按压模块，在按摩模块对患者腿部按摩时，按压模块通过底部的按压头挤压患者腿部，能够对患者腿部进行固定，从而避免患者腿部乱动，影响该设备对患者腿部的按摩效果，通过在升降板两端设置导轮，使升降板上下调节的更加平稳，进而使按摩模块和按压模块上下调节的更加平稳，从而提高该设备使用的稳定性。
23.(2)本发明中，该设备通过升降板带动，调节按摩模块和按压模块的高度，进而能对患者腿部不同位置进行按摩，从而提高了该设备按摩的范围，通过在按压模块上设置多个按压头，多个按压头能够大范围的敲击患者腿部，使患者放松，消除患者疲劳，缓和患者压力，疏通患者经络，对患者的类风湿关节炎起到很好的缓解作用，通过在每个按压头上均配合有第一弹簧进行缓冲，使多个按压头向下按压的时候，能够与患者腿部更加贴合，进而使设备更加符合人体工学，一方面，避免压伤患者，从而提高该设备使用的安全性，另一方面，使尽可能多的按压头能够按压到患者腿部，进一步增强该设备的按压效果，通过将安装块与安装导轨活动配合，使该设备可以通过拧动紧固螺栓的方式，拆卸或者移动按压头，通过拧动紧固螺栓的方式拆卸按压头，使按压头的更换更加简单，进而提高该设备维护的便利性，从而有助于延长该设备的使用寿命，通过移动按压头，使按压头的分布位置可以灵活改变，进而使按压头可以根据患者需求进行集中或者分散按压，从而使该设备的按摩功能更强。
24.(3)本发明中，该设备通过腿部支撑组件托起患者的腿部，使患者在使用时，可以轻易将腿部放置到准确位置，从而使该设备的使用更加简单，同时，通过在腿部支撑组件中设置移板，使腿部支撑组件可以移动调节，进而使患者腿部在腿部支撑组件位置移动更加方便，同时，配合升降板带动的按摩模块和按压模块，使该设备对患者腿部不同位置均能进行按摩，从而进一步增强该设备对患者腿部的按摩范围，同时，也使该设备对患者腿部能够按摩的更加全面，进而提高该设备对腿部经络疏通以及促进血液循环的效果，从而进一步缓解患者类风湿关节炎的病症。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
26.图1为本发明整体结构示意图。
27.图2为本发明升降架结构示意图。
28.图3为图2中a区域细节放大图。
29.图4为本发明按摩模块与按压模块装配结构示意图。
30.图5为本发明按摩模块结构示意图。
31.图6为本发明按压模块结构示意图。
32.图7为本发明腿部支撑组件结构示意图。
33.图8为本发明缓冲组件剖视图结构示意图。
34.图中：1、升降架；101、转杆；102、齿轮；103、链条；2、升降板；201、导轮；202、连接头；3、按摩模块；301、连接板；302、横梁；303、横杆；304、吊臂；305、移块；306、按摩板；307、按摩轮；308、转盘；309、推杆；4、按压模块；401、安装板；402、安装导轨；403、安装块；404、滑筒；405、滑杆；406、按压头；407、第一弹簧；408、紧固螺栓；5、腿部支撑组件；501、底板；502、滑轨；503、移板；504、滑块；505、支撑架；506、转辊；507、槽口；6、缓冲组件；601、减震箱；602、第二弹簧；603、活动板；604、导杆；605、缓冲头；606、第三弹簧；7、液压缸；701、液压杆；702、连杆。
具体实施方式
35.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
36.如图1-图8所示，本发明所述的一种适用于类风湿关节炎患者的智能型康复按摩设备，包括升降架1、升降板2、按摩模块3、按压模块4和腿部支撑组件5，升降架1为框架结构，升降板2升降配合在升降架1的一侧，升降架1上位于升降板2正上方以及正下方出均安装有两个缓冲组件6，按摩模块3安装在升降板2底部，腿部支撑组件5呈水平设置，升降架1固定在腿部支撑组件5顶部一端，按摩模块3位于腿部支撑组件5顶部中心的上方，该设备通过升降板2带动，调节按摩模块3和按压模块4的高度，进而能对患者腿部不同位置进行按摩，从而提高了该设备按摩的范围，通过在按压模块4上设置多个按压头406，多个按压头406能够大范围的敲击患者腿部，使患者放松，消除患者疲劳，缓和患者压力，疏通患者经络，对患者的类风湿关节炎起到很好的缓解作用；
37.其中，按摩模块3包括一个连接板301、两个横杆303和两个按摩板306，连接板301的底部水平固定有横梁302，两个横杆303均水平固定在横梁302底部，横杆303的两端均移动配合有吊臂304，两个吊臂304呈竖直设置，两个按摩板306分别固定在两个吊臂304靠近底部处的相对应一侧，两个按摩板306远离吊臂304的一侧均转动配合有若干个按摩轮307，按压模块4连接在连接板301底部，且按压模块4位于两个吊臂304中间，两个吊臂304为中空结构，且两个吊臂304内部设置有震动电机(型号：rk370)，通过在按摩模块3上安装按压模块4，并通过调节按摩模块3的高度，使按压模块4能够在患者腿部上方对患者的腿部进行敲击按摩，进而使该设备按摩的方式更多，从而提高该设备按摩效果，同时，通过设置按压模块4，在按摩模块3对患者腿部按摩时，按压模块4通过底部的按压头406挤压患者腿部，能够对患者腿部进行固定，从而避免患者腿部乱动，影响该设备对患者腿部的按摩效果；
38.其中，腿部支撑组件5包括底板501、移板503和支撑架505，移板503移动配合在底
板501顶部，支撑架505呈“u”字型结构，支撑架505固定在移板503顶部，支撑架505顶部转动配合有两个转辊506，通过在支撑架505上设置转辊506，使患者的腿部放置在支撑架505上时更加舒服。
39.本发明实施例的一个可选实施方式中，升降架1的上转动配合有两个转杆101，其中一个转杆101位于升降架1的顶部，另一个转杆101位于升降架1下半部，两个转杆101的中部均固定套接有齿轮102，两个齿轮102上套接啮合有闭环的链条103，升降架1顶部一端安装有驱动转杆101转动的电机，位于升降架1顶部的转杆101一端设有皮带轮，电机通过传动皮带带动皮带轮驱动转杆101转动，通过电机驱动转杆101转动，使齿轮102转动，通过转动齿轮102，使链条103传动。
40.本发明实施例的一个可选实施方式中，升降板2靠近升降架1的一侧与链条103固定连接，升降板2两端均对称安装有若干个导轮201，升降板2两端对称设置的导轮201分别与升降架1两侧卡接，通过在升降板2两端设置导轮201，使升降板2上下调节的更加平稳，进而使按摩模块3和按压模块4上下调节的更加平稳，从而提高该设备使用的稳定性，升降板2底部中心固定有竖直向下的连接头202，连接板301顶部一端与连接头202固定，按摩模块3通过连接板301与升降板2连接，通过使用链条103带升降板2的方式，调节按摩模块3的高度，一方面，使该设备可以上下调节，从而提高该设备使用的灵活性，另一方面，可以将按摩模块3升高，方便患者将腿部放在腿部支撑组件5上，从而提高该设备使用的便利性。
41.本发明实施例的一个可选实施方式中，两个吊臂304的顶部均焊接有移块305，两个移块305上均开设有滑孔，两个移块305通过滑孔套设在横杆303上，两个吊臂304通过移块305移动配合在横杆303上，横梁302底部中心转动配合有转盘308，转盘308位于两个横杆303之间，横梁302底部位于转盘308两侧均转动配合有限位轮，转盘308与两个限位轮之间均设有推杆309，两个推杆309远离转盘308的一端分别与两个移块305连接，转盘308通过转动驱动推杆309移动，连接板301顶部水平安装有液压缸7，液压缸7的一端设有液压杆701，液压杆701远离液压缸7的一端连接有竖直向下的连杆702，连杆702底部与其中一个推杆309连接，连杆702推动推杆309移动可带动转盘308转动。
42.本发明实施例的一个可选实施方式中，按压模块4包括安装板401、安装导轨402和若干个安装块403，安装板401呈“u”字型结构，安装板401顶部两端分别固定在连接板301底部两端，安装导轨402水平固定在安装板401一侧靠近底部处，若干个安装块403均设置在安装导轨402一侧，若干个安装块403上均卡接固定有开口向下的滑筒404，若干个滑筒404内均向下滑动配合有滑杆405，且滑杆405位于滑筒404内的一端以及若干个滑筒404开口处均设置有防止滑杆405从滑筒404滑脱的挡块，若干个滑杆405的底部固定有按压头406，若干个滑杆405上均套设有第一弹簧407，通过在每个按压头406上均配合有第一弹簧407进行缓冲，使多个按压头406向下按压的时候，能够与患者腿部更加贴合，进而使设备更加符合人体工学，一方面，避免压伤患者，从而提高该设备使用的安全性，另一方面，使尽可能多的按压头406能够按压到患者腿部，进一步增强该设备的按压效果。
43.本发明实施例的一个可选实施方式中，安装导轨402远离安装板401一侧开设有截面呈梯形结构的卡槽，安装块403一端设置有与卡槽适配的卡头，安装块403通过卡头滑动配合在安装导轨402的卡槽内，安装块403一侧设有紧固螺栓408，紧固螺栓408贯穿安装块403，且紧固螺栓408与安装块403螺纹配合，安装块403通过紧固螺栓408与安装导轨402固
定，通过将安装块403与安装导轨402活动配合，使该设备可以通过拧动紧固螺栓408的方式，拆卸或者移动按压头406，通过拧动紧固螺栓408的方式拆卸按压头406，使按压头406的更换更加简单，进而提高该设备维护的便利性，从而有助于延长该设备的使用寿命，通过移动按压头406，使按压头406的分布位置可以灵活改变，进而使按压头406可以根据患者需求进行集中或者分散按压，从而使该设备的按摩功能更强。
44.本发明实施例的一个可选实施方式中，底板501顶部两侧均焊接有滑轨502，移板503底部两侧均焊接有滑块504，滑块504与滑轨502滑动配合，移板503通过滑块504滑动配合在底板501顶部的滑轨502上，支撑架505顶部两端均开设有弧形槽口507，且两个弧形槽口507位于两个转辊506的中间，通过腿部支撑组件5托起患者的腿部，使患者在使用时，可以轻易将腿部放置到准确位置，从而使该设备的使用更加简单，同时，通过在腿部支撑组件5中设置移板503，使腿部支撑组件5可以移动调节，进而使患者腿部在腿部支撑组件5位置移动更加方便，同时，配合升降板2带动的按摩模块3和按压模块4，使该设备对患者腿部不同位置均能进行按摩，从而进一步增强该设备对患者腿部的按摩范围，同时，也使该设备对患者腿部能够按摩的更加全面，进而提高该设备对腿部经络疏通以及促进血液循环的效果，从而进一步缓解患者类风湿关节炎的病症。
45.本发明实施例的一个可选实施方式中，缓冲组件6包括减震箱601、第二弹簧602和导杆604，减震箱601为封闭的箱体结构，减震箱601内设置有第二弹簧602，第二弹簧602一端与减震箱601内壁固定连接，第二弹簧602另一端连接有活动板603，且活动板603位于减震箱601内部，减震箱601靠近活动板603一端开设有通孔，导杆604滑动配合在减震箱601的通孔处，且导杆604的一端与活动板603固定连接，导杆604的另一端连接有缓冲头605，导杆604上套设有第三弹簧606，第三弹簧606两端分别与减震箱601和缓冲头605连接，通过设置缓冲组件6，降低升降板2上下调节对升降架1造成的冲击力，进而降低设备使用时的磨损，从而有助于延长该设备使用的寿命，通过设置第二弹簧602和第三弹簧606，增强该缓冲组件6减震缓冲的效果，进而使该缓冲组件6的使用更加可靠。
46.本发明实施例的一个可选实施方式中，升降架1的一侧安装有plc控制器(型号：6es7288-2dt08-0aa0)，按摩板306、按压头406上均设置有压力传感器(型号：mpx5700dp)，该按摩设备通过在按压头406和按摩轮307上设置压力传感器，能够对按摩力度进行监测，并将监测的数据传输给plc控制器，通过plc控制器对该设备的按摩力度进行控制，从而使该按摩设备更加智能化。
47.本发明实施例的一个可选实施方式中，该康复按摩设备的使用方法具体包括以下步骤：
48.步骤一：类风湿关节炎患者将腿部放置在腿部支撑组件5上，通过转动两个转杆101，使两个齿轮102转动，通过转动两个齿轮102，使链条103传动，链条103带动升降板2，使升降板2上下移动，通过上下移动升降板2，调节按摩模块3的高度，将按摩模块3调节到患者腿部处，使按摩模块3的两个吊臂304分别位于患者腿部两侧，通过链条103带动，带动升降板2进行往复移动，使按压模块4上的按压头406向下不断按压患者腿部，通过按压头406上压力传感器监测数据，并将数据传递到plc控制器中，plc控制器根据按压头406上压力传感器监测的压力数据，调节按摩模块3向下调节的幅度，控制按压模块4向下按压的力度；
49.步骤二：通过液压缸7带动，使液压杆701移动，液压杆701通过连杆702带动其中一
个推杆309移动，通过移动其中一个推杆309，使转盘308转动，通过转动转盘308，使两个推杆309做相反方向的同步移动，两个推杆309带动两个吊臂304，调节两个吊臂304之间的距离，将两个吊臂304靠近，使两个吊臂304上的按摩板306夹持住患者腿部，通过震动电机使两个吊臂304震动，两个吊臂304带动两个按摩板306以及两个按摩轮307同步震动，通过震动按摩板306以及按摩轮307，对患者腿部进行按摩；
50.步骤三：通过液压缸7带动，使两个吊臂304移动，通过移动两个吊臂304，将两个按摩板306远离，并通过链条103带动，将按摩模块3向上升起，患者通过移动腿部支撑组件5上的支撑架505调节腿部位置，使该按摩设备对患者腿部不同位置进行按压。
51.在使用时，首先，类风湿关节炎患者将腿部放置在腿部支撑组件5上，通过转动两个转杆101，使两个齿轮102转动，通过转动两个齿轮102，使链条103传动，链条103带动升降板2，使升降板2上下移动，通过上下移动升降板2，调节按摩模块3的高度，将按摩模块3调节到患者腿部处，使按摩模块3的两个吊臂304分别位于患者腿部两侧，通过链条103带动，带动升降板2进行往复移动，使按压模块4上的按压头406向下不断按压患者腿部，通过按压头406上压力传感器监测数据，并将数据传递到plc控制器中，plc控制器根据按压头406上压力传感器监测的压力数据，调节按摩模块3向下调节的幅度，控制按压模块4向下按压的力度，该按摩设备通过在按压头406和按摩轮307上设置压力传感器，能够对按摩力度进行监测，并将监测的数据传输给plc控制器，通过plc控制器对该设备的按摩力度进行控制，从而使该按摩设备更加智能化，通过使用链条103带升降板2的方式，调节按摩模块3的高度，一方面，使该设备可以上下调节，从而提高该设备使用的灵活性，另一方面，可以将按摩模块3升高，方便患者将腿部放在腿部支撑组件5上，从而提高该设备使用的便利性，通过在按摩模块3上安装按压模块4，并通过调节按摩模块3的高度，使按压模块4能够在患者腿部上方对患者的腿部进行敲击按摩，进而使该设备按摩的方式更多，从而提高该设备按摩效果，同时，通过设置按压模块4，在按摩模块3对患者腿部按摩时，按压模块4通过底部的按压头406挤压患者腿部，能够对患者腿部进行固定，从而避免患者腿部乱动，影响该设备对患者腿部的按摩效果，通过在升降板2两端设置导轮201，使升降板2上下调节的更加平稳，进而使按摩模块3和按压模块4上下调节的更加平稳，从而提高该设备使用的稳定性，然后，通过液压缸7带动，使液压杆701移动，液压杆701通过连杆702带动其中一个推杆309移动，通过移动其中一个推杆309，使转盘308转动，通过转动转盘308，使两个推杆309做相反方向的同步移动，两个推杆309带动两个吊臂304，调节两个吊臂304之间的距离，将两个吊臂304靠近，使两个吊臂304上的按摩板306夹持住患者腿部，通过震动电机使两个吊臂304震动，两个吊臂304带动两个按摩板306以及两个按摩轮307同步震动，通过震动按摩板306以及按摩轮307，对患者腿部进行按摩，该设备通过升降板2带动，调节按摩模块3和按压模块4的高度，进而能对患者腿部不同位置进行按摩，从而提高了该设备按摩的范围，通过在按压模块4上设置多个按压头406，多个按压头406能够大范围的敲击患者腿部，使患者放松，消除患者疲劳，缓和患者压力，疏通患者经络，对患者的类风湿关节炎起到很好的缓解作用，通过在每个按压头406上均配合有第一弹簧407进行缓冲，使多个按压头406向下按压的时候，能够与患者腿部更加贴合，进而使设备更加符合人体工学，一方面，避免压伤患者，从而提高该设备使用的安全性，另一方面，使尽可能多的按压头406能够按压到患者腿部，进一步增强该设备的按压效果，通过将安装块403与安装导轨402活动配合，使该设备可以通过拧动紧固螺栓
408的方式，拆卸或者移动按压头406，通过拧动紧固螺栓408的方式拆卸按压头406，使按压头406的更换更加简单，进而提高该设备维护的便利性，从而有助于延长该设备的使用寿命，通过移动按压头406，使按压头406的分布位置可以灵活改变，进而使按压头406可以根据患者需求进行集中或者分散按压，从而使该设备的按摩功能更强，最后，通过液压缸7带动，使两个吊臂304移动，通过移动两个吊臂304，将两个按摩板306远离，并通过链条103带动，将按摩模块3向上升起，患者通过移动腿部支撑组件5上的支撑架505调节腿部位置，使该按摩设备对患者腿部不同位置进行按压，该设备通过腿部支撑组件5托起患者的腿部，使患者在使用时，可以轻易将腿部放置到准确位置，从而使该设备的使用更加简单，同时，通过在腿部支撑组件5中设置移板503，使腿部支撑组件5可以移动调节，进而使患者腿部在腿部支撑组件5位置移动更加方便，同时，配合升降板2带动的按摩模块3和按压模块4，使该设备对患者腿部不同位置均能进行按摩，从而进一步增强该设备对患者腿部的按摩范围，同时，也使该设备对患者腿部能够按摩的更加全面，进而提高该设备对腿部经络疏通以及促进血液循环的效果，从而进一步缓解患者类风湿关节炎的病症。
52.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。