技术特征：
1.一种核磁兼容的手指包络式全方位乳腺固定机构，它包含夹持尺寸调整模块（1）、夹持方位调整模块（2）、机构固定模块（3）和俯卧支架（4），其特征在于：所述的夹持尺寸调整模块（1）由弧形手指包络板（1-1）、空条状网格（1-1-1）、固定空间调节推手（1-2）、凹槽（1-2-1）、弹性曲片（1-3）和圆弧凸起（1-3-1）组成，夹持尺寸调整模块（1）连接在夹持方位调整模块（2）上；夹持方位调整模块（2）由包络板位置调节盘（2-1）、齿道（2-1-1）、顺转轮齿（2-1-2）、逆转轮齿（2-1-3）、定位柱（2-1-4）、顺推棘爪（2-2）、逆推棘爪（2-3）、顺棘爪驱动杆（2-4）、逆棘爪驱动杆（2-5）、顺联轴器（2-6）、逆联轴器（2-7）、顺超声波电机（2-8）和逆超声波电机（2-9）组成，夹持方位调整模块（2）固定在机构固定模块（3）上；机构固定模块（3）由驱动杆支撑板（3-1）、支撑圆盘（3-2）和滑道（3-2-1）组成，夹持尺寸调整模块（1）和夹持方位调整模块（2）支撑在机构固定模块（3）上，机构固定模块（3）通过螺栓固定在俯卧支架上；所述的夹持尺寸调整模块（1）的弧形手指包络板（1-1）配有四个并呈周向对称分布，弧形手指包络板（1-1）的侧面带有弧度并且包括三个完全相同的空条状网格（1-1-1），弧形手指包络板（1-1）固接在固定空间调节推手（1-2）的一端，固定空间调节推手（1-2）共有四个并呈周向对称分布，固定空间调节推手（1-2）上带有凹槽（1-2-1），凹槽（1-2-1）内安装弹性曲片（1-3），弹性曲片（1-3）上有圆弧凸起（1-3-1）；包络板位置调节盘（2-1）由齿道（2-1-1）、顺转轮齿（2-1-2）、逆转轮齿（2-1-3）和定位柱（2-1-4）组成，固定空间调节推手（1-2）嵌套在包络板位置调节盘（2-1）的齿道（2-1-1）上并可沿齿道（2-1-1）移动，顺转轮齿（2-1-2）与顺推棘爪（2-2）相啮合，逆转轮齿（2-1-3）与逆推棘爪（2-3）相啮合，顺推棘爪（2-2）通过轴孔配合安装在顺棘爪驱动杆（2-4）的上方，逆推棘爪（2-3）通过轴孔配合安装在逆棘爪驱动杆（2-5）的上方，驱动杆支撑板（3-1）有两个，顺棘爪驱动杆（2-4）和逆棘爪驱动杆（2-5）放置在驱动杆支撑板（3-1）上，顺棘爪驱动杆（2-4）通过顺联轴器（2-6）与顺超声波电机（2-8）相连，逆棘爪驱动杆（2-5）通过逆联轴器（2-7）与逆超声波电机（2-9）相连，定位柱（2-1-4）配有四个并呈周向对称分布，定位柱（2-1-4）置于支撑圆盘（3-2）的滑道（3-2-1）内，定位柱（2-1-4）随着包络板位置调节盘（2-1）的转动在滑道（3-2-1）内滑动，机构固定模块（3）的支撑圆盘（3-2）平放在俯卧支架（4）的底板上，并可通过螺栓连接固定在俯卧支架（4）上。2.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的手指包络式全方位乳腺固定机构，其特征在于：所述的弧形手指包络板（1-1）上带有空条状网格（1-1-1），在进行穿刺手术时，活检针穿过空条状网格（1-1-1）对病灶进行穿刺，四个周向对称分布的弧形手指包络板（1-1）形成锥形空间，推动固定空间调节推手（1-2）调节弧形手指包络板（1-1）位置，可形成不同大小的锥形空间，固定不同尺寸的乳腺组织，满足不同患者的需求。3.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的手指包络式全方位乳腺固定机构，其特征在于：所述的弹性曲片（1-3）具有弹性，在医生推动固定空间调节推手（1-2）时，安装在固定空间调节推手（1-2）内的弹性曲片（1-3）上的圆弧凸起（1-3-1）可沿着包络板位置调节盘（2-1）上的齿道（2-1-1）移动并实现自锁；设定固定空间调节推手（1-2）在齿道（2-1-1）离乳腺的最远端、顺转轮齿（2-1-2）与顺推棘爪（2-2）相啮合以及逆转轮齿（2-1-3）与逆推棘爪（2-3）相啮合时为初始位置。4.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的手指包络式全方位乳腺固定机构，其特征在于：所述的包络板位置调节盘（2-1）上的顺转轮齿（2-1-2）和逆转轮齿（2-1-3）对称布置且旋向相反，包络板位置调节盘（2-1）有顺时针转动和逆时针转动两种转动方向，包络板位置
调节盘（2-1）带动夹持尺寸调整模块（1）转动，调整乳腺组织从空条状网格露出的位置，当需要包络板位置调节盘（2-1）顺时针转动时，可驱动顺超声波电机（2-8）带动顺棘爪驱动杆（2-4）使顺推棘爪（2-2）推动包络板位置调节盘（2-1）顺时针转动，在此之前手动调节将逆推棘爪（2-3）脱离与逆转轮齿（2-1-3）的啮合，当包络板位置调节盘（2-1）转动到所需的位置后顺超声波电机（2-8）停止运转，再将脱离啮合状态的逆推棘爪（2-3）调到与逆转轮齿（2-1-3）啮合的位置，此时包络板位置调节盘（2-1）无法转动处于自锁状态；当需要包络板位置调节盘（2-1）逆时针转动时，可驱动逆超声波电机（2-9）带动逆棘爪驱动杆（2-5）使逆推棘爪（2-3）推动包络板位置调节盘（2-1）逆时针转动，在此之前手动调节将顺推棘爪（2-2）脱离与顺转轮齿（2-1-2）的啮合，当包络板位置调节盘（2-1）转动到所需的位置后逆超声波电机（2-9）停止运转，再将脱离啮合状态的顺推棘爪（2-2）调到与顺转轮齿（2-1-2）啮合的位置，此时包络板位置调节盘（2-1）无法转动处于自锁状态。5.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的手指包络式全方位乳腺固定机构，其特征在于：所述的一种核磁兼容的手指包络式全方位乳腺固定机构除弹性曲片（1-3）以外的制作材料为与mri强磁环境兼容的工程塑料，弹性曲片（1-3）的制作材料为非磁性不锈钢。
技术总结
本发明公开了一种核磁兼容的手指包络式全方位乳腺固定机构，属于乳腺介入技术领域，它包含夹持尺寸调整模块、夹持方位调整模块和机构固定模块，夹持尺寸调整模块与夹持方位调整模块相连接，夹持方位调整模块固定在机构固定模块上，机构固定模块通过螺栓配合固定在俯卧支架上，本发明可在核磁环境下的乳腺介入手术中使用，克服了乳腺组织流动性，通过调节该固定机构使其可满足不同患者的需求，固定不同尺寸的乳腺组织，实现对乳腺全方位的固定和活检取样，提高了乳腺介入手术的精准度和成功率。率。率。
技术研发人员：张永德 曹阳
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/7/8