技术特征：
1.一种mrcp解码方法，其特征在于：s1、基于被试用户进行范式训练时的脑电数据确定该被试用户的mrcp模型，其中范式训练包括多个训练片段，每个训练片段需被试用户进行静息后状态切换至运动想象；s2、获取被试用户脑电数据，并从被试用户脑电数据中提取脑电数据片段，计算脑电数据片段和mrcp模型的pearson相关系数和dtw匹配程度；s3、基于pearson相关系数和dtw匹配程度计算脑电数据片段和mrcp模型的相似分数，并在相似分数满足设定阈值条件时判断相关脑电数据片段中出现mrcp。2.根据权利要求1所述的mrcp解码方法，其特征在于，步骤s1包括：s11、获取被试用户每个训练片段对应的脑电数据；s12、对被试用户每个训练片段对应的脑电数据进行筛选和滤波；s13、选取各训练片段对应脑电数据中状态切换前后的脑电数据；s14、对选取的脑电数据进行叠加平均，判断是否具有mrcp特征，若具有mrcp特征，则记为mrcp模型；若不具有mrcp特征，则返回步骤s11。3.根据权利要求1所述的mrcp解码方法，其特征在于，所述计算脑电数据片段和mrcp模型的pearson相关系数，包括：式中，x为脑电数据片段，长度为w；x
i
为x的第i个数据点，i＝1、2、3...w；为x的均值；y为mrcp模型，长度为w；y
i
为y的第i个数据点，i＝1、2、3...w；为y的均值；rho为pearson相关系数，范围从-1到1，其值为0代表完全不相关。4.根据权利要求1所述的mrcp解码方法，其特征在于，所述计算脑电数据片段和mrcp模型的dtw匹配程度，包括：d(i，j)＝|x
i-y
j
|(i＝1
…
w，j＝1
…
w)dist(i，j)＝d(i，j)+min{d(i-1，j)，d(i，j)，d(i-1，j-1)}dist＝dist(w，w)其中，x为脑电数据片段，长度为w；x
i
为x的第i个数据点，i＝1、2、3
…
w；y为mrcp模型，长度为w；y
i
为y的第j个数据点，i＝1、2、3
…
w；dist为脑电数据片段和mrcp模型的dtw匹配程度，dist越大，代表x与y的相关性越小，dist值为0时，代表x与y完全相关。5.根据权利要求1所述的mrcp解码方法，其特征在于，所述基于pearson相关系数和dtw匹配程度计算脑电数据片段和mrcp模型的相似分数，包括：其中，rho为pearson相关系数；dist为dtw匹配程度；λ为比例系数且不为0；thr1为可接受dist的最大上限且不为0；score为脑电数据片段和mrcp模型的相似分数，score值越小，代表脑电数据片段与mrcp模型越相似。6.一种mrcp解码装置，其特征在于，包括：
模型训练模块，用于基于被试用户进行范式训练时的脑电数据确定该被试用户的mrcp模型，其中范式训练包括多个训练片段，每个训练片段需被试用户进行静息后状态切换至运动想象；相关性计算模块，用于获取被试用户脑电数据，并从被试用户脑电数据中提取脑电数据片段，计算脑电数据片段和mrcp模型的pearson相关系数和dtw匹配程度；相似判断模块，用于基于pearson相关系数和dtw匹配程度计算脑电数据片段和mrcp模型的相似分数，并在相似分数满足设定阈值条件时判断相关脑电数据片段中出现mrcp。7.一种存储介质，其上存储有能被处理器执行的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被执行时实现权利要求1～5任意一项所述mrcp解码方法的步骤。8.一种mrcp解码设备，具有存储器和处理器，存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被执行时实现权利要求1～5任意一项所述mrcp解码方法的步骤。
技术总结
本发明涉及一种MRCP解码方法。适用于脑机接口技术领域。本发明所采用的技术方案是：一种MRCP解码方法，其特征在于：S1、基于被试用户进行范式训练时的脑电数据确定该被试用户的MRCP模型，其中范式训练包括多个训练片段，每个训练片段需被试用户进行静息后状态切换至运动想象；S2、获取被试用户脑电数据，并从被试用户脑电数据中提取脑电数据片段，计算脑电数据片段和MRCP模型的Pearson相关系数和DTW匹配程度；S3、基于Pearson相关系数和DTW匹配程度计算脑电数据片段和MRCP模型的相似分数，并在相似分数满足设定阈值条件时判断相关脑电数据片段中出现MRCP。数据片段中出现MRCP。数据片段中出现MRCP。
技术研发人员：崔正哲 傅向向 朱世强 李鹏 朱威灵
受保护的技术使用者：浙江迈联医疗科技有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/8/22