一种内窥镜对接结构、内窥镜手柄及内窥镜的制作方法

1.本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜对接结构、内窥镜手柄及内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是一种常用的医疗器械，能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。使用时，内窥镜的插入部经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，医生可直接窥视有关部位的变化。
3.现有技术中的内窥镜为拆卸式的内窥镜时，上手柄和下手柄对接之后，在对牵引绳进行驱动时，会需要大量的空间来提供牵引绳的活动范围，同时会缩小与牵引绳同时布置在内窥镜手柄中其他部件所需要的布置空间，影响其他部件的正常运行。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种内窥镜对接结构、内窥镜手柄及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，包括以下三个方面：
5.本发明第一方面提供了一种内窥镜对接结构，包括：
6.容纳壳体，所述容纳壳体中设置有容纳空间；
7.可压缩体，所述可压缩体的一端固定设置于所述容纳空间中；
8.牵引绳安装体，所述牵引绳安装体固定设置于所述可压缩体的另一端，且所述牵引绳安装体设置于所述容纳空间中；
9.牵引绳，所述牵引绳的一端与所述牵引绳安装体固定连接。
10.进一步地，所述可压缩体包括多个可压缩体单元，相邻两个可压缩体单元之间通过连接件密封连接。
11.进一步地，所述容纳壳体的顶端设置有对接口，所述对接口与所述可压缩体贯通。
12.进一步地，所述容纳壳体的内壁或所述牵引绳安装体的外壁上至少一者设置有限位件。
13.进一步地，所述容纳壳体的底部设置有过线孔，所述牵引绳通过所述过线孔与所述牵引绳安装体连接。
14.本发明第二方面提供了一种内窥镜手柄，包括：
15.上手柄，所述上手柄包括供气件；
16.下手柄，所述下手柄包括如上述的内窥镜对接结构；
17.所述供气件的一端与所述对接口密封连接。
18.进一步地，所述容纳壳体与所述下手柄一体成型。
19.进一步地，所述供气件和所述对接口可以通过卡接和/或螺纹的方式连接。
20.本发明第三方面提供了一种内窥镜，包括：包括如上述的内窥镜手柄。
21.本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：
22.(1)本技术提供的内窥镜对接结构，当外部的气体进入对接结构后，产生的气压使得第一可压缩体或第二压缩体中至少一者处于伸展状态，并且沿着容纳壳体的内壁方向进行伸展，与此同时，第一可压缩体或第二压缩体中另一个处于收缩状态，并且在容纳壳体的内壁沿着与伸展状态相反的方向进行收缩，进而带动对应的牵引绳进行移动；本技术中的可压缩体的可移动范围可以根据容纳空间的形状和大小所决定，即可压缩体可以按照预先容纳壳体设置的方向和空间进行收缩或伸展，在此过程中不会影响位于容纳壳体外壁之外的其他部件的活动范围和布置；除此之外，通过采用气体来使可压缩体收缩或伸展带动牵引绳进行移动，便于精确控制。
23.(2)所述可压缩体可以由多个可压缩体单元组成，每个可压缩单元的长度较短，在外部气源进入可压缩体的过程中，连接管会将气源聚集并引导气源快速进入对应的可压缩单元中，可压缩单元可以及时切换至对应的收缩或伸展状态，对牵引绳的控制效果可以及时反馈；可以通过控制连接管或可压缩体的长度来控制牵引绳的移动长度。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明中的内窥镜对接结构的剖视图；
26.图2是本发明中的内窥镜对接结构的结构示意图；
27.图3是本发明中的内窥镜对接结构的剖视图；
28.图4是本发明中的内窥镜手柄的第一结构示意图；
29.图5是本发明中的内窥镜手柄的第一结构剖视图；
30.图6是本发明中的内窥镜手柄第二结构示意图；
31.图7是本发明中的内窥镜手柄的第二结构剖视图。
32.图中：10-容纳壳体；11-对接口；20-可压缩体；30-牵引绳安装体；40-牵引绳；50-供气件。
具体实施方式
33.以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。
34.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本
发明保护的范围。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.实施例一：
38.本发明实施例一提供了一种内窥镜对接结构，包括：
39.容纳壳体10，所述容纳壳体10中设置有容纳空间；
40.可压缩体20，所述可压缩体20的一端固定设置于所述容纳空间中；
41.牵引绳安装体30，所述牵引绳安装体30固定设置于所述可压缩体20的另一端，且所述牵引绳安装体30设置于所述容纳空间中；
42.牵引绳40，所述牵引绳40的一端与所述牵引绳安装体30固定连接。
43.上述方案中，如图1-图3所示，所述容纳壳体10呈圆柱状，所述容纳壳体呈中空结构，所述中空结构即为容纳空间；所述容纳壳体10包括第一容纳壳体和第二容纳壳体，所述第一容纳壳体和所述第二容纳壳体结构相同，这样设置有利于后续通过内窥镜对于牵引绳的精确控制。
44.所述可压缩体20整体呈圆柱状，包括两端；所述可压缩体20包括第一压缩体和第二压缩体，所述第一压缩体固定安装于所述第一容纳壳体中，所述第一压缩体的一端固定安装在所述第一容纳壳体的靠近对接面(即端口的一端)，所述第一压缩体的另一端(即自由端)可沿所述第一容纳壳体的内壁远离对接面的方向进行收缩和舒展，来带动对应的第一牵引绳进行收紧和放松；所述第二压缩体固定安装于所述第二容纳壳体中，所述第二压缩体的一端固定安装在所述第二容纳壳体靠近对接面(即端口的一端)，所述第二压缩体的另一端(即自由端)可沿所述第二容纳壳体的内壁远离对接面的方向进行收缩和舒展，来带动对应的第二牵引绳进行收紧和放松。
45.所述牵引绳安装体30呈圆盘状，所述牵引绳安装体30包括第一牵引绳安装体和第二牵引绳安装体；所述牵引绳40包括第一牵引绳和第二牵引绳；所述第一牵引绳安装体的一端面固定安装在所述第一可压缩体的另一端(即自由端)，另一端与所述第一牵引绳的一端固定连接，所述第一牵引绳的另一端穿过所述第一容纳壳体，且第一牵引绳可相对第一容纳壳体进行移动；所述第二牵引绳安装体的一端面固定安装在所述第二可压缩体的另一端(即自由端)，另一端与所述第二牵引绳的一端固定连接，所述第二牵引绳的另一端穿过所述第二容纳壳体，且第二牵引绳可相对第二容纳壳体进行移动。
46.可选地，所述第一可压缩体固定安装在第一容纳壳体的容纳空间中、所述第二可压缩体固定安装在所述第二容纳壳体的容纳空间中、所述第一牵引绳安装体的一端面固定安装在所述第一可压缩体的另一端，另一端与第一牵引绳固定连接、所述第二牵引绳安装体的一端面固定安装在所述第二可压缩体的另一端、另一端与第二牵引绳固定连接，其中固定连接和固定安装的方式可以为胶粘、卡接、一体成型等方式。
47.可选地，本技术中的可压缩体可以为气囊、球囊，本技术中优选可压缩体为气囊，如图2和图3所示，所述气囊为可折叠的，且折叠的方向是沿容纳壳体内壁的纵向方向进行伸展和折叠，当气体进入气囊中时，气囊会慢慢伸展，避免伸展或压缩太快，对牵引绳的牵引力过大，使牵引绳另一端连接的可弯曲部件弯曲过度等。
48.具体地，本技术中的内窥镜对接结构也可以设置两套，两套呈之间呈夹角设置，可以驱动两套牵引绳带动弯曲组件沿四个方向进行弯曲；除此之外，内窥镜对接结构还可以设置为三套、四套等，相邻两套对接结构之间呈夹角设置，可以驱动对应的牵引绳带动弯曲组件沿六个、八个方向等进行弯曲。
49.可选地，所述容纳壳体10的形状还可以是长方体、三棱柱、正方体、球体等，在此不做限制，只要能够将可压缩体20容纳在其容纳空间中即可。
50.因此，本技术提供的内窥镜对接结构，当外部的气体进入对接结构后，产生的气压使得第一可压缩体或第二压缩体中至少一者处于伸展状态，并且沿着容纳壳体的内壁方向进行伸展，与此同时，第一可压缩体或第二压缩体中另一个处于收缩状态，并且在容纳壳体的内壁沿着与伸展状态相反的方向进行收缩，进而带动对应的牵引绳进行移动；本技术中的可压缩体的可移动范围可以根据容纳空间的形状和大小所决定，即可压缩体可以按照预先容纳壳体设置的方向和空间进行收缩或伸展，在此过程中不会影响位于容纳壳体外壁之外的其他部件的活动范围和布置；除此之外，通过采用气体来使可压缩体收缩或伸展带动牵引绳进行移动，减小了对接结构的整体尺寸，便于精度控制进气量。
51.进一步地，所述可压缩体20包括多个可压缩体单元，相邻两个可压缩体20单元之间通过连接件密封连接。
52.上述方案中，所述可压缩体20可以由多个可压缩体单元组成，每个可压缩单元可以采用如图2所述的压缩气囊，也可以采用球囊等可压缩体，在此不做限制，可压缩体20还包括连接件，所述可压缩体单元之间通过连接件进行密封连接，可压缩体单元的数量可以设置为2个、3个等，连接件可以为连接管，便于气体通过，将可压缩体20设置为多个可压缩单元，每个可压缩单元的长度较短，当外部气源进入可压缩体中的过程中，连接管会将气源聚集并引导气源快速进入对应的可压缩单元中，可压缩单元可以及时作出对应的收缩或伸展状态，对牵引绳的控制效果可以及时反馈；可以通过控制连接管或可压缩体的长度来控制牵引绳的移动长度。
53.所述密封连接的方式可以采用胶粘、密封圈等方式。
54.进一步地，所述容纳壳体10的顶端设置有对接口11，所述对接口11与所述可压缩体20贯通。
55.上述方案中，如图1所示，在容纳壳体10的顶端(即与外部对接的平面)上设置有对接口11，对接口11口的形状可以为圆形、方形等，在此不做限制；对接口11与所述可压缩体20中的可压缩体单元或者连接件任一一个连通，使气源顺利进入到可压缩体单元中，使得
可压缩体20可以带动牵引绳40沿容纳壳体10的内壁进行移动，对接口11与所述可压缩体20的进气口密封连接，避免漏气。
56.进一步地，所述容纳壳体10的内壁或所述牵引绳安装体30的外壁上至少一者设置有限位件。
57.上述方案中，在所述容纳壳体10的内壁上设置限位件，所述限位件为限位凸起，当牵引绳安装体30沿容纳壳体10的轴向方向向下运动时，会与所述限位凸起抵接，阻止牵引绳安装体继续向下运动；还可以是在所述容纳壳体10的内壁上设置限位槽，在所述牵引绳安装体30靠近容纳壳体10内壁的外壁上设置有限位凸起，当牵引绳安装体30沿容纳壳体10的轴向方向向下运动时，所述限位凸起与所述限位槽相互配合进行限位；在所述牵引绳安装体30靠近容纳壳体10内壁的外壁上设置有弹簧，弹簧的一端与牵引绳安装体，另一端安装钢珠，所述钢珠与所述限位槽配合，实现所述牵引绳安装体30在所述容纳壳体10中的限位；或者在所述容纳壳体10的内壁上设置限位凸起，在所述牵引绳安装体30靠近容纳壳体10内壁的外壁上设置有限位凹槽，所述限位槽和所述限位凹槽配合，实现两者之间的限位配合；本技术中通过在所述容纳壳体10的内壁或所述牵引绳安装体30的外壁上至少一者设置限位件，避免了可压缩体伸展过度，导致可压缩体收缩困难。
58.进一步地，所述容纳壳体10的底部设置有过线孔，所述牵引绳40通过所述过线孔与所述牵引绳安装体30连接。
59.上述方案中，在所述容纳壳体10的底部设置有过线孔，过线孔的大小、形状可以根据牵引绳的形状大小进行设置；也可以根据可压缩体中的气压和外界气压之间的大小关系进行设置，使得可压缩体可以顺利的进行收缩或者伸展。所述牵引绳40可以通过胶粘的方式与所述牵引绳安装体30连接，也可以通过一体成型的方式固定连接。
60.除此之外，本技术的内窥镜对接结构中，所述牵引绳安装体30上设置有穿线孔，所述穿线孔包括第一穿线孔和第二穿线孔，所述第一穿线孔和所述第二穿线孔贯通，所述第一穿线孔和所述第二穿线孔的贯通处形成台阶面，膨胀部与所述牵引绳的一端固定连接，所述膨胀部活动安装于所述第二穿线孔中，且膨胀部的一端与所述台阶面抵接；所述牵引绳安装体30设置为圆盘状，所述牵引绳的一端通过穿线孔进入到牵引绳安装体30中，并保持不从穿线孔中滑出。
61.需要说明的是，本实施例中，还可以将牵引绳安装体30设置为四棱柱、三棱柱等其他柱形，在此不做限制，只要能够实现所述牵引绳安装体在容纳壳体10中进行移动即可。
62.所述穿线孔的数量可以为1个、2个、3个等，在此不做限制。
63.本实施例中，将穿线孔设置为两个，分别为第一穿线孔和第二穿线孔，第一穿线孔和第二穿线孔同轴设置，且两者贯通，本实施例中将第一穿线孔和第二穿线孔设置为圆形，第一穿线孔的直径小于所述第二穿线孔的直径，进而使得在两者的贯通处形成台阶面。
64.所述第一穿线孔和第二穿线孔可以为圆形、方形、三角形、多边形等其它形状，在此不做限制；并且将所述第一穿线孔和第二穿线孔的截面尺寸设置的不同，尺寸可以是面积、半径、宽度、长度等，只要能够在两者连通的地方形成台阶面即可。
65.所述膨胀部为柱状，所述柱状包括实心的主体和空心的管体，本发明中选用的膨胀部为空心的柱状，且所述膨胀部为无顶端的柱状，所述牵引绳40的一端通过所述膨胀部上的孔进入所述膨胀部中，操作人员从膨胀部无顶端的那一侧面将牵引绳40拉出，并对牵
引绳40的这一端进行拉结，使得牵引绳40的一端不能从所述膨胀部中拉出。
66.所述膨胀部位于所述第二穿线孔中，且所述膨胀部与所述第一牵引绳连接的一端与所述台阶面抵接，使得膨胀部不会进入到第一穿线孔中，因此在设置膨胀部的时候，所述膨胀部截面的最大宽度不能小于所述第一穿线孔的直径。
67.当选用的膨胀部为实心时，所述牵引绳40的一端可以通过胶粘或者一体成型的方式与所述膨胀部进行固定连接。
68.需要说明的是，膨胀部的形状可以为柱状、长方体、正方体、球体等其它形状，具体的形状在此不做限制，只要能够实现膨胀部不会从所述台阶面中的孔滑出，保持牵引绳40一直与所述牵引绳安装体30连接。
69.实施例二：
70.本发明实施例二提供了一种内窥镜手柄，包括：
71.上手柄，所述上手柄包括供气件50；
72.下手柄，所述下手柄包括如上述的内窥镜对接结构；
73.所述供气件50的一端与所述对接口11密封连接。
74.上述方案中，如图5-图7所示，上手柄中安装有供气件50，所述供气件50可以为供气管，将供气管的一端与对接口11进行密封对接，另一端与外部气源连接，通过控制外部气源的供气量可以精确控制可压缩体20的收缩量或者伸展量；本技术中通过采用供气件50作为驱动力来控制可压缩体20的收缩和伸展，相较于其他的驱动机构，节省了驱动空间，即扩大了上手柄中的其他部件的安装空间，避免了现有技术中其他驱动机构运动时对于上手柄中其他部件布置或活动的影响，本技术中的驱动机构简单，仅是供气管，一根管用于充气，另一根管用于吸气，使得两个可压缩体同时沿相反的方向移动。
75.进一步地，所述容纳壳体10与所述下手柄一体成型。
76.上述方案中，本技术中还可以将容纳壳体10与所述下手柄一体成型，如图6-7所示，还可以将容纳壳体10与所述下手柄的壳体固定连接；一体成型设置的方式，不仅便于加工，且气密性好。
77.进一步地，所述供气件50和所述对接口11可以通过卡接和/或螺纹的方式连接。
78.上述方案中，可选地，所述供气件50的一端和对接口11密封连接的方式可以为胶粘、过盈配合、螺纹连接、卡接等。
79.实施例三：
80.本发明实施例三提供了一种内窥镜，包括：包括如上述的内窥镜手柄。
81.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。