1.本发明涉及康复训练设备领域，具体而言，涉及一种医疗康复训练用具有调节功能的下肢锻炼装置。
背景技术：
2.在对下肢进行手术后，会针对不同时期的患者为其提供不同的康复训练计划，同时遵循循序渐进的康复训练原则，使患者早日达到康复的目的。
3.现有在对下肢进行手术后，前期对下肢的康复训练计划，多为使患者的下肢模仿走路或上台阶的动作，而现有的康复训练器多针对患者的下肢弯曲活动进行锻炼，通过弯曲程度对患者的下肢关节进行康复训练，此过程中无法使患者的下肢形成走路时的肌肉记忆，给后续的康复训练造成妨碍，且现有的康复训练器无法对患者的下肢全部关节进行活动，如此会延长康复训练的时间。
4.针对上述存在的问题，我们研发一种医疗康复训练用具有调节功能的下肢锻炼装置。
技术实现要素：
5.为了克服现有的康复训练器无法使患者的下肢形成走路时的肌肉记忆，且无法对患者的下肢全部关节进行活动，如此会延长康复训练时间的缺点，提供了一种医疗康复训练用具有调节功能的下肢锻炼装置。
6.本发明的技术方案是：一种医疗康复训练用具有调节功能的下肢锻炼装置，包括有底板，底板上侧面的右部设有电动调节座椅，底板上侧面的左部设置有安装壳，安装壳的下部为敞口设置，安装壳上设置有旋转调节机构，旋转调节机构上设置有距离调节机构，距离调节机构上设置有脚部康复机构，脚部康复机构用于脚部的活动训练，旋转调节机构用于为脚部康复机构工作提供动力，距离调节机构用于调节脚部康复机构对脚部活动训练的方式，通过距离调节机构调节脚部康复机构运动范围，并通过旋转调节机构为脚部康复机构提供动力，使病人进行下肢的康复训练。
7.作为优选，旋转调节机构包括有竖板，竖板设有两个，两个竖板均设于安装壳内，两个竖板均与底板固接，两个竖板的下部通过转杆转动式安装有第一链轮，第一链轮的转杆后端安装有传动齿轮，底板的上侧面安装有伺服电机，伺服电机设于安装壳内且位于竖板的后侧，伺服电机的输出轴安装有第一直齿轮，第一直齿轮与传动齿轮相啮合，两个竖板的上部均嵌有固定架，两个固定架的前后两部均设置为方形，两个固定架的外部均设置为圆柱形，两个固定架的外部均转动式安装有圆盘，两个固定架的外端均安装有固定齿轮，两个固定架中部设有旋转组件，旋转组件用于脚部康复机构转动传动，旋转组件与第一链轮通过链条传动连接，旋转组件与两个固定齿轮配合。
8.作为优选，旋转组件包括有第一转轴，第一转轴转动式安装在两个固定架中部，第一转轴的中部安装有第二链轮，第二链轮与第一链轮之间通过链条传动连接，第一转轴的
两端均安装有转动架，两个转动架的内侧面均转动式安装有三个第二直齿轮，前后两侧的第二直齿轮分别与相邻的固定齿轮相啮合，两个转动架上均安装有防护壳。
9.作为优选，两个转动架的内侧面均设有向内伸出的三个圆柱凸起，两个转动架上圆柱凸起处均转动式安装有第二直齿轮，相邻两个第二直齿轮之间的夹角为120
°
。
10.作为优选，距离调节机构包括有固定框，固定框设有两个，两个固定框分别连接在两个圆盘的内侧面，两个固定框上均安装有固定壳，两个固定框的外部均转动式安装有第二转轴，两个第二转轴分别与相邻的圆盘转动连接，两个转动架上分别通过螺杆安装有移动板，两个移动板的内侧面均设置有向外延伸的盛放槽，两个移动板分别与相邻的第二转轴滑动连接，第二转轴上安装有第一锥齿轮，靠近第二转轴的第二直齿轮侧壁也安装有第一锥齿轮，相邻的两个第一锥齿轮相啮合，两个第二转轴上均安装有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮位于两个第一锥齿轮的外侧，两个第二转轴上均转动式安装有花键套，两个花键套位于两个第二锥齿轮的外侧，两个移动板的外部均滑动式安装有第三转轴，两个第三转轴的内部均安装有第二锥齿轮，相邻的两个第二锥齿轮相啮合，两个第三转轴的内部均设置为花键杆，两个第三转轴的内端分别滑动于相邻的花键套内。
11.作为优选，前侧的转动架右部和后侧的转动架左部均开设有若干个贯穿的矩形槽，两个螺杆的外部均开设有螺纹，两个螺杆的中部均设置为矩形，两个螺杆上矩形处分别与相邻的转动架上矩形槽滑动配合，两个移动板外侧面的内部均开设有矩形槽，螺杆上矩形处与移动板上矩形槽滑动配合。
12.作为优选，脚部康复机构包括有花键杆，花键杆设有两个，两个花键杆分别连接在两个第三转轴上，两个移动板的外侧面均开设有花键槽，两个花键杆分别位于两个花键槽内，两个花键杆的外部均安装有盛放框，两个盛放框的左侧面均固接有安装板，安装板右侧面的上部固接有四个支板，相邻的两个支板之间转动式安装有轴杆，靠近盛放框的支板与盛放框的内侧面之间也转动式安装有轴杆，十个轴杆上均安装有按摩块，两个盛放框的上部均开设有五个矩形槽，盛放框上五个矩形槽内呈阶梯设置，四个按摩块分别滑动于相邻的盛放框矩形槽内，两个第三转轴分别与相邻的轴杆之间通过带轮和皮带传动连接，两个盛放框下部的前后两侧均安装有摆动架，相邻的两个摆动架的右部转动式安装有弧形盛放板，两个弧形盛放板的底部均固接有连接板，两个连接板的上侧面均滑动设有弧形滑板，两个弧形滑板上均铰接有弧形卡板，相邻的弧形卡板与弧形滑板通过卡扣固定。
13.作为优选，弧形盛放板、弧形滑板和弧形卡板上均包裹有橡胶，用于防止划伤。
14.作为优选，按摩块的形状呈椭圆形，用于对脚指进行按摩。
15.本发明通过旋转调节机构传动距离调节机构使脚部康复机构工作，脚部康复机构工作使病人模仿上楼梯动作，同时对病人的脚指进行按压，两个盛放框转动使病人的下肢模仿上楼的动作，通过按摩块按压病人的脚指使其活动，促进病人下肢的血液循环，以此缩短病人前期的康复训练时间，通过对盛放框的摆动幅度进行调节，并对盛放框的位置进行调节，使本发明适用于不同的病人使用，增加本装置的实用性。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的部分立体结构示意图。
18.图3为本发明的部分剖视立体结构示意图。
19.图4为本发明旋转调节机构的第一种部分剖视立体结构示意图。
20.图5为本发明旋转调节机构的第二种部分剖视立体结构示意图。
21.图6为本发明距离调节机构的立体结构示意图。
22.图7为本发明脚部康复机构的立体结构示意图。
23.图8为本发明脚部康复机构的部分立体结构示意图。
24.附图中的标记：1-底板，2-电动调节座椅，3-安装壳，4-旋转调节机构，401-竖板，402-第一链轮，403-传动齿轮，404-伺服电机，405-第一直齿轮，406-固定架，407-圆盘，408-固定齿轮，409-第一转轴，410-第二链轮，411-转动架，412-第二直齿轮，413-防护壳，5-距离调节机构，501-固定框，502-固定壳，503-第二转轴，504-移动板，505-第一锥齿轮，506-第二锥齿轮，507-花键套，508-第三转轴，6-脚部康复机构，601-花键杆，602-盛放框，603-安装板，604-轴杆，605-按摩块，606-摆动架，607-弧形盛放板，608-连接板，609-弧形滑板，610-弧形卡板。
具体实施方式
25.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
26.一种医疗康复训练用具有调节功能的下肢锻炼装置，如图1-图8所示，包括有底板1，底板1上侧面的右部设有电动调节座椅2，电动调节座椅2方便医护人员根据病人的体型进行调节，使病人的坐姿更佳舒适，底板1上侧面的左部通过螺栓安装有安装壳3，底板1的上侧面粘结有脚踏垫，底板1上脚踏垫位于电动调节座椅2和安装壳3之间，安装壳3的下部为敞口设置，安装壳3上设置有旋转调节机构4，旋转调节机构4上设置有距离调节机构5，距离调节机构5上设置有用于对脚部活动训练的脚部康复机构6，旋转调节机构4用于为脚部康复机构6工作提供动力，距离调节机构5用于调节脚部康复机构6对脚部活动训练的方式，使脚部康复机构6适用于不同的病人和不同康复时期的病人使用，提高本发明的实用性，通过距离调节机构5调节脚部康复机构6运动范围，并通过旋转调节机构4为脚部康复机构6提供动力，使病人进行下肢的康复训练，脚部康复机构6工作使病人的下肢模仿上楼梯或走路的动作，使病人的下肢形成肌肉记忆，且此过程中对病人的脚指进行按压，促进病人的血液循环。
27.当需要使用本装置对腿部进行康复训练时，医护人员首先使病人坐在电动调节座椅2上，随后医护人员根据病人的体型对电动调节座椅2进行调节，使病人的坐姿更加舒适，便于后续病人的下肢康复训练活动，当电动调节座椅2调节完成后，医护人员根据病人腿部的长度对距离调节机构5进行调节，同时医护人员根据病人的情况，对脚部康复机构6的摆动幅度进行调节，使病人的下肢康复训练的动作进行调节，从而在模仿上楼梯和走路的动作选择其一进行下肢康复训练，如此使本装置适用于不同的病人使用，当本装置全部调节完成后，医护人员将病人的双脚分别放入两个脚部康复机构6内，并完成对病人脚部的限位固定，随后医护人员启动旋转调节机构4工作，旋转调节机构4工作通过距离调节机构5使脚部康复机构6工作，脚部康复机构6工作使病人的下肢模仿上楼梯或走路的动作，使病人的下肢形成肌肉记忆，在此过程中，脚部康复机构6工作对病人脚指进行按压，此过程中对病人的脚部的关节进行康复训练活动，同时促进病人下肢的血液循环，当病人的腿部康复训
练完成后，医护人员关闭旋转调节机构4，随后医护人员使脚部康复机构6解除对病人脚部的固定，随后医护人员将病人从电动调节座椅2移下并移动至合适位置，当下一个病人使用本装置进行康复训练时，医护人员重复上述操作即可。
28.如图3-图5所示，旋转调节机构4包括有竖板401，竖板401设有两个，两个竖板401均固接在底板1的上侧面且位于安装壳3内，两个竖板401的下部通过转杆转动式安装有第一链轮402，第一链轮402的转杆后端通过键安装有传动齿轮403，竖板401后侧的底板1上侧面通过螺栓安装有伺服电机404，伺服电机404设于安装壳3内，伺服电机404的输出轴通过键安装有第一直齿轮405，第一直齿轮405与传动齿轮403相啮合，两个竖板401的上部均嵌有固定架406，两个固定架406的前后两部均设置为方形，两个固定架406的外部均设置为圆柱形，两个固定架406的外部均转动式安装有圆盘407，两个固定架406的外端均通过螺栓安装有固定齿轮408，两个固定架406中部转动式安装有第一转轴409，第一转轴409的中部通过键安装有第二链轮410，第二链轮410与第一链轮402之间通过链条传动连接，通过链条使第一链轮402为第二链轮410转动提供动力，第一转轴409的前后两端均安装有转动架411，前后两侧的两个转动架411内侧面均设有向内伸出的三个圆柱凸起，两个转动架411上圆柱凸起处均转动式安装有第二直齿轮412，相邻两个第二直齿轮412之间的夹角为120
°
，前后两侧的第二直齿轮412分别与相邻的固定齿轮408相啮合，两个转动架411上均安装有防护壳413。
29.如图5-图7所示，距离调节机构5包括有固定框501，固定框501设有两个，两个固定框501分别焊接在两个圆盘407的内侧面，两个固定框501上均焊接有固定壳502，两个固定框501的外部均转动式安装有第二转轴503，两个第二转轴503分别与相邻的圆盘407转动连接，两个转动架411上分别通过螺杆安装有移动板504，两个移动板504的内侧面均设置有向外延伸的盛放槽，两个移动板504分别与相邻的第二转轴503滑动连接，前侧的转动架411右部和后侧的转动架411左部均开设有若干个贯穿的矩形槽，两个螺杆的外部均开设有螺纹，两个螺杆的中部均设置为矩形，两个螺杆上矩形处分别与相邻的转动架411上矩形槽滑动配合，两个移动板504外侧面的内部均开设有矩形槽，螺杆上矩形处与移动板504上矩形槽滑动配合，第二转轴503上通过键安装有第一锥齿轮505，靠近第二转轴503的第二直齿轮412侧壁也通过螺栓安装有第一锥齿轮505，相邻的两个第一锥齿轮505相啮合，两个第二转轴503上均通过键安装有第二锥齿轮506，两个第二锥齿轮506位于两个第一锥齿轮505的外侧，两个第二转轴503上均转动式安装有花键套507，两个花键套507位于两个第二锥齿轮506的外侧，两个移动板504的外部均滑动式安装有第三转轴508，两个第三转轴508的内部均通过键安装有第二锥齿轮506，相邻的两个第二锥齿轮506相啮合，两个第三转轴508的内部均设置为花键杆601，两个第三转轴508的内端分别滑动于相邻的花键套507内。
30.如图7和图8所示，脚部康复机构6包括有花键杆601，花键杆601设有两个，两个花键杆601分别通过键安装在两个第三转轴508上，两个移动板504的外侧面均开设有花键槽，两个花键杆601分别位于两个花键槽内，两个花键杆601的外部均安装有盛放框602，两个盛放框602转动会带动病人的脚部模仿上楼梯或走路的动作，使病人的下肢形成肌肉记忆，便于病人后期康复训练时上楼梯或走路训练，在病人的下肢进行康复训练过程中，两个盛放框602始终朝向病人的方向，两个盛放框602的左侧面均通过螺栓安装有安装板603，安装板603右侧面的上部固接有四个支板，相邻的两个支板之间转动式安装有轴杆604，靠近盛放
框602的支板与盛放框602的内侧面之间也转动式安装有轴杆604，十个轴杆604上均通过键安装有按摩块605，按摩块605的形状呈椭圆形，用于对脚指进行按摩，按摩块605转动对病人的脚指进行按压，使病人的脚指关节进行活动，促进病人的下肢血液循环，两个盛放框602的上部均开设有五个矩形槽，盛放框602上五个矩形槽内呈阶梯设置，四个按摩块605分别滑动于相邻的盛放框602矩形槽内，两个第三转轴508分别与相邻的轴杆604之间通过带轮和皮带传动连接，两个盛放框602下部的前后两侧均安装有摆动架606，相邻的两个摆动架606的右部转动式安装有弧形盛放板607，弧形盛放板607上包裹有橡胶，两个弧形盛放板607的底部均固接有连接板608，两个连接板608的上侧面均滑动设有弧形滑板609，两个弧形滑板609上均铰接有弧形卡板610，弧形滑板609和弧形卡板610上均包裹有橡胶，相邻的弧形卡板610与弧形滑板609通过卡扣固定，通过弧形卡板610与弧形滑板609配合，完成对病人脚裸处的固定限位，方便病人后续的下肢康复训练，避免在康复训练过程中，病人的脚部脱离，给病人造成伤害，通过弧形盛放板607、弧形滑板609和弧形卡板610上均包裹有橡胶，在对病人的脚部进行限位固定后，避免病人脚部在康复训练过程中造成划伤。
31.当需要本装置对腿部进行康复训练时，医护人员首先使病人坐在电动调节座椅2上，随后医护人员根据病人的体型对电动调节座椅2进行调节，当电动调节座椅2调节完成后，医护人员根据病人的腿长对盛放框602的位置进行调节，医护人员首先通过将螺杆上的螺母旋下，随后将螺杆移出转动架411的矩形槽内，并使移动板504移动至合适位置，然后医护人员使螺杆插入转动架411的矩形槽内，并将螺母复位，完成对盛放框602的位置固定，当完成对盛放框602的位置调节后，医护人员使两个盛放框602向外侧移动，如此使两个第三转轴508的花键杆601处移出花键套507内，同时使两个花键杆601移出移动板504的花键槽内，此时解除对盛放框602的限位，随后医护人员根据病人的身体情况，顺时针或逆时针转动盛放框602，实现对病人下肢摆动的幅度进行调节，同时实现对病人康复训练过程中的训练动作进行调换，使病人在康复训练的过程中模仿上楼梯或走路的动作，便于病人后期康复训练时上楼梯或走路训练，当盛放框602摆动的幅度调节完成后，医护人员使两个盛放框602复位，使第三转轴508的花键杆601移入花键套507内，同时使两个花键杆601移入移动板504的花键槽内，完成对盛放框602的限位固定，随后医护人员将病人的左脚分别放入前侧的盛放框602内，并使病人的脚脖位于前侧的弧形滑板609内，随后医护人员使前侧的弧形卡板610和前侧的弧形滑板609通过卡扣完成固定，如此完成对病人左脚的限位，然后医护人员重复上述操作，将病人的右脚放入后侧的盛放框602内并限位，完成对病人双脚的固定后。
32.医护人员启动伺服电机404使第一直齿轮405逆时针转动，第一直齿轮405逆时针转动通过传动齿轮403传动使第一链轮402顺时针转动，第一链轮402顺时针转动通过链条传动使第二链轮410顺时针转动，第二链轮410顺时针转动通过第一转轴409传动使两个转动架411顺时针转动，两个转动架411顺时针转动通过其上的移动板504使花键杆601顺时针移动，花键杆601顺时针移动使盛放框602顺时针移动，两个盛放框602顺时针移动带动病人的脚部模仿上楼梯或走路的动作，使病人的下肢形成肌肉记忆，通过此方式让病人的下肢关节进行全面运动完成前期的康复训练，在病人的下肢进行康复训练的过程中，两个盛放框602始终朝向病人的方向，在此过程中，转动架411转动带动其上的第二直齿轮412移动，第二直齿轮412移动与相邻的固定齿轮408配合，第二直齿轮412随之进行自转，第二直齿轮
412转动通过第一锥齿轮505传动使第二转轴503转动，第二转轴503转动通过第二锥齿轮506传动使第三转轴508转动，第三转轴508转动通过带轮和皮带传动使轴杆604转动，轴杆604转动使按摩块605转动，按摩块605转动对病人的脚指进行按压，此过程中促进病人下肢的血液循环，同时对病人的脚指进行康复训练工作，为病人的下肢关节进行全面训练，加快病人的康复时间。
33.当病人下肢康复训练完成后，医护人员使弧形卡板610和弧形滑板609解除卡扣固定，随后医护人员将病人的脚部从盛放框602内移出，然后医护人员将病人从电动调节座椅2移下并移动至合适位置，当下一个病人使用本装置进行下肢康复训练时，医护人员重复上述操作即可。
34.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。