自动消毒装置的制作方法

1.本发明涉及自动消毒装置，属于公共设备相关领域，具体为机械结构设计。


背景技术：

2.在商场、医院等公共场合内的公共设施，是各种细菌、病毒容易寄生的场所，其人流量大、接触频率高的特点导致传染疾病的概率增大，这给公共卫生带来了巨大的隐患。目前绝大部分公共场合内的公共设施消毒仍然采取人工擦拭的方式，消耗大量的人力物力，而且较长的时间间隔难以保证对公共设施进行实时、彻底地消毒。因此，需要设计一种能够给自身进行自动消毒的结构，降低消毒成本。


技术实现要素：

3.以下各种系统实施例的描述不以任何方式解释为限制所附权利要求的主题内容。
4.本文中公开的设备实施例包括感应使用者手掌持握的传感器、消毒设备、持续运动的消毒机构。在一些实施例中，持续运动的消毒机构是旋转运动机构。在此类实施例中，旋转运动机构为行星轮结构、齿圈齿轮机构、链条链轮机构等。在一些实施例中，持续运动的消毒机构是直线运动机构，在此类实施例中，直线运动机构为丝杠导轨机构。
5.在一些实施例中，没有安装持续运动的消毒机构，消毒机构为静态消毒机构。在此类实施例中，消毒机构为消毒设备的安装机构。
6.在一些实施例中，消毒设备为发射紫外线的消毒灯和消毒剂擦拭机构。
7.本发明的优点在于：
8.(1)可实现对装置转轴的持续性消毒。
9.(2)结构紧凑、安装方便。
10.(3)有效降低了消毒成本和制作成本。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本发明实施提供的自动消毒装置工作流程示意图；
13.图2是本发明实施提供的第一种自动消毒装置行星轮系结构示意图；
14.图3是本发明实施提供的第一种自动消毒装置行星轮系结构右视图；
15.图4是本发明实施提供的第二种自动消毒装置行星轮系结构示意图；
16.图5是本发明实施提供的第三种自动消毒装置齿轮齿圈结构示意图；
17.图6是本发明实施提供的第三种自动消毒装置链轮链条结构左视图；
18.图7是本发明实施提供的第四种自动消毒装置丝杠导轨结构示意图；
19.图8是本发明实施提供的第五种自动消毒装置静态消毒结构示意图；
20.图9是本发明实施提供的第六种自动消毒装置结构示意图；
21.图10是本发明实施提供的第七种自动消毒装置静态消毒结构示意图；
22.图11是本发明实施提供的第八种自动消毒装置静态消毒结构示意图；
23.其中：1-电机a、2-电机支撑杆a、3-联轴器a、4-转轴齿轮a、5-主齿轮a、6-转轴齿轮b、7-紫外线消毒灯底座a、8-转轴b、9-紫外线消毒灯灯罩a、10-转轴c、11-转轴d、12-电机支撑杆b、13-转轴齿轮c、14-电机支撑杆c、15-电机支撑杆d、16-转轴齿轮d、17-转轴a、18-紫外线消毒灯、19-光电开关a、
24.20-电机b、21-电机支撑杆e、22-主齿轮b、23-转轴齿轮e、24-紫外线消毒灯底座b、25-紫外线消毒灯灯罩b、26-转轴e、27-转轴f、28-光电开关b、29-转轴g、30-转轴齿轮f、31-电机支撑杆f、32-联轴器b、33-电机支撑杆g、34-转轴齿轮g、
25.35-紫外线消毒灯底座c、36-紫外线消毒灯灯罩c、37-转轴h、38-转轴i、39-转轴齿轮h、40-电机支撑杆h、41-转轴齿轮i、42-主齿轮c、43-电机支撑杆i、44-联轴器c、45-电机c、46-转轴齿轮j、47-电机支撑杆j、48-电机支撑杆j、49-转轴齿轮k、50-转轴j、51-光电开关c、52-转轴k、
26.53-电机d、54-联轴器d、55-转轴齿轮l、56-齿圈、57-紫外线消毒灯底座d、58-紫外线消毒灯灯罩d、59-转轴l、60-转轴m、61-光电开关d、62-转轴n、63-转轴齿轮m、64-转轴齿轮n、65-转轴齿轮o、66-转轴o、
27.67-紫外线消毒灯灯罩e、68-转轴p、69-紫外线消毒灯底座e、70-链轮a、71-链轮b、72-链轮c、73-链条、74-转轴q、75-联轴器e、76-电机e、77-链轮d、78-转轴r、79-转轴s、80-光电开关e、
28.81-紫外线消毒灯底座f、82-消毒头支撑导轨a、83-消毒头a、84-紫外线消毒灯底座g、85-电机f、
29.86-紫外线消毒灯底座h、87-消毒头支撑导轨b、88-消毒头b、89-紫外线消毒灯底座i、90-电机g、91-齿轮、92-齿条、
30.93-紫外线消毒灯底座j、94-微型消毒灯、95-紫外线消毒灯底座k、96-紫外线消毒灯底座l、97-光电开关f。
具体实施方式
31.尽管本发明可受到各种修改和替换形式，但是其具体实施例藉由附图中的示例示出并且将在本文中详细描述。然而，应当理解，附图和对其的详细描述不旨在将本发明限制到所公开的特定形式，而是相反，其意图在于涵盖落入由所附权利要求所定义的本发明范围内的所有修改、等效物和替换物。
32.下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
33.本发明是自动消毒装置，第一种实施例如图1-图2所示，包括电机a1、电机支撑杆a2、联轴器a3、转轴齿轮a4、主齿轮a5、转轴齿轮b6、紫外线消毒灯底座a7、转轴b8、紫外线消毒灯灯罩a9、转轴c10、转轴d11、电机支撑杆b12、转轴齿轮c13、电机支撑杆c14、电机支撑杆d15、转轴齿轮d16、转轴a17、紫外线消毒灯18、光电开关a19。
34.第一种实施例中的感应模块即光电开关a19，在光电开关a19没有感应到手掌的持
握时，不会向电机a1发送中断信号，电机a1持续转动。当光电开关a19感应到手掌时，光电开关a19会向电机a1发送中断信号，电机a1停止转动，直至光电开关a19感应不到手掌，光电开关a19停止向电机a1发送中断信号，电机a1恢复转动。
35.运动模块中电机a1转动时通过联轴器驱动主齿轮a5、主齿轮a5和转轴齿轮a4、转轴齿轮b6、转轴齿轮c13和转轴齿轮d16啮合，转轴齿轮a4、转轴齿轮b6、转轴齿轮c13、转轴齿轮d16分别套在转轴a17、转轴b8、转轴c10和转轴d11上，通过齿轮传动当电机a1转动时能够同时驱动转轴齿轮a4、转轴齿轮b6、转轴齿轮c13、转轴齿轮d16转动，进而使转轴a17、转轴b8、转轴c10和转轴d11转动。
36.消毒模块中紫外线消毒灯18安装在紫外线消毒灯底座a7上，并套在紫外线消毒灯灯罩a9里面，紫外线消毒灯灯罩a9上均匀分布了四条透光缝，紫外线消毒灯18发出的紫外线通过紫外线消毒灯灯罩a9的四条透光缝对转轴a17、转轴b8、转轴c10和转轴d11的表面进行消毒，由于转轴a17、转轴b8、转轴c10和转轴d11在持续性转动，所以紫外线消毒灯18发出的紫外线可对转轴a17、转轴b8、转轴c10和转轴d11的整个侧表面进行完全消毒。
37.本发明的第二种实施例如图3所示，包括电机b20、电机支撑杆e21、主齿轮b22、转轴齿轮e23、紫外线消毒灯底座b24、紫外线消毒灯灯罩b25、转轴e26、转轴f27、光电开关b28、转轴g29、转轴齿轮f30、电机支撑杆f31、联轴器b32、电机支撑杆g33、转轴齿轮g34。
38.第二种实施例中的感应模块即光电开关b28，在光电开关b28没有感应到手掌的持握时，不会向电机b20发送中断信号，电机b20持续转动。当光电开关b28感应到手掌时，光电开关b28会向电机b20发送中断信号，电机b20停止转动，直至光电开关b28感应不到手掌，光电开关b28停止向电机b20发送中断信号，电机b20恢复转动。
39.运动模块中电机b20转动时通过联轴器驱动主齿轮b22、主齿轮b22和转轴齿轮e23、转轴齿轮f30和转轴齿轮g34啮合，转轴齿轮e23、转轴齿轮f30和转轴齿轮g34分别套在转轴e26、转轴f27和转轴g29上，通过齿轮传动当电机b20转动时能够同时驱动转轴齿轮e23、转轴齿轮f30和转轴齿轮g34转动，进而使转轴e26、转轴f27和转轴g29转动。
40.消毒模块中紫外线消毒灯灯罩b25上均匀分布了三条透光缝，紫外线通过紫外线消毒灯灯罩b25的三条透光缝对转轴e26、转轴f27和转轴g29的表面进行消毒，由于转轴e26、转轴f27和转轴g29在持续性转动，所以紫外线可对转转轴e26、转轴f27和转轴g29的整个侧表面进行完全消毒。
41.本发明的第三种实施例如图5-图6所示，包括紫外线消毒灯底座c35、紫外线消毒灯灯罩c36、转轴h37、转轴i38、转轴齿轮h39、电机支撑杆h40、转轴齿轮i41、主齿轮c42、电机支撑杆i43、联轴器c44、电机c45、转轴齿轮j46、电机支撑杆j47、电机支撑杆j48、转轴齿轮k49、转轴j50、光电开关c51、转轴k52。
42.第三种实施例中的感应模块即光电开关c51，在光电开关c51没有感应到手掌的持握时，不会向电机c45发送中断信号，电机c45持续转动。当光电开关c51感应到手掌时，光电开关c51会向电机c45发送中断信号，电机c45停止转动，直至光电开关c51感应不到手掌，光电开关c51停止向电机c45发送中断信号，电机c45恢复转动。
43.运动模块中电机c45转动时通过联轴器驱动主齿轮c42、主齿轮c42和转轴齿轮h39、转轴齿轮i41、转轴齿轮j46和转轴齿轮k49啮合，转轴齿轮h39、转轴齿轮i41、转轴齿轮j46和转轴齿轮k49分别套在转轴h37、转轴i38、转轴j50和转轴k52上，通过齿轮传动当电机
c45转动时能够同时驱动转轴齿轮h39、转轴齿轮i41、转轴齿轮j46和转轴齿轮k49转动，进而使转轴h37、转轴i38、转轴j50和转轴k52转动。为了满足不同应用场合的需求，转轴h37、转轴i38、转轴j50和转轴k52与紫外线消毒灯灯罩c36所夹角度可根据具体需求调整。
44.消毒模块中紫外线消毒灯灯罩c36上均匀分布了四条透光缝，紫外线通过紫外线消毒灯灯罩c36的四条透光缝对转轴h37、转轴i38、转轴j50和转轴k52的表面进行消毒，由于转轴h37、转轴i38、转轴j50和转轴k52在持续性转动，所以紫外线可对转轴h37、转轴i38、转轴j50和转轴k52的整个侧表面进行完全消毒。
45.本发明的第四种实施例如图7所示，包括电机d53、联轴器d54、转轴齿轮l55、齿圈56、紫外线消毒灯底座d57、紫外线消毒灯灯罩d58、转轴l59、转轴m60、光电开关d61、转轴n62、转轴齿轮m63、转轴齿轮n64、转轴齿轮o65、转轴o66。
46.第四种实施例中的感应模块即光电开关d61，在光电开关d61没有感应到手掌的持握时，不会向电机d53发送中断信号，电机d53持续转动。当光电开关d61感应到手掌时，光电开关d61会向电机d53发送中断信号，电机d53停止转动，直至光电开关d61感应不到手掌，光电开关d61停止向电机d53发送中断信号，电机d53恢复转动。
47.运动模块中转轴齿轮l55、转轴齿轮m63、转轴齿轮n64、转轴齿轮o65与齿圈56啮合，电机d53转动时通过联轴器d54驱动转轴齿轮l55，从而驱动齿圈56转动，齿圈56通过驱动转轴齿轮m63、转轴齿轮n64、转轴齿轮o65进而带动转轴l59、转轴m60、转轴n62和转轴o66转动。
48.消毒模块中紫外线消毒灯灯罩d58上均匀分布了四条透光缝，紫外线通过紫外线消毒灯灯罩d58的四条透光缝对转轴l59、转轴m60、转轴n62和转轴o66的表面进行消毒，由于转轴l59、转轴m60、转轴n62和转轴o66在持续性转动，所以紫外线可对转轴l59、转轴m60、转轴n62和转轴o66的整个侧表面进行完全消毒。
49.本发明的第五种实施例如图8所示，包括紫外线消毒灯灯罩e67、转轴p68、紫外线消毒灯底座e69、链轮a70、链轮b71、链轮c72、链条73、转轴q74、联轴器e75、电机e76、链轮d77、转轴r78、转轴s79、光电开关e80。
50.第五种实例中的感应模块即光电开关e80，在光电开关e80没有感应到手掌的持握时，不会向电机e76发送中断信号，电机e76持续转动。当光电开关e80感应到手掌时，光电开关会向电机e76发送中断信号，电机e76停止转动，直至光电开关e80感应不到手掌，光电开关e80停止向电机e76发送中断信号，电机e76恢复转动。
51.运动模块中链轮a70、链轮b71、链轮c72和链轮d77与链条73啮合，电机e76通过联轴器e75与链轮d77连接，电机e76驱动链轮d77，链轮d77通过链条73带动链轮a70、链轮b71和链轮c72，链轮a70、链轮b71、链轮c72和链轮d77分别安装在转轴r78、转轴p68、转轴q74、转轴s79上，从而实现电机e76驱动转轴r78、转轴p68、转轴q74、转轴s79持续转动。
52.消毒模块中紫外线消毒灯灯罩e67上均匀分布了四条透光缝，紫外线通过紫外线消毒灯灯罩e67的四条透光缝对转轴r78、转轴p68、转轴q74和转轴s79的表面进行消毒，由于转轴r78、转轴p68、转轴q74和转轴s79在持续性转动，所以紫外线可对转轴r78、转轴p68、转轴q74和转轴s79的整个侧表面进行完全消毒。
53.本发明的第六种实施例如图9所示，包括紫外线消毒灯底座f81、消毒头支撑导轨a82、消毒头a83、紫外线消毒灯底座g84、电机f85。
54.第六种实施例中电机f85驱动滚珠丝杠机构，滚珠丝杠固定在紫外线消毒灯底座f81和紫外线消毒灯底座g84上，丝杠滑块与消毒头a83固定，电机f85通过滚珠丝杠机构驱动消毒头a83做往复运动，消毒头a83内环安装有消毒液涂抹装置可对整个消毒头支撑导轨a82涂抹消毒液进行消毒。
55.本发明的第七种实施例如图10所示，包括紫外线消毒灯底座h86、消毒头支撑导轨b87、消毒头b88、紫外线消毒灯底座i89、电机g90、齿轮91、齿条92。
56.第七种实施例中电机g90驱动齿轮91转动，齿轮91与齿条92啮合，消毒头支撑导轨b87和齿条92固定在紫外线消毒灯底座h86和紫外线消毒灯底座i89上，消毒头b88与齿条92固定，从而实现电机g90驱动消毒头b88做往复运动，消毒头b88内环安装有消毒液涂抹装置可对整个消毒头支撑导轨b87涂抹消毒液进行消毒。
57.本发明的第八种实施例如图11所示，包括紫外线消毒灯底座j93、微型消毒灯94、紫外线消毒灯底座k95、紫外线消毒灯底座l96、光电开关f97。
58.第八种实施例中的感应模块即光电开关f97，在光电开关f97没有感应到手掌的持握时，不会向微型消毒灯94发送关闭信号，微型消毒灯94持续发出紫外线给紫外线消毒灯底座k95表面进行消毒。当光电开关f97感应到手掌时，光电开关f97会向微型消毒灯94发送关闭信号，微型消毒灯94停止工作，直至光电开关f97感应不到手掌，光电开关f97停止向微型消毒灯94发送关闭信号，微型消毒灯94恢复工作。
59.以上，此类公开不应解释成必然限制本文中描述的设计方式，本文所描述的系统的组成部分/部件/零件可具有任何尺寸和形状，取决于这些设备的设计规格。所采用的用于实现各种操作的结构可包括所涵盖的所有可能范围及其任何组合以及不同种类间的任何组合。
60.工作过程：
61.在无人操作时，电机驱动行星齿轮机构带动四根转轴转动，紫外线消毒灯通过对应位置透光缝透出来的紫外线对转轴的侧表面进行消毒。当装置中的光电开关感应到手掌时，向电机驱动模块发送中断信号，电机驱动模块使电机停止旋转，以便完成开门的操作。待手掌离开转轴表面，光电开关不再向电机驱动模块发送中断信号，电机驱动模块使电机恢复转动。
62.得到本公开的益处的本领域技术人员将领会和获知不限于本说明书的实施例。本发明的各方面的进一步修改和替换性实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。
63.本说明书仅被解释成为解说性的，目的是教导本领域技术人员执行本发明的一般方式。要理解，本文中示出且描述的本发明的形式被采用为目前优选的实施例。可为本文中解说且描述的实施例替换元素和材料，部分和过程可被反转，并且本发明的某些特征可独立地利用，所有这些方面在本领域技术人员得到本发明的说明书的益处之后将变得显而易见。可在不脱离如以下权利要求所述的本发明的精神和范围的情况下对本文中描述的元素进行改变。