自动化可伸缩视频喉镜

1.本发明涉及一种梗拐剔除机，具体涉及一种自动化可伸缩视频喉镜。


背景技术：

2.喉镜主要分为普通喉镜和可视喉镜，由于可视喉镜能够直观地看到患者口腔内部，因此为医护人员提供了很好地保护，可视喉镜逐渐取代普通喉镜。
3.现有技术中的大部分可视喉镜的镜管长度通常为固定长度，无法调节，使用时具有较大的局限性，经常会遇到窥视声门暴露不能的情况，因此亟需研发一款能够调节镜管长度以及镜头角度的可视喉镜。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种自动化可伸缩视频喉镜，以解决现有技术中的不足，它能够实现镜管的伸缩，以及摄像头的角度调整，可根据需求进行调整，提高其适用性，且有助于提高工作效率。
5.本发明提供了一种自动化可伸缩视频喉镜，包括手柄和显示屏，所述手柄一端的侧面固设有镜管，所述镜管与所述手柄二者内部连通，所述显示屏可转动地安装在所述手柄的另一端，所述镜管内滑动安装有内管，所述手柄内安装有控制器、角度调节组件和内管驱动组件，所述内管的一端通过可弯折组件安装有摄像头，所述内管的另一端与所述内管驱动组件连接，所述可弯折组件通过连接线与所述角度调节组件连接，所述手柄的外壁上设置有控制面板，所述控制面板、所述显示屏、所述角度调节组件和所述内管驱动组件均与所述控制器电连接。
6.前述的自动化可伸缩视频喉镜中，优选地，所述手柄为柱状结构，所述控制器为plc可编程控制器，所述控制器固设在所述手柄内的上部。
7.前述的自动化可伸缩视频喉镜中，优选地，所述手柄内的中部设置有隔板，所述角度调节组件固设在所述隔板的顶面上，所述角度调节组件包括第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块与所述第二驱动模块结构完全相同，二者均包括外壳、线导管和驱动电机，所述外壳固设在所述隔板的顶面上，所述驱动电机固设在所述外壳内，所述线导管固设在所述外壳的一端，所述连接线的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述连接线的另一端通过所述线导管穿出所述外壳，然后贯穿所述内管与所述可弯折组件连接。
8.前述的自动化可伸缩视频喉镜中，优选地，所述可弯折组件采用蛇骨管，所述蛇骨管上具有两根所述连接线，其中一根所述连接线与所述第一驱动模块连接，另一根所述连接线与所述第二驱动模块连接。
9.前述的自动化可伸缩视频喉镜中，优选地，所述内管内穿设有电源线和数据线，所述电源线和所述数据线用于连接所述摄像头和所述控制器。
10.前述的自动化可伸缩视频喉镜中，优选地，所述内管驱动组件包括舵机、第一摆臂、转轴和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂固设在所述转轴的两端，所述第一摆臂
与所述第二摆臂相对布置，所述第一摆臂和所述第二摆臂上均形成有滑槽，所述舵机上的舵机摆臂通过转轴与所述第一摆臂上的滑槽滑动配合，所述内管的端部通过螺栓组件与所述第二摆臂上的滑槽滑动配合，所述转轴可转动地安装在所述隔板的底部。
11.前述的自动化可伸缩视频喉镜中，优选地，所述镜管设于所述手柄下端的侧面，所述显示屏可转动地安装在所述手柄的顶端。
12.前述的自动化可伸缩视频喉镜中，优选地，所述镜管设于所述手柄上端的侧面。
13.与现有技术相比，本发明包括手柄和显示屏，手柄一端的侧面固设有镜管，镜管与手柄二者内部连通，显示屏可转动地安装在手柄的另一端，镜管内滑动安装有内管，手柄内安装有控制器、角度调节组件和内管驱动组件，内管的一端通过可弯折组件安装有摄像头，内管的另一端与内管驱动组件连接，可弯折组件通过连接线与角度调节组件连接，手柄的外壁上设置有控制面板，控制面板、显示屏、角度调节组件和内管驱动组件均与控制器电连接。本发明设置了内管驱动组件和角度调节组件，不但能够控制内管的伸缩长度，还能够调节摄像头的工作角度，使本发明能够适用于各种病人，提高适用性和工作效率。
附图说明
14.图1是本发明整体结构的轴测图；
15.图2是本发明去掉镜管和手柄后的内部结构示意图；
16.图3是角度调节组件的内部结构示意图；
17.图4是角度调节组件和内管驱动组件的轴测图；
18.图5是本发明另一种实施方式的轴测图。
19.附图标记说明：手柄1、显示屏2、镜管3、内管4、控制器5、角度调节组件6、内管驱动组件7、控制面板8、隔板9、外壳10、线导管11、可弯折组件12、摄像头13、舵机14、第一摆臂15、转轴16、第二摆臂17、舵机摆臂18、安装座19、驱动电机20。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.本发明的实施例：如图1-图4所示，一种自动化可伸缩视频喉镜，包括手柄1和显示屏2，手柄1一端的侧面固设有镜管3，镜管3与手柄1二者内部连通，显示屏2可转动地安装在手柄1的另一端，镜管3内滑动安装有内管4，手柄1内安装有控制器5、角度调节组件6和内管驱动组件7，内管4的一端通过可弯折组件12安装有摄像头13，内管4的另一端与内管驱动组件7连接，可弯折组件12通过连接线与角度调节组件6连接，手柄1的外壁上设置有控制面板8，控制面板8、显示屏2、角度调节组件6和内管驱动组件7均与控制器5电连接。
22.本实施例中，手柄1为柱状结构，镜管3的顶面为平面，且镜管3的端部具有挡舌板，显示屏2上设置有多个功能按键，通过功能按键可控制屏幕开关、调节屏幕亮度、截屏、录像等功能，控制面板8则用于控制角度调节组件6和内管驱动组件7的工作状态，通过角度调节组件6可以调节摄像头13向上弯曲或向下弯曲，通过内管驱动组件7可调节摄像头13伸出镜
管3的长度。需要说明的是控制器5为plc可编程控制器，控制器5固设在手柄1内的上部,plc可编程控制器为现有技术。
23.进一步，手柄1内的中部设置有隔板9，隔板9的一侧与手柄1的内壁面之间具有缝隙，该缝隙用于各种电源线、数据线、连接线通过，角度调节组件6固设在隔板9的顶面上，角度调节组件6包括第一驱动模块和第二驱动模块，第一驱动模块与第二驱动模块结构完全相同，二者均包括外壳10、线导管11和驱动电机20，外壳10通过螺栓固定在隔板9的顶面上，驱动电机20固设在外壳10内，线导管11固设在外壳10的一个侧面上，连接线的一端与驱动电机20的输出轴固定连接，连接线的另一端通过线导管11穿出外壳10，然后贯穿内管4与可弯折组件连接，需要说明的是连接线在图中未示出。
24.可弯折组件12采用蛇骨管，蛇骨管上具有两根连接线，其中一根连接线与第一驱动模块连接，另一根连接线与第二驱动模块连接。第一驱动模块用于控制蛇骨管向上弯曲，第二驱动模块用于控制蛇骨管向下弯曲，蛇骨管为现有技术，可直接购买获得，本实施例中所运用的蛇骨管弯折到某一角度后在不受连接线的拉力作用下可以保持当前的角度状态。
25.内管4为硬质塑料管或者金属管，内管4内穿设有电源线和数据线，电源线和数据线用于连接摄像头13和控制器5。
26.进一步，内管驱动组件7包括舵机14、第一摆臂15、转轴16和第二摆臂17，第一摆臂15和第二摆臂17固设在转轴16的两端，第一摆臂15与第二摆臂17相对布置，第一摆臂15和第二摆臂17上均形成有滑槽，舵机14上的舵机摆臂18通过转轴与第一摆臂15上的滑槽滑动配合，内管4的端部通过螺栓组件与第二摆臂17上的滑槽滑动配合，转轴16通过两个安装座19可转动地安装在隔板9的底部。
27.需要说明的是，舵机14为现有技术，可直接购买获得，舵机14通过舵机摆臂18驱动第一摆臂15，第一摆臂15通过转轴16带动第二摆臂17转动，第二摆臂17驱动内管4移动，从而实现内管4伸缩度的调节。
28.本发明可设计为两种结构形式，一种为如图1所示的结构，镜管3设于手柄1下端的侧面，显示屏2可转动地安装在手柄1的顶端。另一种则如图5所示的结构，镜管3设于手柄1上端的侧面。而显示屏2可设置在手柄1的底部也可设置在手柄1的侧方。
29.本发明的工作原理：请参考图1-图4，当使用时将镜管3插入患者口中，通过控制面板8上的按键先调节摄像头13伸出镜管3的长度，具体原理为，当舵机14上的舵机摆臂18旋转时，驱动第一摆臂15绕着转轴16旋转，第二摆臂17与第一摆臂15同步旋转，第二摆臂17旋转时驱动内管4移动，从而实现对摄像头13伸出长度的调节，当需要调节摄像头13的角度时，通过控制第一驱动模块或第二驱动模块工作即可调节，工作时第一驱动模块内的驱动电机20缠绕连接线，第二驱动模块内的驱动电机20释放连接线，则控制蛇骨管向上弯曲；第二驱动模块内的驱动电机20缠绕连接线，第一驱动模块内的驱动电机20释放连接线，则控制蛇骨管向下弯曲。
30.以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。