一种骨科定位机器人基座

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种骨科定位机器人基座。


背景技术：

2.随着科学技术的快速发展，骨科定位机器人被应用在骨科治疗中，在进行修复骨折的骨科手术中，通常利用骨钉完成骨的定位，进而需要使用到定位机器人对骨钉的位置进行确定。一般的，骨科定位机器人通常固定在基座上。
3.然而，现有的骨科定位机器人基座一般通过万向轮对机器人的位置进行调整，当机械臂在工作时，基座站立的稳定性较差，进而基座位移容易使手术位置产生误差，从而不利于提高定位机器人的工作效率；另外，在手术时，操作人员需要将无菌薄膜套在机器人上，当薄膜散落时，容易影响医护人员的手术操作，进而不便于提高基座的使用效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种骨科定位机器人基座。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种骨科定位机器人基座，包括机器人本体，所述机器人本体上配合连接有机械臂；所述机器人本体上抵触有固定机构；所述机器人本体上固定有支撑机构；所述支撑机构上配合转动有驱动机构；所述驱动机构上固定有抵触机构；所述抵触机构上连接有限位机构；
6.所述支撑机构包括底座，所述限位机构包括连轴，所述底座上转动连接有连轴，所述连轴上固定连接有抵板，所述连轴上套接有第二扭簧，所述抵板通过第二扭簧与底座配合连接，所述抵板上粘接有防滑垫，所述防滑垫的截面呈弧状结构，所述抵板上配合转动有滚轮。
7.具体的，所述驱动机构包括把手，所述底座上转动连接有把手，所述把手上固定连接有转轴，所述转轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述转轴与底座之间转动连接，且所述第一锥齿轮的截面宽度等于第二锥齿轮的截面宽度。
8.具体的，所述抵触机构包括螺杆，所述第二锥齿轮与螺杆之间固定连接，所述螺杆上螺纹连接有连接板，所述底座上固定连接有滑杆，所述滑杆与连接板之间滑动连接，所述连接板上对称安装有抵杆，所述底座上对称设有两个滑槽，所述滑槽内配合滑动有连接板，所述抵杆与滚轮之间滚动连接，所述抵杆和抵板的端部均呈斜面设置，所述抵杆与连接板之间固定连接。
9.具体的，所述支撑机构还包括固定板，所述底座上固定连接有固定板，所述固定板上对称固定安装有两个固定杆，所述固定杆上转动连接有导向轮。
10.具体的，所述固定机构包括固定块，所述机器人本体上对称固定连接有两个固定块，所述固定块上转动连接有长杆，所述长杆上套接有第一扭簧，所述长杆通过第一扭簧与固定块配合连接，所述长杆上固定连接有压板，所述压板上粘接有橡胶垫，且所述橡胶垫与机器人本体抵触，所述压板上固定安装有踏板，且所述踏板呈弧面结构。
11.本发明的有益效果是：
12.(1)本发明所述的一种骨科定位机器人基座，操作人员需要使用定位机器人时，可以用手推动机器人本体，且机器人本体安装在支撑机构上，进而使操作人员可以通过支撑机构对机器人本体的位置进行调整，即：操作人员在需要使用机器人时，操作人员用手推动机器人本体，由于机器人本体固定安装在底座上，底座上固定连接有固定板，固定板上对称固定连接有两个固定杆，且固定杆上配合转动有导向轮，操作人员在移动时，导向轮转动，进而便于对机器人本体的位置进行调整。
13.(2)本发明所述的一种骨科定位机器人基座，需要对机器人本体进行固定时，操作人员可以用手旋转驱动机构，驱动机构带动抵触机构滑动，进而使抵触机构转动时可以抵触到支撑机构上，进而便于对定位机器人进行固定，从而有利于防止在手术过程中医护人员误碰到机器人导致其位移的情况，即：在使用时，可以用手旋转把手，把手在底座上转动，把手上固定连接有转轴，转轴上固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮上固定连接有螺杆，螺杆与底座之间转动连接，当操作人员转动把手时，转轴带动第一锥齿轮转动，进而使第二锥齿轮带动螺杆转动，螺杆上螺纹连接有连接板，底座上固定连接有滑杆，连接板与滑杆之间滑动连接，连接板上对称固定安装有两个抵杆，当连接板在滑槽内滑动时，带动抵杆在底座内滑动，抵杆端部与滚轮之间滚动连接，滚轮在抵板内部转动，当抵杆滑动时，滚轮转动，进而使抵板转动，由于抵板上固定连接有连轴，且连轴上套接有第二扭簧，抵板转动，进而使第二扭簧形变，抵板上粘接有防滑垫，当抵板转动带动防滑垫与导向轮抵触时，进而在便于对导向轮进行固定的同时也有利于防止医护人员在手术过程中误碰到机器人导致其位移的情况。
14.(3)本发明所述的一种骨科定位机器人基座，在使用机器人之前，操作人员可以将无菌薄膜套在机器人本体上，踩动固定机构，进而便于对薄膜进行固定，从而有利于防止薄膜松散影响医护人员手术操作的情况，即：将机器人固定后，操作人员将无菌薄膜套在机器人本体和机械臂上后，可以用脚踩动踏板，踏板与压板之间固定连接，压板上固定有长杆，长杆上套接有第一扭簧，且长杆通过第一扭簧与固定块配合连接，踏板转动，进而使压板带动长杆转动，进而使第一扭簧形变，将薄膜摆放后，操作人员可以松开踏板，进而使压板带动橡胶垫对薄膜进行抵触，从而有利于防止薄膜散落时影响医护人员手术操作的情况。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1为本发明提供的一种骨科定位机器人基座的一种较佳实施例的整体结构示意图；
17.图2为图1所示的a部结构放大示意图；
18.图3为图1所示的b部结构放大示意图；
19.图4为本发明的底座与固定板的连接结构示意图；
20.图5为图4所示的c部结构放大示意图；
21.图6为图4所示的d部结构放大示意图；
22.图7为本发明的压板与长杆的连接结构示意图；
23.图8为图7所示的e部结构放大示意图。
24.图中：1、机械臂；2、机器人本体；3、固定机构；301、固定块；302、踏板；303、压板；304、橡胶垫；305、长杆；306、第一扭簧；4、支撑机构；401、底座；402、导向轮；403、固定杆；404、固定板；5、驱动机构；501、把手；502、转轴；503、第一锥齿轮；504、第二锥齿轮；6、限位机构；601、抵板；602、防滑垫；603、滚轮；604、第二扭簧；605、连轴；7、抵触机构；701、滑杆；702、滑槽；703、连接板；704、抵杆；705、螺杆。
具体实施方式
25.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.如图1-图8所示，本发明所述的一种骨科定位机器人基座，包括机器人本体2，所述机器人本体2上配合连接有机械臂1；所述机器人本体2上抵触有固定机构3；所述机器人本体2上固定有支撑机构4；所述支撑机构4上配合转动有驱动机构5；所述驱动机构5上固定有抵触机构7；所述抵触机构7上连接有限位机构6；
27.所述支撑机构4包括底座401，所述限位机构6包括连轴605，所述底座401上转动连接有连轴605，所述连轴605上固定连接有抵板601，所述连轴605上套接有第二扭簧604，所述抵板601通过第二扭簧604与底座401配合连接，所述抵板601上粘接有防滑垫602，所述防滑垫602的截面呈弧状结构，所述抵板601上配合转动有滚轮603。
28.具体的，所述驱动机构5包括把手501，所述底座401上转动连接有把手501，所述把手501上固定连接有转轴502，所述转轴502上固定连接有第一锥齿轮503，所述第一锥齿轮503上啮合有第二锥齿轮504，所述转轴502与底座401之间转动连接，且所述第一锥齿轮503的截面宽度等于第二锥齿轮504的截面宽度。
29.具体的，所述抵触机构7包括螺杆705，所述第二锥齿轮504与螺杆705之间固定连接，所述螺杆705上螺纹连接有连接板703，所述底座401上固定连接有滑杆701，所述滑杆701与连接板703之间滑动连接，所述连接板703上对称安装有抵杆704，所述底座401上对称设有两个滑槽702，所述滑槽702内配合滑动有连接板703，所述抵杆704与滚轮603之间滚动连接，所述抵杆704和抵板601的端部均呈斜面设置，所述抵杆704与连接板703之间固定连接，需要对机器人本体2进行固定时，操作人员可以用手旋转驱动机构5，驱动机构5带动抵触机构7滑动，进而使抵触机构7转动时可以抵触到支撑机构4上，进而便于对定位机器人进行固定，从而有利于防止在手术过程中医护人员误碰到机器人导致其位移的情况，即：在使用时，可以用手旋转把手501，把手501在底座401上转动，把手501上固定连接有转轴502，转轴502上固定安装有第一锥齿轮503，第一锥齿轮503上啮合有第二锥齿轮504，第二锥齿轮504上固定连接有螺杆705，螺杆705与底座401之间转动连接，当操作人员转动把手501时，转轴502带动第一锥齿轮503转动，进而使第二锥齿轮504带动螺杆705转动，螺杆705上螺纹连接有连接板703，底座401上固定连接有滑杆701，连接板703与滑杆701之间滑动连接，连接板703上对称固定安装有两个抵杆704，当连接板703在滑槽702内滑动时，带动抵杆704在底座401内滑动，抵杆704端部与滚轮603之间滚动连接，滚轮603在抵板601内部转动，当抵杆704滑动时，滚轮603转动，进而使抵板601转动，由于抵板601上固定连接有连轴605，且连轴605上套接有第二扭簧604，抵板601转动，进而使第二扭簧604形变，抵板601上粘接有防滑垫602，当抵板601转动带动防滑垫602与导向轮402抵触时，进而在便于对导向轮402进行
固定的同时也有利于防止医护人员在手术过程中误碰到机器人导致其位移的情况。
30.具体的，所述支撑机构4还包括固定板404，所述底座401上固定连接有固定板404，所述固定板404上对称固定安装有两个固定杆403，所述固定杆403上转动连接有导向轮402，操作人员需要使用定位机器人时，可以用手推动机器人本体2，且机器人本体2安装在支撑机构4上，进而使操作人员可以通过支撑机构4对机器人本体2的位置进行调整，即：操作人员在需要使用机器人时，操作人员用手推动机器人本体2，由于机器人本体2固定安装在底座401上，底座401上固定连接有固定板404，固定板404上对称固定连接有两个固定杆403，且固定杆403上配合转动有导向轮402，操作人员在移动时，导向轮402转动，进而便于对机器人本体2的位置进行调整。
31.具体的，所述固定机构3包括固定块301，所述机器人本体2上对称固定连接有两个固定块301，所述固定块301上转动连接有长杆305，所述长杆305上套接有第一扭簧306，所述长杆305通过第一扭簧306与固定块301配合连接，所述长杆305上固定连接有压板303，所述压板303上粘接有橡胶垫304，且所述橡胶垫304与机器人本体2抵触，所述压板303上固定安装有踏板302，且所述踏板302呈弧面结构，在使用机器人之前，操作人员可以将无菌薄膜套在机器人本体2上，踩动固定机构3，进而便于对薄膜进行固定，从而有利于防止薄膜松散影响医护人员手术操作的情况，即：将机器人固定后，操作人员将无菌薄膜套在机器人本体2和机械臂1上后，可以用脚踩动踏板302，踏板302与压板303之间固定连接，压板303上固定有长杆305，长杆305上套接有第一扭簧306，且长杆305通过第一扭簧306与固定块301配合连接，踏板302转动，进而使压板303带动长杆305转动，进而使第一扭簧306形变，将薄膜摆放后，操作人员可以松开踏板302，进而使压板303带动橡胶垫304对薄膜进行抵触，从而有利于防止薄膜散落时影响医护人员手术操作的情况。
32.本发明在使用时，首先，操作人员在需要使用机器人时，操作人员用手推动机器人本体2，由于机器人本体2固定安装在底座401上，底座401上固定连接有固定板404，固定板404上对称固定连接有两个固定杆403，且固定杆403上配合转动有导向轮402，操作人员在移动时，导向轮402转动，进而便于对机器人本体2的位置进行调整；在使用时，可以用手旋转把手501，把手501在底座401上转动，把手501上固定连接有转轴502，转轴502上固定安装有第一锥齿轮503，第一锥齿轮503上啮合有第二锥齿轮504，第二锥齿轮504上固定连接有螺杆705，螺杆705与底座401之间转动连接，当操作人员转动把手501时，转轴502带动第一锥齿轮503转动，进而使第二锥齿轮504带动螺杆705转动，螺杆705上螺纹连接有连接板703，底座401上固定连接有滑杆701，连接板703与滑杆701之间滑动连接，连接板703上对称固定安装有两个抵杆704，当连接板703在滑槽702内滑动时，带动抵杆704在底座401内滑动，抵杆704端部与滚轮603之间滚动连接，滚轮603在抵板601内部转动，当抵杆704滑动时，滚轮603转动，进而使抵板601转动，由于抵板601上固定连接有连轴605，且连轴605上套接有第二扭簧604，抵板601转动，进而使第二扭簧604形变，抵板601上粘接有防滑垫602，当抵板601转动带动防滑垫602与导向轮402抵触时，进而在便于对导向轮402进行固定的同时也有利于防止医护人员在手术过程中误碰到机器人导致其位移的情况；将机器人固定后，操作人员将无菌薄膜套在机器人本体2和机械臂1上后，可以用脚踩动踏板302，踏板302与压板303之间固定连接，压板303上固定有长杆305，长杆305上套接有第一扭簧306，且长杆305通过第一扭簧306与固定块301配合连接，踏板302转动，进而使压板303带动长杆305转动，
进而使第一扭簧306形变，将薄膜摆放后，操作人员可以松开踏板302，进而使压板303带动橡胶垫304对薄膜进行抵触，从而有利于防止薄膜散落时影响医护人员手术操作的情况。
33.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。