一种骨科复位定位机器人的制作方法

1.本发明涉及骨科复位定位机器人技术领域，具体为一种骨科复位定位机器人。


背景技术：

2.在骨科技术领域，涉及到两个大的方面，简单说来就是复位和定位，复位是指将断骨复原到断之前的状态，此步至关重要，很少有医生能将断骨恢复到和之前一样，称之为解剖复位，这一步至今都是在没有参照对比下的手动解决，很难保证骨头复位的精度，比如长度，特别是骨头的成角，定位简单理解就是将断骨固定。
3.目前，为了提高手术的精度，可以通过骨科复位机器人的光学跟踪相机，穿透人体表皮组织，确定内部骨骼结构，其动作精度可以达到0.8毫米，因此大大提高了手术的精度。
4.在使用骨科复位机器人对患者进行手术时，需要保证机器人的稳定性，但是由于手术室内有医护人员走动和相互配合手术，而机器人一般直接放在地面，或者机器人底端设置有万向轮，使得机器人与地面之间无法固定连接，医护人员走动时，容易碰到机器人，使得机器人发生位置偏移或者抖动，进而影响手术的精度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种骨科复位定位机器人，通过移动组件、喷雾组件、吹风组件的相互配合，使得吸盘稳定地吸附在地面上，有利于提高本体运行时的稳定性，进而避免外在因素影响本体的操作精度，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科复位定位机器人，包括本体，本体的底端设置有吸盘，还包括用于带动所述吸盘移动的移动组件；用于对所述吸盘的内壁进行喷雾的喷雾组件；以及用于将地面的灰尘吹走的吹风组件；所述移动组件、所述喷雾组件以及所述吹风组件三者均安装于所述本体内。
7.优选的，所述移动组件包括固定于所述本体内的马达，所述马达的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有与所述本体滑动连接的螺纹套，所述螺纹套与所述支撑盘固定连接，通过螺纹杆和螺纹套的作用，带动支撑盘移动，进而带动吸盘移动，吸盘在本体使用时吸附在地面上，保证本体的稳定性，在不使用时，吸盘远离地面，便于本体的移动。
8.优选的，所述喷雾组件包括固定于所述本体内的支撑架，所述支撑架上固定连接有水箱，所述水箱上连通有延伸至所述本体外部的进水管，且所述水箱的底端连通有第一内滑管，所述第一内滑管的一端与所述水箱内的泵体相连接，且另一端滑动连接有第一外套管，所述第一外套管的底端连通有连接管，所述连接管上连通有延伸至所述支撑盘内且与所述吸盘相连通的输水管，所述输水管的一端连通有雾化喷头，通过雾化喷头的作用对吸盘的内壁进行喷水，因此提高吸盘的吸附力。
9.优选的，所述吹风组件包括与所述水箱固定连接的风罩，所述风罩内转动连接有风轮，所述风轮上连接有与所述驱动轴相连接的传动件，且所述风罩上连通有第二内滑管，
所述第二内滑管的一端滑动连接有与所述支撑盘相连通的第二外套管，所述支撑盘的底端开设有出风槽，通过风轮的转动产生风力，再通过第二内滑管和第二外套管的作用将风输送至支撑盘内，通过出风槽出风，对支撑盘的底端地面进行吹风，避免支撑盘底端有杂质和灰尘影响吸盘的吸附力。
10.优选的，所述传动件包括与所述驱动轴固定连接的主动轮，所述主动轮的外表面传动连接有皮带，所述皮带的一端传动连接有与所述风轮固定连接的从动轮，驱动轴转动时将会带动主动轮转动，通过皮带带动从动轮转动，进而带动风轮转动，因此有利于将马达的动力输送至风轮上。
11.优选的，所述风轮上连接有用于带动所述吸盘转动连接的转动件，所述转动件包括与所述风轮固定连接的内滑杆，所述内滑杆的一端滑动连接有延伸至所述支撑盘底端的外套杆，所述外套杆的底端固定连接有与所述支撑盘转动连接的连接架，所述连接架上固定连接有齿轮环，所述齿轮环的外侧啮合有与所述吸盘固定连接的平齿轮，通过风轮的转动带动连接架转动，带动齿轮环转动，带动平齿轮转动，进而带动吸盘转动，因此有利于吸盘与水雾均匀接触。
12.优选的，所述吸盘设置有多组，且呈圆周排列，因此多组吸盘均匀排列，使得支撑盘受力均匀，因此使得本体与地面之间的连接更加稳定。
13.优选的，所述出风槽设置有多组，且呈圆周排列，进而便于对支撑盘底端的地面进行吹风，有利于吹走灰尘杂质。
14.优选的，所述输水管与所述支撑盘之间连接处位置设置有密封圈，因此有利于提高吸盘的密封性，进而保证吸盘的吸力不受影响。
15.优选的，本体的底端固定连接有万向轮，且本体的底端开设有凹槽，凹槽内安装有与本体滑动连接的支撑盘，支撑盘的底端转动连接有吸盘。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本技术通过移动组件、喷雾组件以及吹风组件相互配合，使得吸盘能够稳定地吸附在地面上，提高本体运行时的稳定性，能够有效避免外在因素影响本体的操作精度；
18.本技术的移动组件内设置有马达，马达的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有与所述本体滑动连接的螺纹套，通过螺纹杆和螺纹套的作用，带动支撑盘移动，进而带动吸盘移动，吸盘在本体使用时吸附在地面上，保证本体的稳定性，在不使用时，吸盘远离地面，便于本体的移动；
19.本技术的支撑盘的底端开设有出风槽，通过出风槽出风，进而对支撑盘的底端地面进行吹风，避免支撑盘底端有杂质和灰尘影响吸盘的吸附力；
20.本技术通过风轮的转动带动连接架转动，带动齿轮环转动，带动平齿轮转动，进而带动吸盘转动，因此有利于吸盘与水雾均匀接触。
附图说明
21.图1为本发明整体结构示意图；
22.图2为本发明整体底端结构示意图；
23.图3为本发明整体去除本体后结构示意图；
24.图4为本发明移动组件结构示意图；
25.图5为本发明喷雾组件结构示意图；
26.图6为本发明图5另一视角结构示意图；
27.图7为本发明吹风组件结构示意图；
28.图8为本发明图7中a区结构示意图；
29.图9为本发明转动件与吹风组件以及喷雾组件连接结构示意图；
30.图10为本发明转动件结构示意图。
31.图中：1-本体；2-万向轮；3-凹槽；4-支撑盘；5-吸盘；6-移动组件；7-喷雾组件；8-吹风组件；9-马达；10-联轴器；11-驱动轴；12-螺纹杆；13-螺纹套；14-水箱；15-支撑架；16-进水管；17-第一内滑管；18-第一外套管；19-连接管；20-；21-雾化喷头；22-风罩；23-风轮；24-传动件；25-第二内滑管；26-第二外套管；27-出风槽；28-转动件；29-主动轮；30-皮带；31-从动轮；32-内滑杆；33-外套杆；34-连接架；35-齿轮环；36-平齿轮。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1
34.请参阅图1和图2，，本公开的骨科复位定位机器人包括本体1、移动组件6、喷雾组件7和吹风组件8，本体1的底端固定连接有万向轮2，且本体1的底端开设有凹槽3，凹槽3内安装有与本体1滑动连接的支撑盘4，支撑盘4的底端转动连接有吸盘5，用于带动吸盘5移动的移动组件6安装于本体1内，用于对吸盘5的内壁进行喷雾的喷雾组件7安装于本体1内，用于将地面的灰尘吹走的吹风组件8安装于本体1内，且与移动组件6相连接；
35.请参阅图3和图4，移动组件6包括固定于本体1内的马达9，马达9的输出端固定连接有联轴器10，联轴器10的一端固定连接有驱动轴11，驱动轴11的一端固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12的外表面螺纹连接有与本体1滑动连接的螺纹套13，螺纹套13与支撑盘4固定连接；
36.请参阅图3、图5和图6，喷雾组件7包括固定于本体1内的支撑架15，支撑架15上固定连接有水箱14，水箱14上连通有延伸至本体1外部的进水管16，且水箱14的底端连通有第一内滑管17，第一内滑管17的一端与水箱14内的泵体相连接，且另一端滑动连接有第一外套管18，第一外套管18的底端连通有连接管19，连接管19上连通有延伸至支撑盘4内且与吸盘5相连通的输水管20，输水管20的一端连通有雾化喷头21；
37.请参阅图3、图7和图8，吹风组件8包括与水箱14固定连接的风罩22，风罩22内转动连接有风轮23，风轮23上连接有与驱动轴11相连接的传动件24，且风罩22上连通有第二内滑管25，第二内滑管25的一端滑动连接有与支撑盘4相连通的第二外套管26，支撑盘4的底端开设有出风槽27；
38.请参阅图7和图8，传动件24包括与驱动轴11固定连接的主动轮29，主动轮29的外表面传动连接有皮带30，皮带30的一端传动连接有与风轮23固定连接的从动轮31；
39.本实施方式中，在使用本体1对患者进行手术时，将本体1移动至指定位置处，启动马达9后，将会带动联轴器10转动，进而带动驱动轴11转动，再带动螺纹杆12转动，进而带动螺纹套13移动，因此带动支撑盘4移动，进而带动吸盘5移动，使得吸盘5与地面接触，进而吸盘5将会吸附在地面上，因此增加本体1的稳定性，避免了误碰和误撞导致本体1抖动和偏移，进而避免手术精度受到影响；
40.本实施方式中，在驱动轴11转动时将会带动主动轮29转动，进而带动皮带30转动，进而带动从动轮31转动，进而带动风轮23转动，因此风轮23产生的风将会通过第二内滑管25和第二外套管26输送中支撑盘4内，再通过出风槽27将风排出，因此对支撑盘4底端的地面进行吹风，使得吸盘5底端的地面没有杂物灰尘，提高吸盘5吸附的稳定性；
41.本实施方式中，在马达9启动的同时，水箱14内的泵体同时启动，进而将水箱14内的水通过泵体输送至第一内滑管17和第一外套管18内，再通过连接管19输送至输水管20内，进而通过雾化喷头21将水雾化后喷洒至吸盘5的内壁上，且由于风轮23的转动带动吸盘5转动，因此使得水均匀喷洒至吸盘5的内壁，因此提高吸盘5的吸附力，增加本体1的稳定性；
42.本实施方式中，在支撑盘4下移时，此时第一外套管18和第二外套管26均自适应的滑动；
43.本实施方式中，马达9优选y80m1-2型号，马达9的供电接口通过开关连接供电系统，马达9运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
44.实施例2
45.请参阅图3、图7和图8，本实施方式对实施例1作进一步说明，吹风组件8包括与水箱14固定连接的风罩22，风罩22内转动连接有风轮23，风轮23上连接有与驱动轴11相连接的传动件24，且风罩22上连通有第二内滑管25，第二内滑管25的一端滑动连接有与支撑盘4相连通的第二外套管26，支撑盘4的底端开设有出风槽27；
46.请参阅图2和图9，风轮23上连接有用于带动吸盘5转动连接的转动件28，转动件28包括与风轮23固定连接的内滑杆32，内滑杆32的一端滑动连接有延伸至支撑盘4底端的外套杆33，外套杆33的底端固定连接有与支撑盘4转动连接的连接架34，连接架34上固定连接有齿轮环35，齿轮环35的外侧啮合有与吸盘5固定连接的平齿轮36；
47.本实施方式中，在风轮23转动时将会带动内滑杆32转动，进而带动外套杆33转动，进而带动连接架34转动，进而带动齿轮环35转动，进而带动平齿轮36转动，进而带动吸盘5转动，进而使得吸盘5与雾化后的水均匀接触，因此有利于吸盘5与地面接触，增加吸盘5的吸力，因此提高本体1的稳定性。
48.实施例3
49.请参阅图1和图2以及实施例1，本实施方式对实施例1作进一步说明，本实施例的骨科复位定位机器人，包括本体1、移动组件6、喷雾组件7和吹风组件8，本体1的底端固定连接有万向轮2，且本体1的底端开设有凹槽3，凹槽3内安装有与本体1滑动连接的支撑盘4，支撑盘4的底端转动连接有吸盘5，用于带动吸盘5移动的移动组件6安装于本体1内，用于对吸盘5的内壁进行喷雾的喷雾组件7安装于本体1内，用于将地面的灰尘吹走的吹风组件8安装于本体1内，且与移动组件6相连接；
50.请参阅图2和图3，吸盘5设置有多组，且呈圆周排列，且出风槽27设置有多组，且呈圆周排列，且输水管20与支撑盘4之间连接处位置设置有密封圈；
51.本实施方式中，由于吸盘5设置有多组，且呈圆周排列，因此多组吸盘5均匀排列，使得支撑盘4受力均匀，因此使得本体1与地面之间的连接更加稳定，由于出风槽27设置有多组，且呈圆周排列，进而便于对支撑盘4底端的地面进行吹风，有利于吹走灰尘杂质，由于输水管20与支撑盘4之间连接处位置设置有密封圈，因此有利于提高吸盘5的密封性，进而保证吸盘5的吸力不受影响。
52.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。