一种可测量床头调节角度的医用床及其控制方法

1.本发明实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可测量床头调节角度的医用床及其控制方法。


背景技术：

2.机械通气患者易发生误吸、呼吸机相关性肺炎(vap)及压疮等并发症，患者体位护理不当是导致其并发症的重要因素。多项指南及研究均提出，医用床的床头角度在30
°
～45
°
之间是预防误吸致vap的最经济、有效的方法。但目前除极少数价格昂贵的高档医用床配有结构复杂的床头角度仪外，多数医用床并无角度测量及角度显示功能，护士只能经验性目测判断床头的调节角度，其床头的调节角度的精确性不能满足质控要求。
3.相关技术中，为了解决上述这一问题，以便于观看床头的调节角度，通常在医用床上设置有机械式指针角度刻盘，在调节床头的角度时，通过观看刻盘中的角度指针，以确定床头的调节角度。通过观看刻盘中的角度指针确定床头的调节角度的方式，虽然能够帮助用户确定床头的调节角度，但是测量环节，需要人工加以辅助的状态下完成测量，不能实时动态检测；其次，即使测量好角度后，还需要在机械表盘上读数，不能实现角度测量的数据可视化以及精准性的要求。
4.综上所述，亟需一种便于实时动态测量，且数据精准和读数可视化的可测量床头调节角度的医用床及其控制方法。而关于这种可测量床头调节角度的医用床及其控制方法目前还未见报道。


技术实现要素：

5.鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本发明实施例提供了一种便于实时动态测量，且数据精准和读数可视化的可测量床头调节角度的医用床及其控制方法。
6.第一方面，本发明实施例提供一种可测量床头调节角度的医用床，包括：
7.床主体，所述床主体上设有与所述床主体活动连接的床背板；
8.升降装置，所述升降装置的一端与所述床背板的底部连接，所述升降装置的另一端与所述床主体连接，在所述升降装置的作用下，所述床背板相对于所述床主体升高或下降；
9.角度测量装置，所述角度测量装置包括：壳体，所述壳体设于所述床背板的侧部，所述壳体内设有数据采集器和处理器，所述壳体上设有显示面板，所述数据采集器和所述显示面板均与所述处理器通信连接；
10.所述数据采集器用于在所述床背板升高或下降过程中采集所述床背板沿竖直方向的加速度数据；
11.所述处理器用于根据接收到的所述加速度数据确定所述床背板相对于所述床主体的角度数据；
12.所述显示面板用于实时显示所述角度数据。
13.在一个可选的实施方式中，所述壳体上设有第一磁铁，所述第一磁铁与所述显示面板相对设置，所述床背板的侧部上固定连接有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁相吸，所述壳体经所述第一磁铁和所述第二磁铁与所述床背板的侧部连接。
14.在一个可选的实施方式中，所述升降装置包括：
15.第一传动组件，所述第一传动组件的一端与所述床背板的底部连接，所述第一传动组件的另一端与所述床主体连接；
16.电机，所述电机的动力输出端与所述第一传动组件的动力输入端连接，且所述电机与所述处理器通信连接，在所述处理器控制所述电机动作下，所述第一传动组件带动所述床背板相对于所述床主体升高或下降。
17.在一个可选的实施方式中，所述壳体上设置有第一按键和第二按键，所述第一按键和所述第二按键均与所述处理器通信连接；
18.当所述处理器检测到针对所述第一按键的第一触发操作时，所述处理器控制所述电机动作，以使所述第一传动组件带动所述床背板相对于所述床主体升高；
19.当所述处理器检测到针对所述第二按键的第二触发操作时，所述处理器控制所述电机动作，以使所述第一传动组件带动所述床背板相对于所述床主体下降。
20.在一个可选的实施方式中，所述升降装置包括：
21.第二传动组件，所述第二传动组件的一端与所述床背板的底部连接；
22.摇杆，所述摇杆与所述床主体转动连接，且所述摇杆的动力输出端与所述第二传动组件的另一端连接。
23.在一个可选的实施方式中，所述壳体内还设有远程通信模块，所述处理器通过所述远程通信模块与终端通信连接；
24.所述远程通信模块用于所述处理器实时将所述角度数据上传至所述终端，所述远程通信模块还用于所述终端下发目标角度数据至所述处理器，以使得所述处理器根据所述目标角度数据控制所述床背板相对于所述床主体升高或下降。
25.在一个可选的实施方式中，所述壳体上还设有第一指示灯，所述第一指示灯与所述处理器通信连接；
26.所述第一指示灯用于当所述处理器确定所述角度数据在目标角度范围内时显示第一目标颜色。
27.在一个可选的实施方式中，所述壳体内还设有电源模块，所述电源模块与所述数据采集器、所述处理器和所述显示面板连接；
28.所述壳体上还设有第二指示灯，所述第二指示灯与所述电源模块连接，所述第二指示灯还与所述处理器通信连接；
29.所述第二指示灯用于当所述处理器确定所述电源模块的电量数据小于电量阈值时显示第二目标颜色。
30.在一个可选的实施方式中，所述壳体内设有报警器，所述报警器与所述处理器通信连接；
31.所述报警器用于当所述处理器确定所述角度数据大于目标角度阈值时，进行报警提示。
32.第二方面，本发明实施例提供一种床的控制方法，包括：
33.在床背板相对于床主体升高或下降的过程中，实时获取所述床背板沿竖直方向的加速度数据；
34.根据所述加速度数据确定所述床背板相对于所述床主体的角度数据；
35.将所述角度数据发送至显示面板，以使得所述显示面板显示所述角度数据。
36.本发明实施例提供的一种可测量床头调节角度的医用床，包括：床主体、升降装置和角度测量装置，其中，床主体上设有与床主体活动连接的床背板；升降装置的一端与床背板的底部连接，升降装置的另一端与床主体连接，在升降装置的作用下，床背板相对于床主体升高或下降；角度测量装置包括：壳体，壳体设于床背板的侧部，壳体内设有数据采集器和处理器，壳体上设有显示面板，数据采集器和显示面板均与处理器通信连接；数据采集器用于在床背板升高或下降过程中采集床背板沿竖直方向的加速度数据；处理器用于根据接收到的加速度数据确定床背板相对于床主体的角度数据；显示面板用于实时显示角度数据。通过上述方式，本发明实施例通过在床背板的侧部设置有智能化的角度测量装置，能够在床背板的升高或下降的过程中，实时测量并显示床背板的调节角度，使得角度测量更为准确，并且方便了用户更加直观的读取角度数据，提高了用户的使用体验，避免了机械式指针角度刻盘测量床头的调节角度存在着的角度数据读取不方便、不准确以及操作复杂的问题。并且，本发明实施例提供的医用床可加强机械通气患者的体位管理，有助于用户预防误吸、vap及压疮等并发症，并实现了较好的患者舒适度和护士满意度，具有推广价值。
37.本实施例的医用床，在医用床的边缘安装角度测量装置，当床头抬高时，角度测量装置通过内置的加速度相关传感器，并进行对数据进行分析测量，实现了实时动态测量，无需人工干预；另外，通过数据处理器进行分析，将测量结果进行电子显示，实现了数据的可视化；通过加速度传感器的原理测量角度，智能化测量，精准度高。
附图说明
38.图1为本发明实施例提供的一个医用床的平面示意图；
39.图2是本发明实施例提供一个医用床的结构示意图；
40.图3为本发明实施例提供的一个角度测量装置的整体外形结构示意图；
41.图4为本发明实施例提供的一个角度测量装置的内部结构框图；
42.图5为本发明实施例提供的一个第二传动组件、摇杆和床背板的结构示意图；
43.图6为本发明实施例所提供的一个实现角度测量的控制流程图；
44.图7为本发明实施例提供的一个医用床的控制方法的流程示意图；
45.以上附图中：
46.10、床主体；20、床背板；30、角度测量装置；301、处理器；302、数据采集器；303、显示面板；304、第一指示灯；305、第二指示灯；306、报警器；307、电源模块；40、床底板；50、摇杆；60、固定块；70、转动块；80、第一推杆；90、第二推杆；100、终端。
具体实施方式
47.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
49.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一端”、“另一端”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.参考图1和图2，本发明实施例提供的一种医用床，包括床主体10、升降装置和角度测量装置30。
51.床主体10用于为医用床提供支撑。本实施例中，床主体10为整个医用床的骨架，床主体10上设置有床背板20和床底板40，其中，沿着床头指向床尾的方向，床背板20和床底板40在床主体10上并排设置，床底板40可与床主体10固定连接，床底板40也可与床主体10活动连接，床底板40与床主体10的连接方式可根据实际需要进行选择。床背板20与床主体10活动连接，具体地说，床背板20的一端与床主体10连接，更具体地说，床背板20的一端两侧分别设有第一通孔，床主体10上对应第一通孔设有第二通孔，每一侧的第一通孔和第二通孔通过转轴连接。当床背板20相对于床主体10升高或下降时，床背板20的一端相对于床主体10转动，同时，床背板20的另一端相对于床主体10升高或下降。
52.升降装置用于带动床背板20升高或下降。本实施例中，升降装置的一端与床背板20的底部连接，升降装置的另一端与床主体10连接，在升降装置的作用下，床背板20相对床主体10升高或下降，从而调节了医用床的床头角度。其中，升降装置既可以为自动升降装置，升降装置也可以为手动升降装置。当升降装置为自动升降装置时，无需人工参与，即可通过升降装置实现床背板20的自动升高或下降；当升降装置为手动升降装置时，需要人参与其中，以此实现床背板20的自动升高或下降。
53.角度测量装置30用于测量和显示床背板20相对于床主体10的角度数据(即床头的角度数据)。本实施例中，角度测量装置30包括壳体，为了便于用户观看床背板20相对于床主体10的角度数据，壳体设于床背板20的侧部上，其中，壳体的形状大小与床背板20的侧部相匹配，壳体的形状可为正方形，也可以为长方形，壳体的形状可根据实际需要进行设置。壳体内设有数据采集器302和处理器301，壳体上设有显示面板303，数据采集器302和显示面板303均与处理器301通信连接。壳体内还设有有线通信模块，数据采集器302和显示面板303均通过有线通信模块与处理器301通信连接，有线通信模块包括rs485通信模块和rs232通信模块。显示面板303设于背对于床背板20的侧部的方向上。数据采集器302用于在床背板20升高或下降过程中采集床背板20沿竖直方向的加速度数据，本实施例中，数据采集器302为加速度计，当床背板20相对于床主体10的角度发生偏转时，沿竖直方向的加速度数据也会随之改变。处理器301用于根据接收到的加速度数据确定床背板20相对于床主体10的
角度数据。具体地说，当数据采集器302采集到加速度数据时，将加速度数据通过有线通信模块发送至处理器301。显示面板303用于实时显示角度数据。具体地说，当处理器301确定得到床背板20相对于床主体10的角度数据后，将角度数据发送至显示面板303，以显示相应的角度数据。
54.本实施例提供的一种床，包括：床主体10、升降装置和角度测量装置30，其中，床主体10上设有与床主体10活动连接的床背板20；升降装置的一端与床背板20的底部连接，升降装置的另一端与床主体10连接，在升降装置的作用下，床背板20相对于床主体10升高或下降；角度测量装置30包括：壳体，壳体设于床背板20的侧部，壳体内设有数据采集器302和处理器301，壳体上设有显示面板303，数据采集器302和显示面板303均与处理器301通信连接；数据采集器302用于在床背板20升高或下降过程中采集床背板20沿竖直方向的加速度数据；处理器301用于根据接收到的加速度数据确定床背板20相对于床主体10的角度数据；显示面板303用于实时显示角度数据。通过上述方式，本实施例通过在床背板20的侧部设置有智能化的角度测量装置30，能够在床背板的升高或下降的过程中，实时测量并显示床背板的调节角度，使得角度测量更为准确，并且方便了用户更加直观的读取角度数据，提高了用户的使用体验，避免了机械式指针角度刻盘测量床头的角度数据存在着的角度数值读取不方便、不准确以及操作复杂的问题。并且，本实施例提供的医用床可加强机械通气患者的体位管理，有助于用户预防误吸、vap及压疮等并发症，并实现较好的患者舒适度和护士满意度，具有推广价值。
55.继续参考图1和图2，本发明实施例提供的一种医用床，包括：床主体10、升降装置和角度测量装置30。
56.床主体10用于为医用床提供支撑。床主体10上设有与床主体10活动连接的床背板20。
57.升降装置用于带动床背板20升高或下降。本实施例中，升降装置的一端与床背板20的底部连接，升降装置的另一端与床主体10连接，在升降装置的作用下，床背板20相对床主体10升高或下降。
58.本实施例中，升降装置为自动升降装置时，升降装置包括第一传动组件和电机，其中，第一传动组件的一端与床背板20的底部连接，第一传动组件的另一端与床主体10连接；电机的动力输出端与第一传动组件的动力输入端连接，且电机与处理器301通信连接，在处理器301控制电机动作下，第一传动组件带动床背板20相对于床主体10升高或下降。其中，处理器301通过有线通信模块与电机通信连接。
59.本实施例中，第一传动组件为滚珠丝杠传动结构，第一传动组件包括底座、固定座、蜗杆、涡轮、丝杆和丝杆螺母。其中，蜗杆、涡轮和丝杆均设置在固定座上，丝杆螺母滑动设置在丝杆上。蜗杆与涡轮啮合连接，涡轮与丝杆匹配设置。电机与蜗杆连接，丝杆螺母与床背板20的底部连接。床主体10的底部上设有安装板，固定座与安装板固定连接，固定连接可以为螺母或胶粘等。滚珠丝杠传动结构为现有技术，本实施例在此不做赘述。
60.当需调节床背板20的角度时，处理器301控制电机转动，电机带动蜗杆转动，与蜗杆啮合的涡轮转动，丝杆也随之转动，丝杆螺母可沿着丝杆上下移动，与丝杆螺母固定连接的床背板20随着丝杆螺母的上下移动而上升或下降，这样床背板20就可以调整到所需的位置。
61.参考图5，本实施例中，当升降装置为手动升降装置时，升降装置包括第二传动组件和摇杆50，其中，第二传动组件的一端与床背板20的底部连接，摇杆50与床主体10转动连接，且摇杆50的动力输出端与第二传动组件的另一端连接。具体地说，第二传动组件包括转动块70、第一推杆80和第二推杆90，其中，床主体10上设有固定块60，手摇杆50通过固定块60转动连接，手摇杆50的动力输出端与转动块70的一端螺纹连接，转动块70的另一端与第一推杆80的一端固定连接，第一推杆80的另一端与第二推杆90的一端铰接连接，第二推杆90的另一端与床背板20的底部铰接连接。第二传动组件为现有技术，本实施例在此不做赘述。
62.当需抬升床背板20时，用户转动手摇杆50，手摇杆50在固定块60内转动，并可以将第一推杆80向床背板20的方向推动从而推动第二推杆90将床背板20向上抬升；同样的，当需下降床背板20时，其工作原理与抬升床背板20的工作原理相反。
63.请参考图3-图4，角度测量装置30用于测量和显示床背板20相对于床主体10的角度数据。角度测量装置30包括壳体，壳体内设有数据采集器302和处理器301，壳体上设有显示面板303，数据采集器302和显示面板303均与处理器301通信连接；数据采集器302用于在床背板20升高或下降过程中采集床背板20沿竖直方向的加速度数据，处理器301用于根据接收到的加速度数据确定床背板20相对于床主体10的角度数据；显示面板303用于实时显示所述角度数据。壳体内还设有电源模块307，电源模块307与数据采集器302、处理器301和显示面板303连接，电源模块307用于给数据采集器302、处理器301和显示面板303供电。本实施例中，角度测量装置30的壳体设于床背板20的侧部，具体地说，壳体上设有第一磁铁，第一磁铁与显示面板303相对设置，床背板20的侧部上固定连接有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相吸，壳体经第一磁铁和第二磁铁与床背板20的侧部连接。需要说明的是，第二磁铁通过3m双面胶与床背板20的侧部连接。本实施例中，通过在壳体中设有第一磁铁和在床背板20的侧部设有第二磁铁，便于角度测量装置30的安装、调试和拆卸。
64.当初始安装角度测量装置30时，将床背板20放置与地面保持水平，将角度测量装置30中的第一磁铁与床背板20的侧部的第二磁铁相吸，以使得角度测量装置30安装于床背板20的侧部上，当角度测量装置30已安装于床背板20的侧部上后，对角度测量装置30进行开机(角度测量装置30上相应设有开机按键和关机按键，当用户按压开机按键后，角度测量装置30开机，当用户按压关机按键后，角度测量装置30关机)，处理器301处于自检模式，即处理器301确定此时床背板20相对于床主体10的角度数据，处理器301将所确定的角度数据发送至显示面板303，以通过显示面板303进行显示，当角度数据不为零时，用户通过调节角度测量装置30与床背板20的侧部的位置，以使得床背板20的角度数据为零，当确定床背板20的角度数据为零后，才开始执行床背板20的升高或下降的动作。
65.本实施例中，当升降装置为自动升降装置时，相应的壳体上设置有第一按键和第二按键，第一按键为升高床背板20按键，第二按键为下降床背板20按键，且第一按键和第二按键均与处理器301通信连接，具体地说，第一按键和第二按键均通过有线通信模块与处理器301通信连接。当处理器301检测到针对第一按键的第一触发操作时，处理器301控制电机动作，以使第一传动组件带动床背板20相对于床主体10升高；当处理器301检测到针对第二按键的第二触发操作时，处理器301控制电机动作，以使第一传动组件带动床背板20相对床主体10下降。更具体地说，第一触发操作为用户对第一按键的按压操作，第二触发操作为用
户对第二按键的按压操作。其中，处理器301中可存储有预设角度区间，预设角度区间为用户所需的床背板20的所需调节的最优角度区间，例如，针对机械通气治疗患者，床背板20的所需调节的最优角度区间为30
°
～45
°
，在用户需要升高床背板20且当前的角度数据为零时，处理器301控制电机动作，电机驱动第一传动组件带动床背板20相对床主体10持续升高，当处理器301检测到床背板20相对应床主体10的角度数据位于预设角度区间时，则处理器301控制电机停止动作；同样的，在用户需要下降床背板20且当前的角度数据不为零时，处理器301控制电机动作，电机驱动第一传动组件带动床背板20相对床主体10持续下降，当处理器301检测到床背板20相对应床主体10的角度数据为零时，则处理器301控制电机停止动作。当然，为了便于同一病床不同患者的床背板20的角度调节，壳体上还可设置有第三按键。第三按键为停止按键，在处理器301控制电机动作，以使得电机驱动第一传动组件工作的过程中，当处理器301检测到针对第三按键的第三触发操作时，所述处理器301控制电机停止动作。本实施例中，第三触发操作为用户对第三按键的按压操作。通过在壳体上设置第三按键，可以使得用户根据自己的需求自由的调节床背板20的角度。
66.本实施例中，壳体内还设有远程通信模块，处理器301通过远程通信模块与终端通信连接，远程通信模块用于处理器301实时将角度数据上传至终端，远程通信模块还用于终端下发目标角度数据至处理器301，以使得处理器301根据目标角度数据控制床背板20相对于床主体10升高或下降。其中，远程通信模块包括wifi通信模块、蓝牙通信模块及以太网通信模块。通过远程通信模块可以将医院中不同床位的角度数据进行收集，便于后期的数据统计。并且当升降装置为自动升降装置时，可通过远程通信模块针对不同用户的不同病况，设定目标角度数据，并将所设定的目标角度数据发送至处理器301，处理器301根据目标角度数据控制床背板20升高或下降，以使得床背板20相对于床主体10的角度数据达到目标角度数据，极大程度上方便了用户的使用。
67.本实施例中，壳体上设有第一指示灯304和第二指示灯305，第一指示灯304和第二指示灯305均与处理器301通信连接，具体地说，第一指示灯304和第二指示灯305均通过有线通信模块与处理器301通信连接。第一指示灯304与电源模块307连接，电源模块307用于给第一指示灯304供电。其中，第一指示灯304用于当处理器301确定角度数据在目标角度范围(即上述的预设角度区间)内时显示第一目标颜色。第一目标颜色可根据实际需要进行设置，例如，第一目标颜色可为红色、绿色和黄色等，第一目标颜色的具体形式本实施例中在此不做具体的限定。当升降装置为自动升降装置且壳体上设有第三按键时，在升高床背板20过程中，当床背板20相对于床主体10的角度数据位于目标角度范围内时，则显示第一目标颜色，通过该方式，使得用户更加直观的了解角度数据，而无需用户一直观察显示面板303；当升降装置为手动升降装置时，在调节床背板20的角度时，需要用户边转动摇杆50，边观察显示面板303所显示的角度数据，而通过在壳体上设置第一指示灯304，无需用户一直观察显示面板303所显示的角度数据，当用户观察到第一指示灯304亮时，即可停止转动摇杆50，节省了人力，且方便了用户的使用。
68.本实施例中，壳体上还设有第二指示灯305，第二指示灯305与处理器301通信连接，第二指示灯305与电源模块307连接，电源模块307用于给第二指示灯305供电，第二指示灯305用于当处理器301确定电源模块307的电量数据小于电量阈值时显示第二目标颜色。其中，电量阈值可根据实际需要进行设置，本实施例在此不做具体的限定。在角度测量装置
30工作过程中，处理器301实时检测电源模块307的电量，当电量小于电量阈值时，第二指示灯305显示第二目标颜色。为了提高用户的使用体验，可在处理器301接收到床背板20相对于床主体10的角度数据后，进行电源模块的307电量的判断，在电量大于等于电量阈值时，处理器进行角度数据的确定，并将所确定的角度数据发送至显示面板303进行显示。需要说明的是，当壳体上即设有第一指示灯304又设有第二指示灯305时，为了便于用于区分，第一指示灯304所显示的第一目标颜色不同于第二指示灯305所显示的第二目标颜色。例如，当第一目标颜色为红色时，第二目标颜色为除红色之外的其它颜色。本实施例中，通过实时检测电源模块307的电量，能够帮助用户及时了解电源模块307的电量情况，在电源模块307的电量不足时，能够及时更换电源模块307，以避免电量不足而使得角度测量装置30无法使用，影响用户的使用。
69.本实施例中，壳体内设有报警器306，报警器306与处理器301通信连接，报警器306还与电源模块307连接，电源模块307用于给报警器306供电。报警器306用于当处理器301确定角度数据大于目标角度阈值时，进行报警提示。其中，目标角度阈值为预先设置并存储于处理器301中床背板20相对于床主体10的最大角度数据，目标角度阈值也可为针对不同用户所需的床背板20相对于床主体10的最大角度数据，目标角度阈值可根据实际需要进行设置，本实施例在此不做具体的限定。目标角度阈值可通过终端进行设置。例如：可将目标角度阀值设定为30
°
，30
°
半卧位护理干预应用于老年慢性阻塞性肺疾病急性加重(aecopd)合并呼吸衰竭机械通气患者，可降低压力性损伤发生率及提高舒适度，一旦所测量的床背板20相对于床主体10的角度数据超过30
°
，则报警器306启动，以进行报警提醒。
70.本实施例中，需要说明的是，壳体上还设有模式切换按键，当用户按压开机键之后，默认为绝对测量模式，当检测到模式切换按键的第四触发操作时，处理器将绝对测量模式切换至相对测量模式。本实施例中，第四触发操作为用户对模式切换按键的按压操作。其中，相对测量用于计算任意两平面角度，绝对测量用于计算任一平面与水平面的角度，通过在壳体上设置模式切换按键，可以满足不同工况的需求。
71.作为一个示例，参考图6，下面具体介绍一个实现角度测量的过程，具体如下：
72.当需要调节床背板20相对于床主体10的角度时，在床背板20升高或下降的过程中，数据采集器302实时采集床背板20沿竖直方向的加速度数据，数据采集器302将加速度数据实时发送至处理器301，处理器301接收到加速度数据后，判断电源模块307的电量数据是否小于电量阈值，当电量数据小于电量阈值时，处理器301控制第二指示灯304显示第二目标颜色，当电量数据大于等于电量阈值时，处理器301根据接收到的加速度数据确定床背板20相对于床主体10的角度数据。当预存储有目标角度阈值时，在处理器判断角度数据大于目标角度阈值后，处理器301控制报警器306进行报警提示，在处理器301判断角度数据小于等于目标角度阈值后，处理器301将角度数据发送至显示面板303，以使得显示面板303显示角度数据，并且处理器301通过远程通信模块将角度数据发送至终端100。当预存储有目标角度阈值时，在处理器301判断角度数据位于目标角度范围内后，处理器301将角度数据发送至显示面板303，以使得显示面板303显示角度数据，并且处理器301通过远程通信模块将角度数据发送至终端100，在处理器301判断角度数据未位于目标角度范围内后，处理器301将角度数据发送至显示面板303，以使得显示面板303显示角度数据，并且处理器301通过远程通信模块将角度数据发送至终端100，同时，继续调节床背板20的升高或下降，直至
最终的角度数据位于目标角度范围内。
73.本发明实施例提供的一种医用床，包括：床主体10、升降装置和角度测量装置30，其中，床主体10上设有与床主体10活动连接的床背板20；升降装置的一端与床背板20的底部连接，升降装置的另一端与床主体10连接，在升降装置的作用下，床背板20相对于床主体10升高或下降；角度测量装置30设于床背板20的侧部，角度测量装置30包括：壳体，壳体内设有通信连接的数据采集器302、处理器301和显示面板303；数据采集器302用于在床背板20升高或下降过程中采集床背板20沿竖直方向的加速度数据；处理器301用于根据接收到的加速度数据确定床背板20相对于床主体10的角度数据；显示面板303用于实时显示角度数据。通过上述方式，本实施例通过在床背板的侧部设置有智能化的角度测量装置，能够在床头的升高或下降的过程中，实时测量并显示床头的调节角度，使得角度测量更为准确，并且方便了用户更加直观的读取角度数据，提高了用户的使用体验，避免了机械式指针角度刻盘测量床头的角度数据存在着的角度数值读取不方便、不准确以及操作复杂的问题。并且，本发明实施例提供的医用床可加强机械通气患者的体位管理，有助于用户预防误吸、vap及压疮等并发症，并实现较好的患者舒适度和护士满意度，具有推广价值。
74.本实施例的医用床，在医用床的边缘安装角度测量装置301，当床头抬高时，角度测量装置通过内置的加速度相关传感器，并进行对数据进行分析测量，实现了实时动态测量，无需人工干预；另外，通过数据处理器进行分析，将测量结果进行电子显示，实现了数据的可视化；通过加速度传感器的原理测量角度，智能化测量，精准度高。
75.参考图7，本发明实施例还提供一种医用床的控制方法，具体包括如下步骤：
76.s101：在床背板相对于床主体升高或下降的过程中，实时获取所述床背板沿竖直方向的加速度数据；
77.其中，加速度数据通过数据采集器实时获取。
78.s102：根据加速度数据确定床背板相对于床主体的角度数据。
79.s103：将角度数据发送至显示面板，以使得显示面板显示角度数据。
80.s104：判断角度数据是否处于预设角度区间内。
81.其中，预设角度区间为用户所需的床背板的最优角度区间，例如，针对机械通气治疗患者，床背板的最优角度区间为30
°
～45
°
。
82.s105：当角度数据处于预设角度区间内时，控制停止床背板相对于床主体的升高或下降。
83.s106：当角度数据未处于预设角度区间内时，继续控制床背板相对于床主体升高或下降，并返回执行s101步骤，直至最终所采集的角度数据处于预设角度区间内。
84.本实施例提供的医用床的控制方法，通过在床背板的侧部设置有智能化的角度测量装置，能够在床头的升高或下降的过程中，实时测量并显示床头的调节角度，使得角度测量更为准确，并且方便了用户更加直观的读取角度数据，提高了用户的使用体验，避免了机械式指针角度刻盘测量床头的角度数据存在着的角度数值读取不方便、不准确以及操作复杂的问题。并且，本发明实施例提供的医用床可加强机械通气患者的体位管理，有助于用户预防误吸、vap及压疮等并发症，并实现较好的患者舒适度和护士满意度，具有推广价值。