骨科标记嵌塞定位件、配套安装工具、标记组件及骨科标记方法与流程

1.本发明涉及一种骨科标记嵌塞定位件、配套安装工具、标记组件及骨科标记方法。


背景技术：

2.目前，手术机器人发展与普及发展速度较快，医生需要借助手术机器人的帮助来完成相关骨科手术，在手术过程中，患者对手术的准确度、效率等要求越来越高。一般的用于定位的标记螺钉，基本是采用螺旋式的螺钉，用一般的螺丝辅助工具拧进骨头。
3.但是，用现有辅助工具拧入螺旋螺钉前，还需先用电动工具和配套小钻头在目标区域的骨表面钻一个底孔，且辅助工具与螺旋螺钉之间没有固定连接，只是普通的六角螺母套入，拆除时，标记螺钉容易脱落或者丢失等。这导致手术效率，安全度严重降低。
4.由上可知，现有技术存在的问题：
5.第一，标记螺钉的安装流程比较复杂，需先用电动工具和配套小钻头在目标区域的骨表面钻一个底孔，在这个过程中不仅会引入新的操作风险，同时会大大增加医生的操作难度和手术时间；
6.第二，因骨头与螺钉之间没有空隙，有时候会导致拧进困难或者螺钉断裂；
7.第三，标记螺钉易脱落或丢失。


技术实现要素：

8.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中标记螺钉的安装流程复杂及标记螺钉易脱落或丢失的缺陷，提供一种骨科标记嵌塞定位件、配套安装工具、标记组件及骨科标记方法。
9.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
10.一种骨科标记嵌塞定位件，嵌塞定位件沿轴线方向自首端至尾端包括头部、深度固定盖、螺纹主体和定位尖端，所述深度固定盖用于覆设于待进行骨科标记的骨表面，所述头部和所述深度固定盖之间形成有定位槽。
11.在本方案中，通过定位尖端能够实现嵌塞定位件与患者骨表面的定位，且当嵌塞定位件的头部受到作用力时，定位尖端较为锋利，也便于进入骨头内，有利于提高骨科标记的效率。深度固定盖能够限制和保证嵌塞定位件进入患者骨头内的深部。嵌塞定位件上设置有定位槽，通过定位槽与配套安装工具的卡合连接，在嵌塞定位件安装和拆除的过程中，能够可靠地控制嵌塞定位件，嵌塞定位件不易脱落或丢失。
12.优选地，所述头部和所述深度固定盖之间通过连接部连接，所述连接部沿其周向方向具有相对设置的两个所述定位槽，所述定位槽由所述头部、所述连接部和所述深度固定盖围成。
13.在本方案中，连接部的两侧均设置有定位槽，一方面，有利于增加嵌塞定位件与配套安装工具的接触和连接面积、有利于防止嵌塞定位件在配套安装工具内转动、有利于提
高连接的可靠性，进而有利于进一步防止嵌塞定位件的掉落；另一方面，有利于保证嵌塞定位件在安装过程中的稳定性，有利于提高手术效率和手术的安全性。
14.优选地，所述螺纹主体的外壁面设有锥度螺纹，且沿所述嵌塞定位件的轴线方向自尾端至首端，所述锥度螺纹的中径递增。
15.在本方案中，当嵌塞定位件的头部受到作用力后，在嵌塞定位件进入骨头的过程中，嵌塞定位件能够逐层进入骨头并能够防止嵌塞定位件脱落，有利于保证手术的安全。
16.优选地，所述螺纹主体的外壁面沿周向方向设有多个凹槽，所述凹槽沿所述嵌塞定位件的轴线方向延伸，且多个所述凹槽将所述螺纹主体分隔为多个间隔设置的凸出单元。
17.在本方案中，采用上述结构设置，在嵌塞定位件进入患者的过程中，凹槽能够减少空气阻力，而且还能够防止定位件在作业过程中转动，有利于保证标记的可靠性，进而有利于保证手术的安全性和可靠性。
18.本发明还提供一种配套安装工具，其用于与上述骨科标记嵌塞定位件配套使用；
19.所述配套安装工具包括操作杆和连接于所述操作杆的一端的卡接部件，所述卡接部件具有容纳腔和与所述容纳腔相连通的卡口，所述卡接部件通过所述卡口和所述定位槽的配合实现所述骨科标记嵌塞定位件卡合连接，且所述头部用于嵌设于所述容纳腔；
20.其中，所述卡接部件远离所述操作杆的一端为敞开端，所述深度固定盖、所述螺纹主体和所述定位尖端自所述敞开端伸以位于所述卡接部件的外部。
21.在本方案中，卡接部件能够较为可靠地与嵌塞定位件进行卡合，在嵌塞定位件安装和拆除的过程中，能够可靠地控制嵌塞定位件，嵌塞定位件不易脱落或丢失。通过嵌塞定位件和配套安装工具的配合，敲击操作杆的另一端，敲击力传递到头部，进而能够将嵌塞定位件敲进骨头内，能够简化标记定位件的安装流程，无需额外引入其他的辅助工具，相较于现有技术中需先用电动工具和配套小钻头在目标区域的骨表面钻一个底孔的标记过程，本方案中的标记过程不会引入新的操作风险，同时会大大减小医生的操作难度，利于缩短手术时间，提高手术效率。
22.优选地，所述卡接部件沿周向方向具有首尾相连的前侧壁、左侧壁、后侧壁和右侧壁，所述卡口形成在所述前侧壁。
23.在本方案中，后侧壁、左侧壁和右侧壁形成挡板，能够将嵌塞定位件较为可靠地卡在卡接部件内，不易甚至是不会左右移动。
24.优选地，所述配套安装工具还包括把手杆，所述把手杆垂直连接于所述操作杆的另一端并与所述操作杆构成十字交叉结构；
25.当所述骨科标记嵌塞定位件与所述卡接部件处于卡合状态时，所述定位槽的开口方向与所述把手杆的轴线方向一致。
26.在本方案中，采用上述结构设置，便于操作者用大拇指和食指抓紧配套安装工具，配套安装工具不易从手中滑落，有利于保证手术过程的安全性。通过操作操作杆或把手杆，使得把手杆与定位槽的开口方向一致向上时，能够保证嵌塞定位件不易从卡口脱落。
27.本发明还提供一种标记组件，用于进行骨科标记，所述标记组件包括上述骨科标记嵌塞定位件和上述配套安装工具。
28.在本方案中，通过嵌塞定位件和配套安装工具的配合，能够简化标记定位件的安
装流程，无需额外引入其他的辅助工具，相较于现有技术中需先用电动工具和配套小钻头在目标区域的骨表面钻一个底孔的标记过程，本方案中的标记过程不会引入新的操作风险，同时会大大减小医生的操作难度，利于缩短手术时间，提高手术效率。另外，通过将配套安装工具与嵌塞定位件卡合连接，在嵌塞定位件安装和拆除的过程中，能够可靠地控制嵌塞定位件，嵌塞定位件不易脱落或丢失。
29.本发明还提供一种骨科标记方法，其采用上述标记组件，所述骨科标记方法包括安装所述骨科标记嵌塞定位件的步骤，且安装所述骨科标记嵌塞定位件包括以下步骤：
30.通过所述定位槽和所述卡口，将所述骨科标记嵌塞定位件和所述配套安装工具卡合连接，以组装目标组件；
31.将标记组件移动到患者目标区域的骨表面并通过所述定位尖端进行对位；
32.敲击所述操作杆远离所述卡接部件的一端，以将所述骨科标记嵌塞定位件的所述螺纹主体和所述定位尖端敲进骨头，并使所述深度固定盖接触骨表面；
33.将所述配套安装工具退出所述定位槽。
34.优选地，所述骨科标记方法包括拆除所述骨科标记嵌塞定位件的步骤，且拆除所述骨科标记嵌塞定位件包括以下步骤：
35.用探针探测所述骨科标记嵌塞定位件所在的目标位置；
36.将所述配套安装工具移动到所述目标位置并与所述骨科标记嵌塞定位件卡合连接；
37.旋转所述配套安装工具，取下所述骨科标记嵌塞定位件。
38.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
39.本发明的积极进步效果在于：
40.对于该骨科标记嵌塞定位件，通过定位尖端能够实现嵌塞定位件与患者骨表面的定位，且当嵌塞定位件的头部受到作用力时，定位尖端较为锋利，也便于进入骨头内，有利于提高骨科标记的效率。深度固定盖能够限制和保证嵌塞定位件进入患者骨头内的深部。嵌塞定位件上设置有定位槽，通过定位槽与配套安装工具的卡合连接，在嵌塞定位件安装和拆除的过程中，能够可靠地控制嵌塞定位件，嵌塞定位件不易脱落或丢失；
41.通过嵌塞定位件和配套安装工具的配合，能够简化标记定位件的安装流程，无需额外引入其他的辅助工具，节省了手术成本。另外，相较于现有技术中需先用电动工具和配套小钻头在目标区域的骨表面钻一个底孔的标记过程，本方案中的标记过程不会引入新的操作风险，同时会大大减小医生的操作难度，利于缩短手术时间，提高手术效率。
附图说明
42.图1为本发明一较佳实施例的嵌塞定位件的立体结构示意图。
43.图2为图1中a部分的放大结构示意图。
44.图3为本发明一较佳实施例的嵌塞定位件的另一结构示意图。
45.图4为本发明一较佳实施例的嵌塞定位件的俯视结构示意图。
46.图5为本发明一较佳实施例的嵌塞定位件的又一结构示意图。
47.图6为图5中沿a-a的剖视结构示意图。
48.图7为图6中沿b-b的剖视结构示意图。
49.图8为图7中c部分的放大结构示意图。
50.图9为本发明一较佳实施例的配套安装工具的立体结构示意图。
51.图10为图9中d部分的放大结构示意图。
52.图11为本发明一较佳实施例的配套安装工具的另一结构示意图。
53.图12为本发明一较佳实施例的配套安装工具与嵌塞定位件处于卡合状态时的结构示意图。
54.图13为图12中e部分的放大结构示意图。
55.附图标记说明：
56.100 嵌塞定位件
57.200 配套安装工具
58.1 定位尖端
59.2 凹槽
60.3 螺纹主体
61.4 深度固定盖
62.5 定位槽
63.6 探针捕捉定位窝
64.7 卡口
65.8 操作杆
66.9 把手杆
67.10 卡接部件
68.11 容纳腔
69.12 前侧壁
70.13 后侧壁
71.14 左侧壁
72.15 右侧壁
73.16 头部
74.17 连接部
具体实施方式
75.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
76.如图1-8所示，本实施例揭示了一种骨科标记嵌塞定位件100，嵌塞定位件100沿轴线方向自首端至尾端包括头部16、深度固定盖4、螺纹主体3和定位尖端1，深度固定盖4用于覆设于待进行骨科标记的骨表面，头部16和深度固定盖4之间形成有定位槽5。需要说明的是，定位槽5用于与配套安装工具200卡合连接。其中，配套安装工具200的结构可结合图9-13予以理解，其具体结构将会在下文论述。
77.在本实施例中，通过定位尖端1能够实现嵌塞定位件100与患者骨表面的定位，且当嵌塞定位件100的头部16受到作用力时，定位尖端1较为锋利，也便于进入骨头内，有利于
提高骨科标记的效率。深度固定盖4能够限制和保证嵌塞定位件100进入患者骨头内的深部。嵌塞定位件100上设置有定位槽5，通过定位槽5与配套安装工具200的卡合连接，在嵌塞定位件100安装和拆除的过程中，能够可靠地控制嵌塞定位件100，嵌塞定位件100不易脱落或丢失。
78.需要说明的是，上述“深度固定盖4用于覆设于待进行骨科标记的骨表面”并不是必须限定深度固定盖4的整体均覆设于骨表面，仅部分覆设于骨表面即可。
79.其中，定位尖端1具有夹角α，夹角α的示意性说明请参见图7所示。夹角α的设置主要是保证定位尖端1能够圆滑过渡，且使得定位尖端1足够锋利，容易进入或被敲进骨头。至于夹角α的具体大小，在此并不作限制，可以根据实际需要进行设置。
80.另外，在示意性实施例中，如图4所示，深度固定盖4的接触面尺寸设计为长方形，长为y，宽为x。
81.在优选的实施例中，如图1、图3、图5和图7所示，头部16和深度固定盖4之间通过连接部17连接，连接部17沿其周向方向具有间隔设置的两个定位槽5，定位槽5由头部16、连接部17和深度固定盖4围成。
82.其中，设置有两个定位槽5，一方面，有利于增加嵌塞定位件100与配套安装工具200的接触和连接面积，有利于防止嵌塞定位件100在配套安装工具200内转动，有利于提高连接的可靠性，进而有利于进一步防止嵌塞定位件100的掉落；另一方面，有利于保证嵌塞定位件100在安装过程中的稳定性，有利于提高手术效率和手术的安全性。
83.在优选的实施例中，如图1和图5所示，两定位槽5对称设置。
84.在另一优选的实施例中，如图1、图3、图5和图7所示，螺纹主体3的外壁面设有锥度螺纹，且沿嵌塞定位件100的轴线方向自尾端至首端，锥度螺纹的中径递增。其中，锥度螺纹的结构示意图可参见图2予以理解。
85.其中，当嵌塞定位件100的头部16受到作用力后，在嵌塞定位件100进入骨头的过程中，嵌塞定位件100能够逐层进入骨头并能够防止嵌塞定位件100脱落，有利于保证手术的安全。
86.需要说明的是，锥度螺纹的夹角β(螺纹倾角)的示意性说明请参见图7。相应地，至于夹角β的具体大小，在此并不作限制，可以根据实际需要进行设置。
87.在另一优选的实施例中，如图1-3、图6-7所示，螺纹主体3的外壁面沿周向方向设有多个凹槽2，凹槽2沿嵌塞定位件的轴线方向延伸，且多个凹槽2将螺纹主体3分隔为多个间隔设置的凸出单元。
88.其中，在嵌塞定位件100进入患者的过程中，凹槽2能够减少空气阻力，而且还能够防止定位件在作业过程中转动，有利于保证标记的可靠性，进而有利于保证手术的安全性和可靠性。
89.需要说明的是，凹槽2的夹角γ的示意性说明请参见图6。另外，在本实施例中，凹槽2的数量为三个，夹角γ为90
°
。但实际上，凹槽2的数量并不局限于三个，具体数量可以根据实际需求进行设置，夹角γ也可以对应设置。
90.在另一优选的实施例中，如图7-8所示，头部16的顶端具有探针捕捉定位窝6。
91.其中，探针捕捉定位窝6便于探针等固定与捕捉，便于实现快速且可靠地拆除骨科标记嵌塞定位件100。
92.需要说明的是，作为示意性实施例，探针捕捉定位窝6是直径为为φm,倾角δ的圆，且窝底具有倒角r1。
93.如图9-13所示，本实施例还提供一种配套安装工具200，其用于与上述骨科标记嵌塞定位件100配套使用。具体地，配套安装工具200包括操作杆8和连接于操作杆8的一端的卡接部件10，卡接部件10具有容纳腔11和与容纳腔11相连通的卡口7，卡接部件10通过卡口7和定位槽5的配合实现骨科标记嵌塞定位件100卡合连接，且头部16用于嵌设于容纳腔11。其中，卡接部件10远离操作杆8的一端为敞开端，深度固定盖、螺纹主体3和定位尖端1自敞开端伸以位于卡接部件10的外部。
94.在本实施方式中，卡接部件10能够较为可靠地与嵌塞定位件100进行卡合，在嵌塞定位件100安装和拆除的过程中，能够可靠地控制嵌塞定位件100，嵌塞定位件100不易脱落或丢失。通过嵌塞定位件100和配套安装工具200的配合，敲击操作杆8的另一端，敲击力传递到头部16，进而能够将嵌塞定位件100敲进骨头内，能够简化标记定位件的安装流程，无需额外引入其他的辅助工具，相较于现有技术中需先用电动工具和配套小钻头在目标区域的骨表面钻一个底孔的标记过程，本方案中的标记过程不会引入新的操作风险，同时会大大减小医生的操作难度，利于缩短手术时间，提高手术效率。
95.在优选的实施例中，如图9-10、图12-13所示，卡接部件10沿周向方向具有首尾相连的前侧壁12、左侧壁14、后侧壁13和右侧壁15，卡口7形成在前侧壁12。
96.其中，后侧壁13、左侧壁14和右侧壁15形成或可充当挡板，能够将嵌塞定位件100较为可靠地卡在卡接部件10内，不易甚至是不会左右移动。
97.需要说明的是，前侧壁12、左侧壁14和右侧壁15上也可以设置一些孔，这些孔能够使得相应的侧壁在起到挡板作用的同时，还能减轻配套安装工具200的重量。
98.另外，需要说明的是，在优选的实施例中，卡口7的安装边(主要是前侧壁12)需进行倒角c，具体请参见图10。
99.在优选的实施例中，如图11所示，操作杆8的远离卡接部件10的一端具有倒角r2。
100.其中，设置倒角，当敲击力一定时，减少操作杆8的端部的受力面积能够增大压强，也有利于防止操作者在操作的过程中划伤手指。
101.在优选的实施例中，配套安装工具200还包括把手杆9，把手杆9垂直连接于操作杆8的另一端并与操作杆8构成十字交叉结构。如图11所示，把手杆9的两端也具有倒角r3，使得把手杆9既方便握持又不会划伤手指。
102.其中，采用上述结构设置，便于操作者用大拇指和食指抓紧配套安装工具200，配套安装工具200不易从手中滑落，有利于保证手术过程的安全性。
103.需要说明的是，操作杆8和把手杆9的长度均可根据实际情况设计。另外，如图11所示，操作杆8的直径为φh，把手杆9的直径为φg，其中，在本实施例中，φg＞φh。
104.作为示意性实施例，操作杆8和把手杆9焊接连接。
105.另外，图11中还示意性地标示出了配套安装工具200的尺寸。其中，卡接部件10的高度为s(高度方向对应于操作杆8的轴线方向)，操作杆8连接于卡接部件10的一端到把手杆9的中心轴线的距离为q，操作杆8远离卡接部件10的一端到的把手杆9的中心轴线的距离为p，把手杆9除去两端倒角部分的长度为u。
106.如图12-13所示，当骨科标记嵌塞定位件100与卡接部件10处于卡合状态时，定位
槽5的开口方向与把手杆9的轴线方向一致。
107.其中，通过操作操作杆8或把手杆9，使得把手杆9与定位槽5的开口方向一致向上时，能够保证嵌塞定位件100不易从卡口7脱落。
108.需要说明的是，配套安装工具的卡口7与骨科标记定位件的定位槽5要留有安装间隙，本实施例中留有t(如图13所示)，主要功能是公差范围内安装配合使用。
109.本实施例还提供一种标记组件，用于进行骨科标记，该标记组件包括上述骨科标记嵌塞定位件100和上述配套安装工具200。
110.由前可知，通过嵌塞定位件100和配套安装工具200的配合，能够简化标记定位件的安装流程，无需额外引入其他的辅助工具，相较于现有技术中需先用电动工具和配套小钻头在目标区域的骨表面钻一个底孔的标记过程，本方案中的标记过程不会引入新的操作风险，同时会大大减小医生的操作难度，利于缩短手术时间，提高手术效率。另外，通过将配套安装工具200与嵌塞定位件100卡合连接，在嵌塞定位件100安装和拆除的过程中，能够可靠地控制嵌塞定位件100，嵌塞定位件100不易脱落或丢失。
111.整体而言，利用本实施例中的标记组件进行骨科标记，包括但不局限于以下优点：
112.(1)可以为手术机器人提供协助，帮助医生进行骨科手术，合理解决了各种骨科需要标记的问题；
113.(2)标记过程快捷，准确，保证了手术安全；
114.(3)标记过程简单，不需要太多的辅助设备，节省了手术成本；
115.(4)标记拆除时，可保证标记定位件卡在配套工具内，不会滑落或者丢失。
116.本实施例还提供一种骨科标记方法，其采用上述标记组件，骨科标记方法包括安装骨科标记嵌塞定位件100的步骤，且安装骨科标记嵌塞定位件100包括以下步骤：
117.步骤100、通过定位槽5和卡口7，将骨科标记嵌塞定位件100和配套安装工具200卡合连接，以组装目标组件；
118.步骤200、将标记组件移动到患者目标区域的骨表面并通过定位尖端1进行对位；
119.步骤300、敲击操作杆8远离卡接部件的一端，以将骨科标记嵌塞定位件100的螺纹主体3和定位尖端1敲进骨头，并使深度固定盖4接触骨表面；
120.步骤400、将配套安装工具200退出定位槽5。
121.其中，在优选的实施例中，在步骤200和300中，在对位时，配套安装工具200中的卡口7朝上。在步骤400中，配套安装工具200垂直向下退出定位槽5。
122.在优选的实施例中，骨科标记方法包括拆除骨科标记嵌塞定位件100的步骤，且拆除骨科标记嵌塞定位件100包括以下步骤：
123.步骤10、用探针探测骨科标记嵌塞定位件100所在的目标位置；
124.步骤20、将配套安装工具200移动到目标位置并与骨科标记嵌塞定位件100卡合连接；
125.步骤30、旋转配套安装工具200，取下骨科标记嵌塞定位件100。
126.其中，在步骤20中，探针检测完成后，是通过使得配套安装工具200的卡口7垂直向上去与定位槽5配合的。在步骤30中，可以根据实际设计需求，通过顺时针或逆时针旋转配套安装工具200来实现骨科标记嵌塞定位件100的拆除。
127.在本发明中，通过嵌塞定位件100和配套安装工具200的配合，能够简化标记定位
件的安装流程，无需额外引入其他的辅助工具，节省了手术成本。另外，相较于现有技术中需先用电动工具和配套小钻头在目标区域的骨表面钻一个底孔的标记过程，本方案中的标记过程不会引入新的操作风险，同时会大大减小医生的操作难度，利于缩短手术时间，提高手术效率。
128.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。