1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种超声波治疗仪中辅助定位装置。
背景技术：
2.将超声波作用于人体以达到治疗目的的方法称为超声波疗法。超声波作用于机体时可产生热，超声波在机体内热的形成，主要是组织吸收声能的结果。
3.现有的超声波治疗仪进行热疗使用时，通常是医护人员手拿超声探头对创伤部位进行热疗，在此操作过程中，容易出现一下问题：1、医护人员手持超声波治疗仪的超声探头对创伤部位进行热疗时由于人体程弧形，需要经常调整超声探头与创伤部位之间的压力，容易用力挤压某一受创部位。
4.2、医护人员手持超声波治疗仪的超声探头对创伤部位进行热疗时容易在某一部位停留时间过长，从而对患者造成二次伤害，操作不方便。
5.因此，本发明提供一种超声波治疗仪中辅助定位装置 来解决此问题。
技术实现要素：
6.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种超声波治疗仪中辅助定位装置 ，有效的解决了医护人员手持超声波治疗仪的超声探头对创伤部位进行热疗时由于人体程弧形，需要经常调整超声探头与创伤部位之间的压力，容易用力挤压某一受创部位的问题。
7.本发明为一种超声波治疗仪中辅助定位装置，包括床体，安装在所述床体两侧的床架，所述床架上滑动连接有滑动架，所述滑动架上滑动安装有限位装置，所述限位装置包括滑动连接在所述滑动架上的限位架，所述限位架上安装有用于锁紧所述限位架的锁紧装置，所述限位架内部上下滑动连接有支撑盘，所述支撑盘内部安装有用于调节所述支撑盘高度的高度调节装置，所述支撑盘内部上下滑动连接有多个高度调节杆，所述支撑盘内部安装有用于锁定所述高度调节杆的锁定装置，所述高度调节杆和所述支撑盘之间安装有压紧弹簧，所述高度调节杆上端均固定安装有滑动轨道，所述滑动轨道一端转动连接有连接轨道，所述连接轨道另一端和相邻的所述滑动轨道一端滑动连接，所述支撑盘内部固定连接有支撑筒，所述支撑筒内部转动连接有限位环，所述限位环内侧上下滑动连接有支撑环，所述支撑环上滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱一端转动连接有导向轮，所述导向轮在所述连接轨道和滑动轨道内部滚动，所述支撑环内部可拆卸连接有超声探头，所述限位环连接有用于驱动所述限位环的驱动装置。
8.优选的，所述支撑环上方上下滑动连接有调节环，所述调节环和所述支撑环之间安装有螺纹柱，所述螺纹柱上套装有压缩弹簧，所述调节环上安装有压紧锁母，所述压紧锁母靠近所述超声探头的一端固定连接有压紧橡胶块。
9.优选的，所述驱动装置包括固定连接在所述限位环上端的外齿环，所述支撑盘上转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述外齿环通过齿轮机构连接，所述支撑盘上固定
连接有伺服电机，所述驱动齿轮和所述伺服电机的转轴端固定连接。
10.优选的，所述锁定装置包括转动连接在所述支撑盘内部的锁定圆盘，所述锁定圆盘上开设有多个和所述高度调节杆滑动连接的弧形槽，所述弧形槽一端设置有截面为三角形的限位卡环，所述高度调节杆上开设有多个和所述限位卡环相配合的环槽，所述锁定圆盘上连接有用于转动所述锁定圆盘的转动机构。
11.优选的，所述转动机构包括开设在所述锁定圆盘外缘沿周向分布的多组齿牙结构，所述支撑盘上转动连接有和所述齿牙结构啮合的调节齿轮，所述调节齿轮上固定连接有调节转手。
12.优选的，所述高度调节装置包括固定连接在所述支撑盘两侧的把手，所述把手上均滑动连接有控制板，所述控制板两端均转动连接有连杆，所述连杆另一端转动连接有和所述支撑盘滑动连接的支撑杆，所述支撑杆和所述支撑盘之间通过拉动弹簧连接，所述滑动架上纵向开设有多个和所述支撑杆相配合的卡槽。
13.优选的，所述滑动轨道和所述连接轨道上方均固定连接有上端轨道。
14.优选的，所述滑动轨道和所述连接轨道内侧均固定连接有截面为梯形的导向槽。
15.优选的，所述滑动架一端滑动连接有伸缩限位杆，所述伸缩限位杆和所述滑动架之间通过拉伸弹簧连接，所述伸缩限位杆远离所述滑动架的一端固定连接有半圆环的卡环，所述伸缩限位杆上安装有限位螺母。
16.优选的，所述伸缩限位杆和所述卡环连接处设置有导向圆角。
17.本发明的有益效果是：本发明针对现有的一种超声波治疗仪中辅助定位装置 出改进，通过增加床体、床架、滑动架、限位架、支撑盘、高度调节杆、压紧弹簧、滑动轨道、连接轨道、支撑筒、限位环、支撑环、伸缩柱、导向轮和超声探头，来解决医护人员手持超声波治疗仪的超声探头对创伤部位进行热疗时由于人体程弧形，需要经常调整超声探头与创伤部位之间的压力，容易用力挤压某一受创部位的问题；通过增加调节环、螺纹柱、压缩弹簧、压紧锁母和压紧橡胶块，来解决在使用时超声探头的压力不方便调节的问题；通过增加外齿环、驱动齿轮和伺服电机，来解决医护人员手持超声波治疗仪的超声探头对创伤部位进行热疗时容易在某一部位停留时间过长，从而对患者造成二次伤害，操作不方便的问题；通过增加锁定圆盘、弧形槽、限位卡环、环槽、齿牙结构和调节齿轮，来解决防止高度调节杆上下滑动的问题；通过增加伸缩限位杆、拉伸弹簧、卡环和限位螺母，来解决滑动架安装不便的问题；本发明便于使用，能够极大程度的解决医护人员手持操作不便的问题。
附图说明
18.图1为本发明整体使用示意图；图2为本发明内部结构安装示意图；图3为本发明高度调节杆安装示意图；图4为本发明滑动轨道和连接轨道安装示意图；图5为本发明驱动装置示意图；图6为本发明支撑盘安装示意图；图7为本发明伸缩限位杆安装示意图；
1、床体；2、床架；3、滑动架；4、限位架；5、支撑盘；6、高度调节杆；7、滑动轨道；8、连接轨道；9、支撑筒；10、限位环；11、支撑环；12、伸缩柱；13、导向轮；14、超声探头；15、调节环；16、螺纹柱；17、压缩弹簧；18、压紧锁母；19、压紧橡胶块；20、外齿环；21、驱动齿轮；22、伺服电机；23、锁定圆盘；24、弧形槽；25、限位卡环；26、环槽；27、齿牙结构；28、调节齿轮；29、调节转手；30、把手；31、控制板；32、连杆；33、支撑杆；34、卡槽；35、上端轨道；36、导向槽；37、伸缩限位杆；38、卡环；39、限位螺母。
具体实施方式
19.有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图7实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
22.实施例一，本发明为一种超声波治疗仪中辅助定位装置，包括床体1，安装在所述床体1两侧的床架2，所述床架2上滑动连接有滑动架3，所述滑动架3上滑动安装有限位装置，所述限位装置包括滑动连接在所述滑动架3上的限位架4，所述限位架4上安装有用于锁紧所述限位架4的锁紧装置，所述锁紧装置包括螺纹连接在所述限位架4上的固定螺母，在使用时，扭动所述固定螺母将所述限位架4固定到所述滑动架3上，所述限位架4内部上下滑动连接有支撑盘5，所述支撑盘5内部安装有用于调节所述支撑盘5高度的高度调节装置，所述支撑盘5内部上下滑动连接有多个高度调节杆6，所述高度调节杆6下端固定安装有缓冲橡胶块，所述支撑盘5内部安装有用于锁定所述高度调节杆6的锁定装置，所述高度调节杆6和所述支撑盘5之间安装有压紧弹簧，初始位置，在所述压紧弹簧的作用下，使所述高度调节杆6向下方推动，所述高度调节杆6上端均固定安装有滑动轨道7，所述滑动轨道7一端转动连接有连接轨道8，所述滑动轨道7另一端开设有滑槽，所述连接轨道8靠近所述滑槽的一端固定连接有滑动连接在所述滑槽内部的滑动柱，所述支撑盘5内部固定连接有支撑筒9，所述支撑筒9内部转动连接有限位环10，所述限位环10内侧上下滑动连接有支撑环11，所述支撑环11和所述限位环10之间连接有下压弹簧，所述支撑环11上滑动连接有伸缩柱12，所述伸缩柱12一端转动连接有导向轮13，所述导向轮13在所述连接轨道8和滑动轨道7内部滚动，所述下压弹簧用来保持使所述导向轮13与所述连接轨道8和滑动轨道7始终贴合，所述支撑环11内部可拆卸连接有超声探头14，所述限位环10连接有用于驱动所述限位环10的驱动装置。
23.本实施例在使用时，患者平躺或者趴在所述床体1上，使创伤部位漏出，将所述滑动架3安装在所述床架2上，将所述滑动架3调整到合适的位置，调整所述限位架4到受创位置的上方，向下压动所述支撑盘5，当所述高度调节杆6底端和患者皮肤接触后，继续向下压动，所述高度调节杆6在压紧弹簧的作用下向上推动，患者身体呈弧形，高低不平，所述高度调节杆6在患者身上的高度也不同，从而使所述高度调节杆6高度不一，两个相邻的所述滑动轨道7之间连接的所述连接轨道8呈倾斜状态，当所述超声探头14和患者受创部位贴合
后，继续调节所述支撑盘5使所述超声探头14和患者受创部位之间的压力调节到合适的力度，通过所述驱动装置带动所述限位环10转动，所述限位环10转动从而带动所述支撑环11同步在所述支撑筒9内部转动，所述导向轮13在所述滑动轨道7和所述连接轨道8内部滚动，从而使所述超声探头14随所述支撑环11转动时，始终和患者受创部位接触并保持固定的压力。
24.实施例二，在实施例一的基础上，当调节所述支撑盘5使所述超声探头14和患者受创部位接触后，不容易调节所述超声探头14和患者受创部位之间的压力，故本实施例提供一种超声探头调节装置来解决上述问题，具体的，所述支撑环11上方上下滑动连接有调节环15，所述调节环15和所述支撑环11之间安装有螺纹柱16，所述螺纹柱16上套装有压缩弹簧17，初始位置，在所述压缩弹簧17的作用下将所述调节环15向远离所述支撑环11的方向推动，在使用时转动所述螺纹柱16，调节所述调节环15和所述支撑环11之间的距离，所述压缩弹簧17可以保证所述超声探头14始终和患者受创部位保持接触，并提供一定的压力，所述调节环15上安装有压紧锁母18，所述压紧锁母18靠近所述超声探头14的一端固定连接有压紧橡胶块19，所述压紧橡胶块19用来保护所述超声探头14，并且提供足够的摩擦力，使所述超声探头14固定在所述调节环15内部。
25.本实施例在使用时，将所述超声探头14从所述支撑环11和所述调节环15内部底部穿过，转动所述压紧锁母18，将超声探头14固定在所述调节环15内部，转动所述螺纹柱16调节所述调节环15和所述支撑环11之间的距离，以此调整所述超声探头14和患者受创部位的压力。
26.实施例三，在实施例一的基础上，提供一种用于驱动所述限位环10的驱动装置，具体的，所述驱动装置包括固定连接在所述限位环10上端的外齿环20，所述支撑盘5上转动连接有驱动齿轮21，所述驱动齿轮21和所述外齿环20通过齿轮机构连接，所述齿轮机构包括转动连接在所述支撑盘5上的中转齿轮，所述中转齿轮同时和所述驱动齿轮21与所述外齿环20啮合，所述支撑盘5上固定连接有伺服电机22，所述伺服电机22外接电源，所述伺服电机22电性连接到控制模块，所述伺服电机22带动所述限位环10正转一周后带动所述限位环10反向转动一周，以此循环往复，所述驱动齿轮21和所述伺服电机22的转轴端固定连接。
27.本实施例在使用时，启动所述伺服电机22，所述伺服电机22带动所述驱动齿轮21转动，所述驱动齿轮21带动所述中转齿轮转动，所述中转齿轮带动所述外齿环20转动，所述外齿环20带动所述限位环10转动。
28.实施例四，在实施例一的基础上，提供一种用于锁定所述高度调节杆6的锁定装置，具体的，所述锁定装置包括转动连接在所述支撑盘5内部的锁定圆盘23，所述锁定圆盘23上开设有多个和所述高度调节杆6滑动连接的弧形槽24，所述弧形槽24一端设置有截面为三角形的限位卡环25，所述高度调节杆6上开设有多个和所述限位卡环25相配合的环槽26，当所述限位卡环25卡在所述环槽26内部时，所述限位卡环25限制所述高度调节杆6上下滑动，所述锁定圆盘23上连接有用于控制所述锁定圆盘23转动的转动机构。
29.本实施例在使用时，当所述高度调节杆6和患者受创部位周围的皮肤接触后，继续向下压所述高度调节杆6，所述高度调节杆6在患者的身体上最高点压缩到极限位置后，停止压动所述高度调节杆6，在所述压紧弹簧的作用下所述高度调节杆6在患者身体上呈现高低不平分布，转动所述锁定圆盘23，所述锁定圆盘23转动所述限位卡环25卡到所述环槽26
内部，将所述高度调节杆6固定到当前高度。
30.实施例五，在实施例四的基础上，提供一种用于控制所述锁定圆盘23转动的转动机构，具体的，所述转动机构包括开设在所述锁定圆盘23外缘沿周向分布的多组齿牙结构27，所述支撑盘5上转动连接有和所述齿牙结构27啮合的调节齿轮28，所述调节齿轮28上固定连接有调节转手29，在使用时，转动所述调节转手29，以此控制所述调节齿轮28转动，所述调节齿轮28转动带动所述锁定圆盘23转动。
31.实施例六，在实施例一的基础上，提供一种用于调节所述支撑盘5高度的高度调节装置，具体的，所述高度调节装置包括固定连接在所述支撑盘5两侧的把手30，所述把手30上均滑动连接有控制板31，所述控制板31两端均转动连接有连杆32，所述连杆32另一端转动连接有和所述支撑盘5滑动连接的支撑杆33，所述支撑杆33和所述支撑盘5之间通过拉动弹簧连接，初始位置，在所述拉动弹簧拉动的作用下，所述支撑杆33向远离所述支撑盘5的方向推动，所述滑动架3上纵向开设有多个和所述支撑杆33相配合的卡槽34，当所述支撑杆33卡在所述卡槽34内部时，所述支撑杆33将所述撑盘5限制到当前位置，使其无法上下滑动。
32.本实施例在使用时，向远离所述支撑盘5的方向拉动所述控制板31，所述支撑杆33在所述连杆32的作用下，向靠近所述把手30的方向滑动，所述支撑杆33从所述卡槽34内部抽出，此时所述支撑盘5可以自由上下滑动。
33.实施例七，在实施例一的基础上，单独依靠所述下压弹簧的作用使所述导向轮13与所述滑动轨道7和所述连接轨道8接触，所述导向轮13容易与所述滑动轨道7和所述连接轨道8脱离接触，故本实施例提供了一种导向轮限位机构来解决上述问题，具体的，所述滑动轨道7和所述连接轨道8上方均固定连接有上端轨道35，所述导向轮13在所述上端轨道35与所述滑动轨道7之间和所述上端轨道35与连接轨道8之间滑动，以此限制所述导向轮13，防止其从所述滑动轨道7和所述连接轨道8内部脱离。
34.实施例八，在实施例七的作用下，所述导向轮13在所述滑动轨道7和所述连接轨道8内部滚动时，容易卡住，故本实施例提供了一种导向轨道来解决上述问题，具体的，所述滑动轨道7和所述连接轨道8内侧均固定连接有截面为梯形的导向槽36，所述导向轮13在所述导向槽36内部滑动。
35.实施例九，在实施例一的基础上，所述滑动架3在向所述床架2上进行安装时，不方便操作，故本实施例提供一种滑动架安装机构来解决上述问题，具体的，所述滑动架3一端滑动连接有伸缩限位杆37，所述伸缩限位杆37和所述滑动架3之间通过拉伸弹簧连接，初始位置，所述拉伸弹簧向靠近所述滑动架3的方向拉动所述伸缩限位杆37，所述伸缩限位杆37远离所述滑动架3的一端固定连接有半圆环的卡环38，在进行安装时，所述滑动架3远离所述伸缩限位杆37一端转动连接在所述床架2上，在进安装时，转动所述滑动架3，将所述伸缩限位杆37上的所述卡环38向靠近所述床架2的方向压动，当所述卡环38接触到所述床架2时向远离所述滑动架3的方向滑动，以此将所述滑动架3卡到所述床架2上，所述伸缩限位杆37上安装有限位螺母39，所述限位螺母39用来锁定所述滑动架3防止所述滑动架3滑动。
36.实施例十，在实施例九的基础上，当所述卡环38和所述床架2接触后，继续向靠近所述床架2的方向下压时，所述卡环38不容易卡入所述床架2内部，故本实施例提供了一种导向装置来解决上述问题，具体的，所述伸缩限位杆37和所述卡环38连接处设置有导向圆
角，所述导向圆角用来对所述卡环38进行导向，以此使所述卡环38更容易卡入到所述床架2内部。
37.具体实施时：本实施例在使用时，患者平躺或者趴在床体1上，使创伤部位漏出，将超声探头14从支撑环11和调节环15内部底部穿过，转动压紧锁母18，将超声探头14固定在调节环15内部；转动滑动架3，将伸缩限位杆37上的卡环38向靠近床架2的方向压动，当卡环38接触到床架2时向远离滑动架3的方向滑动，以此将滑动架3卡到床架2上。
38.将滑动架3调整到合适的位置，调整限位架4到受创位置的上方，向远离支撑盘5的方向拉动控制板31，支撑杆33在连杆32的作用下，向靠近把手30的方向滑动，支撑杆33从卡槽34内部抽出，此时支撑盘5可以自由上下滑动，将支撑盘5向下压动。
39.向下压动支撑盘5，当高度调节杆6底端和患者皮肤接触后，继续向下压动，高度调节杆6在压紧弹簧的作用下向上推动，患者身体呈弧形，高低不平，高度调节杆6在患者身上的高度也不同，从而使高度调节杆6高度不一，两个相邻的滑动轨道7之间连接的连接轨道8呈倾斜状态，当超声探头14和患者受创部位贴合后，继续调节支撑盘5使超声探头14和患者受创部位之间的压力调节到合适的力度，当高度调节杆6和患者受创部位周围的皮肤接触后，继续向下压高度调节杆6，高度调节杆6在患者的身体上最高点压缩到极限位置后，停止压动高度调节杆6，在压紧弹簧的作用下高度调节杆6在患者身体上呈现高低不平分布，转动锁定圆盘23，锁定圆盘23转动限位卡环25卡到环槽26内部，将高度调节杆6固定到当前高度。
40.转动螺纹柱16调节调节环15和支撑环11之间的距离，以此调整超声探头14和患者受创部位的压力。
41.启动伺服电机22，伺服电机22带动驱动齿轮21转动，驱动齿轮21带动中转齿轮转动，中转齿轮带动外齿环20转动，外齿环20带动限位环10转动。
42.限位环10转动从而带动支撑环11同步在支撑筒9内部转动，导向轮13在滑动轨道7和连接轨道8内部滚动，从而使超声探头14随支撑环11转动时，始终和患者受创部位接触并保持固定的压力。
43.本发明的有益效果是：本发明针对现有的一种超声波治疗仪中辅助定位装置 出改进，通过增加床体、床架、滑动架、限位架、支撑盘、高度调节杆、压紧弹簧、滑动轨道、连接轨道、支撑筒、限位环、支撑环、伸缩柱、导向轮和超声探头，来解决医护人员手持超声波治疗仪的超声探头对创伤部位进行热疗时由于人体程弧形，需要经常调整超声探头与创伤部位之间的压力，容易用力挤压某一受创部位的问题；通过增加调节环、螺纹柱、压缩弹簧、压紧锁母和压紧橡胶块，来解决在使用时超声探头的压力不方便调节的问题；通过增加外齿环、驱动齿轮和伺服电机，来解决医护人员手持超声波治疗仪的超声探头对创伤部位进行热疗时容易在某一部位停留时间过长，从而对患者造成二次伤害，操作不方便的问题；通过增加锁定圆盘、弧形槽、限位卡环、环槽、齿牙结构和调节齿轮，来解决防止高度调节杆上下滑动的问题；通过增加伸缩限位杆、拉伸弹簧、卡环和限位螺母，来解决滑动架安装不便的问题；本发明便于使用，能够极大程度的解决医护人员手持操作不便的问题。