一种多角度可视化精确切割腕管手术装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种多角度可视化精确切割腕管手术装置。


背景技术：

2.腕管综合征是一种好发于手腕部的以神经受卡压为主的腕关节疾病，是手外科最常见的疾病之一。其在临床上主要表现为手指麻木，长时间还可引起肌肉萎缩，肌力下降，手部活动受限。理疗和特殊的手部锻炼可用于缓解轻微至中度的腕管综合症症状。然而，当症状持续或变得无法忍受时，多需要通过松解腕横韧带或屈肌韧带来进行神经外科手术减压，即通过手术将屈肌韧带或腕横韧带(tcl)切断。
3.目前，常见的手术方式是在局部麻醉的情况下进腕管松解术，在局部麻醉时，在手掌底部形成纵向切口，该纵向切口有时需延伸至腕部。该切口打开皮肤、皮下脂肪、掌筋膜以及掌短肌，以露出腕横韧带，用外科手术刀片切开腕横韧带。切开的韧带弹开并立即为正中神经穿过腕管提供较多空间。然而，手部巨大的切口需用缝线缝合，因此开放性腕管减压术虽是目前最常进行的外科腕管松解方法，但大的切口会导致术后疼痛且病状持续数月。
4.综上所述，如何有效地解决开放性腕管减压术造成患者较大痛苦等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多角度可视化精确切割腕管手术装置，该多角度可视化精确切割腕管手术装置的结构设计可以有效地解决开放性腕管减压术造成患者较大痛苦的问题。
6.为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种多角度可视化精确切割腕管手术装置，包括：
8.手柄；
9.推刀，包括刀体和刀头，所述刀体与所述手柄滑动连接，所述刀头设于所述刀体的头端，所述刀体上距离所述刀头后端预设间距处分别设置有第一摄像头和第二摄像头，且所述第一摄像头和所述第二摄像头分别位于所述刀头的两侧。
10.可选地，上述多角度可视化精确切割腕管手术装置中，所述刀体上所述刀头的后端至所述第一摄像头和所述第二摄像头之间设置有镂空部和/或透明材料部。
11.可选地，上述多角度可视化精确切割腕管手术装置中，所述刀体的尾端开设有盲孔，所述第一摄像头和所述第二摄像头设于所述盲孔内，且所述盲孔的孔底至少对应所述第一摄像头和所述第二摄像头的部位为所述透明材料部。
12.可选地，上述多角度可视化精确切割腕管手术装置中，还包括导杆，所述第一摄像头和所述第二摄像头连接于所述导杆的头端，所述导杆穿设于所述盲孔内并与所述刀体可拆卸连接。
13.可选地，上述多角度可视化精确切割腕管手术装置中，所述刀体上设置有卡槽，所述导杆上设置有用于与所述卡槽卡合的卡头，且所述导杆上位于所述卡头相对的两端分别设置有凸台。
14.可选地，上述多角度可视化精确切割腕管手术装置中，所述第一摄像头和所述第二摄像头连接有柔性线缆，以与显示器连接。
15.可选地，上述多角度可视化精确切割腕管手术装置中，所述柔性线缆的端部设置有磁性连接器，所述磁性连接器与所述手柄电连接并磁吸固定。
16.可选地，上述多角度可视化精确切割腕管手术装置中，所述刀头为金属刀头，并与所述刀体为通过注塑成型的一体结构。
17.可选地，上述多角度可视化精确切割腕管手术装置中，所述刀体上连接有推柄，所述推柄沿垂直于所述刀体滑动的方向凸出。
18.可选地，上述多角度可视化精确切割腕管手术装置中，所述推柄包括挡板部和连接于所述挡板部中部的捏柄，所述捏柄沿所述刀体的滑动方向延伸，所述挡板部与所述捏柄垂直。
19.可选地，上述多角度可视化精确切割腕管手术装置中，所述手柄上设置有第三摄像头。
20.本发明提供的多角度可视化精确切割腕管手术装置包括手柄和推刀。其中，推刀包括刀体和刀头，刀体与手柄滑动连接，刀头设于刀体的头端，刀体上距离刀头后端预设间距处分别设置有第一摄像头和第二摄像头，且第一摄像头和第二摄像头分别位于刀头的两侧。
21.应用本发明提供的多角度可视化精确切割腕管手术装置，在手术时，可在手腕横纹处首先形成一小切口，再将多角度可视化精确切割腕管手术装置沿切口插入，找到手部正中神经并保护性压住，而后将压迫正中神经上方的韧带进行切割。在上述切割过程中，刀体上的第一摄像头和第二摄像头又能够提供刀头切割状态的图像信息，且第一摄像头和第二摄像头位于刀头的两侧，从而能够形成双眼观测的视觉模型，以更好的监测切割状态。综上，本发明提供的多角度可视化精确切割腕管手术装置通过在刀头后方集成两路摄像头满足关键的切割韧带过程全程可视，从而实现可视化快速精确切割，保证了手术的安全性。因此，该多角度可视化精确切割腕管手术装置能够满足小切口使用，手术安全可靠，降低了医生手术难度，减轻了患者手术痛苦。
22.在一个优选的实施方式中，手柄上设置有第三摄像头。通过在手柄上集成第三摄像头，实现插入切口内的过程也可视，从而与第一摄像头和第二摄像头配合，使整个手术关键过程都能够实现全方位观察。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为多角度可视化精确切割腕管手术装置与显示器连接示意图；
25.图2为本发明一个具体实施例的多角度可视化精确切割腕管手术装置的结构示意图；
26.图3为图2的局部放大示意图；
27.图4为图2的头端正视图；
28.图5为推刀的结构示意图；
29.图6为导杆的结构示意图；
30.图7为导杆与推刀的配合示意图；
31.图8为推刀与手柄配合示意图；
32.图9为推刀与手柄的配合截面图。
33.附图中标记如下：
34.手柄100，第三摄像头110，手柄连接头120，第一光源130，金属部140，软托150，导向槽1001，初始安装槽1002，刻度1003；
35.推刀200，刀体210，刀头220，第一摄像头230，第二摄像头240，第二光源250，第三光源260，镂空部2101，透明材料部2102，盲孔2103，卡槽2104，导向边2105，舌延2106，推柄211，挡板部2111，捏柄2112；
36.导杆300，卡头310，凸台320，限位面330；
37.柔性线缆400，磁性连接器410；
38.显示器500。
具体实施方式
39.本发明实施例公开了一种多角度可视化精确切割腕管手术装置，以满足小切口使用，降低医生手术难度，减轻患者手术痛苦。
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.请参阅图1-图5，图1为多角度可视化精确切割腕管手术装置与显示器连接示意图；图2为本发明一个具体实施例的多角度可视化精确切割腕管手术装置的结构示意图；图3为图2的局部放大示意图；图4为图2的头端正视图；
42.图5为推刀的结构示意图。
43.在一个具体实施例中，本发明提供的多角度可视化精确切割腕管手术装置用于与显示器500连接，以进行腕管手术操作，该多角度可视化精确切割腕管手术装置包括手柄100和推刀200。其中，手柄100和推刀200相互配合，手柄100用于医生握持，推刀200用于切割。推刀200包括刀体210和刀头220，刀体210与手柄100滑动连接，以沿手柄100向前滑动切割，向后滑动退刀。刀头220设于刀体210的头端，刀体210上距离刀头220后端预设间距处分别设置有第一摄像头230和第二摄像头240，且第一摄像头230和第二摄像头240分别位于刀头220的两侧。需要说明的是，此处及下文提到的头端指手术操作时作用于患者的一端，与头端相对的另一端用于医生操作。预设间距的大小可根据需要设置，此处不做具体限定。为了便于安装，刀头220的两侧为不与手柄100滑动配合的相对的两侧，如图3所示左右两侧。
44.应用本发明提供的多角度可视化精确切割腕管手术装置，在手术时，可在手腕横纹处首先形成一小切口，再将多角度可视化精确切割腕管手术装置沿切口插入，找到手部正中神经并保护性压住，而后将压迫正中神经上方的韧带进行切割。在上述切割过程中，刀体210上的第一摄像头230和第二摄像头240又能够提供刀头220切割状态的图像信息，且第一摄像头230和第二摄像头240位于刀头220的两侧，从而能够形成双眼观测的视觉模型，以更好的监测切割状态。综上，本发明提供的多角度可视化精确切割腕管手术装置通过在刀头220后方集成两路摄像头，使得整个手术切割过程能够实现全方位观察，从而实现可视化精确切割，保证了手术的安全性。因此，该多角度可视化精确切割腕管手术装置能够满足小切口使用，手术安全可靠，降低了医生手术难度，减轻了患者手术痛苦。
45.在一个实施例中，刀体210上设置有镂空部2101和/或透明材料部2102，镂空部2101和/或透明材料部2102位于刀头220的后端至第一摄像头230和第二摄像头240之间。若将摄像头设置于刀头220正后方，刀头220会阻挡摄像头，导致视野严重受阻，无法有效看到刀头220前端切割的具体情况，因而失去了切割可视的意义。同时由于刀头220后方直接设置摄像头，也会导致刀头220反射的光源的光线，直接进入摄像头，使刀片遮挡视野的范围被扩大甚至完全模糊。基于此，本技术中将刀体210上刀头220的后端至第一摄像头230和第二摄像头240之间设置为镂空部2101，或者透明材料部2102，或者镂空部2101与透明材料部2102结合，并通过预设间距大小的设置，可以避免刀头220过于靠近摄像头导致的视野遮挡过大和反光问题，同时刀头220也可以有效固定。预设间距的大小具体可以在3mm～10mm的范围，优选采用5mm。另外，通过第一摄像头230和第二摄像头240配合，形成类似人双眼观测的视觉模型，通过软件处理后在显示器500上呈现最终显示效果，能够进一步避免刀头220造成的视野遮挡。
46.进一步地，刀体210的尾端开设有盲孔2103，第一摄像头230和第二摄像头240设于盲孔2103内，且盲孔2103的孔底至少对应第一摄像头230和第二摄像头240的部位为透明材料部2102。通过盲孔2103的设置，便于第一摄像头230和第二摄像头240的集成安装，且透明材料部2102既满足了第一摄像头230和第二摄像头240通过其看到刀头220切割情况，同时透明材料部2102能够封闭并保护第一摄像头230和第二摄像头240。
47.在一个实施例中，请参阅图6和图7，该多角度可视化精确切割腕管手术装置还包括导杆300，第一摄像头230和第二摄像头240连接于导杆300的头端，导杆300穿设于盲孔2103内并与刀体210可拆卸连接。通过导杆300的设置，便于第一摄像头230和第二摄像头240的集成安装，为第一摄像头230和第二摄像头240在非常狭小的空间内与刀体210有效结合固定提供了可能。导杆300具体可以为金属导杆，以具有良好的力学性能。导杆300与刀体210可拆卸连接，即耗材和第一摄像头230、第二摄像头240及导杆300的集成模块可有效脱离，降低了消除成本。且第一摄像头230、第二摄像头240及导杆300的集成模块能够与刀体210方便的拆装，从而相较于耗材刀体210，第一摄像头230、第二摄像头240及导杆300的集成模块能够重复使用。
48.进一步地，刀体210上设置有卡槽2104，导杆300上设置有用于与卡槽2104卡合的卡头310。也就是导杆300与刀体210采用卡接，拆装方便的同时，连接可靠。卡槽2104和卡头310的形状可根据需要相对应的设置，此处不做具体限定。在其他实施例中，导杆300与刀体210也可以采用螺钉连接等其他常规的可拆卸方式连接。
49.更进一步地，导杆300上位于卡头310相对的两端分别设置有凸台320。通过凸台320的设置，能够在解除卡头310和卡槽2104的卡合后，方便的将导杆300拉出以与刀体210脱离。
50.在一个实施例中，导杆300的尾部具有限位面330，限位面330用于与刀体210开设有盲孔2103的端面相抵，从而实现导杆300与刀体210的准确定位。具体的，导杆300的尾部连接有接头，接头朝向第一摄像头230和第二摄像头240的端面为限位面330，卡头310设置于接头的远离与刀体210配合面的侧壁上，如7所示为接头的顶面，两个凸台320分别设置于接头连接有卡头310的端面两侧的侧壁上。卡扣设置于远离与刀体210配合面的侧壁，可以避免占用刀体210推动空间。当然，卡扣的结构设置应不影响推动操作。
51.在一个实施例中，请一并参阅图6-图8，第一摄像头230和第二摄像头240连接有柔性线缆400，以与显示器500连接。由于推刀200后方的摄像头需要和推刀200一起前后移动，故将第一摄像头230和第二摄像头240与柔性线缆400连接，通过预留柔性线缆400长度以满足随推刀200移动的需求。具体第一摄像头230和第二摄像头240通过柔性线缆400连接于手柄100，再通过手柄100内部电气连接将其与第三摄像头110集成，从而一起连接至显示器500。手柄100与显示器500可以采用有线或无线连接。在其他实施例中，也可以将第一摄像头230和第二摄像头240设置为内置电源及无线连接模块，通过无线连接模块与显示器500无线连接，也能够避免与推刀200移动干涉。
52.进一步地，柔性线缆400的端部设置有磁性连接器410，磁性连接器410与手柄100电连接并磁吸固定。磁性连接器410的具体结构可采用现有技术中的常规设置，此处不再赘述。手柄100与磁性连接器410对应的设置有手柄连接头120。与采用磁性连接器410实现电连接以供电及通讯的同时，能够利用磁吸将柔性线缆400与手柄100固定，且拆装方便。在其他实施例中，柔性线缆400与手柄100也可以通过接头电连接，并通过卡扣等方式固定连接。
53.在一个实施例中，刀头220为金属刀头220，并与刀体210为通过注塑成型的一体结构。即将刀体210预埋注塑于刀体210内，形成一体式结构。采用上述设置，降低了成本。刀体210具体可以为透明塑料。在其他实施例中，刀头220与刀体210也可以采用其他常规的固定连接方式连接。
54.在一个实施例中，请一并参阅图5，刀体210上连接有推柄211，推柄211沿垂直于刀体210滑动的方向凸出。通过设置推柄211，医生使用时可捏住推柄211向前推进施力，由于该结构不存也不需要向下按压施力，因而不会增加刀体210的摩擦阻力，故便于医生控制推刀200前进和后退，避免了为克服下压导致的摩擦而继续用力向前导致的突然失控向前过切风险。同时由于采用完全不同的手指捏紧的保持力，可以有效避免单纯靠按压推进出现的失控过切情况，
55.进一步地，推柄211包括挡板部2111和连接于挡板部2111中部的捏柄2112，捏柄2112沿刀体210的滑动方向延伸，挡板部2111与捏柄2112垂直。即推柄211具有三条凸起结构，分别为捏柄2112及位于捏柄2112两侧的挡板部2111，故医生使用时可根据自己的操作习惯任意捏住其中一条凸起向前推进施力，进一步方便了其操作。具体的，捏柄2112上设置有凹陷部，如圆形凹陷部，从而能够增大医生捏紧后的控制力。在导杆300与刀体210卡接的情况下，卡扣的结构面设计平面不超过捏柄2112下端平面，可不影响推动操作。
56.在一个实施例中，手柄100上设置有第三摄像头110。则在腕管手术插入过程中，手
柄100上的第三摄像头110能够提供插入过程的图像信息，从而便于医生进行插入控制。通过第三摄像头110、第一摄像头230和第二摄像头240配合，使得整个手术过程能够实现全方位观察。
57.在一个实施例中，为了提高摄像头的拍摄精度，手柄100上与第三摄像头110配合的设置第一光源130，如led辅助光源。刀体210上与第一摄像头230配合的设置第二光源250，如led辅助光源，与第二摄像头240配合的设置第三光源260，如led辅助光源。
58.在一个实施例中，请参阅图8和图9，手柄100上设置有导向槽1001和与导向槽1001连通的初始安装槽1002，刀体210上设置有导向边2105，导向边2105安装于初始安装槽1002内并能够沿导向槽1001滑动。导向槽1001具体呈t形槽，以对导向边2105导向的同时防止其脱出，且其对刀体210的包覆也能够在手术过程中起到保护作用，防止误伤周围组织。刀体210的头端具有舌延2106，刀头220位于舌延2106以内，从而在推刀200推动切割时舌延2106可起到引导和保护作用。推刀200与手柄100通过内藏式滑轨以及推刀200外围整体对刀头220的防护，保证操作中不误伤周围组织。手柄100上具体可以设置标识手柄100插入深度的刻度1003。
59.在一个实施例中，手柄100包括金属部140和与金属部140固定连接的软托150，金属部140一体化成型，以解决体积及强度高的需求矛盾问题。
60.本发明提供的多角度可视化精确切割腕管手术装置，在不明显增大体积情况下，可实时整个手术关键过程全方位观察以保证手术的安全性。另外，相较于国外申请的向后拉出倒切的专利方案而言，由于每个人的韧带厚度不同，倒切结构无法做到刀具伸出高度和每个人都一次能匹配到位，如果出现韧带偏厚而刀具伸出高度又不足，则可能致使手术一次切不开，需要反复操作，再或着出现韧带偏薄导致刀具相对伸出偏高，则可能出现过切的情况，增加了手术不确定的风险。而本技术的并不会出现上述手术切割深度导致不确定性风险问题。
61.另外，倒切的方案导致刀具需要藏在内部进行伸缩运动，同时为了切割时看到刀具，需在伸缩结构内置摄像头，伸缩结构与摄像头连接结构等易出现过多结构间隙暴露，会使患者携带的病毒或细菌可能进入并藏匿其中，且其切割刀具也无法进行单独分离，导致术更无法有效清理和消毒，根据医疗器械基本的安全有效性要求，无法再次使用，大量精密连接件甚至因此整体报废；会导致手术成本过于高昂。而本技术的多角度可视化精确切割腕管手术装置有效避免了上述问题，在实现安全有效切割的情况下还避免过多器件报废，可显著降低手术成本。
62.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
63.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。