一种人体状态监测系统及其监测方法与流程

1.本技术涉及运动监测技术领域，特别涉及一种人体状态监测系统及其监测方法。


背景技术：

2.在日常生活中，很多情况下需要监测某些特定人群的位置、状态、动作行为以及生命体征信息，比如监测老年人或者病人。目前用于监测特殊人群的某些数据的方法，主要以可穿戴设备为主，还有一些移动和固定位置的设备。这些监测设备存在被监测容易忘记佩戴、移动不方便、需要经常充电或监测的数据不够全面和准确的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的容易遗忘、移动不方便和数据不全面的问题，本技术主要提供一种人体状态监测系统及其监测方法。
4.为了实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：提供一种人体状态监测系统，其包括：一双鞋；数据收集单元，其设置在每一只鞋上，用于收集被监测者的人体状态数据，其中，人体状态数据包括步态特征数据；无线通讯单元，其设置在每一只鞋上，用于对人体状态数据进行传送，并用于在两只鞋之间进行时钟信息数据交互；控制单元，其设置在每一只鞋上，用于控制数据收集单元进行数据收集、用于根据时钟信息控制两只鞋的时钟进行时钟同步、以及用于控制无线通讯单元进行人体状态数据的传送。
5.本技术采用的另一个技术方案是：提供一种人体状态监测方法，其包括：利用设置在一双鞋上每一只鞋的数据收集单元收集被监测者的人体状态数据并利用计算单元处理人体状态数据得到处理的人体状态数据，其中，人体状态数据包括步态特征数据；利用设置在鞋上无线通讯单元，对处理的人体状态数据进行传送并在两只鞋之间进行时钟信息数据交互；利用控制单元，控制数据收集单元进行数据收集、根据时钟信息控制两只鞋的时钟进行时钟同步、以及控制无线通讯单元进行人体状态数据的传送。
6.本技术的技术方案可以达到的有益效果是：本技术设计了人体状态监测系统及其监测方法。该方法能够避免被监测者容易忘记佩戴监测设备和被监测设备移动不方便，需要经常充电的问题，同时通过实时监测生命体征数据，能够提高监测的数据的全面性和准确性。
附图说明
7.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
8.图1是本技术一种人体状态监测系统的一个具体实施方式的示意图；
9.图2是本技术一种人体状态监测系统的一个具体实施例的示意图；
10.图3是本技术一种人体状态监测方法的一个具体实施方式的示意图。
11.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
12.下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
13.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
14.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
15.图1示出了本技术一种人体状态监测系统的一个具体实施方式。
16.在图1所示的具体实施方式中，人体状态监测系统主要包括：一双鞋；
17.数据收集单元，其设置在每一只鞋上，用于收集被监测者的人体状态数据，其中，人体状态数据包括步态特征数据；
18.无线通讯单元，其设置在每一只鞋上，用于对人体状态数据进行传送，并用于在两只鞋之间进行时钟信息数据交互；
19.控制单元，其设置在每一只鞋上，用于控制每一只鞋子的数据收集单元进行数据收集、用于根据时钟信息控制两只鞋的时钟进行时钟同步、以及用于控制无线通讯单元进行人体状态数据的传送。通过人体状态监测系统能够避免被监测者容易忘记佩戴监测设备和监测设备移动不方便的问题，同时能够提高监测的数据的全面性和准确性，并且通过鞋子在行走过程中产生的机械能转换成电能，对鞋子中的电子设备进行供能，避免了遗忘充电对监测造成的不便。
20.具体的，在使用过程中，搭载在一双鞋子的每一只鞋上的数据收集单元采集被监测者的步态数据、状态数据、动作行为、位置和生命体征指标等人体状态数据。设置在鞋子内部或设置在外部的计算单元根据人体状态数据计算得到被监测者的指标变化和异常信息，报警显示单元通过无线通讯单元发送的指标变化数据和异常信息数据进行提前预警或报警等处理。并且，根据被监测者的指标变化和异常信息也可以对被监测者提前采取防御措施，同时，医生也可以将被监测者的指标数据作为辅助信息对被监测者的健康状态做出诊断。
21.在图1所示的具体实施方式中，人体状态监测系统，包括，一双鞋。利用日常生活所不可缺失的生活用品鞋，避免了被监测者遗忘佩戴监测设备和监测设备移动不方便的问
题。
22.在本技术的一个具体实施例中，现有技术中，监测装置的搭载媒介通常是床等无法轻易移动的设备，或者是手表、皮带和马甲等虽可以移动但容易在使用过程中遗忘的设备，并且这些设备在使用过程中需要经常充电，从而降低使用者的使用体验感。本技术采用日常生活不可或缺的鞋子作为收集被监测者数据的载体，免了被监测者遗忘佩戴监测设备和监测设备移动不方便的问题。并且通过一双鞋子同时收集被监测者的数据，能够使收集到的数据更加全面详实，能够使收集到的数据更加准确可靠，保证了根据数据分析的被监测者人体状态更加准确。
23.例如，计算得到被监测者在一段时间内的人体状态数据的平均值并对比两只鞋子采集得到的人体状态数据，得到最终的人体状态数据，以避免数据错误造成的分析错误，保证了系统的可靠性。
24.具体的，该鞋子可以是室内穿的拖鞋也可以为室外鞋，具体的鞋子样式可以根据需求选择，本技术不作限制。
25.在图1所示的具体实施方式中，人体状态监测系统，还包括，供电单元。利用供电单元保证了能量供应，同时搭载在鞋子上的供电单元除了提供保持各单元工作所需的微电之外还能够避免漏电现象，以及，保证即使出现漏电也不会对使用者的身体健康造成影响。
26.在本技术的一个具体实施例中，供电单元包括可充电电池和/或微能量发电模块。
27.具体的，利用可充电电池对搭载在鞋子上的单元模块进行供电。利用可充电电池进行供电工作能够在保证鞋子供能的同时保证鞋子的可移动性较强。
28.利用微能量发电模块对搭载在鞋子上的单元模块进行供电。利用微能量发电模块通过被监测者在穿戴鞋子时的运动发电，避免了能量浪费，使人体状态监测系统更加节能和环保，同时可以使鞋子在未穿的状态照常工作，譬如监测周围环境温度、噪声情况等，以便于更好的对被监测者的运动状态进行分析。
29.优选的，利用可充电电池和微能量发电模块对搭载在鞋子上的单元模块进行供电。利用微能量发电模块和可充电电池进行供电工作能够提供双重保证，避免忘记对可充电电池充电或只配备能量发电模块和可充电电池中的一者时，能量发电模块和可充电电池发生故障造成的能量供应故障。
30.在图1所示的具体实施方式中，人体状态监测系统，还包括，数据收集单元，其设置在每一只鞋上，用于收集被监测者的人体状态数据，其中，人体状态数据包括步态特征数据。通过设置在鞋子上的数据收集单元能够避免被监测者遗忘佩戴监测设备，同时通过收集被监测者多个状态数据能够使判断更加准确。
31.在本技术的一个具体实施例中，在一双鞋子的每一只上都添加数据收集单元。将两个数据收集单元所收集的数据进行误差比较筛除误差较大数据并求取一段时间内采集得到的两个数据的平均值，得到被监测者的人体状态数据。在一双鞋子的每一只上都添加数据收集单元能够保证数据的准确性和客观全面性，为后续根据收集的数据进行准确分析奠定基础。在一双鞋子的任一只鞋子的数据数据收集单元故障时可以只采用另一只收集数据，证了人体状态监测系统在发生部分故障时仍旧能够使用。
32.在本技术的一个具体实施例中，还可以仅在一双鞋子上的任一只上添加数据收集单元。通过仅在一双鞋子上的任一只上添加数据收集单元能够在保证检测效果，在避免被
监测者遗忘的条件下，降低人体状态监测系统的生产成本。
33.在本技术的一个具体实施例中，在鞋子上搭载算力较小的计算单元，以进行例如数据的预处理、整合和检测到的数据是否异常等简单的计算，当需要进行复杂的计算时，利用无线通讯单元将数据传输至外部的计算单元进行计算。其中，复杂的计算包括被监测者的步态分析、被监测者的健康预警。例如，通过外部的计算单元判断被监测时是否摔倒、是否存在脑血栓的发病风险等。
34.在本技术的一个具体实施例中，不在鞋子上搭载计算单元，当需要进行计算时，利用无线通讯单元将数据传输至外部的计算单元进行计算。通过不在鞋子上搭载计算单元或者在鞋子上搭载计算量小的计算单元，能够避免当鞋子故障需要更新鞋子时，造成的浪费，同时能够减少人体状态监测系统的生产成本。
35.在本技术的一个具体实施例中，数据收集单元还包括，加速度位移传感器，其用于收集被监测者的步长、步频、步速、步宽、步高、步行周期以及步行时相；陀螺仪传感器，其用于收集被监测者的抬放脚的姿势信息，包括偏角、脚底与地面角度信息；压力传感器，其用于收集被监测者的脚掌与地面接触信息，包括着力点受力分布。利用多个传感器从多角度收集被监测者的人体状态数据，对被监测者的身体状态进行更加全面的了解，使判断结果更加准确。
36.具体的，如图2，步态信息包括步长、步频、步速、步宽、步高、足偏角、步行周期、步行时相等信息，本技术利用加速度位移传感器步态信息中的收集被监测者的步长、步频、步速、步宽、步高、步行周期以及步行时相等信息，利用陀螺仪传感器收集被监测者的抬放脚的姿势信息，包括偏角、脚底与地面角度等信息，通过综合加速度位移传感器和陀螺仪传感器即可获得被监测者的步态特征数据。本技术利用压力传感器收集被监测者的脚掌与地面接触信息。人体状态监测系统利用加速度位移传感器、陀螺仪传感器和压力传感器所收集的数据即可判断被监测者的实时状态，例如是否摔倒。
37.进一步的，添加温湿度传感器用来监测使用者的环境的舒适度、脚部温度变化和脚部湿度变化等信息，来判断使用者是否存在生病现象，以及是否需要提醒使用者更换更加舒适的鞋子。
38.进一步的，添加心率获取传感器用来收集被检测者的心率数据，以使对被监测者的人体状态判断更加准确。
39.在图1所示的具体实施方式中，人体状态监测系统，还包括，计算单元，其设置在鞋内部或设置在鞋的外部，用于根据人体状态数据计算被监测者的人体状态信息，其中，人体状态信息包括被监测者的跌倒情况、被监测者的步态数据分析和被监测者的健康预警。利用状态监测系统将数据收集单元所收集的人体状态数据转换为更容易被理解的人体状态信息，有利于监测者更加快捷的获得信息，给监测更好的使用体验感。
40.具体的，如图1，计算单元可以设置于鞋子的内部、设置于鞋子的外部，也可以同时存在于鞋子的内部和外部。利用计算单元是通过人体状态数据计算出步幅、步频、步高等数据，以及脚面状态，并进一步计算出被监测者是否出现意外状况是否需要进行报警等。其中，外部的计算单元可以是与边缘设备为一体的设备，如与报警设备一体。外部的计算单元也可以是云计算设备。
41.在本技术的一个具体实施例中，在计算单元设置在一双鞋上的任一只鞋上的条件
下，无线通讯单元用于将一双鞋中的一只鞋的人体状态数据发送至另一只鞋、计算单元根据人体状态信息判断是否需要报警显示单元进行报警、或用于根据一双鞋中的每一只鞋的人体状态数据判断被监测是否发生跌倒等意外事件，或判断被监测者是否存在疾病的发病风险。
42.在本技术的一个具体实施例中，计算单元安装在一双鞋子上、计算单元安装在一双鞋子的任一只上，或者，计算单元安装在鞋子之外的外部设备上。计算单元安装位置的多样性保证了人体状态监测系统的通用性，用户可以根据需要进行选择更加人性化。
43.当计算单元安装在一双鞋子上时，每只鞋子上的计算单元分别计算数据收集单元所收集到的人体状态数据，得到两只脚的人体状态信息并根据两只脚的人体状态信息计算得到被监测者的人体状态信息。特别的，当一双鞋中的任一只鞋的计算单元故障时可以将人体状态数据传输至正常工作鞋上的计算单元进行计算。该具体实施例保证了人体状态监测系统计算结果的准确性和故障时的稳定性，同时使数据更加直观。
44.当计算单元安装在一双鞋子的任一只上时，另一只鞋子将数据收集单元所收集到的人体状态数据传输至安装有计算单元的鞋子上进行被监测者的人体状态信息计算。这样做能够降低人体状态监测系统的能耗，节约成本。
45.当计算单元安装在鞋子之外的外部设备上时，鞋子将其收集到的人体状态数据传输至计算单元进行计算，且一双鞋子可以分别进行数据传输，也可以将数据汇总之后再传输至计算单元。将计算单元安装在鞋子外部的设备之上，能够避免在鞋子损坏但计算单元无故障，和计算单元损坏但鞋子与鞋子上的其它单元无故障时需要整体更换鞋子的浪费现象。
46.具体的，计算模块利用加速度位移传感器收集的人体状态数据计算出被监测者的抬放脚信息和用力等信息，根据陀螺仪传感器收集的人体状态数据计算出被监测者的抬放脚的姿势信息，根据压力传感器收集的人体状态数据计算出被监测者的脚掌与地面接触信息。通过计算模块将传感器收集的人体状态数据转换为更容易被理解的人体状态信息，使监测者在没有丰富的专业知识时也能充分了解被监测者的身体状态。
47.在图1所示的具体实施方式中，人体状态监测系统还包括，无线通讯单元，其用于对人体状态数据或者人体状态信息进行传送。通过无线通讯单元的数据传输提高了人体状态监测系统的通用性和可应用范围，增多了可使用的场景。
48.具体的，无线通讯单元可以用于一双鞋之中两只鞋子之间的数据传输，且鞋子与鞋子之间的通讯不是必须的使用者可以根据需求进行选择，本技术不做特殊要求。无线通讯单元也可以应用于鞋子与其余模块之间的数据传输，还可以用于将人体状态监测系统中的本地信息传输至远端无线通讯接收设备。
49.在本技术的一个具体实施例中，当计算单元设置在一双鞋时，无线通讯单元包括，鞋间交互模块，其用于将一双鞋中的一只鞋计算得到的被监测者的人体状态信息发送至另一只鞋，并对一双鞋中的两只鞋的计算控制单元的时钟进行同步。当需要利用外部的计算设备进行大算力的计算时，无线通讯单元可以将数据传输至外部的计算单元。当计算得到需要进行报警警报时，无线通讯单元能够将报警信息传送至报警单元。利用鞋间交互模块能够减少数据收集单元在分为两部分进行数据收集时的数据误差和计算单元进行人体状态信息交互时的延时，提高了系统在进行实时数据分析时的系统的准确性，优化了计算过
程。
50.在本技术的一个具体实施例中，当计算单元设置在一双鞋中的任一只鞋上时，无线通讯单元包括，鞋间交互模块，其用于将一双鞋中的一只鞋数据收集单元所所收集的人体状态数据发送至另一只鞋，并对一双鞋中的两只鞋的计算控制单元的时钟进行同步。
51.在本技术的一个具体实施例中，当鞋为一双鞋且计算单元未设置在鞋上时，无线通讯单元包括，鞋间交互模块，其用于将一双鞋中的一只鞋的人体状态数据发送至另一只鞋，并对一双鞋中的两只鞋的计算控制单元的时钟进行同步。
52.具体的，当一双鞋上的两只鞋上都安装有数据收集单元或两只鞋上都安装有计算单元时，人体状态监测系统通过无线通讯单元的鞋间交互模块在一双鞋之间进行数据交互，并利用鞋间交互模块传输命令使两只鞋的控制单元的时钟同步，以避免两只鞋所收集的人体状态数据不同步造成的判断失误和减少系统需要进一步判断数据是否同步的计算量。
53.在本技术的一个具体实施例中，无线通讯单元包括近场通讯子单元和/或远程通讯子单元。
54.具体的，利用wi-fi、lora、uwb、蓝牙等无线通讯方式进行鞋子与鞋子之间的近场通讯，也可利用无线通讯方式进行鞋子与远端无线接收设备之间的数据交互。远端无线接收设备与远程云计算服务器的远程通讯可以采用多种形式的网络连接，包括光纤、宽带、4g/5g等。通过多种形式的通讯方式提高了人体状态监测系统的通用性，使其能够适用于不同需求的使用场景。
55.在图1所示的具体实施方式中，人体状态监测系统，还包括，控制单元，其设置在每一只鞋上，用于控制数据收集单元进行数据收集、用于根据时钟信息控制两只鞋的时钟进行时钟同步、以及用于控制无线通讯单元进行人体状态数据的传送。通过控制单元使人体状态监测系统中的各个单元能够按照规定的规则有序的进行工作，保证了人体状态监测系统的逻辑可靠性，通过控制时钟的同步能够更加准确的对人体状态数据进行分析和研判。
56.在本技术的一个具体实施例中，控制单元可以安装在一双鞋内、安装在一双鞋的任一只鞋内、或者安装在鞋之外的外部设备上。即控制单元可以为一个或多个。
57.具体的，控制模块控制数据收集单元中的各类传感器的数据采集频率和什么时候进行数据采集，以及控制是否进行数据传输，传输至什么地方。控制模块控制计算模块什么时候进行计算，进行什么计算以及控制是否进行数据传输，传输至什么地方。控制模块控制无线通讯单元传输什么类型的数据和传输方向。同时，在两个鞋子都需要进行数据采集等工作时，控制单元需要控制两个鞋子之间的时钟是同步的，以使两个鞋子的数据采集等工作同步，保证数据的准确性和判断的准确性。
58.在图1所示的具体实施方式中，人体状态监测系统，还包括，报警显示单元，其用于根据人体状态信息进行显示和/或报警。利用报警显示单元能够使路人或监测者及时发现被监测的身体状态，并根据具体情况作出详细的应对，同时也能够记录被监测人员的历史人体状态信息和人体状态数据，为后续被监测者的人体状态信息调取提供便利。
59.具体的，报警显示单元包括有蜂鸣器、喇叭、显示屏和手机等。喇叭可以提醒被监测者行为动作存在风险，如单脚独立另一只脚站立不稳，则提醒被监测谨防摔倒。蜂鸣器可以提醒路人或未实时注意被监测者的人被监测者存在危险。显示屏和手机则可以获取被监
控者的人体状态信息和人体状态数据并进行读取和保存等操作。
60.在本技术的一个具体实施例中，报警显示单元包括就近报警模块和/或远程报警模块。通过多种警示方式使被监测者出现危险情况时能够立即被知晓，也使监测者可以远程对被监测者的身体状态进行监测。
61.具体的，就近报警模块可以设置为在被监测的附近设置蜂鸣器喇叭等。远程报警模块利用远程通讯将被监测者的情况传输至医护人员的显示设备上或子女亲属的手机或显示设备上，还可以根据被监测者的危险情况等级选择进行急救呼叫等。
62.例如，当系统判断发现被检测者的情况异常，譬如跌倒、摔倒或长时间不下床等，人体状态监测系统会及时报警。尤其是当系统监测到被监测者跌倒摔倒时，利用安装在被监测者附近的蜂鸣器等装置报警，或进行急救呼叫并向监测者发出提醒。
63.在本技术的一个具体实施例中，本技术一种人体状态监测系统中各功能模块可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或在两者的组合中实现。
64.软件模块可驻留在ram存储器、快闪存储器、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可装卸盘、cd-rom或此项技术中已知的任何其它形式的存储介质中。示范性存储介质耦合到处理器，使得处理器可从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。
65.处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)、现场可编程门阵列(英文：field programmable gate array，简称：fpga)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合等。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、结合dsp核心的一个或一个以上微处理器或任何其它此类配置。在替代方案中，存储介质可与处理器成一体式。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和存储介质可作为离散组件驻留在用户终端中。
66.图3示出了本技术一种人体状态监测方法的具体实施方式。
67.在图3所示的具体实施方式中，人体状态监测方法主要包括：步骤s301，利用设置在一双鞋上每一只鞋的数据收集单元收集被监测者的人体状态数据，其中，人体状态数据包括步态特征数据；
68.步骤s302，利用设置在鞋上无线通讯单元，对人体状态数据进行传送并在两只鞋之间进行时钟信息数据交互；
69.步骤s303，利用控制单元，控制数据收集单元进行数据收集、根据时钟信息控制两只鞋的时钟进行时钟同步、以及控制无线通讯单元进行人体状态数据的传送。通过人体状态监测方法能够避免被监测容易忘记佩戴监测设备和移动不方便的问题，同时能够提高监测的数据的全面性和准确性，并在被监测发生危险时实时提醒，保证了被监测者的生命安全。
70.在本技术的一个具体实施例中，人体状态监测方法还包括，利用计算单元，根据人体状态数据计算被监测者的人体状态信息；利用报警显示单元，根据人体状态信息进行显示和/或报警；利用设置在一双鞋的每一只鞋上的供电单元，对数据收集单元、无线通讯单
元、控制单元和/或计算单元进行供电。
71.在本技术的一个具体实施例中，步骤s301进一步包括，利用加速度位移传感器，收集被监测者的步长、步频、步速、步宽、步高、步行周期以及步行时相；利用陀螺仪传感器，收集被监测者的抬放脚的姿势信息，包括偏角、脚底与地面角度信息；利用压力传感器，收集被监测者的脚掌与地面接触信息，包括着力点受力分布。
72.本技术提供的人体状态监测方法，可用于执行上述任一实施例描述的人体状态监测系统，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
73.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
74.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
75.以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。