一种自动多节段脊柱康复外固定装置的制作方法

1.本发明涉及脊柱康复技术领域，具体为一种自动多节段脊柱康复外固定装置。


背景技术：

2.在脊柱康复过程中，保证脊柱处于正确的姿势并进行适当的拉伸可以有效提高康复效果。因此需要特定的外固定装置对脊柱进行固定和矫正，避免发生脊柱弯曲等情况。现有技术中的脊柱外固定装置需要两个人辅助安装，并且没有矫正拉伸的功能，为此我们提出一种自动多节段脊柱康复外固定装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动多节段脊柱康复外固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动多节段脊柱康复外固定装置，包括底座和固定设置在底座上方的坐垫，所述底座的后侧竖向固定设置有支架，所述支架上通过升降机构安装吊装一个拉伸环；
5.所述支架上安装有活动扶手架，所述活动扶手架由两个同时相向或者相反摆动的扶手支架构成，两个所述扶手支架内端部均固定安装一个竖向的转轴，所述转轴转动安装在支撑板上，所述支撑板与支架固接，所述支撑板上安装有带动两个活动扶手架对称摆动的驱动机构；
6.所述支架的前侧固定安装有靠垫，所述靠垫内为中空结构，在靠垫的外侧面上均匀开设有负压孔；
7.所述固定支架可拆卸设置在靠垫前侧，所述固定支架包括背部支架、左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架分别铰接在背部支架两侧，所述固定支架顶部两侧设置有肩部固定件，左侧支架和右侧支架之间通过胸部固定件连接，且左侧支架和右侧支架在两侧的活动扶手架的带动下向内侧靠拢。
8.优选地，所述升降机构包括一个竖向转动设置在支架内的丝杠，所述丝杠通过电机驱动，在丝杠上螺纹套接有不少于一个相同的螺纹滑块，所述螺纹滑块滑动卡接在支架上，且螺纹滑块与悬吊架内端部连接，所述拉伸环设置在悬吊架的外端部。
9.优选地，所述扶手支架呈u型结构，包括呈l型结构的主支架和侧支架构成，所述侧支架通过锁紧螺栓与主支架之间活动连接。
10.优选地，所述驱动机构包括两个分别固定套接在转轴上的齿轮，在两个齿轮之间同时啮合一个齿条，所述齿条滑动卡接在支撑板上，所述支撑板上设置有驱动齿条往复滑动的电缸。
11.优选地，所述支撑板和齿条之间通过滑槽滑块结构连接，在齿条上还开设有一个平行于其运动方向的卡槽，所述卡槽内滑动设置有限位轴，所述限位轴与支撑板固定连接。
12.优选地，所述靠垫通过磁力或者负压吸附方式与固定支架可拆卸连接，所述固定
支架背部设置有铁片，所述靠垫上对应位置设置有永磁铁。
13.优选地，所述肩部固定件包括固定在背部支架上方的后侧固定架、固定在左侧支架和右侧支架上方的前侧固定架构成，所述前侧固定架上设置有向内侧弯曲的弧形板，所述弧形板上设置有棘齿，且带有棘齿的弧形板一端活动插入到后侧固定架内，所述后侧固定架内转动设置有棘齿件，所述棘齿件的转动轴上设置有扭簧，在扭簧的作用下，棘齿件与带有棘齿的弧形板活动卡接。
14.优选地，所述左侧支架上设置有弧形的棘齿板，后侧固定架上设置有用于容纳棘齿板的固定腔，所述固定腔内竖向转动设置有棘齿轴，所述棘齿轴外侧延伸出固定腔，且棘齿轴端部通过扭簧与固定腔连接。在棘齿轴外端部设置把手，转动把手使得棘齿轴与棘齿板脱离。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明中通过提供座式固定来给患者穿戴外固定装置，全过程可以一个人完成，并且通过固定支架和拉伸环配合使用，提高康复的进度。
17.使用时将固定支架通过磁吸方式固定在靠垫上，通过扶手支架带动左侧支架和右侧支架向中间靠拢，并且固定支架上方设置有肩部固定件，肩部固定件设置有弧形板结构，在左侧支架和右侧支架向中间靠拢的过程中，弧形板也直接卡接到后侧固定架内，实现固定支架的穿戴。
18.患者可以坐在坐垫上，通过升降机构调节好拉伸环的上下位置，使得患者头部正好位于拉伸环内，实际中拉伸环采用带有弹性的橡胶材质，通过上下控制拉伸环对患者的颈部以及脊柱进行拉伸，达到康复的作用。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明中支架和活动扶手架结构示意图；
21.图3为本发明中活动扶手架示意图；
22.图4为本发明中固定支架示意图。
23.图中：1、底座；101、坐垫；
24.2、支架；21、拉伸环；22、升降机构；221、丝杠；222、悬吊架；223、螺纹滑块；
25.3、靠垫；301、负压孔；302、永磁铁；
26.4、活动扶手架；41、扶手支架；411、主支架；412、侧支架；413、吸盘；42、支撑板；43、转轴；
27.5、驱动机构；51、齿轮；52、齿条；53、限位轴；54、电缸；
28.6、固定支架；61、背部支架；62、左侧支架；63、右侧支架；64、肩部固定件；641、后侧固定架；642、前侧固定架；643、弧形板；644、棘齿件；645、海绵；65、胸部固定件；651、棘齿板；652、固定腔；653、棘齿轴。
具体实施方式
29.下面将结合附图和实施例对本发明中的技术方案进行说明。
30.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动多节段脊柱康复外固定装置，
包括底座1和固定设置在底座1上方的坐垫101，底座1的后侧竖向固定设置有支架2，支架2上通过升降机构22安装吊装一个拉伸环21，患者可以坐在坐垫101上，通过升降机构22调节好拉伸环21的上下位置，使得患者头部正好位于拉伸环21内，实际中拉伸环21采用带有弹性的橡胶材质，通过上下控制拉伸环21对患者的颈部以及脊柱进行拉伸，达到康复的作用。
31.在本发明的一个实施例中，升降机构22包括一个竖向转动设置在支架2内的丝杠221，丝杠221通过电机驱动，在丝杠221上螺纹套接有不少于一个相同的螺纹滑块223，螺纹滑块223滑动卡接在支架2上，且螺纹滑块223与悬吊架222内端部连接，拉伸环21设置在悬吊架222的外端部。
32.支架2上安装有活动扶手架4，活动扶手架4由两个同时相向或者相反摆动的扶手支架41构成，扶手支架41呈u型结构，包括呈l型结构的主支架411和侧支架412构成，侧支架412通过锁紧螺栓与主支架411之间活动连接，且侧支架412与主支架411之间的角度可以调节，调节好角度后通过旋紧锁紧螺栓便可以实现角度的固定。
33.进一步的，两个扶手支架41内端部均固定安装一个竖向的转轴43，转轴43转动安装在支撑板42上，支撑板42与支架2固接，且支撑板42位于坐垫101的下方，不影响坐垫的正常适用；支撑板42上安装有带动两个活动扶手架4对称摆动的驱动机构5。
34.驱动机构5包括两个分别固定套接在转轴43上的齿轮51，在两个齿轮51之间同时啮合一个齿条52，齿条52滑动卡接在支撑板42上，支撑板42上设置有驱动齿条52往复滑动的电缸54，支撑板42沿着支撑板42径向反向前后往复滑动，带动两个齿轮51同时转动，通过两个齿轮51转动带动转轴43以及扶手支架41转动，使得扶手支架41向内侧运动，而扶手支架41内的吸盘413与两侧的左侧支架62和右侧支架63接触，从而带动左侧支架62和右侧支架63向中间运动，实现固定支架6的穿戴。
35.在本发明的一个实施例中，支撑板42和齿条52之间通过滑槽滑块结构连接，在齿条52上还开设有一个平行于其运动方向的卡槽，卡槽内滑动设置有限位轴53，限位轴53与支撑板42固定连接。限位轴53活动卡接在齿条52内，当齿条52前后滑动时，限位轴53可以限制齿条52移动的幅度，并控制齿轮51转动的圈数，避免两侧的扶手支架41转动幅度过大。
36.支架2的前侧固定安装有靠垫3，靠垫3内为中空结构，在靠垫3的外侧面上均匀开设有负压孔301；固定支架6可拆卸设置在靠垫3前侧，靠垫3通过磁力或者负压吸附方式与固定支架6可拆卸连接，固定支架6背部设置有铁片，靠垫3上对应位置设置有永磁铁302。
37.固定支架6包括背部支架61、左侧支架62和右侧支架63，左侧支架62和右侧支架63分别铰接在背部支架61两侧，固定支架6顶部两侧设置有肩部固定件64，左侧支架62和右侧支架63之间通过胸部固定件65连接，且左侧支架62和右侧支架63在两侧的活动扶手架4的带动下向内侧靠拢。
38.肩部固定件64包括固定在背部支架61上方的后侧固定架641、固定在左侧支架62和右侧支架63上方的前侧固定架642构成，前侧固定架642上设置有向内侧弯曲的弧形板643，弧形板643上设置有棘齿，且带有棘齿的弧形板643一端活动插入到后侧固定架641内，后侧固定架641内转动设置有棘齿件644，棘齿件644的转动轴上设置有扭簧，在扭簧的作用下，棘齿件644与带有棘齿的弧形板643活动卡接。当转动棘齿件644上方的把手，可以使得棘齿件644与弧形板643上的棘齿脱离，从而将弧形板643从后侧固定架641上拆下。
39.为了避免对患者肩部过多摩擦，肩部固定件64的下方覆盖一层海绵645。
40.左侧支架62上设置有弧形的棘齿板651，后侧固定架641上设置有用于容纳棘齿板651的固定腔652，固定腔652内竖向转动设置有棘齿轴653，棘齿轴653外侧延伸出固定腔652，且棘齿轴653端部通过扭簧与固定腔652连接。在棘齿轴653外端部设置把手，转动把手使得棘齿轴653与棘齿板651脱离。
41.本发明中通过提供座式固定来给患者穿戴外固定装置，全过程可以一个人完成，并且通过固定支架6和拉伸环21配合使用，提高康复的进度。使用时将固定支架6通过磁吸方式固定在靠垫上，通过扶手支架41带动左侧支架62和右侧支架63向中间靠拢，并且固定支架6上方设置有肩部固定件64，肩部固定件64设置有弧形板643结构，在左侧支架62和右侧支架63向中间靠拢的过程中，弧形板643也直接卡接到后侧固定架641内，实现固定支架6的穿戴。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。