一种用于引导单针插植的装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于引导单针插植的装置。


背景技术：

2.后装插植放疗技术是在实时ct扫描图像的引导下将后装插植针插植入实体肿瘤内，将放射源步进式输送到实体肿瘤治疗部位,根据临床治疗要求,改变不同位置的驻留时间,优化剂量分布,实现肿瘤内照射的目的。该放疗技术可用于肺癌、宫颈癌、肝癌、软组织肉瘤、前列腺癌等肿瘤的治疗。肺癌插植放疗3d打印模板是指通过影像学数字化信息系统，把肺癌患者肿瘤扫描信息输入到计算机治疗计划系统，打印出指导插植放疗的模板。使用3d打印模板协助肺癌的插植放疗具有定位、定向准确的特点，可明显提高治疗的精确性，避免插植操作的盲目性，具有高效、精确、安全的优点。
3.3d打印引导插植模板存在一些缺点导致部分病人插植手术难以顺利进行：由于皮肤上做的标记会随着皮肤移动，模板上标记对准了皮肤上相应标记，但模板与肋骨、肺内实体肿瘤存在相对位移；病人的呼吸相位也不断变化，导致模板与肋骨、肺内肿瘤相对位置变化。这些原因存在，导致插植不能顺利进行，一是由于肋间间隙变化，导致插植针不能顺利插入；二是由于模板上插植针孔相对位置定死，一部分插植针顺利插入后，其它部分插植针由于模板遮挡不能顺利插入。由于模板遮挡，这部分插植针很难按计划插入。在临床中经常遇到这一难题，需要改为徒手插植。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于引导单针插植的装置，解决了插植针在配合3d打印引导插植模板使用时，因为模板位移，造成标记点位置改变而只能采用手动插植的问题。
5.为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.提供了一种用于引导单针插植的装置，包括用于与治疗床滑动配合的支架，支架包括一个横梁和两根竖梁，横梁和两根竖梁连接固定后呈“冂”形结构；
7.横梁沿其长度方向上设置有第一刻度线，横梁上沿其长度方向滑动设置有滑块，滑块正面上转动设置有悬臂，悬臂与滑块连接处的周围设置有圆周角度刻度线；
8.悬臂沿其长度方向设置有第一长条孔，第一长条孔内设置有夹持装置，夹持装置包括与第一长条孔滑动配合的夹持滑块，夹持滑块上设置有转盘，转盘上设置有安装梁，安装梁上竖直设置有第二长条孔；
9.转盘上设置有与第二长条孔滑动配合的凸块；安装梁上设置有与第二长条孔长度方向同向的第二刻度线；
10.安装梁上设置有方向与第二长条孔长度方向同向的插植导管，插植导管用于引导插植针。
11.进一步地，作为滑块的一种具体设置方式，滑块包括相互拆卸连接的第一压紧块
和第二压紧块，第一压紧块设置于横梁的正面，第二压紧块设置于横梁的背面；
12.第一压紧块和第二压紧块的顶部设置有多根定位销轴，每根定位销轴外壁均套设有一个用于与横梁顶面接触的轴套；
13.第一压紧块与第二压紧块通过多根定位销轴连接后，顶部形成供横梁穿过的缺口。
14.进一步地，作为锁紧滑块的固定位置和锁止悬臂的旋转位置的一种具体实施方式，第一压紧块背面设置有第一紧固螺钉；第一紧固螺钉的一端穿过第一压紧块与悬臂的端面螺纹连接；
15.第二压紧块背面设置有第二紧固螺钉，第二紧固螺钉的一端穿过第二压紧块背面与第一压紧块的内端面螺纹连接。
16.进一步地，为了便于调整悬臂的转动角度，悬臂上设置有水平泡。
17.进一步地，夹持装置还包括第一锁紧螺钉，第一锁紧螺钉的头部设置于第一长条孔中且与第一长条孔滑动连接，第一锁紧螺钉的尾端贯穿夹持滑块、转盘和安装梁且其上螺纹连接有第一锁紧螺母，第一锁紧螺母的端面用于与安装梁的外侧端面接触。
18.进一步地，两根竖梁的底部对称设置有一个侧底座，侧底座的内端面沿其长度方向开设有安装槽，竖梁的底部滑动设置在安装槽内；
19.每个侧底座上均设置有高度调节装置和用于与治疗床滑动配合的固定装置。
20.进一步地，安装槽的底面贯穿竖直设置有第三长条孔，侧底座的外壁上设置有与第三长条孔方向同向的第三刻度线；
21.高度调节装置包括第二锁紧螺钉，第二锁紧螺钉一端贯穿竖梁和第三长条孔位于侧底座的外部且其上螺纹连接有第二锁紧螺母，第二锁紧螺母用于与侧底座的外壁接触。
22.进一步地，固定装置包括勾压板和第三锁紧螺钉；勾压板的顶部设置有连接孔，中部凸起设置有连接部，底部设置有用于与治疗床滑动配合的连接槽；连接部与侧底座的底部外侧面铰接；
23.第三锁紧螺钉的一端穿过连接孔与侧底座的底部外侧面铰接，另一端螺纹连接有第三锁紧螺母，第三锁紧螺母的内端面与勾压板的外表面接触。
24.本实用新型的有益效果为：本方案中通过安装梁和悬臂实现将插植导管安装在滑块上，滑块可相对于横梁滑动，实现了插植导管沿x轴向位移；安装梁设置在悬臂上，悬臂相对于滑块可旋转，进而实现插植导管绕y轴方向的旋转，同时夹持滑块相对于第一长条孔滑动，实现了插植导管沿y轴方向位移；而转盘的设置，实现了插植导管绕x轴方向的旋转；第二长条孔和凸块的配合，实现了在安装梁上的插植导管沿z轴向位移；本方案中用于引导单针插植的装置可以调整插植导管在x、y、z轴方向的位移以及绕x、y轴方向的旋转位置，便于实现插植导管位置的调整以配合3d打印引导插植模板使用，插植导管用于引导插植针，使得单针插植的方向、在皮肤上的插值点以及插植深度更加准确，同时提高工作效率，缩短手术时间。
附图说明
25.图1为一种用于引导单针插植的装置的三维结构示意图。
26.图2为悬臂安装在滑块上的连接三维结构示意图。
27.图3为横梁的后视结构示意图。
28.图4为勾压板的三维结构示意图。
29.其中，1、支架；101、横梁；102、竖梁；2、第一刻度线；3、滑块；301、第一压紧块；302、第二压紧块；303、定位销轴；304、轴套；4、悬臂；401、第一长条孔；5、圆周角度刻度线；6、夹持滑块；7、转盘；8、安装梁；801、第二长条孔；802、第二刻度线；9、插植导管；10、第一紧固螺钉；11、第二紧固螺钉；12、水平泡；13、第一锁紧螺钉；14、第一锁紧螺母；15、侧底座；16、安装槽；17、第三长条孔；18、第三刻度线；19、第二锁紧螺钉；20、第二锁紧螺母；21、勾压板；22、连接孔；23、连接部；24、连接槽；25、第三锁紧螺钉；26、第三锁紧螺母。
具体实施方式
30.下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。
31.如图1～图4所示，本实用新型提供的一种用于引导单针插植的装置包括用于与治疗床滑动配合的支架1，支架1包括一个横梁101和两根竖梁102，横梁101和两根竖梁102连接固定后呈“冂”形结构。
32.横梁101沿其长度方向上设置有第一刻度线2，横梁101上沿其长度方向滑动设置有滑块3，滑块3正面上转动设置有悬臂4，悬臂4与滑块3连接处的周围设置有圆周角度刻度线5。
33.悬臂4沿其长度方向设置有第一长条孔401，第一长条孔401内设置有夹持装置，夹持装置包括与第一长条孔401滑动配合的夹持滑块6，夹持滑块6上设置有转盘7，转盘7上设置有安装梁8，安装梁8上竖直设置有第二长条孔801。
34.转盘7上设置有与第二长条孔801滑动配合的凸块；安装梁8上设置有与第二长条孔801长度方向同向的第二刻度线802。
35.安装梁8上设置有方向与第二长条孔801长度方向同向的插植导管9，插植导管9用于引导插植针。
36.悬臂4上设置有水平泡12，便于调整悬臂4的转动角度，还有便于悬臂4的回调至初始位置。
37.本方案中通过安装梁8和悬臂4实现将插植导管9安装在滑块3上，滑块3可相对于横梁101滑动，实现了插植导管9沿x轴向位移；安装梁8设置在悬臂4上，悬臂4相对于滑块3可旋转，进而实现插植导管9绕y轴方向的旋转，同时夹持滑块6相对于第一长条孔401滑动，实现了插植导管9沿y轴方向位移；而转盘7的设置，实现了插植导管9绕x轴方向的旋转；第二长条孔801和凸块的配合，实现了在安装梁8上的插植导管9沿z轴向位移；本方案中用于引导单针插植的装置可以调整插植导管9在x、y、z轴方向的位移以及绕x、y轴方向的旋转位置，便于实现插植导管9位置的调整以配合3d打印引导插植模板使用，插植导管9用于引导插植针，使得单针插植的方向、在皮肤上的插值点以及插植深度更加准确，同时提高工作效率，缩短手术时间。
38.作为滑块3的一种具体设置方式，滑块3包括相互拆卸连接的第一压紧块301和第
二压紧块302，第一压紧块301设置于横梁101的正面，第二压紧块302设置于横梁101的背面。
39.第一压紧块301和第二压紧块302的顶部设置有多根定位销轴303，每根定位销轴303外壁均套设有一个用于与横梁101顶面接触的轴套304。
40.第一压紧块301与第二压紧块302通过多根定位销轴303连接后，顶部形成供横梁101穿过的缺口。滑块3可在横梁101上滑动，实现滑块3可相对于横梁101的位置调整，进而实现插植导管9在x轴方向位置的调整，在插植导管9调整至预设位置后，需要将滑块3的位置锁止固定，避免在手术中插植导管9发生位置而导致插植点偏移，导致手术失败。
41.而作为锁止固定滑块3的一种具体实施方式，第一压紧块301背面设置有第一紧固螺钉10；第一紧固螺钉10的一端穿过第一压紧块301与悬臂4的端面螺纹连接；第二压紧块302背面设置有第二紧固螺钉11，第二紧固螺钉11的一端穿过第二压紧块302背面与第一压紧块301的内端面螺纹连接。在滑块3调整至预设位置后，拧紧第二紧固螺钉11，使得第二紧固螺钉11压迫第二压紧块302与横梁101端面紧密接触，实现滑块3位置的锁止固定。
42.而在悬臂4的转动角度调设至预设位置后，也需要进行锁止固定，此时可以拧紧第一紧固螺钉10，实现悬臂4的端面与第一压紧块301的外侧端面紧密接触，进而实现悬臂4转动位置的锁止固定。
43.夹持装置可以实现安装梁8上的插植导管9的y、z轴向位移和绕x轴线转动，具体地，夹持滑块6与第一长条孔401滑动配合实现插植导管9y轴向位移；转盘7实现插植导管9绕x轴线的转动，转盘7上的凸块与安装梁8上竖直第二长条孔801滑动配合，实现插植导管9z轴向位移。
44.在插植导管9调整至预设位置后，需要锁止固定，夹持装置还包括第一锁紧螺钉13，第一锁紧螺钉13的头部设置于第一长条孔401中且与第一长条孔401滑动连接，第一锁紧螺钉13的尾端贯穿夹持滑块6、转盘7和安装梁8且其上螺纹连接有第一锁紧螺母14，第一锁紧螺母14的端面用于与安装梁8的外侧端面接触；拧紧第一锁紧螺母14，使得第一锁紧螺母14的端面与安装梁8的外侧端面紧密接触后，将夹持滑块6、转盘7和安装梁8夹紧在第一锁紧螺母14和第一锁紧螺钉13之间，实现插植导管9位置的锁止固定。
45.两根竖梁102的底部对称设置有一个侧底座15，侧底座15的内端面沿其长度方向开设有安装槽16，竖梁102的底部滑动设置在安装槽16内；每个侧底座15上均设置有高度调节装置和用于与治疗床滑动配合的固定装置。
46.安装槽16的底面贯穿竖直设置有第三长条孔17，侧底座15的外壁上设置有与第三长条孔17方向同向的第三刻度线18；高度调节装置包括第二锁紧螺钉19，第二锁紧螺钉19一端贯穿竖梁102和第三长条孔17位于侧底座15的外部且其上螺纹连接有第二锁紧螺母20，第二锁紧螺母20用于与侧底座15的外壁接触。竖梁102可以在安装槽16内进行高度的调节，以适配不同体格的患者，同时也可以大幅度的调节插植导管9高度位置；调试人员可以根据第三刻度线18直观了解竖梁102的高度位置；而在竖梁102调整至预设位置后，拧紧第二锁紧锁紧，实现竖梁102高度位置的固定。
47.固定装置包括勾压板21和第三锁紧螺钉25；勾压板21的顶部设置有连接孔22，中部凸起设置有连接部23，底部设置有用于与治疗床滑动配合的连接槽24；连接部23与侧底座15的底部外侧面铰接；第三锁紧螺钉25的一端穿过连接孔22与侧底座15的底部外侧面铰
接，另一端螺纹连接有第三锁紧螺母26，第三锁紧螺母26的内端面与勾压板21的外表面接触。
48.勾压板21上的连接槽24之间与治疗床的床边滑动配合，实现整个装置沿床的长度方向进行位置调整，以进行不同位置的后装插植放疗。