一种下肢康复训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种康复训练装置，尤其涉及一种下肢康复训练装置。


背景技术：

2.我国的老龄化问题越来越突出，心脑血管疾病和神经系统疾病的人数也急剧增加，其中由脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤、脑卒中等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者的人数在逐年上升。
3.下肢功能康复训练方法有很多种，其中最常见的是减重步态康复训练。应用于下肢康复训练的机器人是在减重步态训练基础上发展而来的智能训练系统，系统既可以模拟正常人的行走姿态，又可以承担一部分的人体重量，可用以对下肢有运动功能障碍的患者进行有效的康复训练。
4.目前的下肢康复训练设备普遍存在的缺陷是：
5.1、针对体型的不同进行了粗略的尺寸调节设计，尺寸调节范围小，无法精准适配使用者的体型，导致步态运动不均匀；
6.2、模拟的行走姿态比较死板，并不能完全匹配使用者的行走姿态，行走动作容易出现卡滞现象。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种下肢康复训练装置，解决目前下肢康复训练设备尺寸调节范围小、行走动作容易卡滞的问题。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
9.一种下肢康复训练装置，包括支撑架，所述支撑架包括两条平行的底部水平杆，每个所述底部水平杆的上端面垂直连接有竖直杆，两个所述竖直杆平行相对且顶部共同连接有一个顶部水平杆；所述支撑架上设置有模拟行走组件，所述模拟行走组件包括两个平行相对的支撑座，两个所述支撑座之间垂直设置有至少一个支撑滑杆，所述支撑滑杆上套设有两个滑动板，每个所述滑动板的后端与支撑滑杆滑动连接，所述支撑滑杆的中部后方设置有锁紧孔板，所述锁紧孔板上设置有第一竖直腰孔，所述第一竖直腰孔内设置有第一锁紧螺母，每个所述滑动板的后端铰接有一个控制连杆的一端，两个所述控制连杆的另一端部均套在所述第一锁紧螺母的螺杆上；每个所述滑动板的前端连接有关节支座，所述关节支座通过第一关节减速机连接大腿连杆的上端，所述大腿连杆的下端通过第二关节减速机连接小腿连杆的上端，所述小腿连杆的下端连接有脚踏板，所述支撑架上设置有控制盒，所述控制盒与所述第一关节减速机和第二关节减速机信号连接。
10.进一步地，每个所述底部水平杆的下端面两端分别设置有一个平衡式万向脚轮。
11.进一步地，所述底部水平杆与竖直杆的连接处设置有加强角座。
12.进一步地，每个所述竖直杆的中上部侧面垂直设置有一个手扶横杆，所述手扶横杆与底部水平杆平行，所述手扶横杆的下端面连接手扶支撑杆的上端，所述手扶支撑杆的
下端与底部水平杆连接。
13.进一步地，每个所述滑动板的前端设置有至少一个水平腰孔，每个所述关节支座的上端设置有至少一个第二竖直腰孔，所述滑动板与关节支座通过第二锁紧螺母依次穿过水平腰孔和第二竖直腰孔进行连接。
14.进一步地，每个所述支撑座的外侧面与同侧竖直杆固定连接；两个所述竖直杆设置有固定框，所述固定框的上端通过弹簧与所述顶部水平杆连接，所述固定框的中央固定有所述锁紧孔板。
15.进一步地，所述大腿连杆包括大腿上连杆和大腿下连杆，所述大腿上连杆的上端与第一关节减速机连接，所述大腿下连杆的下端与第二关节减速机连接，所述大腿上连杆的下端设置有定位孔和限位插孔，所述大腿下连杆的上端设置有定位腰孔和限位销孔，所述限位销孔设置有一列且连线与定位腰孔平行，所述大腿上连杆与大腿下连杆通过第三锁紧螺母依次穿过定位孔和限位插孔以及旋钮柱塞依次穿过限位插孔和限位销孔进行连接；所述小腿连杆包括小腿上连杆和小腿下连杆，所述小腿上连杆与第二关节减速机连接，所述小腿下连杆与脚踏板连接，所述小腿上连杆和小腿下连杆之间的连接结构与所述大腿上连杆和大腿下连杆之间的连接结构相同。
16.进一步地，所述小腿连杆通过万向联轴器与脚踏板连接。
17.本实用新型一种下肢康复训练装置，能够根据人体的胯宽、臀厚、腿长进行适应性调节，精准适配使用者的体型，保证步态运动的均匀性，还能够实现胯宽弹性补偿和脚踏板自由旋转，以适应不同的个人行走习惯。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型的立体示意图；
20.图2是本实用新型的后视示意图。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如图1、2所示，一种下肢康复训练装置，包括支撑架，支撑架包括两条平行的底部水平杆1，每个底部水平杆1的上端面垂直连接有竖直杆2，两个竖直杆2平行相对且顶部共同连接有一个顶部水平杆3；支撑架上设置有模拟行走组件，模拟行走组件包括两个平行相对的支撑座4，两个支撑座4之间垂直设置有两个支撑滑杆5，支撑滑杆5上套设有两个滑动板6，每个滑动板6的后端与支撑滑杆5滑动连接，支撑滑杆5的中部后方设置有锁紧孔板7，锁紧孔板7上设置有第一竖直腰孔，第一竖直腰孔内设置有第一锁紧螺母，每个滑动板6的后端铰接有一个控制连杆8的一端，两个控制连杆8的另一端部均套在第一锁紧螺母的螺杆上；每个滑动板6的前端连接有关节支座9，关节支座9通过第一关节减速机10连接大腿连杆的上端，大腿连杆的下端通过第二关节减速机11连接小腿连杆的上端，小腿连杆的下端连接有脚踏板12，支撑架上设置有控制盒13，控制盒13与第一关节减速机10和第二关节减速
机11信号连接。
23.工作原理：
24.控制盒根据预先设置好的程序来控制第一关节减速机和第二关节减速机动作，从而实现模拟行走；第一锁紧螺母在第一竖直腰孔内上下移动，带动控制连杆移动从而实现两个滑动板之间间距的调整，调整后锁紧即可，以此适应不同体型的使用者。
25.每个底部水平杆1的下端面两端分别设置有一个平衡式万向脚轮14，便于装置整体的移动和固定。
26.底部水平杆1与竖直杆2的连接处设置有加强角座15，增加底部水平杆与竖直杆的连接强度。
27.每个竖直杆2的中上部侧面垂直设置有一个手扶横杆16，手扶横杆16与底部水平杆1平行，手扶横杆16的下端面连接手扶支撑杆17的上端，手扶支撑杆17的下端与底部水平杆1连接。使用者在进行模拟行走时可以依靠手扶横杆来保持身体的平衡。
28.每个滑动板6的前端设置有两个水平腰孔，每个关节支座9的上端设置有两个第二竖直腰孔，滑动板6与关节支座9通过第二锁紧螺母依次穿过水平腰孔和第二竖直腰孔进行连接。可以根据使用者的体型来调整关节支座横向及纵向的位置后再进行锁紧。
29.每个支撑座4的外侧面与同侧竖直杆2固定连接；两个竖直杆2设置有固定框18，固定框18的上端通过弹簧19与顶部水平杆3连接，固定框18的中央固定有锁紧孔板7。针对部分使用者模拟行走时，胯部可能存在横向位移或摆动，采用弹簧配合固定框的结构能够使滑动板之间的间距在一定范围内浮动，浮动范围取决于弹簧的弹力。
30.大腿连杆包括大腿上连杆20和大腿下连杆21，大腿上连杆20的上端与第一关节减速机10连接，大腿下连杆21的下端与第二关节减速机11连接，大腿上连杆20的下端设置有定位孔和限位插孔，大腿下连杆21的上端设置有定位腰孔和限位销孔，限位销孔设置有一列且连线与定位腰孔平行，大腿上连杆20与大腿下连杆21通过第三锁紧螺母依次穿过定位孔和限位插孔以及旋钮柱塞依次穿过限位插孔和限位销孔进行连接；小腿连杆包括小腿上连杆22和小腿下连杆23，小腿上连杆22与第二关节减速机11连接，小腿下连杆23与脚踏板12连接，小腿上连杆22和小腿下连杆23之间的连接结构与大腿上连杆20和大腿下连杆21之间的连接结构相同。采用上述结构能够分别调整大腿连杆和小腿连杆的整体长度，以适应不同腿长的使用者；采用限位插孔和限位销孔的组合，能够在长度调整时先对上下连杆之间的位置进行定位，再旋紧第三锁紧螺母，防止旋紧过程中上下连杆之间发生位置变化。
31.小腿下连杆23通过万向联轴器24与脚踏板12连接，以适应不同使用者模拟行走时的脚尖朝向。
32.本实用新型一种下肢康复训练装置，能够根据人体的胯宽、臀厚、腿长进行适应性调节，精准适配使用者的体型，保证步态运动的均匀性，还能够实现胯宽弹性补偿和脚踏板自由旋转，以适应不同的个人行走习惯。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。