多自由度肩关节康复支撑装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种多自由度肩关节康复支撑装置。


背景技术：

2.肩关节支具主要用于上臂近端骨折后的固定、肩关节脱位固定及其他需要对肩关节进行固定或矫形的支具。肩关节支具能将患者上臂快速锁定，起到保护肩关节的效果，帮助肩关节快速康复。
3.患者肩关节康复的不同时期，需要对应将支具调整到不同的外展角度，让患者在不同恢复阶段受伤位置活动范围不同，有些情况下还需要肩关节支具辅助患者的肩关节进行外展运动。
4.现有的肩关节支具主要用于将患者的手臂支撑起来，对角度的调节有限，无法根据不同恢复阶段来调整患者手臂的内收外展角度，无法通过调整支具来调整患者肩关节的旋转角度、无法调整患者肘关节的旋转角度，整体的自由度较少，不能自由调整患者手臂的位置，不利于快速康复；另外，现有肩关节支具还存在调节难度大的问题、存在调节效率低的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提出一种多自由度肩关节康复支撑装置。
6.本实用新型的技术方案是：一种多自由度肩关节康复支撑装置，其特征是：该装置包括躯干侧面固定杆、上臂支撑杆、前臂支撑杆，上臂支撑杆的内端和躯干侧面固定杆的上端之间通过三自由度接头转动连接，前臂支撑杆的内端和上臂支撑杆的外端之间通过两自由度接头转动连接，上臂支撑杆的上端面设有上臂固定套，前臂支撑杆的上端面设有前臂固定套。
7.优选的，所述的躯干侧面固定杆设为伸缩杆，包括固定杆甲和滑杆甲，固定杆甲内沿长度方向设有滑动腔甲，滑杆甲套入在滑动腔甲内形成滑动副，且滑杆甲的中间等间距设有多个螺纹孔，躯干侧面固定杆的外侧面中间设有和滑动腔甲贯通的长孔甲，长孔甲和螺纹孔之间插入有紧定螺钉，紧定螺钉的头部直径大于长孔甲的宽度。
8.优选的，所述固定杆甲内侧面的上端部设有腋下部垫板，滑杆甲的下端部设有骨盆侧部垫板，腋下部垫板或骨盆侧部垫板的外侧面中部均设有垫板绑带。
9.优选的，所述的上臂支撑杆设为伸缩杆，包括固定杆乙和滑杆乙，固定杆乙内沿长度方向设有滑动腔乙，滑杆乙套入在滑动腔乙内形成滑动副，且滑杆乙的中间等间距设有多个螺纹孔，躯干侧面固定杆的外侧面中间设有和滑动腔乙贯通的长孔乙，长孔乙和螺纹孔之间插入有紧定螺钉，紧定螺钉的头部直径大于长孔乙的宽度。
10.优选的，所述的三自由度接头包括固定连接在上臂支撑杆内端的上端面齿座、固定连接在躯干侧面固定杆上端的下端面齿座、双头端面齿座甲、双头端面齿座乙，双头端面
齿座乙的下端面齿和下端面齿座的端面齿啮合，且两端面齿所处的平面互相垂直，双头端面齿座甲的外端面齿和上端面齿座的端面齿啮合，且两端面齿所处的平面互相垂直，双头端面齿座乙的上端面齿和双头端面齿座甲的外端面齿啮合；啮合的端面齿之间均通过紧定螺钉固定连接。
11.优选的，所述的两自由度接头包括上臂支撑杆内端设置的支撑圆盘、转动圆盘、前臂支撑杆内端设置的端面齿接头甲，转动圆盘包括同轴设置且具有一定间隔的上盘体和下盘体，上盘体和下盘体的一侧之间设有端面齿接头乙，端面齿接头甲和端面齿接头乙之间互相啮合且两接头之间通过紧定螺钉固定；支撑圆盘同轴套在上盘体和下盘体之间，且下盘体的底面中间设有螺纹孔板，上盘体、下盘体和支撑圆盘之间设有插入到螺纹孔板的螺纹孔内的紧定螺钉。
12.优选的，所述支撑圆盘的边沿处均布有若干个螺纹孔，上盘体和下盘体的边沿处对应均布有若干个螺纹孔，上下螺纹孔之间插入有紧定螺钉。
13.优选的，所述上盘体的边沿处设有覆盖若干个螺纹孔乙的弧形长圆孔，弧形长圆孔内插入有插入到螺纹孔内的导向螺钉。
14.优选的，所述的上臂固定套上设有上臂绑带，并在上臂固定套内设有上臂内衬，前臂固定套上设有前臂绑带，并在前臂固定套内设有前臂内衬。
15.本实用新型的有益技术效果是：
16.一种多自由度肩关节康复支撑装置，该支撑装置的躯干侧面固定杆用于固定到患者的躯干上，为上臂支撑杆和前臂支撑杆提供支撑，上臂支撑杆的固定套用于将患者的上臂固定，前臂支撑杆的固定套用于将患者的前臂固定，通过上臂支撑杆和前臂支撑杆将患者的手臂撑起到外展位，上臂支撑杆和躯干侧面固定杆之间的三自由度接头能够调整整个手臂的外展角度、摆动幅度和扭转角度，上臂支撑杆和前臂支撑杆之间的两自由度接头能够调整前臂的弯曲幅度和上下摆动幅度，因此能够根据患者的不同恢复阶段来自由调整患者手臂的各种姿态，使其与患者的康复进程匹配，利于加快患者的康复进程；另外三自由度接头和两自由度接头结构稳固、连接支撑的效果好、便于快速调节和固定。
附图说明
17.图1是本实用新型的立体结构示意图；
18.图2是本实用新型三自由度接头的立体结构示意图；
19.图3是图2的a-a向剖视图；
20.图4是本实用新型躯干侧面固定杆及其附件的主视结构示意图；
21.图5是图4的b-b向剖视图；
22.图6是本实用新型上臂支撑杆和前臂支撑杆的俯视结构示意图；
23.图7是图6的c-c向剖视图；
24.图8是图6的d-d向剖视图；
25.图9是本实用新型上臂支撑杆及其附件的立体结构示意图。
26.图中，01.躯干侧面固定杆、11.固定杆甲、12.滑杆甲、13.长孔甲、14 .腋下部垫板、141.垫板绑带、142.内衬、15.骨盆侧部垫板、02.上臂支撑杆、21.上臂固定套、211.上臂绑带、212.上臂内衬、22.固定杆乙、23.滑杆乙、24.长孔乙、03.前臂支撑杆、31.前臂固定
套、311.前臂绑带、312.前臂内衬、04.三自由度接头、41.上端面齿座、42.下端面齿座、43.双头端面齿座甲、44.双头端面齿座乙、45.端面齿、46.凸台、47.圆槽、05.两自由度接头、51.支撑圆盘、52.转动圆盘、521.上盘体、522.下盘体、523.螺纹孔板、53.端面齿接头甲、54.端面齿接头乙、55.弧形长圆、551.导向螺钉、61.螺纹孔、62.紧定螺钉。
具体实施方式
27.实施例一，参见说明书附图 1
‑ꢀ
9，一种多自由度肩关节康复支撑装置，该装置包括躯干侧面固定杆、上臂支撑杆、前臂支撑杆，上臂支撑杆的内端和躯干侧面固定杆的上端之间通过三自由度接头转动连接，前臂支撑杆的内端和上臂支撑杆的外端之间通过两自由度接头转动连接，上臂支撑杆的上端面设有上臂固定套，前臂支撑杆的上端面设有前臂固定套。
28.所述的躯干侧面固定杆设为伸缩杆，包括固定杆甲和滑杆甲，固定杆甲内沿长度方向设有滑动腔甲，滑杆甲套入在滑动腔甲内形成滑动副，滑杆甲在固定杆甲内滑动来调整躯干侧面固定杆的长度，使其能够和不同身高体重的患者匹配，且滑杆甲的中间等间距设有多个螺纹孔，躯干侧面固定杆的外侧面中间设有和滑动腔甲贯通的长孔甲，长孔甲和螺纹孔之间插入有紧定螺钉，紧定螺钉的头部直径大于长孔甲的宽度，躯干侧面固定杆的长度调整之后，通过该紧定螺钉将滑杆甲固定到滑动腔甲内。
29.所述固定杆甲内侧面的上端部设有腋下部垫板，滑杆甲的下端部设有骨盆侧部垫板，腋下部垫板或骨盆侧部垫板的外侧面中部均设有垫板绑带，腋下部垫板或骨盆侧部垫板均设为v形垫板，腋下部垫板或骨盆侧部垫板的内侧面设有内衬，腋下部垫板用于放置到患者的腋下，躯干另一侧的腋下也设有腋下部垫板，通过垫板绑带将两侧的腋下部垫板绑紧到患者的躯干上部，骨盆侧部垫板用于放置到患者骨盆的一侧，骨盆的另一侧也设有腋下部垫板，通过垫板绑带将两侧的腋下部垫板绑紧到患者的躯干下部，从而将躯干侧面固定杆固定到患者的躯干侧面。
30.所述的上臂支撑杆设为伸缩杆，包括固定杆乙和滑杆乙，固定杆乙内沿长度方向设有滑动腔乙，滑杆乙套入在滑动腔乙内形成滑动副，滑杆乙在固定杆乙内滑动来调整上臂支撑杆的长度，使其能够和不同长度的手臂匹配，且滑杆乙的中间等间距设有多个螺纹孔，躯干侧面固定杆的外侧面中间设有和滑动腔乙贯通的长孔乙，长孔乙和螺纹孔之间插入有紧定螺钉，紧定螺钉的头部直径大于长孔乙的宽度，上臂支撑杆的长度调整之后，通过该紧定螺钉将滑杆乙固定到滑动腔乙内。
31.前臂支撑杆也可设为伸缩杆来适应不同长度的前臂，也可将前臂支撑杆上的前臂固定套设为快速拆装结构，并将前臂固定套设为多种尺寸，根据不同长度的前臂更换不同尺寸的前臂固定套。
32.所述的三自由度接头包括固定连接在上臂支撑杆内端的上端面齿座、固定连接在躯干侧面固定杆上端的下端面齿座、双头端面齿座甲、双头端面齿座乙，双头端面齿座乙的下端面齿和下端面齿座的端面齿啮合，且两端面齿所处的平面互相垂直，通过该转动啮合结构调整上臂支撑杆的左右摆动角度，双头端面齿座甲的外端面齿和上端面齿座的端面齿啮合，且两端面齿所处的平面互相垂直，通过该转动啮合结构调整上臂支撑杆的旋转角度，双头端面齿座乙的上端面齿和双头端面齿座甲的外端面齿啮合，通过该转动啮合结构调整
上臂支撑杆的内收外展角度；啮合的端面齿之间均通过紧定螺钉固定连接，松开端面齿之间的紧定螺钉之后，啮合的端面齿分开，可任意转动进行调整，调整完整后收紧紧定螺钉，端面重新啮合固定，完成角度的调整。
33.另外，在一侧的端面齿中间设有凸台，该凸台中心设有螺纹孔，在另一侧的端面齿中间设有圆槽，圆槽的中心设有贯穿三自由度接头的通孔，凸台匹配的套入在圆槽内，紧定螺钉穿过通孔插入到凸台的螺纹孔内。
34.所述的两自由度接头包括上臂支撑杆内端设置的支撑圆盘、转动圆盘、前臂支撑杆内端设置的端面齿接头甲，转动圆盘包括同轴设置且具有一定间隔的上盘体和下盘体，上盘体和下盘体的一侧之间设有端面齿接头乙，端面齿接头甲和端面齿接头乙之间互相啮合且两接头之间通过紧定螺钉固定，通过这两个端面齿接头来调整患者前臂的上下摆动幅度；支撑圆盘同轴套在上盘体和下盘体之间，且下盘体的底面中间设有螺纹孔板，上盘体、下盘体和支撑圆盘之间设有插入到螺纹孔板的螺纹孔内的紧定螺钉，上盘体和下盘体能够相对支撑圆盘自由转动，前臂支撑杆随之横向摆动，以调整患者前臂的弯曲幅度。
35.所述支撑圆盘的边沿处均布有若干个螺纹孔，上盘体和下盘体的边沿处对应均布有若干个螺纹孔，上下螺纹孔之间插入有紧定螺钉，前臂支撑杆横向摆动调整完成之后，紧定螺钉插入到对应的螺纹孔内将支撑圆盘和转动圆盘固定，患者的前臂的弯曲幅度被固定。
36.所述上盘体的边沿处设有覆盖若干个螺纹孔乙的弧形长圆孔，弧形长圆孔内插入有插入到螺纹孔内的导向螺钉，导向螺钉和弧形长圆孔为转动圆盘的转动过程提供滑动导向，降低转动过程中支撑圆盘和上下盘体之间的滑动摩擦力。
37.所述的上臂固定套上设有上臂绑带，并在上臂固定套内设有软质的上臂内衬，前臂固定套上设有前臂绑带，并在前臂固定套内设有软质的前臂内衬。
38.本实用新型的使用过程和原理是：
39.使用时，将腋下部垫板放置到患者的腋下，躯干另一侧的腋下也放置一个腋下部垫板，通过垫板绑带将两侧的腋下部垫板绑紧到患者的躯干上部，并将骨盆侧部垫板放置到患者骨盆的一侧，骨盆的另一侧也放置一个腋下部垫板，通过垫板绑带将两侧的腋下部垫板绑紧到患者的躯干下部，从而将躯干侧面固定杆固定到患者的躯干侧面，为上臂支撑杆和前臂支撑杆提高支撑；然后将患者的上臂固定到上臂支撑杆固定套内，将患者的前臂固定到前臂支撑杆的固定套内，上臂支撑杆和前臂支撑杆将患者的手臂撑起到外展位，通过上臂支撑杆和躯干侧面固定杆之间的三自由度接头调整整个手臂的外展角度、摆动幅度和扭转角度，通过上臂支撑杆和前臂支撑杆之间的两自由度接头调整前臂的弯曲幅度和上下摆动幅度，因此能够根据患者的不同恢复阶段自由调整患者手臂的各种姿态，使其与患者的康复进程匹配，利于加快患者的康复进程。