一种可调蛇颈支架的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种可调蛇颈支架。


背景技术：

2.医疗检查或机械准备时候，经常要求使用多维度可调，且稳定固定不动的蛇形机械固定支架。比如手术时候，内窥镜需要专人拿住或采用复杂弯臂夹持，而人工夹持拿住内窥镜，无法持续保持很长时间，且手术台位置有限，而用复杂弯臂夹持需要准备时间比较长，因此需要有一个可调固定支架能够方便、快捷、迅速和可靠实现这个效果，现有技术中：授权公布号cn 211484983 u的专利公开了一种蛇形机械固定臂，是通过气源或液压方式驱动，且采用串联在钢丝上的中空支撑节构成，但由于手术室不方便给动力设备提供气源和液压源，进而给使用带来了不便，同还有可能会产生气体和液体泄露而造成污染，并且还没有公开如何方便、快捷、迅速和可靠实现的方法，为此，我们提出一种可调蛇颈支架。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可调蛇颈支架，使用方便快捷反应迅速并且可靠性好，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调蛇颈支架，包括固定座、调节单元、蛇型臂单元和保护支撑单元；
5.固定座：其下端的螺纹孔内部螺纹连接有固定螺柱，固定螺柱的上端转动连接有夹块；
6.调节单元：设置于固定座的右端，调节单元的右端与支撑壳的左侧面固定连接，支撑壳上表面的前侧设有电源开关；
7.蛇型臂单元：设置于支撑壳的上表面，蛇型臂单元的下端延伸至支撑壳的内部，蛇型臂单元的右下端设有启动开关；
8.保护支撑单元：设置与于支撑壳的上表面，包括立柱、横杆和固定夹，支撑壳上表面的左侧设有立柱，立柱的上端设有夹持座，夹持座的上端安装有横杆，横杆的右端设有转轴座，转轴座的后端通过短轴设有固定夹，转轴座后端螺纹连接有旋钮，固定夹与蛇型臂单元可分离连接；
9.其中：还包括控制器，控制器位于支撑壳的后侧面，电源开关和启动开关的输出端均电连接控制器的输入端，电源开关的输入端电连接外部电源，方便在不同位置的固定和使用，并且不会影响手术环境，同时使用灵敏性高反应迅速，并且能避免拉断钢丝绳性能可靠性好，同时定位后能随时控制钢丝绳的张紧和松开，进而角度调节简单快捷使用灵活方便。
10.进一步的，所述调节单元包括固定插齿盘、螺柱和旋转插齿盘，所述固定插齿盘设置于固定座的右侧面，螺柱的左端与固定座右侧面的安装孔固定连接，螺柱的外弧面转动连接有旋转插齿盘，旋转插齿盘的左端与固定插齿盘的右端活动插接，旋转插齿盘的右端
与支撑壳的左侧面固定连接，方便支撑壳角度的调节。
11.进一步的，所述调节单元还包括螺纹套，所述螺纹套螺纹连接与螺柱的右端，螺纹套的右端轴体与支撑壳右侧面的转孔转动连接，给支撑壳提供了转动支撑。
12.进一步的，所述调节单元还包括挡环和弹簧，所述挡环设置于螺纹套的外弧面中部，弹簧活动套接于螺纹套的左端，弹簧位于旋转插齿盘与挡环之间，给旋转插齿盘和固定插齿盘提供锁止力。
13.进一步的，所述螺纹套的右端轴体延伸出支撑壳的右侧面并在端头处设有加力杆，方便螺纹套的转动。
14.进一步的，所述蛇型臂单元包括支撑座、球头连杆、连接座和拉紧组件，所述支撑座设置于支撑壳的上表面，拉紧组件设置于支撑壳的内部，拉紧组件的上端贯穿出支撑座的上端并向右延伸，球头连杆均活动套接于拉紧组件的右端，相邻的两个球头连杆彼此之间均转动连接，最左下端的球头连杆与支撑座的上端转动连接，最右下端的球头连杆转动连接有连接座，拉紧组件的右端延伸至拉紧组件的内部，拉紧组件的外弧面设有启动开关，可以对医疗工具提供灵活的支撑。
15.进一步的，所述拉紧组件包括电动伸缩柱、传感器座、轮辐式拉压力传感器和钢丝绳，所述电动伸缩柱设置于支撑壳的上侧壁，电动伸缩柱的伸缩端设有传感器座，传感器座的上表面右端设有轮辐式拉压力传感器，轮辐式拉压力传感器的上端设有钢丝绳，钢丝绳的上端延伸出支撑座的上表面，钢丝绳右端贯穿支撑座和球头连杆并延伸至连接座的内部，电动伸缩柱的输入端电连接控制器的输出端，轮辐式拉压力传感器的输出端电连接控制器的输入端，方便对球头连杆和连接座进行定位。
16.进一步的，所述球头连杆中所有球头形状和尺寸完全相同，采用耐磨316 医用钢材制成，保证蛇型臂单元的使用寿命。
17.进一步的，所述固定夹与最右下端的球头连杆配合设置，夹持这个位置，给蛇型臂单元提供辅助支撑，更有利于保护球头连杆的使用安全性。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可调蛇颈支架，具有以下好处：
19.1、使用时将固定座和夹块形成的开口卡到使用的位置，然后旋转固定螺柱，固定螺柱带动夹块向上移动，进而夹块在固定座支撑下将固定处夹紧，然后向右拉动支撑壳，支撑壳沿螺纹套向右滑动，进而支撑壳带动旋转插齿盘向右移动与固定插齿盘分离，同时旋转插齿盘将压缩弹簧，进而固定插齿盘将不再限制旋转插齿盘的旋转，然后可以转动支撑壳，支撑壳将绕着螺纹套的轴心进行旋转对支撑壳的初始角度进行调节，调节完毕后，缓慢松开支撑壳，处于压缩状态的弹簧将驱使旋转插齿盘向左移动，进而旋转插齿盘的插齿和固定插齿盘的插齿相互插接，进而固定插齿盘将通过旋转插齿盘限制支撑壳的旋转，同时始终处于压缩状态的弹簧会始终给旋转插齿盘一个向左的左右力，保证锁止的稳定性，当锁止的力度较小时，可以通过加力杆旋转螺纹套，螺纹套带动挡环向左移动，进而挡环将压缩弹簧，进而增大了弹簧对旋转插齿盘作用力，然后旋转插齿盘和固定插齿盘之间的锁止力将增大，支撑壳的稳定性将提高，可以简单方便的对支撑壳的角度进行调节，方便在不同位置的固定和使用，并且锁止的作用力可调，进而使用灵活方便且稳定性好。
20.2、调控电源开关，控制器通电，控制器控制电动伸缩柱运转，电动伸缩柱的伸缩端通过传感器座带动轮辐式拉压力传感器向下移动，进而轮辐式拉压力传感器带动钢丝绳的
左端向下移动，并且钢丝绳的右端设有挡球不会从连接座的内部移出，进而钢丝绳将对连接座进行牵拉，连接座、球头连杆和支撑座连接处的摩擦力将增大，同时轮辐式拉压力传感器对钢丝绳受的拉力进行检测，当钢丝绳的拉力达到指定值时电动伸缩柱停止运转，此时钢丝绳将处于绷紧的状态，进而连接座、球头连杆和支撑座连接处不能在发生相对的转动处于定型的状态，然后将医疗工具的螺纹孔与连接座的螺纹头部进行连接，电动推杆带动钢丝移动，且电动推杆断电有自锁定功能，并且通过拉力传感器进行检测拉力，进而不会影响手术环境，同时使用灵敏性高反应迅速，并且能避免拉断钢丝绳性能可靠性好。
21.3、可以手握住连接座，并按压启动开关，启动开关将电信号传递给控制器，控制器将控制电动伸缩柱运转，电动伸缩柱的伸缩端收缩通过传感器座带动轮辐式拉压力传感器向上移动，进而钢丝绳变松，然后连接座、球头连杆和支撑座连接处可以灵活的进行转动，进而可以对医疗工具进行调节位置，调节完毕后，手松开启动开关，同理控制器控制电动伸缩柱将钢丝绳进行张紧，然后实现医疗工具的定位支撑，连接座处有启动开关，定位后能随时控制钢丝绳的张紧和松开，进而角度调节简单快捷使用灵活方便。
22.4、在对医疗器械定位后，松开夹持座的手拧螺栓，将横杆松开，可以对横杆的夹持位置进行调节，同时将旋钮松开，进而可以对固定夹的角度进行调节，然后将固定夹与连接座相连的球头连杆活动卡接，固定夹的开口处具有弹性，固定夹在横杆、夹持座和立柱的作用下给球头连杆提供支撑，进而可以防止连接座发生意外缺少支撑砸伤病人。
附图说明
23.图1为本实用新型结构示意图；
24.图2为本实用新型a处放大结构示意图
25.图3为本实用新型调节单元的剖视结构示意图；
26.图4为本实用新型b处放大结构示意图；
27.图5为本实用新型c处放大结构示意图；
28.图6为本实用新型d处放大结构示意图；
29.图7为本实用新型球头连杆的剖视结构示意图。
30.图中：1固定座、2固定螺柱、3夹块、4调节单元、41固定插齿盘、42 螺柱、43旋转插齿盘、44螺纹套、45挡环、46弹簧、5支撑壳、6控制器、 7电源开关、8蛇型臂单元、81支撑座、82球头连杆、83连接座、84拉紧组件、841电动伸缩柱、842传感器座、843轮辐式拉压力传感器、844钢丝绳、 9启动开关、10加力杆、11立柱、12夹持座、13横杆、14转轴座、15固定夹、16旋钮。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：
33.实施例一：
34.一种可调蛇颈支架，包括固定座1、调节单元4、蛇型臂单元8和；
35.固定座1：其下端的螺纹孔内部螺纹连接有固定螺柱2，固定螺柱2的上端转动连接有夹块3；
36.调节单元4：设置于固定座1的右端，调节单元4的右端与支撑壳5的左侧面固定连接，支撑壳5上表面的前侧设有电源开关7；
37.蛇型臂单元8：设置于支撑壳5的上表面，蛇型臂单元8的下端延伸至支撑壳5的内部，蛇型臂单元8的右下端设有启动开关9；
38.保护支撑单元：设置与于支撑壳5的上表面，包括立柱11、横杆13和固定夹15，支撑壳5上表面的左侧设有立柱11，立柱11的上端设有夹持座12，夹持座12的上端安装有横杆13，横杆13的右端设有转轴座14，转轴座14 的后端通过短轴设有固定夹15，转轴座14后端螺纹连接有旋钮16，固定夹 15与最右下端的球头连杆82可分离连接；
39.其中：还包括控制器6，控制器6位于支撑壳5的后侧面，电源开关7和启动开关9的输出端均电连接控制器6的输入端，电源开关7的输入端电连接外部电源，方便电器的控制。
40.具体的，这样设置，使用时将固定座1和夹块3形成的开口卡到使用的位置，然后旋转固定螺柱2，固定螺柱2带动夹块3向上移动，进而夹块3在固定座1支撑下将固定处夹紧，在使用的过程中，将固定座1固定到医疗床或者其他物体边缘，操作夹块3夹紧，通过蛇型臂单元8来提供支撑，通过控制器6来控制蛇型臂单元8的活动和锁定，保护支撑单元对蛇型臂单元8 的使用提供支撑和保护作用，在对医疗器械定位后，可以松开夹持座12的手拧螺栓，进而将横杆13松开，然后可以对横杆13的夹持位置进行调节，同时将旋钮16松开，进而可以对固定夹15的角度进行调节，然后将固定夹15 与连接座83相连的球头连杆82活动卡接，固定夹15的开口处具有弹性，然后将扭紧旋钮16，旋钮16下端的螺柱将驱使转轴座14内部的弧形压板向下移动，进而旋钮16下端的螺柱与转轴座14内部的弧形压板发生相对转动，并且将弧形压板将固定夹15的转轴挤紧限制固定夹15的旋转，然后将夹持座12的手拧螺栓拧紧，夹持座12将完成对横杆13的定位，进而固定夹15 将不会发生移动，在横杆13、夹持座12和立柱11的作用下给球头连杆82提供支撑，进而可以防止连接座83发生意外缺少支撑砸伤病人。
41.实施例二：
42.本实施例与实施例一的区别在于：
43.本实施例中，调节单元4包括固定插齿盘41、螺柱42和旋转插齿盘43，固定插齿盘41设置于固定座1的右侧面，螺柱42的左端与固定座1右侧面的安装孔固定连接，螺柱42的外弧面转动连接有旋转插齿盘43，旋转插齿盘 43的左端与固定插齿盘41的右端活动插接，旋转插齿盘43的右端与支撑壳 5的左侧面固定连接，调节单元4还包括螺纹套44，螺纹套44螺纹连接与螺柱42的右端，螺纹套44的右端轴体与支撑壳5右侧面的转孔转动连接，调节单元4还包括挡环45和弹簧46，挡环45设置于螺纹套44的外弧面中部，弹簧46活动套接于螺纹套44的左端，弹簧46位于旋转插齿盘43与挡环45 之间，螺纹套44的右端轴体延伸出支撑壳5的右侧面并在端头处设有加力杆 10。
44.具体的，这样设置，向右拉动支撑壳5，支撑壳5沿螺纹套44向右滑动，进而支撑壳5带动旋转插齿盘43向右移动与固定插齿盘41分离，同时旋转插齿盘43将压缩弹簧46，进而固定插齿盘41将不再限制旋转插齿盘43的旋转，然后可以转动支撑壳5，支撑壳5将绕着螺
纹套44的轴心进行旋转对支撑壳5的初始角度进行调节，调节完毕后，缓慢松开支撑壳5，处于压缩状态的弹簧46将驱使旋转插齿盘43向左移动，进而旋转插齿盘43的插齿和固定插齿盘41的插齿相互插接，进而固定插齿盘41将通过旋转插齿盘43限制支撑壳5的旋转，同时始终处于压缩状态的弹簧46会始终给旋转插齿盘43一个向左的左右力，保证锁止的稳定性，当锁止的力度较小时，可以通过加力杆10旋转螺纹套44，螺纹套44带动挡环45向左移动，进而挡环45将压缩弹簧46，进而增大了弹簧46对旋转插齿盘43作用力，然后旋转插齿盘43和固定插齿盘41之间的锁止力将增大，支撑壳5的稳定性将提高。
45.实施例三：
46.本实施例与实施例一的区别在于：
47.本实施例中，蛇型臂单元8包括支撑座81、球头连杆82、连接座83和拉紧组件84，支撑座81设置于支撑壳5的上表面，拉紧组件84设置于支撑壳5的内部，拉紧组件84的上端贯穿出支撑座81的上端并向右延伸，球头连杆82均活动套接于拉紧组件84的右端，相邻的两个球头连杆82彼此之间均转动连接，最左下端的球头连杆82与支撑座81的上端转动连接，最右下端的球头连杆82转动连接有连接座83，拉紧组件84的右端延伸至拉紧组件 84的内部，拉紧组件84的外弧面设有启动开关9，拉紧组件84包括电动伸缩柱841、传感器座842、轮辐式拉压力传感器843和钢丝绳844，电动伸缩柱841设置于支撑壳5的上侧壁，电动伸缩柱841的伸缩端设有传感器座842，传感器座842的上表面右端设有轮辐式拉压力传感器843，轮辐式拉压力传感器843的上端设有钢丝绳844，钢丝绳844的上端延伸出支撑座81的上表面，钢丝绳844右端贯穿支撑座81和球头连杆82并延伸至连接座83的内部，电动伸缩柱841的输入端电连接控制器6的输出端，轮辐式拉压力传感器843 的输出端电连接控制器6的输入端，球头连杆82中所有球头形状和尺寸完全相同，采用耐磨316医用钢材制成。
48.具体的，这样设置，调控电源开关7，控制器6通电，控制器6控制电动伸缩柱841运转，电动伸缩柱841的伸缩端通过传感器座842带动轮辐式拉压力传感器843向下移动，进而轮辐式拉压力传感器843带动钢丝绳844的左端向下移动，并且钢丝绳844的右端设有挡球不会从连接座83的内部移出，进而钢丝绳844将对连接座83进行牵拉，连接座83、球头连杆82和支撑座 81连接处的摩擦力将增大，同时轮辐式拉压力传感器843对钢丝绳844受的拉力进行检测，当钢丝绳844的拉力达到指定值时电动伸缩柱841停止运转，此时钢丝绳844将处于绷紧的状态，进而连接座83、球头连杆82和支撑座 81连接处不能在发生相对的转动处于定型的状态，然后将医疗工具的螺纹孔与连接座83的螺纹头部进行连接，然后可以手握住连接座83，并按压启动开关9，启动开关9将电信号传递给控制器6，控制器6将控制电动伸缩柱841 运转，电动伸缩柱841的伸缩端收缩通过传感器座842带动轮辐式拉压力传感器843向上移动，进而钢丝绳844变松，然后连接座83、球头连杆82和支撑座81连接处可以灵活的进行转动，进而可以对医疗工具进行调节位置，调节完毕后，手松开启动开关9，同理控制器6控制电动伸缩柱841将钢丝绳 844进行张紧，然后实现医疗工具的定位支撑，使用完成后，可以按压启动开关9同时通过电源开关7切断电源，然后连接座83、球头连杆82和支撑座 81连接处可以灵活的转动，方便收纳。
49.本实用新型提供的一种可调蛇颈支架的工作原理如下：使用时将固定座1 和夹块3形成的开口卡到使用的位置，然后旋转固定螺柱2，固定螺柱2带动夹块3向上移动，进而夹块3在固定座1支撑下将固定处夹紧，然后向右拉动支撑壳5，支撑壳5沿螺纹套44向右滑动，
进而支撑壳5带动旋转插齿盘 43向右移动与固定插齿盘41分离，同时旋转插齿盘43将压缩弹簧46，进而固定插齿盘41将不再限制旋转插齿盘43的旋转，然后可以转动支撑壳5，支撑壳5将绕着螺纹套44的轴心进行旋转对支撑壳5的初始角度进行调节，调节完毕后，缓慢松开支撑壳5，处于压缩状态的弹簧46将驱使旋转插齿盘43 向左移动，进而旋转插齿盘43的插齿和固定插齿盘41的插齿相互插接，进而固定插齿盘41将通过旋转插齿盘43限制支撑壳5的旋转，同时始终处于压缩状态的弹簧46会始终给旋转插齿盘43一个向左的左右力，保证锁止的稳定性，当锁止的力度较小时，可以通过加力杆10旋转螺纹套44，螺纹套 44带动挡环45向左移动，进而挡环45将压缩弹簧46，进而增大了弹簧46 对旋转插齿盘43作用力，然后旋转插齿盘43和固定插齿盘41之间的锁止力将增大，支撑壳5的稳定性将提高，然后调控电源开关7，控制器6通电，控制器6控制电动伸缩柱841运转，电动伸缩柱841的伸缩端通过传感器座842 带动轮辐式拉压力传感器843向下移动，进而轮辐式拉压力传感器843带动钢丝绳844的左端向下移动，并且钢丝绳844的右端设有挡球不会从连接座 83的内部移出，进而钢丝绳844将对连接座83进行牵拉，连接座83、球头连杆82和支撑座81连接处的摩擦力将增大，同时轮辐式拉压力传感器843 对钢丝绳844受的拉力进行检测，当钢丝绳844的拉力达到指定值时电动伸缩柱841停止运转，此时钢丝绳844将处于绷紧的状态，进而连接座83、球头连杆82和支撑座81连接处不能在发生相对的转动处于定型的状态，然后将医疗工具的螺纹孔与连接座83的螺纹头部进行连接，然后可以手握住连接座83，并按压启动开关9，启动开关9将电信号传递给控制器6，控制器6将控制电动伸缩柱841运转，电动伸缩柱841的伸缩端收缩通过传感器座842 带动轮辐式拉压力传感器843向上移动，进而钢丝绳844变松，然后连接座 83、球头连杆82和支撑座81连接处可以灵活的进行转动，进而可以对医疗工具进行调节位置，调节完毕后，手松开启动开关9，同理控制器6控制电动伸缩柱841将钢丝绳844进行张紧，然后实现医疗工具的定位支撑，在对医疗器械定位后，可以松开夹持座12的手拧螺栓，进而将横杆13松开，然后可以对横杆13的夹持位置进行调节，同时将旋钮16松开，进而可以对固定夹15的角度进行调节，然后将固定夹15与连接座83相连的球头连杆82活动卡接，固定夹15的开口处具有弹性，然后将扭紧旋钮16，旋钮16下端的螺柱将驱使转轴座14内部的弧形压板向下移动，进而旋钮16下端的螺柱与转轴座14内部的弧形压板发生相对转动，并且将弧形压板将固定夹15的转轴挤紧限制固定夹15的旋转，然后将夹持座12的手拧螺栓拧紧，夹持座12 将完成对横杆13的定位，进而固定夹15将不会发生移动，在横杆13、夹持座12和立柱11的作用下给球头连杆82提供保护和支撑，进而可以防止连接座83发生意外缺少支撑砸伤病人，使用完成后，可以按压启动开关9同时通过电源开关7切断电源，然后连接座83、球头连杆82和支撑座81连接处可以灵活的转动，方便收纳。
50.值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器6、电动伸缩柱841和轮辐式拉压力传感器843均可根据实际应用场景自由配置，控制器6控制电动伸缩柱841和轮辐式拉压力传感器843工作采用现有技术中常用的方法。
51.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。