升降式坐便装置的锁定机构的制作方法

1.本实用新型涉及护理器械技术领域，具体的是一种升降式坐便装置的锁定机构。


背景技术：

2.在护理领域中，病患的大小便问题一直是护理器械需要考虑和解决的重要问题。以护理床为例，现有技术中，无法自主下床的病患，其大小便多是采用便盆的方式予以解决，使用时，需要移动病患，伸入或取出便盆，操作十分不便捷。
3.在部分护理床中，护理床的中部开设有排泄口，用于病患在护理床上直接大小便，在一定程度上降低了病患大小便过程中护理工作的难度和工作量。然而，排泄口的开设也使床板不完整，因此，护理床上会设置填充板，用于在不进行大小便时，填充排泄口以保持床板的完整性。
4.此外，也可以将坐便器设置成与排泄口相配合的形状，在病患大小便时，将坐便器从床板下方嵌入床板的排泄口上，大小便结束后，再更换为填充板。
5.为提高护理床的自动化程度，填充板和坐便器可以采用升降机构配合滑轨的方式相对床体进行运动，以填充或脱离排泄口。升降式填充板的运动方式的问题在于，填充板是通过升降装置固定于排泄口内，其支撑稳定性差，会缩短升降装置的使用寿命。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种升降式坐便装置的锁定机构，尤其适合在护理床或坐便椅上应用，可有效的将填充板或坐便器与护理床或坐便椅予以锁定，提高填充板或坐便器与护理床或坐便椅连接的稳定性，提高坐便装置的自动化程度和使用寿命。
7.本实用新型的技术方案是：
8.本实用新型的升降式坐便装置的锁定机构中，升降式坐便装置主要包括护理床和坐便椅，在护理床的床板上或坐便椅的座板上设有排泄口，护理床或坐便椅均设有交替使用的填充板和坐便器，在被护理人员不进行排便时，填充板填充于排泄口内，以保持护理床床板和坐便椅座板的平整性，被护理人员需要进行排便时，则将坐便器的上端与排泄口对齐。填充板或坐便器为本升降式坐便装置的锁定机构的被锁定件。
9.为提高护理床和坐便器的自动化水平，填充板和坐便器通过升降机构上升至排泄口或从排泄口降落。通过本实用新型的升降式坐便装置的锁定机构可以实现填充板或坐便器与护理床和坐便椅的自动锁定，以取代升降机构的支撑。
10.一种升降式坐便装置的锁定机构，包括承重框架、承重锁定销、被锁定件和驱动装置，所述承重框架上设有不少于3个承重锁定销通孔，所述承重锁定销通孔中至少3个承重锁定销通孔的连线可形成三角形，承重锁定销与承重锁定销通孔滑动连接，被锁定件上设有与承重锁定销相配合的锁定孔，驱动装置与承重框架固定相连，驱动装置通过传动机构与承重锁定销相连或相抵，驱动装置通过传动机构可驱动承重锁定销的一端(向前)伸出承重锁定销通孔或(向后复位)没入承重锁定销通孔内，承重锁定销的一端(向前)伸出承重锁
定销通孔时、插入被锁定件的锁定孔内，将承重框架和被锁定件锁定。承重锁定销通孔的连线指的是承重锁定销通孔轴线中点的连线。
11.本实用新型应用于护理床时，护理床的床板或坐便椅的座板设置于承重框架上侧，承重锁定销的端部从承重锁定销通孔内伸出，可插入支撑板或坐便器侧壁上开设的锁定孔，以形成对填充板或坐便器的支撑。承重锁定销通孔内同轴设有管状滑套，管状滑套与承重锁定销通孔固定相连，承重锁定销与滑套滑动连接。不少于3个承重锁定销建立一个支撑平面，以保证填充板和坐便器与床板或座板的稳定性。通过驱动装置驱动承重锁定销与承重锁定销通孔的滑动，可提高护理床和坐便椅的自动化程度，本实用新型还包括为驱动装置供电的电源和控制驱动装置的控制器。
12.在本实用新型的一个实施方案中，所述驱动装置为驱动电机，驱动电机的输出轴上设有偏心轮，偏心轮的外周与承重锁定销的端面相抵。偏心轮外周的不同位置到偏心轮轴线的间距不同，包括间距较大的凸出部和间距较小的常规部，当偏心轮的常规部与承重锁定销的端面相抵时，承重锁定销远离偏心轮的一端位于承重锁定销通孔内，当偏心轮转动，凸出部与承重锁定销相抵时，承重锁定销远离偏心轮的一端伸出承重锁定销通孔，进入填充板或坐便器的锁定孔，从而达到对填充板或坐便器的支撑锁定作用。
13.进一步的，所述承重锁定销包括销杆、销帽和锁紧螺钉，销帽与销杆的一端螺纹相连，所述销帽的侧壁上设有与锁紧螺钉相配合的螺纹孔，偏心轮与销帽的端面相抵。
14.承重锁定销的端面长时间摩擦会产生磨损，扩大与相应偏心轮之间的间隙，通过设置与销杆螺纹连接的销帽，可以调节承重锁定销的总长度，锁紧螺钉用于将销杆和销帽的轴向相对位置予以锁定。
15.进一步的，所述销帽与承重梁之间的承重锁定销外侧套有复位压簧。复位弹簧用于将承重锁定销复位至没入承重锁定销通孔内。
16.所述承重框架包括两根相互平行的承重梁，每根承重梁上设有两个垂直贯穿承重梁的承重锁定销通孔，所述传动机构包括平行于承重梁的同步转轴，驱动电机输出轴与同步转轴同轴且固定相连，偏心轮与同步转轴固定相连。
17.排泄口设置于两根承重梁之间，同步转轴设置于一根承重梁远离另一根承重梁的一侧，每根同步转轴由一个驱动电机驱动，每根同步转轴上设有两个偏心轮，两个偏心轮分别对应一根承重梁上的两个承重锁定销通孔内的两个承重锁定销，通过同步转轴可减少驱动电机的数量，提高四个承重锁定销动作的一致性。
18.在本实用新型另一个可选的实施方案中，所述承重框架包括两根相互平行的承重梁，每根承重梁上设有两个垂直贯穿承重梁的承重锁定销通孔，所述传动机构包括设置于承重梁的一侧且与承重梁平行的承重锁定销座板，承重锁定销垂直固定于承重锁定销座板上。
19.通过承重锁定销座板可以实现同一个承重锁定销座板上承重锁定销动作的同步性，驱动装置驱动承重锁定销座板平行的靠近或远离承重梁，实现同一个承重锁定销座板上承重锁定销同步伸出或没入承重锁定销通孔。
20.具体的，驱动电机驱动承重锁定销座板平行的靠近或远离承重梁可以通过两种方式实现：
21.一是，所述传动机构包括两根双向丝杠、链轮和链条，双向丝杠的两端与承重框架
通过支架转动相连，两根双向丝杠相互平行且垂直于承重梁，所述驱动装置为驱动电机，驱动电机的输出端通过链轮和链条分别与两根双向丝杠传动相连，承重锁定销座板的两端设有与双向丝杠相配合的螺纹孔。
22.两个双向丝杠通过链轮和链条被同一个驱动电机所驱动同向且同步转动，实现两个承重锁定销座板的相向和背向运动，进而实现两个承重锁定销座板上4个承重锁定销同步伸出或没入承重锁定销通孔。
23.二是，所述传动机构包括两根相互平行且垂直于承重梁的滑杆，承重锁定销座板的两端与滑杆滑动连接，所述驱动装置为电动推杆，电动推杆的输出端与承重锁定销座板远离承重锁定销的一侧固定相连。通过设置两个电动推杆，以及控制两个电动推杆推动承重锁定销座板在滑杆上的滑动，来实现两个承重锁定销座板上4个承重锁定销同步伸出或没入承重锁定销通孔。
24.在本实用新型另一个可选的实施方案中，所述传动机构包括摆臂和摆臂滑套，所述驱动装置为驱动电机，驱动电机的输出轴与摆臂的一端垂直且固定相连，摆臂的另一端套于摆臂滑套内，摆臂滑套远离驱动电机的一端与承重锁定销的端部铰接。
25.驱动电机的轴线垂直于承重锁定销通孔的轴线，通过摆臂和摆臂滑套，驱动电机的扭矩可转变为承重锁定销轴向运动的动力，进而实现承重锁定销伸出或没入承重锁定销通孔。
26.进一步的，所述承重框架包括两根相互平行的承重梁，每根承重梁上设有两个垂直贯穿承重梁的承重锁定销通孔，所述传动机构包括平行于承重梁的同步转轴，驱动电机输出轴与同步转轴同轴且固定相连，驱动电机的输出轴通过同步转轴与摆臂的一端垂直且固定相连。通过同步转轴可以保持一根承重梁上承重锁定销在承重锁定销通孔内动作的一致性，整个锁定机构通过两个驱动电机的同步动作，即可实现4个承重锁定销同步伸出或没入承重锁定销通孔。
27.本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可以实现锁定对象与升降式坐便装置的自动化锁定，具有锁定稳定性好、同步性高、精度高的优点。
附图说明
28.图1是本实用新型应用对象护理床的结构原理示意图；
29.图2是实施例1的结构原理示意图；
30.图3是图2中a处的细节放大图；
31.图4是实施例1中承重锁定销的结构原理示意图；
32.图5是实施例2的结构原理示意图；
33.图6是实施例3的结构原理示意图；
34.图7是图6中b处的细节放大图。
35.图中：
36.2、承重框架
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3、承重锁定销
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4、驱动电机
37.5、同步转轴
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6、承重锁定销座板
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11、床板
38.12、排泄口
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13、填充板
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14、升降机构
39.21、承重梁
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22、承重锁定销通孔
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23、双向丝杠
40.24、链条
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25、承重横梁
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31、销杆
41.32、销帽
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33、锁紧螺钉
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34、复位弹簧
42.51、偏心轮
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52、支架
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71、摆臂
43.72、摆臂滑套
具体实施方式
44.实施例1
45.如图2-4所示，本实用新型：
46.一种升降式坐便装置的锁定机构，包括承重框架2、承重锁定销3和驱动电机4，所述承重框架2由两根相互平行的承重梁21和两根相互平行的承重横梁25组成的矩形框架，每根承重梁21上设有两个垂直贯穿承重梁的承重锁定销通孔22，四个承重锁定销通孔22的位于同一平面内呈矩形排列，每个承重锁定销通孔内设有一个承重锁定销3，承重锁定销3沿承重锁定销通孔22的轴线方向与承重锁定销通孔22滑动连接，驱动电机4通过支架与承重框架2固定相连。实际制造时，承重梁多选用空心管件制成，此时的承重锁定销通孔22内需加设滑套，承重锁定销与滑套配合连接。
47.每根承重梁远离另一根承重梁的一侧设有同步转轴5，同步转轴5的两端通过支架与承重梁21转动相连，同步转轴5的端部与驱动电机4输出端同轴且固定相连。每个同步转轴5上设有两个分别与同一承重梁上的两个承重锁定销相配合的偏心轮51，偏心轮51与同步转轴5固定相连，偏心轮51的周面与承重锁定销3相抵。所述承重锁定销3包括销杆31、销帽32和锁紧螺钉33，销帽32与销杆31的一端螺纹相连，所述销帽32的侧壁上设有与锁紧螺钉33相配合的螺纹孔，偏心轮51与销帽32的端面相抵。销帽32与承重梁21之间的承重锁定销外侧套有复位压簧34。
48.如图1所示，
49.本实施例的升降式坐便装置的锁定机构应用于护理床时，护理床包括床体和床板11，床板位于承重梁的上侧，两根承重梁之间的床板上设有排泄口12，排泄口处设有填充板13，填充板13为被锁定件，填充板通过升降机构14在竖直方向上下移动。
50.本实例的工作过程：
51.当填充板13通过升降机构升至排泄口12内，控制器控制两个驱动电机4同步转动，每个驱动电机4驱动同步转轴5转动，同步转轴5驱动偏心轮51转动，偏心轮51的凸出部与承重锁定销3相抵，带动承重锁定销3沿承重锁定销孔的轴线滑动，使承重锁定销远离偏心轮的一端伸出承重锁定销孔22，插入填充板13侧面的锁定孔，将填充板锁紧固定在承重梁上。驱动电机反转，偏心轮的常规部与承重锁定销相对应，在复位弹簧34的作用下，承重锁定销滑动并与偏心轮的常规部相抵，使承重锁定销远离偏心轮的一端没入承重锁定销孔22，解除对填充板的限位。
52.当承重销的销帽磨损，松动锁紧螺钉33，转动销帽，使承重锁定销的总长度增长。
53.实施例2
54.如图5所示，本实用新型：
55.一种升降式坐便装置的锁定机构，包括承重框架2、承重锁定销3和驱动电机4，所述承重框架包括两根相互平行的承重梁21，每根承重梁21上设有两个垂直贯穿承重梁的承
重锁定销通孔22，四个承重锁定销通孔22的位于同一平面内呈矩形排列，每个承重锁定销通孔内设有一个承重锁定销3，承重锁定销3沿承重锁定销通孔22的轴线方向与承重锁定销通孔22滑动连接，驱动电机4通过支架与承重框架2固定相连。
56.每根承重梁21远离另一根承重梁的一侧设有与承重梁平行的承重锁定销座板6，承重锁定销3垂直固定于承重锁定销座板上。
57.承重框架2上设有两根双向丝杠23、链轮和链条24，双向丝杠的两端与承重框架转动相连，两根双向丝杠相互平行且垂直于承重梁21，驱动电机的输出端通过链轮和链条分别与两根双向丝杠23传动相连，承重锁定销座板6的两端设有与双向丝杠相配合的螺纹孔。
58.本实例的工作过程：
59.驱动电机4通过链轮和链条24驱动两根双向丝杠23同步、同向转动，两根双向丝杠通过承重锁定销座板6的两端的螺纹孔带动承重锁定销座板沿承重锁定销通孔22的轴线方向运动。两个承重锁定销座板6同时相向或背向运动，使承重锁定销3的端部伸出或没入承重锁定销通孔，进而插入或脱出被锁定件上的锁定孔。
60.实施例3
61.如图6-7所示，本实用新型：
62.一种升降式坐便装置的锁定机构，包括承重框架2、承重锁定销3和驱动电机4，所述承重框架包括两根相互平行的承重梁21，每根承重梁21上设有两个垂直贯穿承重梁的承重锁定销通孔22，四个承重锁定销通孔22的位于同一平面内呈矩形排列，每个承重锁定销通孔内设有一个承重锁定销3，承重锁定销3沿承重锁定销通孔22的轴线方向与承重锁定销通孔22滑动连接，驱动电机4通过支架52与承重框架2固定相连。
63.每根承重梁21远离另一根承重梁的一侧设有同步转轴，同步转轴5的两端通过支架52与承重梁转动相连，同步转轴的端部与驱动电机4输出端同轴且固定相连。
64.每个同步转轴5上设有两组分别与两根承重梁上的两个承重锁定销相配合的传动机构，所述传动机构包括摆臂71和摆臂滑套72，同步转轴5与摆臂71的一端垂直且固定相连，摆臂71的另一端套于摆臂滑套72内，摆臂滑套72远离驱动电机4的一端与承重锁定销3的端部铰接。
65.本实例的工作过程：
66.同步转轴5转动带动摆臂71向承重梁21转动，摆臂71进一步插入摆臂滑套72内，摆臂滑套72带动承重锁定销3伸出承重锁定销通孔22，同步转轴5反向转动，承重锁定销3没入承重锁定销通孔22，进而插入或脱出被锁定件上的锁定孔。
67.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。