一种超声造影成像装置的制作方法

1.本实用新型涉及超声造影成像技术领域，具体而言涉及一种超声造影成像装置。


背景技术：

2.超声波遇见散射体会发生散射，其散射的强弱与散射体的大小、形状及与周边组织的声阻抗差异相关。血液对超声波的散射很微弱，所以在普通超声仪器上血液表现出“无回声”。如果在血液中加入声阻抗与血液截然不同的介质(微气泡)，则血液内的散射增强，这就是声学造影的基本原理。组织超声造影成像正是利用这一原理，体内注入超声造影剂即含微气泡的溶液，造影剂进入器官、组织，使器官、组织显影或显影增强，从而为临床诊断提供重要依据。
3.近年来，超声造影成像在心血管病、肝脏、甲状腺和乳腺等疾病的鉴别诊断及消融评估中扮演着日益重要的角色。一般来说，为了区分正常组织和恶性病变组织的这种血液动力学差异，要求超声造影具有一定的成像帧率。目前常用的2d实时超声造影成像帧率通常设置为10帧/秒(frame per second，fps)至15fps。而高帧率造影技术，则能够将造影成像帧率提升到每秒几十甚至几百帧。此外，超分辨率成像技术可以借助造影微泡可以呈现超越传统超声半波长限制的精细图像，其使用造影数据往往是在更高帧率下采集的。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.本实用新型实施例的第一方面提供了一种超声造影成像装置，包括：
6.超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，
7.其中：
8.所述输入设备，与所述处理器连接，用于获取模式指令，所述模式指令包括常规模式指令、高帧率模式指令或超分辨率模式指令；
9.所述发射/接收序列控制器，与所述处理器连接，用于基于所述模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据；
10.所述处理器，用于通过与所述模式指令相匹配的造影成像模式对所述超声造影数据进行处理以获得超声造影图像；
11.所述显示设备，与所述处理器连接，用于显示所述超声造影图像。
12.本实用新型实施例的第二方面提供了一种超声造影成像装置，包括：
13.超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，
14.其中：
15.所述输入设备与所述处理器连接，用于获取模式指令，所述模式指令包括常规模
式指令或高帧率模式指令；
16.所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据；
17.所述处理器通过与所述模式指令相匹配的造影成像模式对所述超声造影数据进行处理以获得超声造影图像；
18.所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述超声造影图像。
19.本实用新型实施例的第三方面提供了一种超声造影成像装置，包括：
20.超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，
21.其中：
22.所述输入设备与所述处理器连接，用于获取模式指令，所述模式指令包括常规模式指令或超分辨率模式指令；
23.所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据；
24.所述处理器通过与所述模式指令相匹配的造影成像模式对所述超声造影数据进行处理以获得超声造影图像；
25.所述显示设备用于显示所述超声造影图像。
26.本实用新型实施例的第四方面提供了一种超声造影成像装置，包括：
27.超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，
28.其中：
29.所述输入设备与所述处理器连接，用于获取模式指令，所述模式指令包括高帧率模式指令或超分辨率模式指令；
30.所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据；
31.所述处理器通过与所述模式指令相匹配的造影成像模式对所述超声造影数据进行处理以获得超声造影图像；
32.所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述超声造影图像。
33.本实用新型实施例的第五方面提供了一种超声造影成像装置，包括：
34.常规造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取常规模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述常规模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述常规模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得常规超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述常规超声造影图像；以及
35.高帧率造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取高帧率模式指令，所述发射/
接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述高帧率模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述高帧率模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得高帧率超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述高帧率超声造影图像；以及
36.超分辨率造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取超分辨率模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述超分辨率模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述超分辨率模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于所述超声造影数据进行处理以获得超分辨率超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述超分辨率超声造影图像。
37.本实用新型实施例的第六方面提供了一种超声造影成像装置，包括：
38.常规造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取常规模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述常规模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述常规模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得常规超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述常规超声造影图像；以及
39.高帧率造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取高帧率模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述高帧率模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述高帧率模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得高帧率超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述高帧率超声造影图像。
40.本实用新型实施例的第七方面提供了一种超声造影成像装置，包括：
41.常规造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取常规模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述常规模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述常规模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得常规超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述常规超声造影图像；以及
42.超分辨率造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取超分辨率模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述超分辨率模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述超分辨率模式指令相匹配的超声波，接收所述超
声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得超分辨率超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述超分辨率超声造影图像。
43.本实用新型实施例的第八方面提供了一种超声造影成像装置，包括：
44.高帧率造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取高帧率模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述高帧率模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述高帧率模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得高帧率超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述高帧率超声造影图像；以及
45.超分辨率造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取超分辨率模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述超分辨率模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述超分辨率模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得超分辨率超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述超分辨率超声造影图像。
46.本实用新型实施例的第九方面提供了一种超声造影成像装置，包括：
47.超声探头、发射/接收序列控制器、普通帧率成像单元、高帧率造影成像单元、超分辨率造影成像单元、显示设备及输入设备；
48.其中，
49.所述输入设备，用于获取模式指令，
50.所述发射/接收序列控制器，用于基于所述模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，
51.所述普通帧率成像单元、所述高帧率成像单元或所述超分辨率造影成像单元，用于对所述超声造影数据进行处理以获得超声造影图像，
52.所述显示设备用于显示所述超声造影图像。
53.根据本实用新型实施例的超声造影成像装置，包括常规造影成像模块、高帧率造影成像模块或超分辨率造影成像模块中的至少两者，使得超声造影成像装置可以实现多种造影成像模式切换，进行多种方式的超声造影成像。
附图说明
54.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
55.附图中：
56.图1示出根据本实用新型一实施例的超声造影成像装置的示意性框图；
57.图2示出根据本实用新型一实施例的超声造影成像装置的示意性框图。
具体实施方式
58.为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。
59.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
60.应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。
61.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本实用新型的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
62.为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型提出的技术方案。本实用新型的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
63.下面，首先参考图1描述根据本实用新型一个实施例的超声造影成像装置，图1示出了根据本方面实施例的超声造影成像装置100的示意性结构框图。
64.如图1所示，超声造影成像装置100包括超声探头110、发射/接收序列控制器120、处理器130、显示设备140以及输入设备150，其中探头110与发射/接收序列控制器120连接，处理器130分别与发射/接收序列控制器120、显示设备140以及输入设备150连接。发送/接收电路120可以包括发送控制器和接收控制器，发送控制器用于激励超声探头110向含有造影剂的目标组织发射超声波，接收控制器用于通过超声探头110接收从目标组织返回的超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据。处理器130可以对超声造影数据进行处理，得到目标组织的超声造影图像。并且，超声造影图像可以在显示设备140上显示。
65.在本实用新型实施例中，输入设备150用于获取模式指令，例如，所述模式指令包括常规模式指令、高帧率模式指令或超分辨率模式指令。在本实用新型实施例中，输入设备150可以是单独的设备，诸如按钮、键盘、鼠标、滚轮等，也可以与超声造影成像装置100中的其他设备集成，例如与超声探头110或显示设备140集成。在本实用新型的实施例中，输入设备150与显示设备140集成，在显示设备140上提供给用户进行人机交互的图形界面，例如常规模式、高帧率模式或超分辨率模式，并获取模式指令。
66.在本实用新型实施例中，超声探头110的探头类型可以包括凸阵探头、线阵探头和相控阵探头等，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体限定。
67.在本实用新型实施例中，超声探头110具有多个阵元，从而能够在较宽的频带下发射和接收超声波，而无需切换探头。多个阵元可以排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，多个阵元也可以构成凸阵、相控阵等，本发明实施例对多个阵元的排布方式不做限制。阵元可根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波变换为电信号，因而每个阵元可用于向目标区域的组织发射超声波，也可用于接收经组织返回的超声波回波。在进行超声造影时，可通过发射/接收电路112控制哪些阵元用于发射超声波，哪些阵元用于接收超声波，或者控制阵元分时隙用于发射超声波或接收超声回波。参与超声波发射的所有阵元可以被电信号同时激励，从而同时发射超声波；或者参与超声波发射的阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。
68.在本实用新型实施例中，发射/接收序列控制器120还用于基于所述模式指令，发送控制器激励超声探头110向目标组织发射超声波，接收控制器通过超声探头110接收从目标组织返回的超声回波，并基于所述超声回波获取超声造影数据。处理器130可以对所述超声造影数据进行处理以获得超声造影图像，更详细的描述可以参见本说明书的后续实施例。
69.在本实用新型实施例中，处理器130包括常规造影成像模块131、高帧率造影成像模块132以及超分辨率造影成像模块133。三个成像模块可以为独立的成像模块也可以集成在一个成像模块中。不同的成像模块对应不同的成像模式，如常规造影成像模块131、高帧率造影成像模块132以及超分辨率造影成像模块133分别对应常规造影成像模式、高帧率造影成像模式以及超分辨率造影成像模式。同一个成像模块中可以实现三种不同的成像模式，即设置不同的发射/接收等参数可以实现不同成像模式。
70.在本实用新型实施例中，处理器130可以为特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、数字信号处理装置(digital signal processing device，dspd)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种，本实用新型实施例不作限定。
71.在本实用新型实施例中，显示设备140可以为触摸显示屏、液晶显示屏等；或者显示设备140可以为独立于超声造影成像装置100之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备；或者显示设备140可以是智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏，等等。其中，显示设备140的数量可以为一个或多个。
72.如上所述，除了可以显示超声造影图像以外，显示设备140还可以提供给用户进行人机交互的图形界面，在图形界面上设置一个或多个被控对象，提供给用户利用人机交互装置输入操作指令来控制这些被控对象，从而执行相应的控制操作。例如，图形界面上显示图标，利用人机交互装置可以对该图标进行操作，用来执行特定的功能。
73.在本实用新型实施例中，还可以包括存储器(未示出)，用于存储所述超声造影数据。在本实用新型实施例中，存储器130可以为闪存卡、固态存储器、硬盘等。其可以为易失性存储器和/或非易失性存储器，为可移除存储器和/或不可移除存储器等。
74.应当理解，图1所示的超声造影成像装置100所包括的部件只是示意性的，其可以
包括更多或更少的部件。输入设备150与显示设备140之类的输出设备相应的外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于usb、如can等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。本实用新型对此不限定。
75.在本实用新型实施例中，输入设备150获取常规模式指令，发射/接收序列控制器120基于所述常规模式指令获取与所述常规模式指令匹配的超声波，发送控制器控制所述超声探头110向含有造影剂的目标组织发射所述超声波，并接收所述超声波的回波，以基于所述超声波的回波获取超声造影数据。
76.在本实用新型实施例中，处理器130包括常规造影成像模块、高帧率造影成像模块以及超分辨率造影成像模块，针对上述基于常规模式指令获取的超声造影数据，处理器130通过常规造影成像模块对所述超声造影数据进行处理，以获得常规超声造影图像，所述常规超声造影图像在所述显示设备140上显示。
77.在本实用新型实施例中，输入设备150获取高帧率模式指令，发射/接收序列控制器120基于所述高帧率模式指令获取与所述高帧率模式指令匹配的超声波，发送控制器控制所述超声探头110向含有造影剂的目标组织发射所述超声波，并接收所述超声波的回波，以基于所述超声波的回波获取超声造影数据。
78.在本实用新型实施例中，处理器130包括常规造影成像模块、高帧率造影成像模块以及超分辨率造影成像模块，针对上述基于高帧率模式指令获取的超声造影数据，处理器130通过高帧率造影成像模块对所述超声造影数据进行处理，以获得高帧率超声造影图像，所述高帧率超声造影图像在所述显示设备140上显示。
79.在本实用新型实施例中，所述常规造影成像模式的造影成像帧率范围包括10fps～30fps，所述高帧率造影成像模式的造影成像帧率范围包括30fps～300fps。
80.在本实用新型实施例中，通过所述常规造影成像模式获得的超声造影图像以及通过所述高帧率造影成像模式获得的超声造影图像均为实时图像。
81.在本实用新型实施例中，输入设备150获取超分辨率模式指令，发射/接收序列控制器120基于所述超分辨率模式指令获取与所述超分辨率模式指令匹配的超声波，发送控制器控制所述超声探头110向含有造影剂的目标组织发射所述超声波，并接收所述超声波的回波，以基于所述超声波的回波获取超声造影数据。
82.在本实用新型实施例中，处理器130包括常规造影成像模块、高帧率造影成像模块以及超分辨率造影成像模块，针对上述基于超分辨率模式指令获取的超声造影数据，处理器130通过超分辨率造影成像模块对所述超声造影数据进行处理，以获得超分辨率超声造影图像，所述超分辨率超声造影图像在所述显示设备140上显示。
83.在本实用新型实施例中，通过所述超分辨率造影成像模式获得的超声造影图像为非实时图像。
84.在本实用新型实施例中，处理器130不仅可以直接从发射/接收序列控制器120直接获取超声造影数据，超声造影数据还可以存储在存储器中，处理器130还可以从存储器获取存储的超声造影数据。
85.在本实用新型实施例中，处理器130包括b型成像模块、彩色多普勒(color)成像模块以及脉冲多普勒(pw)成像模块。因此，所述常规超声造影图像、高帧率超声造影图像和超分辨率超声造影图像均可以以b型图像、彩色多普勒图像、脉冲多普勒图像的一种或多种形
式呈现。
86.在本实用新型实施例中，常规超声造影图像、高帧率超声造影图像和超分辨率超声造影图像中的任一种可以和b型图像、彩色多普勒图像或脉冲多普勒图像中的至少一种图像同时显示。不同成像模式的成像图像的显示方式不做限定。
87.通过上述超声造影成像装置100进行超声检查的过程包括：
88.首先，对病人进行常规超声检查。如使用二维超声观察切面内解剖结构是否异常、是否存在占位性病变、是否有弥漫性病变引起的超声图像异常等；使用彩色多普勒观察roi内血管的丰富程度以及血流的速度及方向；使用脉冲多普勒判断血管是动脉还是静脉，并精确测量取样门内的血液流速。
89.接下来，对可疑病灶进行超声造影检查。选定待观察的病灶，进入设备的超声造影模式，在患者体内注入适量造影剂微泡，同时开启设备上的计时器及启动向后存储。医生使用超声探头对观察目标进行连续成像，整个过程的超声造影数据被存储到超声设备中。图像扫查完毕后，医生会打开存储的数据进行浏览回顾，最后作出鉴别诊断。这里的超声造影模式一般默认为常规造影成像模块对应的成像模式。
90.在完成以上两个步骤的基础上，如果医生想进一步观察病灶在动脉相的造影剂微泡灌注表现，则可以启用/切换至高帧率成像模块对应的高帧率模式，然后在患者体内注入适量造影剂微泡，同时开启设备上的计时器及启动向后存储，医生使用超声探头对观察目标进行高帧率造影成像，整个过程的超声造影数据被存储到超声设备中。高帧率模式的适用场景一般是用于观察富血供小病灶，医生观察及存储数据的时间不像常规造影成像模式那么久，以动脉相为主。
91.更进一步地，如果医生想深入研究扫查切面内或者roi内毛细血管的细微结构，以及观察微泡在官腔中的灌注速度及方向，则可以启用/切换至超分辨率模式。然后在患者体内注入适量造影剂微泡，医生使用超声探头对观察目标进行超分辨率造影成像，某个时间段(一般也是动脉相)的超声造影数据被存储到超声设备中，对这些超声造影数据进行精细化运算及处理，生成最终的超分辨率超声造影图像。
92.在本实用新型实施例中，超声造影成像装置100可支持常规模式、高帧率模式和超分辨率模式交替工作，例如在超分辨率造影成像中间歇插入常规帧率造影成像，借助常规帧率造影成像模式的输出结果，用户能够直观看到当前的造影剂微泡灌注概况，进而准确选择采集数据的时机，有助于超分辨率造影成像所需数据的准确采集。
93.此外，通过双工成像或三工成像方式，即通过同时进行造影成像(普通帧率造影成像、高帧率造影成像和超分辨率造影成像)和非造影成像组合(脉冲多普勒成像、彩色多普勒成像等)的方式，能够观察到造影剂微泡在组织毛细血管灌注的同时，还能够观察到扫查切面内大血管的血流状况。
94.根据本实用新型实施例的超声造影成像装置，包括常规造影成像模块、高帧率造影成像模块和超分辨率造影成像模块，使得超声造影成像装置可以实现三种造影成像模式切换，进行三种方式的超声造影成像。
95.本实用新型还提供了一种超声造影成像装置，包括：
96.超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，
97.其中：
98.所述输入设备与所述处理器连接，用于获取模式指令，所述模式指令包括常规模式指令或高帧率模式指令；
99.所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据；
100.所述处理器通过与所述模式指令相匹配的造影成像模式对所述超声造影数据进行处理以获得超声造影图像；
101.所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述超声造影图像。
102.根据本实用新型实施例的超声造影成像装置，包括常规造影成像模式和高帧率造影成像模式，使得超声造影成像装置可以实现两种造影成像模式切换，进行两种方式的超声造影成像。
103.本实用新型还提供了一种超声造影成像装置，包括：
104.超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，
105.其中：
106.所述输入设备与所述处理器连接，用于获取模式指令，所述模式指令包括常规模式指令或超分辨率模式指令；
107.所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据；
108.所述处理器通过与所述模式指令相匹配的造影成像模式对所述超声造影数据进行处理以获得超声造影图像；
109.所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述超声造影图像。
110.根据本实用新型实施例的超声造影成像装置，包括常规造影成像模式和超分辨率造影成像模式，使得超声造影成像装置可以实现两种造影成像模式切换，进行两种方式的超声造影成像。
111.本实用新型还提供了一种超声造影成像装置，包括：
112.超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，
113.其中：
114.所述输入设备与所述处理器连接，用于获取模式指令，所述模式指令包括高帧率模式指令或超分辨率模式指令；
115.所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据；
116.所述处理器通过与所述模式指令相匹配的造影成像模式对所述超声造影数据进行处理以获得超声造影图像；
117.所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述超声造影图像。
118.根据本发明实施例的超声造影成像装置，包括高帧率造影成像模式和超分辨率造影成像模式，使得超声造影成像装置可以实现两种造影成像模式切换，进行两种方式的超声造影成像。
119.下面，首先参考图2描述根据本实用新型一个实施例的超声造影成像装置，图2示出了根据本实用新型实施例的超声造影成像装置200的示意性结构框图。
120.如图2所示，超声造影成像装置200包括常规造影成像单元210、高帧率造影成像单元220以及超分辨率造影成像单元230，
121.其中：
122.常规造影成像单元210包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取常规模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述常规模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述常规模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得常规超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述常规超声造影图像；以及
123.高帧率造影成像单元220包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取高帧率模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述高帧率模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述高帧率模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得高帧率超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述高帧率超声造影图像；以及
124.超分辨率造影成像单元230包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取超分辨率模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述超分辨率模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述超分辨率模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于所述超声造影数据进行处理以获得超分辨率超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述超分辨率超声造影图像。
125.常规造影成像单元210、高帧率造影成像单元220和超分辨率造影成像单元230可共用超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备中的部分或全部硬件设备，也可以分别使用各自的超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备。
126.在本实用新型实施例中，常规造影成像单元210、高帧率造影成像单元220和超分辨率造影成像单元230的超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备可以采用与图1中所示的超声探头110、发射/接收序列控制器120、处理器130、显示设备140以及输入设备150相同或相似的设备，在此不再赘述。
127.在本实用新型实施例中，在常规造影成像单元210中，输入设备与所述处理器连接，获取常规模式指令，发射/接收序列控制器与所述处理器连接，基于所述常规模式指令获取与所述常规模式指令匹配的超声波，发送控制器控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射所述超声波，并接收所述超声波的回波，以基于所述超声波的回波获取超声造影数据。
128.在本实用新型实施例中，处理器包括常规造影成像模块，针对上述基于常规模式指令获取的超声造影数据，处理器通过常规造影成像模块对所述超声造影数据进行处理，以获得常规超声造影图像，所述常规超声造影图像在所述显示设备上显示。
129.在本实用新型实施例中，在高帧率造影成像单元220中，输入设备获取高帧率模式指令，发射/接收序列控制器基于所述高帧率模式指令获取与所述高帧率模式指令匹配的超声波，发送控制器控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射所述超声波，并接收所述超声波的回波，以基于所述超声波的回波获取超声造影数据。
130.在本实用新型实施例中，处理器包括高帧率造影成像模块，针对上述基于高帧率模式指令获取的超声造影数据，处理器通过高帧率造影成像模块对所述超声造影数据进行处理，以获得高帧率超声造影图像，所述高帧率超声造影图像在所述显示设备上显示。
131.在本实用新型实施例中，所述常规造影成像模式的造影成像帧率范围包括10fps～30fps，所述高帧率造影成像模式的造影成像帧率范围包括30fps～300fps。
132.在本实用新型实施例中，通过所述常规造影成像模式获得的超声造影图像以及通过所述高帧率造影成像模式获得的超声造影图像均为实时图像。
133.在本实用新型实施例中，在超分辨率造影成像单元230中，输入设备获取超分辨率模式指令，发射/接收序列控制器基于所述超分辨率模式指令获取与所述超分辨率模式指令匹配的超声波，发送控制器控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射所述超声波，并接收所述超声波的回波，以基于所述超声波的回波获取超声造影数据。
134.在本实用新型实施例中，处理器包括超分辨率造影成像模块，针对上述基于超分辨率模式指令获取的超声造影数据，处理器通过超分辨率造影成像模块对所述超声造影数据进行处理，以获得超分辨率超声造影图像，所述超分辨率超声造影图像在所述显示设备上显示。
135.在本实用新型实施例中，通过所述超分辨率造影成像模块获得的超声造影图像为非实时图像。
136.在本实用新型实施例中，所述常规超声造影图像、高帧率超声造影图像和超分辨率超声造影图像均可以和b型图像、彩色多普勒图像、脉冲多普勒图像的一种或多种形式呈现。
137.在本发明实施例中在本实用新型实施例中，通过上述超声造影成像装置200进行超声检查的过程与通过超声造影成像装置100进行超声检查的过程相似，在此不再赘述。
138.根据本实用新型实施例的超声造影成像装置，包括常规造影成像模块、高帧率造影成像模块和超分辨率造影成像模块，使得超声造影成像装置可以实现三种造影成像模式切换，进行三种方式的超声造影成像。
139.本实用新型还提供了一种超声造影成像装置，包括：
140.常规造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取常规模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述常规模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述常规模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用对所述超声造影数据进行处理以获得常规超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述常规超声造影图像；以
及
141.高帧率造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取高帧率模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述高帧率模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述高帧率模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得高帧率超声造影图像，所述显示设备用于显示所述高帧率超声造影图像。
142.根据本实用新型实施例的超声造影成像装置，包括常规造影成像模式和高帧率造影成像模式，使得超声造影成像装置可以实现两种造影成像模式切换，进行两种方式的超声造影成像。
143.本实用新型还提供了一种超声造影成像装置，包括：
144.常规造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取常规模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述常规模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述常规模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得常规超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述常规超声造影图像；以及
145.超分辨率造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取超分辨率模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述超分辨率模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述超分辨率模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得超分辨率超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述超分辨率超声造影图像。
146.根据本实用新型实施例的超声造影成像装置，包括常规造影成像模块和超分辨率造影成像模块，使得超声造影成像装置可以实现两种造影成像模式切换，进行两种方式的超声造影成像。
147.本实用新型还提供了一种超声造影成像装置，包括：
148.高帧率造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取高帧率模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述高帧率模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述高帧率模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得高帧率超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述高帧率超声造影图像；以及
149.超分辨率造影成像单元，包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器、显示设备以及输入设备，其中，所述输入设备与所述处理器连接，用于获取超分辨率模式指令，所述发射/接收序列控制器与所述处理器连接，用于基于所述超分辨率模式指令控制所述超声
探头向含有造影剂的目标组织发射与所述超分辨率模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，所述处理器用于对所述超声造影数据进行处理以获得超分辨率超声造影图像，所述显示设备与所述处理器连接，用于显示所述超分辨率超声造影图像。
150.根据本实用新型实施例的超声造影成像装置，包括高帧率造影成像模块和超分辨率造影成像模块，使得超声造影成像装置可以实现两种造影成像模式切换，进行两种方式的超声造影成像。
151.本实用新型还提供了一种超声造影成像装置，包括：
152.超声探头、发射/接收序列控制器、普通帧率成像单元、高帧率造影成像单元、超分辨率造影成像单元、显示设备及输入设备；
153.其中，
154.所述输入设备，用于获取模式指令，
155.所述发射/接收序列控制器，用于基于所述模式指令控制所述超声探头向含有造影剂的目标组织发射与所述模式指令相匹配的超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声造影数据，
156.所述普通帧率成像单元、所述高帧率成像单元或所述超分辨率造影成像单元，用于对所述超声造影数据进行处理以获得超声造影图像，
157.所述显示设备用于显示所述超声造影图像。
158.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。
159.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者获取机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。
160.在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
161.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
162.类似地，应当理解，为了精简本实用新型并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本实用新型的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的
单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
163.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
164.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
165.应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的获取机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。