一种老年人用腿部按摩装置的制作方法

1.本实用新型属于按摩器械技术领域，具体涉及一种老年人用腿部按摩装置。


背景技术：

2.腿部运动能让腿充满活力，增强腿的柔韧性和灵活性，恢复腿部肌肉的弹性。随着老年人口的增加和寿命的延长，因疾病、伤残、衰老而失去生活能力的老年人显著增加，许多高龄老人由于身体虚弱，不能下床走路。长时间躺在病床上，腿部活动不便，会产生腿部血液流动不通畅的现象，长时间卧床之后，老年人的腿部肌肉会出现萎缩和关节处僵硬的现象，这样就导致护理的劳动强度大，会对老年人家属以及医护人员造成疲劳感，并且病人身体恢复健康之后，再次下床行走也会受到很大影响。
3.申请号为cn201711242976.x的发明申请涉及一种腿部按摩装置，目的在于提供一种按摩效果佳的腿部按摩装置，该申请包括机座、水平设置在机座上的转动主轴、驱动转动主轴转动的动力件以及四组沿转动主轴间隔分布的摆动组件，摆动组件包括由转动主轴驱动转动的偏心轮以及竖向设置的摆动臂，摆动臂通过偏心轮驱动可沿着转动主轴方向来回摆动，使得摆动臂上端的敲击头对腿部进行按压，实现了较佳的按摩效果。
4.申请号为cn201910525973.x的发明专利公开了一种腿部肌肉按摩装置，包括底座，底座包括控制部和按摩部，控制部设置于按摩部的下方，按摩部包括若干按摩组，按摩组包括驱动辊和两按摩辊，底座两侧壁上设置有滑移槽，按摩辊转动设置在滑移槽中，连接轴与滑移槽滑移配合，底座上于按摩辊外包裹有底面料层，驱动辊转动设置在底座上，驱动辊设置在两按摩辊之间并置于两按摩辊下方，底座两侧设置有定位板，定位板上设置有气囊，定位板上于气囊外包覆有侧面料层，侧面料层与底面料层相连接形成对底座的覆盖，侧面料层上设置有侧向电刺激单元，底面料层上设置有正向电刺激单元。该装置有效对肌肉进行按摩，促进血液循环，同时进行电刺激，使肌肉在按摩同时伴随有适当的肌肉收缩。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种贴合度好、舒适度高、易于佩戴、操作简单的老年人用腿部按摩装置，能够实现对腿部的全方位按摩。
6.本实用新型为实现上述目的所采取的技术方案为：
7.老年人用腿部按摩装置，包括活动连接的紧固组件、按摩组件和牵引组件；
8.紧固组件包括上下对应设置的定位环套一和定位环套二，定位环套一与定位环套二的内壁上均环绕设置气囊，定位环套一与定位环套二之间连接有可伸缩的第一连接件；
9.按摩组件包括驱动环套，驱动环套设于定位环套一与定位环套二之间，并且驱动环套的侧壁固定连接有第二连接件，第二连接件能够沿第一连接件往返移动；驱动环套的内侧壁上设有可活动的敲击单元、按揉单元和滚动单元；
10.牵引组件包括与定位环套一弹性连接的牵引环，牵引环设于定位环套二远离定位环套一的一侧。
11.进一步的，定位环套一、定位环套二以及驱动环套均为卡接结构。
12.进一步的，定位环套一与定位环套二均分为半圆环状的第一定位基体和第二定位基体，其中第一定位基体的一端与第二定位基体的一端铰接，第一定位基体与第二定位基体的另一端通过卡扣活动连接，形成可开合的圆环状结构。驱动环套分为半圆环状的第一驱动基体和第二驱动基体，其中第一驱动基体的一端与第二驱动基体的一端铰接，第一驱动基体与第二驱动基体的另一端通过卡扣活动连接，形成可开合的圆环状结构。定位环套一、定位环套二以及驱动环套上的铰接轴、卡扣均上下对应设置，如此，整个腿部按摩装置可从一侧开合，方便使用者佩戴和调节松紧。卡扣设计简单，易于卡合和扣紧，操作简单轻松。由此，本腿部按摩装置佩戴方便，易于穿脱，特别适于老年人使用。
13.采用上述技术方案，使用者可将腿伸入紧固组件和按摩组件的内部，通过紧固组件与使用者的大腿部或小腿部进行贴合固定，定位环套一和定位环套二上的气囊充气后与使用者的腿部贴合。气囊为柔性材质加工而成，例如橡胶等，可根据其内部充气量膨胀或收缩，从而可以保证紧固组件的内壁与使用者的腿部紧密贴合，可有效防止使用过程中按摩装置脱落或滑移，安全性提升。柔性材质的气囊以及内部气体均可根据受力情况压缩、变形，从而可保证定位环套一、定位环套二与使用者腿部的贴合度，通过气囊的设置提高使用者的佩戴舒适度。
14.定位环套一与定位环套二之间的第一连接件可伸缩，从而使用过程中可根据需要在一定范围内调节定位环套一与定位环套二之间的间距。而驱动环套通过第二连接件与第一连接件的配合，可实现驱动环套沿第二连接件的长度方向往返移动。也就是说定位环套一与定位环套二之间的间距即为驱动环套的移动区域。如此，通过调节第一连接件的伸缩可调控敲击单元、按揉单元和滚动单元的作用区域，从而根据使用者自身需要对其腿部的不同区域进行按摩，装置的实用性、适用性大幅提高。驱动环套可往返移动，从而对腿部的不同区域进行间隔性按摩处理，从而可避免使用者腿部的某一区域长时间持续性受力，防止出现按摩过度、肌肉损伤等不良，提高使用者的舒适度。此外，按摩组件的移动范围可调节，从而经过一次佩戴后可对腿部的不同区域进行按摩，可减少按摩装置的移动，减少穿脱次数，使用简单方便，实用性增强。
15.进一步的，牵引环通过弹力带或橡胶绳等具有弹性的绳体与定位环套一弹性连接。如此，将定位环套一套设在使用者的大腿上，将牵引环套在使用者的脚部，使用者可在弹力带或橡胶绳等的弹性形变作用下引导小腿相对于大腿进行折叠、伸展，从而加强腿部活动，保持腿部活力。
16.根据本实用新型的一种实施方式，驱动环套的内壁上设有周向延伸的限位槽，敲击单元设于限位槽内；敲击单元包括摆动杆和敲击头，摆动杆的一端通过转轴设置限位槽的一端，摆动杆的另一端设有敲击头，转轴能够在伺服电机的驱动下往返转动。
17.由此，通过敲击单元可对使用者的腿部进行击打，从而使腿部肌肉放松，促进腿部血液循环。
18.根据本实用新型的一种实施方式，驱动环套的内壁上设有沿径向向内延伸的固定块，按揉单元设于固定块上；按揉单元包括第一齿条、第一齿轮和按揉头，第一齿条与固定块滑动连接，第一齿条与第一齿轮相啮合，第一齿轮在伺服电机的驱动下往返转动；第一齿条上远离驱动环套内壁的一端与按揉头弹性连接。
19.进一步的，按揉头与第一齿条的连接端设有弹簧。按揉头为球形或近似球形结构。
20.如此，按揉头在第一齿条的推动下向内移动的过程中与使用者的腿部接触，在使用者腿部的阻挡作用下弹簧发生弹性形变，按揉头在使用者腿部的阻拦与弹簧的弹性作用下，在局部范围内滚动，从而对使用者的腿部进行挤压、揉动。作用短暂时间后，按揉头在第一齿条的带动下复位。如此，可模拟人力按摩的揉捏效果，提高使用者的舒适度。通过不同于敲击的按揉作用使腿部肌肉放松，促进血液流动。
21.根据本实用新型的一种实施方式，驱动环套的内壁上设有气囊，气囊上远离驱动环套内壁的一侧设有柔性垫，滚动单元设于柔性垫的表面；滚动单元包括固定轴和滚轮，固定轴的两端与柔性垫的两端固定连接，滚轮可活动的套设在固定轴外，并且滚轮的外表面均匀分布多个突出部。
22.根据需要可调整气囊的充气量，从而保证柔性垫一侧的滚轮与使用者的腿部接触。滚轮可活动，从而在驱动环套沿第一连接件移动的过程中，滚轮因与腿部表面摩擦而滚动，从而促使其表面的突出部对腿部表面进行刺激，提高使用者的舒适度。
23.根据本实用新型的一种实施方式，第一连接件包括多个活动连接的第二齿条；第二齿条的侧面上设有沿长度方向延伸的滑槽和滑块，一个第二齿条的滑块能够与另一第二齿条的滑槽滑动连接，多个第二齿条一左一右滑动连接呈长条状；第二连接件包括第二齿轮，第二齿轮在伺服电机的驱动下往返转动，并且第二齿轮能够同时与左右两个第二齿条相啮合。
24.由此，通过两个相邻的第二齿条之间的相互滑动可缩短或延长第一连接件的整体长度，进而调节定位环套一与定位环套二之间的间距。第二齿轮能够同时与左右两个第二齿条相啮合，在一个或多个第二齿条移动之后，多个第二齿条也均能与第二齿轮相啮合，从而保证驱动环套的运作顺畅，防止按摩组件脱节，提高装置的安全性能。
25.根据本实用新型的一种实施方式，定位环套一与定位环套二之间设有伸缩杆，伸缩杆包括多个同轴套设的伸缩节；同侧设置的多个第二齿条套设在同一伸缩杆上，且同侧设置的多个第二齿条与同一伸缩杆上的多个伸缩节一一对应连接。
26.如此，伸缩杆可对第一连接件的伸缩提供导向作用，避免多个第二齿条之间脱节或在移动过程中偏移，进一步保证装置使用顺畅，安全性提高。
27.根据本实用新型的一种实施方式，牵引环的内壁上设有软垫，牵引环通过弹力带与定位环套一可拆卸连接。可拆卸的组装方式使得使用者可根据需要安装或去除牵引组件，实用性增强。软垫的设置可提高使用舒适度。
28.本实用新型由于采用了活动连接的紧固组件、按摩组件，可以调节定位环套一和定位环套二之间的间距，从而调整按摩组件的活动范围，从而经过一次佩戴后，即可实现对腿部不同区域的按摩，而无需反复调整按摩装置的穿戴位置，使用简便。按摩组件可往返移动，可以避免对腿部同一区域过度按摩，避免肌肉损伤，安全性提升、舒适度提升。按摩组件中设置敲击单元、按揉单元和滚动单元可通过不同的施力方式、从多角度对腿部肌肉进行放松，提腿部活力，保证舒适度。牵引组件的设置可引导小腿的折叠和伸展模拟走路，从而加强腿部锻炼，保证腿部灵活性，恢复腿部肌肉的弹性。此外，各个组件中气囊的设置提高了与使用者腿部的贴合度，可防止组件脱落，安全性提高。因此，本实用新型是一种贴合度好、舒适度高、易于佩戴、操作简单的老年人用腿部按摩装置。
附图说明
29.图1为根据本实用新型一种实施方式的老年人用腿部按摩装置的主体结构示意图；
30.图2为图1所示腿部按摩装置的第一连接件的结构示意图；
31.图3为图2所示第二齿条的结构示意图；
32.图4为图3中a部的局部放大示意图；
33.图5为图1所示腿部按摩装置的定位环套一的结构示意图；
34.图6为图1所示腿部按摩装置的驱动环套的结构示意图；
35.图7为图6所示驱动环套的部分结构示意图；
36.图8为图1所示腿部按摩装置的按揉单元的结构示意图；
37.图9为图1所示腿部按摩装置的滚轮的结构示意图；
38.图10为图1所示腿部按摩装置的牵引组件的结构示意图。
39.附图标号：紧固组件10；定位环套一11；定位环套二12；第一定位基体13；第二定位基体14；气囊15；第一连接件20；第二齿条21；滑槽22；滑块23；伸缩杆24；伸缩节25；按摩组件30；驱动环套31；第一驱动基体32；第二驱动基体33；第二齿轮34；敲击单元40；限位槽41；摆动杆42；敲击头43；按揉单元50；固定块51；导向槽52；第一齿条53；凸起54；第一齿轮55；按揉头56；弹簧57；滚动单元60；柔性垫61；固定轴62；滚轮63；突出部64；牵引组件70；牵引环71；弹力带72。
具体实施方式
40.以下结合具体实施方式和附图对本实用新型的技术方案作进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
41.图1～图10示意性的显示了根据本实用新型一种实施方式的老年人用腿部按摩装置。如图所示，本装置包括活动连接的紧固组件10、按摩组件30，以及可拆卸连接的牵引组件70。使用时，使用者将紧固组件10、按摩组件30套设在大腿部，并将牵引组件70套在脚部，在可对大腿部按摩的同时，还可牵引小腿折叠或伸展，进行模拟走路。拆除牵引组件70后，将紧固组件10、按摩组件30套设在大腿部，仅对大腿部进行按摩；也可将紧固组件10、按摩组件30套设在小腿部，对小腿部进行按摩。
42.紧固组件10包括上下对应设置的定位环套一11和定位环套二12，定位环套一11与定位环套二12的内壁上均环绕设置气囊15，定位环套一11、定位环套二12均为卡接结构。
43.定位环套一11与定位环套二12均分为半圆环状的第一定位基体13和第二定位基体14，其中第一定位基体13的一端与第二定位基体14的一端铰接，第一定位基体13与第二定位基体14的另一端通过卡扣活动连接，形成可开合的圆环状结构。
44.按摩组件30包括卡接结构的驱动环套31，驱动环套31分为半圆环状的第一驱动基体32和第二驱动基体33，其中第一驱动基体32的一端与第二驱动基体33的一端铰接，第一驱动基体32与第二驱动基体33的另一端通过卡扣活动连接，形成可开合的圆环状结构。定位环套一11、定位环套二12以及驱动环套31上的铰接轴、卡扣均上下对应设置，如此，整个腿部按摩装置可从一侧开合，方便使用者佩戴和调节松紧。卡扣设计简单，易于卡合和扣紧，操作简单轻松。由此，本腿部按摩装置佩戴方便，易于穿脱，特别适于老年人使用。
45.在其他实施例中，定位环套一11与定位环套二12还可以分为多个弧形的定位单体，多个定位单体铰接呈圆环状，并设置卡扣结构用于定位环套一11与定位环套二12的打开和闭合。
46.定位环套一11与定位环套二12之间连接有可伸缩的第一连接件20；第一连接件20包括多个活动连接的第二齿条21；第二齿条21的侧面上设有沿长度方向延伸的滑槽22和滑块23，并且同一个第二齿条21上的滑槽22与滑块23沿同一个侧面上的同一条直线延伸，滑槽22向内凹陷，占据第二齿条21长度的一半，滑块23向外突出，占据第二齿条21长度的另一半。滑槽22以及滑块23为能够互相嵌合的“t”字型。一个第二齿条21的滑块23能够与另一第二齿条21的滑槽22滑动连接，多个第二齿条21一左一右滑动连接呈长条状，并使得多个第二齿条21的齿纹在同一平面上延伸。
47.定位环套一11与定位环套二12之间还设有伸缩杆24，用于引导第一连接件20的伸缩。伸缩杆24包括多个同轴套设的伸缩节25，伸缩节25上暴露在外的末端与第二齿条21一一对应连接，第二齿条21套设在伸缩节25外。
48.驱动环套31设于定位环套一11与定位环套二12之间，驱动环套31的内侧壁上设有可活动的敲击单元40、按揉单元50和滚动单元60，用于在驱动环套31移动过程中对腿部肌肉进行敲击、按揉等。
49.驱动环套31的侧壁固定连接有第二连接件，第二连接件能够沿第一连接件20往返移动。第二连接件包括第二齿轮34，第二齿轮34在伺服电机的驱动下往返转动，并且第二齿轮34能够与第二齿条21相啮合。为保证驱动环套31的运作顺畅，防止按摩组件30脱节，第二齿轮34能够同时与一左一右设置的两个第二齿条21相啮合，如此可保证在一个或多个第二齿条21移动之后，多个第二齿条21均能与第二齿轮34相啮合。
50.第一连接件20可伸缩，从而使用过程中可根据需要在一定范围内调节定位环套一11与定位环套二12之间的间距。而驱动环套31通过第二连接件与第一连接件20的配合，可实现驱动环套31沿第二连接件的长度方向往返移动，从而对腿部的不同区域进行间隔性按摩处理，可避免使用者腿部的某一区域长时间持续性受力，防止出现按摩过度、肌肉损伤等不良，提高使用者的舒适度。此外，按摩组件30的移动范围可调节，从而经过一次佩戴后可对腿部的不同区域进行按摩。
51.驱动环套31的内壁上设有周向延伸的限位槽41，敲击单元40设于限位槽41内；敲击单元40包括摆动杆42和敲击头43，摆动杆42的一端通过转轴设置限位槽41的一端，摆动杆42的另一端设有敲击头43，转轴能够在伺服电机的驱动下往返转动。
52.限位槽41的末端上下对称的设有两个安装柱，转轴可转动的安装在安装柱上，摆动杆42上远离敲击头43的一端固定套设在转轴上。转轴通过齿轮组与伺服电机的输出端相连，并在伺服电机的驱动下往返转动，并带动摆动杆42来回摆动，从而对使用者的腿部进行敲击。
53.驱动环套31的内壁上设有沿径向向内延伸的固定块51，按揉单元50设于固定块51上；按揉单元50包括第一齿条53、第一齿轮55和按揉头56，第一齿条53与固定块51滑动连接，第一齿条53与第一齿轮55相啮合，第一齿轮55在伺服电机的驱动下往返转动；第一齿条53上远离驱动环套31内壁的一端与按揉头56弹性连接。按揉头56为球形或近似球形结构。按揉头56与第一齿条53之间设有连接杆，连接杆与按揉头56的连接端设有弹簧57。
54.第一齿条53的下表面设有倒“t”字型的凸起54，固定块51的上表面设有“t”字型的、沿径向延伸的导向槽52，凸起54能够嵌合在导向槽52内，并沿导向槽52往返移动。第一齿轮55在伺服电机的驱动下往返转动，并驱动第一齿条53沿导向槽52往返移动，从而实现对按揉头56的推动。
55.按揉头56在第一齿条53的推动下向内移动一段距离后与使用者的腿部接触，弹簧57发生弹性形变，按揉头56在使用者腿部的阻拦与弹簧57的弹性作用下，在局部范围内滚动，从而对使用者的腿部进行挤压、揉动；作用短暂时间后，按揉头56在第一齿条53的带动下复位。如此，可模拟人力按摩的揉捏效果，提高使用者的舒适度。
56.驱动环套31的内壁上设有气囊15，气囊15上远离驱动环套31内壁的一侧设有柔性垫61，滚动单元60设于柔性垫61的表面；滚动单元60包括固定轴62和滚轮63，固定轴62的两端与柔性垫61的两端固定连接，滚轮63可活动的套设在固定轴62外，并且滚轮63的外表面均匀分布多个突出部64，突出部64具有圆润的末端。
57.调整气囊15的充气量可保证柔性垫61一侧的滚轮63与使用者的腿部接触。在驱动环套31沿第一连接件20移动的过程中，滚轮63因与腿部表面摩擦而滚动，从而促使其表面的突出部64对腿部表面进行刺激，提高使用者的舒适度。
58.牵引组件70包括与定位环套一11弹性连接的牵引环71，牵引环71设于定位环套二12远离定位环套一11的一侧。牵引环71通过弹力带72与定位环套一11弹性连接。将定位环套一11套设在使用者的大腿上，将牵引环71套在使用者的脚部，使用者可在弹力带72的弹性形变作用下引导小腿相对于大腿进行折叠、伸展，从而加强腿部活动，保持腿部活力。牵引环71的内壁上设有软垫，提高使用舒适度。
59.本实施例的腿部按摩装置，贴合度好、舒适度高、易于佩戴、操作简单的，特别适于老年人用于腿部按摩。
60.本实用新型的操作步骤中的常规操作为本领域技术人员所熟知，在此不进行赘述。
61.以上所述的实施例对本实用新型的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的具体实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。