磁性可吞服内窥镜的制作方法

1.本技术涉及一种可吞服内窥镜，尤其涉及一种能够在磁场的引导下行进的磁性可吞服内窥镜。


背景技术：

2.cn 209331993 u和cn 210055950 u分别提出一种磁性超细可吞服内窥镜，其通过为胶囊式内窥镜提供导丝、导线等，提高了胶囊内窥镜的电力供应能力以及数据传输能力，由此可以成像更为清晰的图像且能够传输更多帧的照片甚至视频，为医生诊断提供更为方便的依据。但是由于这种内窥镜具有导线，其在检查路径较长时具有一定局限性，无法像常规的胶囊内窥镜那样从食道和胃到到十二指肠、小肠和大肠的全消化道一次性完成检查。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术旨在提出一种磁性可吞服内窥镜，其在进入一定深度后可以与其连接的导丝、导线等分离，在磁场引导下继续行进和成像，由此能够完成更长的检查路径。
4.本技术的一种磁性可吞服内窥镜，其包括内窥镜胶囊和导管；导管连接在内窥镜胶囊的后端；内窥镜胶囊中包括镜头、图像传感器、照明装置、第一磁体、无线传输模块，用于图像采集；导管中容纳有导线；
5.内窥镜胶囊包括第一部分和第二部分；
6.所述镜头、图像传感器、照明装置、第一磁体、无线传输模块安装在第一部分中；
7.第二部分形成内窥镜胶囊的后端，导管连接至该第二部分；
8.第一部分和第二部分通过磁力结合在一起；
9.第一部分的后端形成第一接口；第二部分的前端形成第二接口；第二部分中形成有第二磁体，第二磁体外侧形成有线圈；
10.第一部分与第二部分之间通过磁力吸合在一起，第一接口与第二接口耦合，第一部分通过导管中的导线与外部通信；
11.第二磁体外侧的线圈用于通电后使得第一部分与第二部分之间的磁力被削弱或第一部分与第二部分之间形成排斥力，由此第一部分与第二部分分离，第一部分通过无线传输模块与外部通信。
12.优选地，所述第一接口和第二接口通过插接方式耦合在一起。
13.优选地，所述第一接口和第二接口通过接触方式耦合在一起。
14.优选地，所述第一部分包括第一吸合部，所述第二部分包括第二吸合部；第一吸合部与第二吸合部位置对应，第一吸合部和第二吸合部中至少一个为永磁铁，由此将第一部分和第二部分通过磁力吸合在一起。
15.优选地，所述第一部分和第二部分通过第一磁体与第二磁体之间的磁力结合在一起。
16.优选地，所述第一磁体为铁磁性物质。
17.优选地，所述第一磁体为永磁铁或电磁铁。
18.优选地，所述第二磁体为铁磁性物质。
19.优选地，所述第二磁体为永磁铁。
20.通过将内窥镜胶囊设置为可以通过磁力分离的两部分，本技术的磁性可吞服内窥镜兼具具有导管的磁性可吞服内窥镜和没有导管的胶囊式内窥镜的优点，可以提供更长的检查路径。
附图说明
21.图1为本技术的磁性可吞服内窥镜的第一实施例的结构示意图；
22.图2为本技术的磁性可吞服内窥镜的第二实施例的结构示意图；
23.图3为图1的磁性可吞服内窥镜的第二部分的横截面示意图；
24.图4为图3的磁性可吞服内窥镜的第二部分去除线圈后的的横截面示意图。
具体实施方式
25.下面，结合附图对本技术的磁性可吞服内窥镜进行详细说明。
26.相对于cn 209331993 u和cn 210055950 u，本技术的磁性可吞服内窥镜并没有在功能和电路结构上进行任何改进，只是将内窥镜胶囊设计成能够在控制下分离的两部分，由此使得带有导管的磁性可吞服内窥镜在行进的一定位置后，例如导管不适合继续插入的位置时，可以分离，脱离下来的部分可以利用外部磁场继续行进和进行检查。
27.本技术的磁性可吞服内窥镜，其包括内窥镜胶囊和导管21；导管21连接在内窥镜胶囊的后端；内窥镜胶囊中包括镜头、图像传感器、照明装置、第一磁体、无线传输模块、电池，用于图像采集，这些均是现有技术，不再赘述；导管21中容纳有导线，这点也是现有技术。第一部分61和第二部分62分离后，胶囊供电电源由电池代替，图像采集的数据传输有无线传输模块完成。
28.内窥镜胶囊包括第一部分61和第二部分62。
29.镜头、图像传感器、照明装置、第一磁体、无线传输模块安装在第一部分61中。
30.第二部分62形成内窥镜胶囊的后端，导管21连接至该第二部分62。
31.第一部分61和第二部分62通过磁力结合在一起。
32.第一部分61的后端形成第一接口63；第二部分62的前端形成第二接口64；第二部分中形成有第二磁体67，第二磁体67外侧形成有线圈671。
33.一个实施方式中，如图1、2所示，可以在第一部分和第二部分的连接之处分别设置第一吸合部65和第二吸合部66，第一吸合部65和第二吸合部66对应，第一吸合部65和第二吸合部66中至少一个为永磁铁，另一个为铁磁性物质或极性相反的永磁铁，由此第一部分61和第二部分62吸合在一起。
34.另一种实施方式中，通过第一磁体形成的磁场和/或第二磁体形成的磁场，第一部分61与第二部分62之间形成结合力，由此第一部分61与第二部分62吸合在一起，第一接口63与第二接口64耦合，第一部分61通过导管21中的导线与外部通信。
35.通过为第二磁体67外侧的线圈671供电，使得第一部分61与第二部分62之间的结
合力被削弱或第一部分61与第二部分62之间形成排斥力，由此第一部分61与第二部分62分离，第一部分通过无线传输模块与外部通信。
36.第一接口63和第二接口64通过插接方式耦合在一起，如图1所示。
37.第一接口63和第二接口64通过接触方式耦合在一起，如图2所述，这时，第一接口63和第二接口64中的一个为弹性接触端子。
38.通过第一磁体和第二磁铁67将第一部分61和第二部分62结合在一起的实施方式中，可以用多种方式，只要二者之间能够形成吸力而且可以通过第二磁体67外侧的线圈671削弱二者之间的吸力甚至在二者之间产生排斥力就可以。例如，第一磁体为铁磁性物质，第二磁体为永磁铁，线圈不通电时，二者之间有足够的吸合力，线圈通电时，线圈产生的磁力与第二磁体的磁力方向相反，第一磁体与第二磁体之间的吸合力被削弱，从而第一部分与第二部分结合力变弱，自后方抽拉导管即可使得二者脱开能够脱开；第一磁体也可以为永磁铁或电磁铁，此时第二磁体可以是铁磁性物质(例如铁)，也可以是与第一磁体同向的永磁铁，这样线圈不通电时，第一磁体与第二磁体吸合，使得第一部分与第二部分结合在一起；线圈通电时，产生反向的磁力，削弱第一磁体与第二磁体的结合力，甚至其与第一磁体产生的排斥力大于第一磁体与第二磁体的吸合力，由此第一部分与第二部分脱离。
39.使用时，第一部分与第二部分处于结合状态，进行消化道和胃部的检查，即胃镜检查，此时与cn 209331993 u和cn 210055950 u的工作方式完全相同；需要进行肠道检查时，向第二磁体外侧的线圈通电，使得第一部分与第二部分脱离，第一部分利用外部磁场或者肠子的蠕动继续向下运动，在运动过程中将拍摄的图像通过无线通信模块发送到外部。