一种平移床的辊筒驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种平移床的辊筒驱动机构。


背景技术：

2.现有技术中的，平移床上的卧床者（患者）只能随着床罩的平移到达床边，不能使卧床者背靠在背框上移动到床边，因而护理人员要把卧床者扶起，然后下床，这样护理人员的工作量较大。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题主要是现有的平移床的辊筒驱动机构不能满足在部分折叠状态下平移的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种平移床的辊筒驱动机构，其采用的技术方案如下：
5.一种平移床的辊筒驱动机构，包括腿框框架、背框框架、铰链、腿框辊筒部件、背框辊筒部件和驱动装置；所述腿框框架和背框框架通过所述铰链连接，并在所述驱动装置的推拉下实现背框框架的角度抬升或下降；所述腿框辊筒部件包括安装在所述腿框框架上的腿框主动辊筒，所述背框辊筒部件包括安装在所述背框框架上的从动滚筒，所述腿框主动辊筒内置驱动电机，并通过万向节联轴器连接所述从动滚筒。
6.作为优选的技术方案，所述腿框辊筒部件还包括安装在所述腿框框架上方的腿框第一被动动辊筒，所述背框辊筒部件还包括安装在所述背框框架上方的第二被动滚筒，所述滚筒部件在所述的腿框和背筐的两侧对称布置。
7.作为优选的技术方案，所述可伸缩式万向节联轴器包括万向节主动端、万向节从动端、十字连接轴、左花键轴、右花键轴、左花键套、右花键套；所述压缩弹簧包括左平衡弹簧和右平衡弹簧，在所述万向节主动端和所述万向节从动端中间连接所述十字连接轴，所述万向节主动端和所述万向节从动端分别连接所述左花键轴和所述右花键轴，所述左花键轴与腿框主动辊筒内置的左花键套滑动连接，所述右花键轴与第一被动滚筒内置的右花键套滑动连接，所述左平衡弹簧的一端抵在所述十字连接轴中间的台阶上，其另一端抵在腿框主动辊筒的端部，所述右平衡弹簧的一端抵在所述十字连接轴中间的台阶上，其另一端抵在从动滚筒的端部。
8.作为优选的技术方案，所述万向节主动端通过键槽或方孔的滑动连接实现角度变化及传递转矩。
9.作为优选的技术方案，所述万向节从动端通过键槽或方孔的滑动连接实现角度变化及传递转矩。
10.作为优选的技术方案，所述驱动装置为电动推杆或者伸缩气缸。
11.作为优选的技术方案，所述驱动装置为电动推杆，所述电动推杆的两端分别与所述腿框框架和所述背框框架的下方铰接。
12.作为优选的技术方案，所述铰连安装在所述的腿框和背筐之间的上方，使背筐能够绕铰链中心转动实现背筐的抬升或下降
13.本实用新型的有益效果是：在驱动装置的推拉下实现背框框架的角度抬升或缩小，使得腿框主动辊筒与第一被动滚筒之间的角度得以调节，使得卧床者可以舒适地背靠在背框上，通过驱动电机带动腿框主动辊筒转动，进而使得第一被动滚筒转动带动对应的床罩平移，以此患者可以在背靠的状态下平移至床边，大大减小了护理人员的工作量。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
15.图1示出了根据本实用新型实施例的一种平移床的辊筒驱动机构的立体图。
16.图2示出了根据本实用新型实施例的一种平移床的辊筒驱动机构的前视图。
17.图3示出了根据本实用新型实施例的一种平移床的辊筒驱动机构的可伸缩式万向节联轴器的剖视图。
18.图4示出了根据本实用新型实施例的一种平移床的辊筒驱动机构的可伸缩式万向节联轴器的结构示意图。
19.图中，1为腿框框架，2为背框框架，3为铰链，4为腿框主动辊筒，42为腿框第一被动辊筒，5为背筐从动滚筒，52为第二被动滚筒，6为驱动装置，7为可伸缩式万向节联轴器，71为万向节主动端，72为万向节从动端，73为十字连接轴，74为左花键轴，75为右花键轴，76为左花键套，77为右花键套，78为台阶， 81为左平衡弹簧，82为右平衡弹簧。
具体实施方式
20.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
24.本实用新型实施例提供一种平移床的辊筒驱动机构。如图1所示，该平移床的辊筒驱动机构，包括腿框框架1、背框框架2、铰链3、腿框主动辊筒4、背框从动辊筒5和驱动装置6；所述腿框框架1和背框框架2通过所述铰链3连接，并在所述驱动装置6的推拉下通过铰链3的转动实现背框框架2角度抬升或下降；所述腿框主动辊筒4安装在所述腿框框架1的下方上方安装第一被动滚筒42，所述背框从动辊筒5包括安装在所述背框框架2的下方，上方安装的第二被动滚筒52，所述腿框主动辊筒4内置驱动电机（图中未示出），并通过万向节联轴器7连接所述从动滚筒5。
25.本实用新型实施例在使用时，驱动装置6具体可以是伸缩组件，伸缩组件例如可以是伸缩气缸，伸缩气缸的输出端铰接所述背框框架2，通过伸缩气缸的推拉实现背框框架2的角度抬升或下降，伸缩气缸可以安装在腿框框架1和背筐框架2下部延伸出的支架板上。伸缩组件还可以是电动推杆，所述电动推杆的两端分别与所述腿框框架1和所述背框框架2铰接，通过电动推杆将背框框架2伸起，即调节背框框架2相对于腿框框架1的角度，在这个过程中，腿框框架1保持水平。根据不同卧床者的舒适度需求，通过驱动装置6带动背框框架2角度抬升或下降，在找到舒适的背靠姿势后，通过内置驱动电机带动腿框主动辊筒4转动，腿框主动辊筒4通过万向节联轴器7带动背筐从动滚筒5转动并驱动床罩平移，床罩又驱动第一辊筒42和第二辊筒52转动，以此可以实现床罩的平移，大大减小了护理人员的工作量。
26.需要说明的是，在具体应用本实用新型时，平移床可以设置两个筒状床罩， 分别对应套装在腿框外的辊筒外侧，并处张紧状态。
27.在一些实施例中，所述腿框辊筒4还包括安装在所述腿框框架1上的腿框上方的第一被动辊筒42，所述背框从动辊筒5还包括安装在所述背框框架2上的第二被动滚筒52，所述腿框主动辊筒4通过万向节联轴器7连接所述背筐从动滚筒5。
28.具体实施时，在腿框主动辊筒4带动背筐从滚筒5转动并使得床罩平移时，床罩会带动腿框第一被动辊筒42和背筐第二被动滚筒52转动，腿框第一被动辊筒42和背筐第二被动滚筒52的设计会使得床罩的平移更加稳定。
29.仅作为示例，腿框主动辊筒4包括主体、内置驱动电机、同步带轮空心轴、包胶套、平端轴及花键套、槽端轴；所述平端轴可相对主体自由转动，花键套、槽端轴相对主体固定，通过内置驱动电机配合同步带轮空心轴带动主体转动，同步带空心轴可以连接同步带。因此，本实施例可以通过驱动电机，使得腿框和背筐两侧辊筒实现转动带动床罩平移。上述只是对本实施例可以应用的一种辊筒的简单描述，本实施例可以基于现有的任一辊筒按照如本实施例所述的方式进行组装得到对应的平移床的辊筒驱动机构。
30.在一些实施例中，所述万向联轴器7均为可伸缩式万向节联轴器。其中，请参阅图3和图4，可伸缩式万向节联轴器包括万向节主动端71、万向节从动端72、十字连接轴73、左花键轴74、右花键轴75；所述压缩弹簧包括左平衡弹簧81和右平衡弹簧82，在所述万向节主动端71和所述万向节从动端72中间连接所述十字连接轴83，所述万向节主动端71和所述万向节从动端72分别连接所述左花键轴74和所述右花键轴75，所述左花键轴74与腿框主动辊筒4内置的左花键套76滑动连接，所述右花键轴75与从动滚筒5内置的右花键套77滑动连接，所述左平衡弹簧81的一端抵在所述十字连接轴73中间的台阶78上，其另一端抵在腿框主动辊筒4的端部，所述右平衡弹簧82的一端抵在所述十字连接轴73中间的台阶78上，其另一端
抵在从动滚筒5的端部。
31.具体实施时，通过在万向节主动端71和万向节从动端72中间连一个十字连接轴73，并在万向节主动端71和万向节从动端72的两端分别设置左花键轴74和右花键轴75，左花键轴74与腿框主动辊筒4内置的左花键套76滑动连接，右花键轴75与从动滚筒5内置的右花键套77滑动连接。当从动滚筒5绕铰链3中心按逆时针方向转动时，从动滚筒5与腿框主动辊筒4分离，左右花键轴伸出。为保证左右花键轴的伸出量相等，在十字连接轴73中间的台阶两边分别装上左平衡弹簧81和右平衡弹簧82，分别一端抵在台阶上，另一端分别抵在腿框主动辊筒4和背筐从动滚筒5的端部。当腿框主动辊筒4转动时，由双十字轴同步驱动从动滚筒5，并且在腿框主动辊筒4和从动滚筒形成大角度时，也能正常工作，因为设置的两个平衡弹簧（左平衡弹簧81和右平衡弹簧82）使两花键轴（左花键轴74和右花键轴75）的伸出量相等，也就是说双十字轴在两辊筒正中间。β为可伸缩式万向节夹角，在传动过程中，两夹角始终相等，保证传动的稳定性。
32.在一些实施例中，所述万向节主动端71通过键槽或方孔实现角度变化及传递转矩。
33.在一些实施例中，所述万向节从动端72通过键槽或方孔实现角度变化及传递转矩。
34.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。