具有精度补偿的正畸定位器和定位器系统的制作方法

1.本实用新型涉及口腔正畸及医用设备技术领域，具体而言，涉及一种具有精度补偿的正畸定位器和定位器系统。


背景技术：

2.在正畸治疗中，托槽在患者齿面粘贴位置的正确与否是一项较为关键的技术。在传统的正畸治疗中，医生需要依靠临床上的经验，靠感觉直接把托槽粘结在患者牙齿的表面，这样一来大大占用了患者的椅上时间，最重要的是粘贴托槽的精准度很难进行保证，容易造成我们不期望的牙齿移动，从而延长了患者的矫治时间，最终影响矫治效果。
3.现在最新的技术则是托槽间接粘接定位器。个性化托槽间接粘接定位器运用数字化排牙和3d打印技术，实现了托槽的精准定位。
4.然而具体在使用过程中，托槽与定位器上时会出现托槽与定位器定位不稳、晃动等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的包括，例如，提供了一种具有精度补偿的正畸定位器和定位器系统，其能够使得托槽与定位器配合更加稳固，从而改善现有技术中托槽与定位器配合时出现晃动和定位不稳的情况。
6.本实用新型的实施例可以这样实现：
7.第一方面，本实用新型提供一种具有精度补偿的正畸定位器，包括：
8.底座、定位部和夹具部；
9.所述定位部和夹具部相对地设置在所述底座上；所述夹具部具有朝向定位部的导向槽，所述导向槽包括一个底壁，以及两个分别设置在底壁的两侧边的侧壁；
10.底壁或至少一个所述侧壁上设置有至少一个限位件，所述限位件朝向导向槽的中心延伸。
11.本方案的具有精度补偿的正畸定位器的导向槽中设置有限位件，限位件能够抵持托槽以使得托槽与导向槽卡合地更加紧密。进一步的，现有技术中，托槽的底部抵持在底壁上，且托槽沿底壁朝向底座方向移动，直至托槽的两侧均与导向槽卡合紧密，即完成托槽与定位器的配合。然而现有技术中因为工艺制作的原因，造成要么导向槽与托槽间过紧而托槽不能准确地安装在定位器上，要么托槽与导向槽两侧的间隙过大而托槽与定位器定位不稳、发生晃动，这些情况都会导致托槽不能到达牙齿的预设位置，进而造成托槽不能准确地粘贴到牙齿表面的预设位置。而具有精度补偿的正畸定位器的导向槽的侧壁之间能够方便地容纳托槽。在侧壁上没有限位件时，滑入导向槽中的托槽的两侧与侧壁之间具有调整间隙，即两个侧壁之间的距离略大于托槽的长度方向两侧的长度。当托槽滑入具有限位件的导向槽时，限位件的端部能够抵持在托槽的侧面上，以使得托槽能够在导向槽中被卡紧，从而使得托槽与导向槽能够稳固地连接，保证了最终托槽粘贴到牙齿上的准确性和可靠性。
12.综上，这样的具有精度补偿的正畸定位器具有结构简单、操作方便，其能够保证托槽与定位器稳定、可靠地连接，从而保障托槽粘贴到牙齿上准确性，保证正畸效果。
13.在可选的实施方式中，所述限位件设置在所述侧壁上靠近顶部的位置。
14.在可选的实施方式中，所述限位件设置在所述侧壁上远离底壁的位置。
15.在可选的实施方式中，所述导向槽还包括设置在两侧侧壁之间的抵持壁，所述抵持壁位于侧壁上靠近底部的位置；
16.沿垂直于所述抵持壁的方向，所述限位件的投影位于所述抵持壁上。
17.在可选的实施方式中，所述限位件位于所述侧壁上远离抵持壁的位置。
18.在可选的实施方式中，两个所述侧壁上分别设置有限位件，两个所述侧壁上的限位件均对称布置。
19.在可选的实施方式中，所述限位件的远离所述侧壁的端部具有球头端。
20.在可选的实施方式中，所述限位件与所述夹具部一体成型。
21.在可选的实施方式中，所述夹具部上设置有牙位标识和分区标识；
22.且所述牙位标识和所述分区标识均位于所述夹具部远离所述定位部的一侧的表面上。
23.第二方面，本实用新型提供一种定位器系统，所述定位器系统包括前述实施方式中任一项所述的具有精度补偿的正畸定位器。
24.本实用新型实施例的有益效果包括，例如：
25.本方案的具有精度补偿的正畸定位器包括底座、定位部和夹具部。夹具部具有朝向定位部的导向槽，导向槽包括两个侧壁；至少一个侧壁上设置有至少一个限位件，限位件朝向导向槽的中心延伸。使用时，托槽滑入导向槽中，托槽的侧面与侧壁上的限位件抵持，限位件能够抵消托槽与侧壁之间的间隙，从而使得托槽能够更加紧密地卡持在导向槽，如此实现了托槽与导向槽稳固连接，进而改善了现有技术中托槽与定位器配合时出现晃动和定位不稳的情况。这样的具有精度补偿的正畸定位器具有结构简单、操作方便、制作简单，因此具有显著的经济效益。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本实用新型实施例的精度补偿的正畸定位器的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例的精度补偿的正畸定位器的另一视角的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例的精度补偿的正畸定位器的夹具部的另一视角的结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例的精度补偿的正畸定位器与托槽配合的结构示意图。
31.图标：10-精度补偿的正畸定位器；100-底座；200-定位部；300-夹具部；310-导向槽；311-底壁；312-侧壁；313-抵持壁；320-牙位标识；330-分区标识；400-限位件；410-球头端；30-托槽；31-间隙。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
38.在正畸治疗中，托槽在患者齿面粘贴位置的正确与否是一项较为关键的技术。在传统的正畸治疗中，医生需要依靠临床上的经验，靠感觉直接把托槽粘结在患者牙齿的表面，这样一来大大占用了患者的椅上时间，最重要的是粘贴托槽的精准度很难进行保证，容易造成我们不期望的牙齿移动，从而延长了患者的矫治时间，最终影响矫治效果，再造成不必要的医患矛盾。
39.随着数字化正畸技术的发展，口腔正畸领域出现了托槽间接粘接定位器。其大致工作流程是：首先使用扫描仪扫描患者的错颌牙齿关系，即得到数字化模型，然后使用正畸软件在数字化模型上标记出托槽的粘接位置，并设计出能将托槽粘接至指定位置的正畸定位器结构，最后使用3d打印机加工出个性化的正畸定位器，供临床医生间接粘接。个性化托槽间接粘接定位器运用数字化排牙和3d打印技术，实现了托槽的精准定位，并且大大缩短了手工直接粘托槽的椅旁时间，给医生带来操作便捷。
40.然而现有的托槽与定位器配合时会出现间接粘接导板夹具过紧，在粘结后不易取下的问题，以及夹具与托槽间过紧的问题，还有正畸定位器定位不稳、晃动等一系列缺陷。
41.为改善上述技术问题，在下面的实施例中提供一种具有精度补偿的正畸定位器和定位器系统。
42.请参考图1，本实施例提供了一种具有精度补偿的正畸定位器10，包括底座100、定位部200和夹具部300；
43.定位部200和夹具部300相对地设置在底座100上；夹具部300具有朝向定位部200的导向槽310，导向槽310包括一个底壁311，以及两个分别设置在底壁311的两侧边的侧壁312；
44.底壁311或至少一个侧壁312上设置有至少一个限位件400，限位件400朝向导向槽310的中心延伸。
45.本方案的具有精度补偿的正畸定位器10的导向槽310中设置有限位件400，限位件400能够抵持托槽30以使得托槽30与导向槽310卡合地更加紧密。
46.进一步的，现有技术中，托槽30的底部抵持在底壁311上，且托槽30沿底壁311朝向底座100方向移动，直至托槽30的两侧均与导向槽310卡合紧密，即完成托槽30与定位器的配合。然而现有技术中因为工艺制作的原因，造成要么导向槽310与托槽30间过紧而托槽30不能准确地安装在定位器上，要么托槽30与导向槽310两侧的间隙31过大而托槽30与定位器定位不稳、发生晃动，这些情况都会导致托槽30不能到达牙齿的预设位置，进而造成托槽30不能准确地粘贴到牙齿表面的预设位置。
47.而具有精度补偿的正畸定位器10的导向槽310的侧壁312之间能够方便地容纳托槽30。在侧壁312上没有限位件400时，滑入导向槽310中的托槽30的两侧与侧壁312之间具有调整间隙31，即两个侧壁312之间的距离略大于托槽30的长度方向两侧的长度。当托槽30滑入具有限位件400的导向槽310时，限位件400的端部能够抵持在托槽30的侧面和/或底面上，以使得托槽30能够在导向槽310中被卡紧，从而使得托槽30与导向槽310能够稳固地连接，保证了最终托槽30粘贴到牙齿上的准确性和可靠性。
48.综上，这样的具有精度补偿的正畸定位器10具有结构简单、操作方便，其能够保证托槽30与定位器稳定、可靠地连接，从而保障托槽30粘贴到牙齿上准确性，保证正畸效果。
49.请继续参照图1至图4，以了解具有精度补偿的正畸定位器10的更多结构细节。需要说明的是，图1至图4中的定位部200均为未体现布尔运算(仿形)的结构。而在使用时，定位部200是用来和牙颌面配合定位的，所以定位部200是需要和牙颌面仿形的，而不是附图中的平面形状。下同，不再赘述。
50.可选的，具有精度补偿的正畸定位器10还包括底座，定位部200和夹具部300相对地设置在底座100上。不难理解的是，底座100与定位部200和/或夹具部300可以是一体成型的，只要能够保障定位部200和夹具部300相对设置即可，这里仅仅是一个示例。
51.从图中可以看出，导向槽310还包括设置在两侧侧壁312之间的抵持壁313，抵持壁313位于侧壁312靠近顶部的位置(即靠近底座100的位置)。且沿垂直与底座100的方向，底壁311与底座100保持夹角，且底壁311的表面用于与托槽30的表面抵持并使得拖槽能够沿着底壁311滑动进入导向槽310中。在托槽30与导向槽310配合的过程中，托槽30与底壁311始终保持抵持。具体的，托槽30从导向槽310的开口处滑入导向槽310中，且托槽30朝着底座100的方向移动，直至托槽30的端部能够抵接在抵持壁313上，如此使得托槽30与导向槽310匹配到位。
52.进一步的，导向槽310的两个侧壁312与底座100保持几乎垂直的状态，抵持壁313长度方向的两端与两个侧壁312分别连接。且抵持臂位于导向槽310远离其开口的一侧。
53.从图中还可以看出，在本实施例中，限位件400设置在侧壁312上靠近顶部的位置(即远离底座100的位置)。如此使得限位件400能够与托槽30远离底座100的端部配合。相较于限位件400设置在靠近底座100的位置，这样的设置方式能够保障托槽30与导向槽310导向定位后，保持托槽30与导向槽310的稳定连接。
54.进一步的，在本实用新型的本实施例中，限位件400设置在侧壁312上远离底壁311
的位置。如此的设置方式能够使得托槽30能够与底壁311保持顺畅、稳定地滑动配合关系，而不会因为限位件400的设置而影响托槽30与底壁311的配合关系。相较于限位件400设置在靠近底壁311的方式，这样的设置方式能够保障托槽30远离底壁311的部位能够限位件400卡紧，从而使得托槽30能够以最大体积被卡紧在导向槽310中，进而保障了托槽30与导向槽310的连接的紧密性。
55.可选的，沿垂直于抵持壁313的方向，限位件400的投影位于抵持壁313上。即限位件400与抵持壁313位于底座100的同一垂线上，如此使得当托槽30与导向槽310抵持配合时，限位件400正好能够将托槽30与导向槽310对位卡紧，从而确保了托槽30与导向槽310的配合的准确性和精确度。
56.从图中不难发现，在本实用新型的本实施例中，限位件400位于侧壁312上远离抵持壁313的位置。将限位件400远离抵持壁313设置也是为了使得托槽30以更大的体积与导向槽310卡紧。具体的，因为限位件400设置在同时远离底壁311、抵持臂，且靠近导向槽310槽口的位置。即底壁311、抵持臂和限位件400围合成用于卡接托槽30的限位空间，且这样的限位空间与托槽30的体积近乎相等。如此保障托槽30能够稳当地卡接在导向槽310中。
57.从图1和图2中可以看出，在本实用新型的本实施例中，两个侧壁312上分别设置有限位件400，两个侧壁312上的限位件400均对称布置。进一步的，两个侧壁312上各设置有一个限位件400。两个限位件400对称布置。
58.可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，两个侧壁312中仅有一个侧壁312上设置有限位件400。即托槽30的一面与其中一个侧壁312采用面与面接触的方式配合，托槽30的另一面则与另一侧壁312上的限位件400抵持，如此使得托槽30能够卡紧在导向槽310中；或者两个侧壁312上中至少一个侧壁312设置有多个限位件400，且多个限位件400也可以不相对对称布置的，只要限位件400能够与托槽30抵持以将托槽30与导向槽310卡紧即可，这里仅仅是一个示例，不做限定。
59.进一步的，从图中还可以看出，在本实用新型的本实施例中，限位件400的远离侧壁312的端部具有球头端410。
60.球头端410的设置使得，托槽30与定位部200的导向槽310由现有技术中的面与面接触，调整为托槽30与限位件400的点接触。具体的，夹具端进行了球头化的设计，使得夹具端与托槽30的接触面积为点接触和过盈配合，接触面积更小的同时也可以有效的固定住托槽30，使得正畸定位器在粘结后更容易取下。
61.可选的，限位件400与夹具部300一体成型。进一步的，在本实用新型的本实施例中，正畸定位器的精度补偿装置由医用树脂3d打印而成，如此保障了整体结构的稳定性，且受力也更加稳定可靠。
62.从图3中还可以看出，在本实用新型的本实施例中，夹具部300上设置有牙位标识320和分区标识330；且牙位标识320和分区标识330均位于夹具部300远离定位部200的一侧的表面上。
63.图3中示出了“l”和数字“1”，其中“1”表示导向槽310对应的牙齿的顺序，“l”表示导向槽310对应的牙齿的区域，如此便于将与目前牙齿对应的托槽30放入导向槽310中。
64.如图图4，限位件400为半球状突出于夹具部300，两端的限位件400可以很有效夹住托槽30，在软件中生成正畸定位器时限位件400越大夹具部300就会夹住托槽30越紧。即
限位件400能够抵持托槽30与侧壁312之间的间隙31。由于限位件400的存在，使得托槽30与夹具部300接触面积为点接触，在保证夹紧力的同时使得托槽30在粘结后可以很轻松的与夹具部300分离。定位部200加长设计，在软件中进行与患者牙膜进行配合时，使运算出的包裹面积增加，使得正畸定位器在使用中更有效、稳定、精确。
65.具体实施如下：
66.第一步：使用扫描仪扫描患者的错颌牙齿关系，得到数字化模型。
67.第二步：将数字化模型导入软件中，在软件中根据患者牙齿情况生成正畸定位器；
68.第三步：将生成的模型导入3d打印机中进行打印，打印完毕后得出正畸定位器；
69.第四步：将托槽30放入夹具部300的导向槽310中。
70.第二方面，本实用新型提供一种定位器系统，定位器系统包括前述实施方式中任一项的具有精度补偿的正畸定位器10。多个具有精度补偿的正畸定位器10依次组合排列，且每个具有精度补偿的正畸定位器10均与患者的牙齿对应(包括牙齿的顺序对应和牙齿区域对应)。多个具有精度补偿的正畸定位器10直接可以通过支撑杆连接固定。
71.综上，本实用新型实施例提供了一种具有精度补偿的正畸定位器10和定位器系统，至少具有以下优点：
72.本方案的具有精度补偿的正畸定位器10包括底座100、定位部200和夹具部300。夹具部300具有朝向定位部200的导向槽310，导向槽310包括两个侧壁312；至少一个侧壁312上设置有至少一个限位件400，限位件400朝向导向槽310的中心延伸。使用时，托槽30滑入导向槽310中，托槽30的侧面与侧壁312上的限位件400抵持，限位件400能够抵消托槽30与侧壁312之间的间隙31，从而使得托槽30能够更加紧密地卡持在导向槽310，如此实现了托槽30与导向槽310稳固连接，进而改善了现有技术中托槽30与定位器配合时出现晃动和定位不稳的情况。这样的具有精度补偿的正畸定位器10具有结构简单、操作方便、制作简单，因此具有显著的经济效益。
73.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。