一种用于咽拭子采样的辅助系统

1.本实用新型涉及咽拭子采样的辅助机器技术，具体涉及一种用于咽拭子采样的辅助系统。


背景技术：

2.在目前咽拭子采样进程中，通常情况下，一个咽拭子采样点需配备三名以上医护人员，实现扫码、消毒、采样等作业功能。对一个普通小区进行全员咽拭子采样则需要配备大量的医护人员、安保人员、后勤人员，亦需要大量的物资准备。医护人员大量的重复性劳动，导致大量的人力物力资源消耗。常态化疫情防控下需按规定频次定期进行咽拭子采样，咽拭子采样常态化后，需有效防止病毒传播，节省人力物力。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的需求，本实用新型提供一种用于咽拭子采样的辅助系统，目的在于辅助待检测人员进行咽拭子采样。
4.一种用于咽拭子采样的辅助系统，包括机箱，在所述机箱上安装有显示器和信息采集装置，在所述机箱内转动安装有转盘，所述转盘水平设置其由驱动电机驱动，在所述转盘上开设有试管放置通槽，所述试管放置通槽绕所述转盘的圆心呈圆形阵列分布，在所述机箱内沿所述转盘的圆周方向依次设置有试管供应装置、试管开合盖装置、咽拭子头部剪断装置和试管储存箱，所述试管供应装置设置有用于将试管呈竖排入与其相应的试管放置通槽内的试管出口，所述试管开合盖装置设置有用于将试管盖旋开或旋合的执行机构、所述咽拭子头部剪断装置设置有用于将咽拭子头部剪断的自动剪断机构，所述试管储存箱的进口位于与其相应的试管放置通槽的下端端口处，在所述机箱内固设有托板，所述托板挡止在所述试管放置通槽的下端端口上并在对应试管储存箱进口的位置设置有缺口，在所述机箱的外壳上对应所述自动剪断机构的位置开设有咽拭子剪断口，该咽拭子剪断口位于试管放置通槽的正上方，在所述机箱上设有咽拭子供应装置，所述咽拭子供应装置、显示器、信息采集装置、驱动电机、试管供应装置、试管开合盖装置、咽拭子头部剪断装置及机箱上设置的播报器均与所述机箱内的控制器电连接。
5.本实用新型的工作原理：控制试管供应装置将试管排出并掉落至转盘上的试管放置通槽内，转盘顺时针转动并使该试管移动至试管开合盖装置处，执行机构将该试管的盖子旋开并保留该试管的盖子，而后通过转盘将该试管移动至咽拭子头部剪断装置处；控制器通过信息采集装置采集待检测人员的身份信息后并将该身份信息与该试管的编号进行对应，播报器通知待检测人员从咽拭子供应装置的咽拭子弹出口中拿取咽拭子，并通过显示器播放的方法对自己进行采样，并将采样后咽拭子的头部插入咽拭子剪断口，通过自动剪断机构将咽拭子的头部剪断，咽拭子的头部掉落到试管中后转盘逆时针回转，并使装有咽拭子头部的试管移动至试管开合盖装置处，执行机构将其内的盖子旋合在试管上，转盘顺时针转动使该试管移动至试管储存箱处并从托板的缺口处掉落至试管储存箱内。如此循
环，对其它待测人员进行核酸采样。
6.进一步：所述试管供应装置包括壳体，在所述壳体内设置有用于将竖向的试管呈一字形结构排列的试管容置通道，所述试管容置通道的一端为出口端，在所述试管容置通道的侧壁上沿试管容置通道的长方向设置有条形通槽，在所述壳体上沿所述条形通槽的长方向滑动设置有滑座，所述滑座与驱动其沿所述条形通槽的长方向往返移动的驱动机构联动，所述滑座上固设的拨片延伸至所述试管容置通道内，位于所述试管容置通道内的拨片部分与所述试管容置通道的截面大小相匹配且与所述试管容置通道滑动配合；所述试管容置通道水平设置，在所述壳体上位于所述试管容置通道出口端的位置固设有出口座，在所述出口座内对应所述试管容置通道的位置设有用于容置一个竖向试管的试管容置槽，所述试管容置槽的槽口与所述试管容置通道的出口端端口相匹配且相连通，所述试管容置槽的下端开口设置并在该开口处固设锥型漏斗。
7.为便于试管准确掉落至试管放置通槽内，进一步：所述壳体的安装端端头安装在竖向导轨上，所述竖向导轨固定连接在所述机箱的内壁上，在所述竖向导轨的上端端口设置有安装口。需要向试管放置通槽内放置供应试管时，竖向导轨带动壳体下降并使锥型漏斗的下端端口靠近试管放置通槽，在试管放置通槽内放置试管后竖向导轨带动壳体向上移动，并使壳体与试管脱离；需要更换壳体时，操作员将壳体继续向上移动并从安装口中移出。
8.进一步：所述驱动机构包括贯穿所述滑座并与所述滑座转动配合的转轴，所述转轴的轴向与所述条形通槽的长方向垂直设置，在所述转轴的两端固套有滚轮，所述滚轮的圆周抵接在所述试管容置通道的外侧侧壁上，所述转轴与所述滑座内固设的驱动电机联动。驱动电机驱动转轴转动，转轴带动滚轮转动，滚轮在试管容置通道的外侧侧壁滚动，从而使滑座沿条形通槽往返移动。
9.进一步：在所述试管容置通道的外侧侧壁上沿所述条形通槽的槽口一体化设置有条形滑块，所述条形滑块的截面为l形结构，在所述滑座上对应所述条形滑块的位置设置有与所述条形滑块相匹配的卡槽，所述条形滑块位于所述卡槽内并与之滑动配合。
10.进一步：所述试管容置通道的上端开口设置并在该开口上可拆卸设置有密封盖，打开密封盖后，在试管容置通道内放置试管，之后关闭密封盖。
11.进一步：所述试管储存箱为恒温箱，对采样后的试管进行恒温存贮。
12.进一步：所述执行机构包括固定夹爪和开口向下的旋盖槽，所述固定夹爪位于所述旋盖槽的下方，所述固定夹爪安装在所述试管开合盖装置的伸缩机构上，所述固定夹爪的开口方向朝向所述转盘的中心轴，所述旋盖槽转动安装在所述试管开合盖装置的升降机构上并由所述升降机构上固设的第二驱动电机驱动，所述固定夹爪、伸缩机构、第二驱动电机均与所述控制器电连接。
13.进一步：所述固定夹爪包括由电驱动且开合设置的两个弧形夹爪，所述两个弧形夹爪相向设置。
14.进一步：自动剪断机构包括组成剪刀结构的固定刀条和摆动刀条，所述固定刀条的一端固定设置，所述摆动刀条的一端转动安装在所述固定刀条的固定端端部，所述摆动刀条由第三驱动电机驱动，所述第三驱动电机与控制器电连接。
15.本实用新型的有益效果：待检测人员按显示器和播报器的指示进行核酸采样操
作，本实用新型为待检测人员提供咽拭子，并将采样后咽拭子的头部收集入试管内，并通过信息采集装置将待检测人员的身份信息和试管进行对应和记录，从而代替医护人员对待检测人员进行核酸采样，从而完成辅助待检测人员进行咽拭子采样的目的，节省人力物力。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中转盘处的结构示意图；
18.图3为本实用新型的内部结构示意图；
19.图4为本实用新型中试管供应装置的结构示意图；
20.图5为图4中b处的放大结构示意图；
21.图6为图4中a处的放大结构示意图；
22.图7为本实用新型中试管开合盖装置的结构示意图；
23.图8为图2中c处的放大结构示意图。
24.图中，1、机箱；11、咽拭子弹出口；12、咽拭子剪断口；13、放置口；14、盖子；15、竖向导轨；151、安装口；3、显示器；4、信息采集装置；5、试管储存箱；6、试管供应装置；60、试管出口；61、出口座；611、锥型漏斗；612、试管容置槽；62、壳体；621、条形通槽；622、试管容置通道；63、条形滑块；64、滑座；641、卡槽；65、拨片；66、转轴；67、滚轮；7、试管开合盖装置；71、固定夹爪；72、旋盖槽；73、伸缩机构；74、第二驱动电机；8、咽拭子头部剪断装置；81、自动剪断机构；811、固定刀条；812、摆动刀条；813、第三驱动电机；9、转盘；91、托板；911、缺口；92、试管放置通槽；100、试管。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型做详细说明。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。本实用新型实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
26.一种用于咽拭子采样的辅助系统，如图1所示，包括机箱1，在所述机箱1上安装有显示器3和信息采集装置4，结合图2所示，在所述机箱1内转动安装有转盘9，所述转盘9水平设置其由驱动电机驱动，在所述转盘9上开设有试管放置通槽92，所述试管放置通槽92绕所述转盘9的圆心呈圆形阵列分布，在所述机箱1内沿所述转盘9的圆周方向依次设置有试管供应装置6、试管开合盖装置7、咽拭子头部剪断装置8和试管储存箱5，所述试管供应装置6设置有用于将试管100呈竖排入与其相应的试管放置通槽92内的试管出口60，所述试管开合盖装置7设置有用于将试管盖旋开或旋合的执行机构、所述咽拭子头部剪断装置8设置有用于将咽拭子头部剪断的自动剪断机构81，所述试管储存箱5的进口位于与其相应的试管放置通槽92的下端端口处，在所述机箱1内固设有托板91，所述托板91挡止在所述试管放置通槽92的下端端口上并在对应试管储存箱5进口的位置设置有缺口911，在所述机箱1的外壳上对应自动剪断机构81的位置开设有咽拭子剪断口12，该咽拭子剪断口12位于试管放置
通槽92的正上方，在所述机箱1上设有咽拭子供应装置，所述咽拭子供应装置的咽拭子弹出口11位于所述机箱1上，信息采集装置4靠近所述显示器3的上端，所述咽拭子弹出口11和咽拭子剪断口12靠近所述显示器3的下端，所述咽拭子供应装置、显示器3、信息采集装置4、驱动电机、试管供应装置6、试管开合盖装置7、咽拭子头部剪断装置8及机箱1上设置的播报器均与所述机箱1内的控制器电连接。
27.其中，如图4至图6所示，所述试管供应装置6包括壳体62，在所述壳体62内设置有用于将竖向的试管呈一字形结构排列的试管容置通道622，所述试管容置通道622的一端为出口端，在所述试管容置通道622的侧壁上沿试管容置通道622的长方向设置有条形通槽621，在所述壳体62上沿所述条形通槽621的长方向滑动设置有滑座64，所述滑座64与驱动其沿所述条形通槽621的长方向往返移动的驱动机构联动，所述滑座64上固设的拨片65延伸至所述试管容置通道622内，位于所述试管容置通道622内的拨片部分与所述试管容置通道622的截面大小相匹配且与所述试管容置通道622滑动配合；所述试管容置通道622水平设置，在所述壳体62上位于所述试管容置通道622出口端的位置固设有出口座61，在所述出口座61内对应所述试管容置通道622的位置设有用于容置一个竖向试管的试管容置槽612，所述试管容置槽612的槽口与所述试管容置通道622的出口端端口相匹配且相连通，所述试管容置槽612的下端开口设置并在该开口处固设锥型漏斗611。结合图3所示，所述壳体62的安装端端头安装在竖向导轨15上，所述竖向导轨15固定连接在所述机箱1的内壁上，在所述竖向导轨15的上端端口设置有安装口151。需要向试管放置通槽92内放置供应试管100时，竖向导轨15带动壳体62下降并使锥型漏斗611的下端端口靠近试管放置通槽92，在试管放置通槽92内放置试管后竖向导轨15带动壳体62向上移动，并使壳体62与试管脱离；需要更换壳体62时，操作员将壳体62继续向上移动并从安装口151中移出。所述驱动机构包括贯穿所述滑座64并与所述滑座64转动配合的转轴66，所述转轴66的轴向与所述条形通槽621的长方向垂直设置，在所述转轴66的两端固套有滚轮67，所述滚轮67的圆周抵接在所述试管容置通道622的外侧侧壁上，所述转轴66与所述滑座64内固设的驱动电机联动。驱动电机驱动转轴66转动，转轴66带动滚轮67转动，滚轮67在试管容置通道622的外侧侧壁滚动，从而使滑座64沿条形通槽621往返移动。在所述试管容置通道622的外侧侧壁上沿所述条形通槽621的槽口一体化设置有条形滑块63，所述条形滑块63的截面为l形结构，在所述滑座64上对应所述条形滑块63的位置设置有与所述条形滑块63相匹配的卡槽641，所述条形滑块63位于所述卡槽641内并与之滑动配合。所述试管容置通道622的上端开口设置并在该开口上可拆卸设置有密封盖，打开密封盖后，在试管容置通道622内放置试管，之后关闭密封盖。将竖向的试管呈一字形结构排列在试管容置通道622内，试管和试管容置通道622的高度相匹配，拨片65挡止在远离所述试管容置通道622出口端最远的试管上，需要供给试管时，驱动机构带动滑座64向试管容置通道622的出口端移动，从而使拨片65推动试管同步向试管容置通道622的出口端端口移动，并使靠近试管容置通道622的出口端的第一个试管从试管容置通道622的出口端端口排出，同理，可使试管容置通道622内的试管依次从试管容置通道622的出口端端口排出，从试管容置通道622的出口端端口排入试管容置槽612后从锥型漏斗611下端排出。
28.另外，所述试管储存箱5为恒温箱，对采样后的试管100进行恒温存贮。结合图7所示，所述执行机构包括固定夹爪71和开口向下的旋盖槽72，所述固定夹爪71位于所述旋盖
槽72的下方，所述固定夹爪71的开口方向朝向所述转盘9的中心轴，所述固定夹爪71安装在所述试管开合盖装置7的伸缩机构73上，所述伸缩机构73固定安装在升降机构并由所述升降机构带动其上下升降设置，所述旋盖槽72转动设置且由第二驱动电机74驱动，所述伸缩机构73和第二驱动电机74均与所述控制器电连接。所述固定夹爪71包括由电驱动且开合设置的两个弧形夹爪，所述两个弧形夹爪相向设置。伸缩机构73带动固定夹爪71向试管的中部伸缩设置，初始状态时伸缩机构73收缩并避免固定夹爪71与试管100产生干涉，当试管100被转盘9旋转至固定夹爪71的位置时伸缩机构73伸展，使固定夹爪71向试管100移动同时两个弧形夹爪张开，两个弧形夹爪移动至试管100的两侧后合拢并夹持住试管100的中部；而后升降机构带动伸缩机构73向旋盖槽72移动，使得试管100的试管盖插接在旋盖槽72内，第二驱动电机74带动旋盖槽72转动并旋开试管盖，在旋开试管盖的同时由于试管盖相对试管瓶向上移动，所以使升降机构带动伸缩机构73相对试管盖同步向下移动；试管盖保留在旋盖槽内，升降机构带动伸缩机构和固定夹爪71并将开口的试管放置到转盘9上的试管容置通道622内，而后两个弧形夹爪张开，伸缩机构回位，转盘带动试管100去收集咽拭子棉签的头部，当需要对该装有咽拭子棉签的头部的试管100封盖时，转盘带动该试管100重新回到旋盖槽72的正下方，然后通过升降机构、伸缩机构和固定夹爪71将旋盖槽72内的试管盖旋合在该试管100上。
29.结合图8所示，自动剪断机构81包括组成剪刀结构的固定刀条811和摆动刀条812，所述固定刀条811的一端固定设置，所述摆动刀条812的一端转动安装在所述固定刀条811的固定端端部，所述摆动刀条812由第三驱动电机813驱动，所述第三驱动电机813与控制器电连接。将咽拭子的杆状部分放置在固定刀条811和摆动刀条812之间，第三驱动电机813带动摆动刀条812摆动后配合固定刀条811将咽拭子的杆状部分剪断，从而得到咽拭子的头部。
30.本实用新型的工作原理：控制试管供应装置6将试管100排出并掉落至转盘9上的试管放置通槽92内，转盘9顺时针转动并使该试管100移动至试管开合盖装置7处，执行机构的固定夹爪71移动至试管100的中部并夹持住试管100，旋盖槽72向下套在试管100的盖子上，并将该试管100的盖子旋开，同时并将该试管100的盖子保留在旋盖槽72中，而后通过转盘9将该试管100移动至咽拭子头部剪断装置8处；控制器通过信息采集装置4采集待检测人员的身份信息后并将该身份信息与该试管100的编号进行对应，播报器通知待检测人员从咽拭子供应装置的咽拭子弹出口11中拿取咽拭子，并通过显示器3播放的方法对自己进行采样，并将采样后咽拭子的头部插入咽拭子剪断口12，通过自动剪断机构81将咽拭子的头部剪断，咽拭子的头部掉落到试管100中后转盘9逆时针回转，并使装有咽拭子头部的试管100移动至试管开合盖装置7处，旋盖槽72向下移动并将其内的盖子旋合在试管100上，转盘9顺时针转动使该试管100移动至试管储存箱5处并从托板91的缺口911处掉落至试管储存箱内。如此循环，对其它待测人员进行核酸采样；当需要取走试管储存箱5时，打开机箱1的放置口13处的盖子14，从放置口13中取出试管储存箱5后将盖子14关闭并上锁。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围
由所附的权利要求书及其等效物界定。