多模激光斑点成像的制作方法
【专利说明】多模激光斑点成像
[0001] 本申请为申请号为"201080039119.X"，优先权日为2009年9月4日的发明专利申 请的分案申请。
【背景技术】
[0002] 激光斑点（LS)成像是众所周知的技术。通过对从目标散射的相干光线成像来获得 激光斑点图像，如果目标包括在多种不同深度的散射，则散射将依据来自各种散射的各种 路径长度而引起原先相干的光线相长地或相消地相加，导致图像具有亮点或暗点，即斑点。 如果散射移动，则斑点图案将改变。因此激光斑点反差图像将趋于在散射移动并抹去斑点 图案的区域具有较低的反差。可基于一个或多个原始激光斑点图像来如此计算激光斑点反 差图像：
【主权项】
1. 一种系统，包括： 处理器，包括： 第一输入设备，被配置为接收来自照相机的图像数据，照相机适于对预定目标进行成 像；和 输出设备；该处理器被编程为： 通过输入设备从照相机接收由第一光源所照明的目标的至少一个图像，第一光源被配 置为发射激光； 从由激光所照明的目标的至少一个图像，获得目标的激光斑点反差图像； 通过输入设备从照相机接收由第二光源所照明的目标的至少一个图像； 将激光斑点反差图像划分为子部分，并将由第二光源所照明的目标的至少一个图像划 分为同样的子部分； 通过将激光斑点反差图像的每个子部分与由第二光源所照明的目标的至少一个图像 组合并将该组合与一个或多个准则相比较来确定每个子部分是否包括特定类型的特征；以 及 从输出设备输出在图像的子部分中检测的特征的位置和类型。
2. 权利要求1的系统，其中目标包括脉管系统。
3. 权利要求1的系统，其中该处理器被进一步编程为： 基于目标的激光斑点反差图像和由第二光源所照明的目标的至少一个图像中的一个 或两者，获得特征遮蔽；以及 在将激光斑点反差图像划分为子部分之前，遮蔽激光斑点反差图像和由第二光源所照 明的目标的至少一个图像。
4. 权利要求3的系统，其中获得特征遮蔽包括将目标的激光斑点反差图像和由第二光 源所照明的目标的至少一个图像与为对应于脉管特征而预先选择的准则相比较。
5. 权利要求1的系统，其中预定一个或多个准则以从静脉血液流量中区分动脉血液流 量。
6. 权利要求1的系统，其中组合包括数字减法。
7. 权利要求6的系统，其中组合包括从由第二光源所照明的目标的至少一个图像中的 值的数学函数的结果中减去激光斑点反差图像中的值的数学函数的结果。
8. 权利要求7的系统，其中该一个或多个准则是：预定值小于在特定位置处的由第二 光源所照明的目标的至少一个图像中的值升到特定指数次幂并乘以预定数减去在相同特 定位置处的激光斑点反差图像中的值升到相同指数次幂并乘以预定数。
9. 权利要求1的系统，其中该处理器被进一步编程为： 确定在激光斑点反差图像中的特定位置处的血液流速；以及 输出血液流速和对应的位置。
10. 权利要求9的系统，其中该处理器被进一步编程为确定在检测的特征的分支网络 内的血液流量的分布。
11. 权利要求1的系统，其中该处理器被进一步编程为： 从照相机接收在多重不同时间下由激光所照明的目标的多重图像；以及 从由激光所照明的目标的多重图像，获得多重激光斑点反差图像，其每一个对应于不 同的时间。
12. 权利要求1的系统，其中该第二光源发射激光。
13. 权利要求11的系统，其中该第一光源发射与由第二光源所发射的激光不同波长的 激光。
14. 权利要求1的系统，其中该处理器被进一步编程为基于在激光斑点反差图像中的 特征外观来计算和输出在检测的特征中的血液流量的量。
15. 权利要求13的系统，其中该处理器被进一步编程为计算和输出检测的特征中的血 液流量的量以作为在检测的特征内的位置的函数。
16. 权利要求1的系统，其中获得目标的激光斑点反差图像包括组合具有多个曝光时 间的目标的多个激光斑点反差图像。
17. 权利要求1的系统，其中 该照相机包括CMOS光检测器；以及 第一光源为激光发射二极管。
18. 权利要求1的系统，其中该处理器被进一步编程为利用边缘检测算法来计算和输 出目标中的微动脉或微静脉血液流量图。
19. 权利要求18的系统，其中该处理器被进一步编程为概略化该计算的图。
【专利摘要】一种用于多模激光斑点成像的系统，可处理器，包括：第一输入设备，被配置为接收来自照相机的图像数据，照相机适于对预定目标进行成像；和输出设备；该处理器被编程为：通过输入设备从照相机接收由第一光源所照明的目标的至少一个图像，第一光源被配置为发射激光；从由激光所照明的目标的至少一个图像，获得目标的激光斑点反差图像；通过输入设备从照相机接收由第二光源所照明的目标的至少一个图像；将激光斑点反差图像划分为子部分，并将由第二光源所照明的目标的至少一个图像划分为同样的子部分；通过将激光斑点反差图像的每个子部分与由第二光源所照明的目标的至少一个图像组合并将该组合与一个或多个准则相比较来确定每个子部分是否包括特定类型的特征；以及从输出设备输出在图像的子部分中检测的特征的位置和类型。
【IPC分类】A61B5-00
【公开号】CN104523225
【申请号】CN201410626509
【发明人】雷格 A., 萨科尔 N., 穆拉里 K., 李楠
【申请人】约翰斯·霍普金斯大学
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2010年9月7日
【公告号】CN102596019A, CN102596019B, EP2473102A2, EP2473102A4, US20120162438, WO2011029086A2, WO2011029086A3