一种可改变拍照角度的胶囊胃镜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种可改变拍照角度的胶囊胃镜。
【背景技术】
[0002]胃镜是消化内科检查疾病最常用的一种方法，现有的胃镜主要由镜头和导芯构成，在给病人进行胃镜检查时，需要将胃镜自口中插入，病人十分痛苦，且操作不便。
[0003]为了改变这种状况，有人设计了胶囊胃镜，就是经测量设备及传感器安装在耐腐蚀的胶囊中，当患者吞服下胶囊内镜后，胶囊内镜即开始按预设时间间隔对胃部开始拍照，并将所得的照片传输给电脑。如中国专利201410141477.1公开了一种具磁场定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜，胶囊内镜设置有磁场测量模块，当磁场测量模块感受到设置在患者周围的磁体的磁场时能够对磁场强度进行测量并生成场强信号，随后将场强信号通过射频单元发送出去，磁体的场强特征可以通过提前测量定位并生成场强模型，将场强信号和磁场模型进行对比即可得到胶囊内镜所在的位置信息，但该技术方案中的磁场模块会干扰胶囊电线的正常工作，使得传输照片信息收到严重感受，造成部分照片信息丢失，部门照片不清晰的状况；中国专利201210441161.5本发明公开了一种自垂式胶囊内窥镜，包括胶囊壳体、LED光源、传感器、镜头、镜头罩和电池，该技术方案中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，使得胶囊在体液中运行时保持垂直，镜头与胶囊的运行方向相平行，但该技术方案，胶囊进入胃中在胃液中立浮，所以只能拍摄胃部上下区域的状况，不能改变拍摄区域，从而造成胃部部分区域被漏拍的状况；中国专利201320159604.1公开了一种胶囊式胃镜，具有胶囊探头和图像显示设备，胶囊探头通过视频导线传输视频信号给智能手机，但该技术方案也不具备自动调整胃部内部拍摄区域的功能。
[0004]可见，上述现有技术都未有效解决胶囊胃镜对胃内部分区域漏拍的问题。
【发明内容】
[0005]针对上述技术问题，本发明提供了一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，本发明提供的胶囊胃镜，可自动改变拍摄角度，能有效减少漏拍的区域。
[0006]本发明的技术方案是:一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，包括:胶囊壳体1、LED光源2、自动聚焦镜头3、微处理器4、电池5、天线6，所述胶囊壳体I为圆柱形且两端为半球形的透明罩；所述自动聚焦镜头3位于透明罩内；所述自动聚焦镜头四周还具有LED光源2 ;所述自动聚焦镜头3和LED光源2与所述微处理器4相连；所述微处理器4与所述电池5的一端相连，所述电池5的另一端与所述天线6相连；其特征在于:所述胶囊壳体I的天线端还具有偏心轮7和动力驱动装置8。
[0007]进一步，所述胶囊壳体I的圆柱形部分为具有切面9，所述胶囊壳体I的圆柱形轴心到切面9的垂直距离为圆柱形半径的3/4 — 4/5。
[0008]进一步，作为一种可选的实施方式，所述的动力驱动装置8为微型电机；
作为另一种可选的实施方式，所述的动力驱动装置8为储能结构，所述储能结构8为发条或弹簧，所述的动力驱动装置8还具有擒纵机构10。
[0009]进一步，所述胶囊胃镜的重心位于胶囊壳体I的动力驱动装置端的那半部分，且重心不在轴线上。所述胶囊胃镜在体液中呈倾斜状立浮，所述胶囊胃镜立浮时与体液平面的倾斜角为15-75度，优选为60度。
[0010]作为本发明另一种可选的实施方式，所述胶囊胃镜设有两个镜头，分别位于所述胶囊壳体I的两端。
[0011]作为本发明另一种可选的实施方式，所述所述微处理器为4为柔性电路板集成线路，能够卷绕在电池5的周围。
[0012]进一步，所述微处理器4中还具有光学pH传感器，能快速测量胃液中的pH值。
[0013]与现有术相比，本发明的有益效果是:本发明提供的可改变拍照角度的胶囊胃镜，由于其重心位于胶囊壳体偏下且不在轴线上，所以胶囊胃镜在胃液中呈斜立状浮在液面，前端镜头可以清楚地拍摄到胃部的区域；同时，胶囊内具有动力驱动装置，可促使胶囊发生缓慢地转动，进而改变胶囊拍的摄角度，增加了胃部内壁的拍摄角度。
【附图说明】
[0014]图1是本发明实施例1的胶囊胃镜结构示意图；
图2是本发明实施例2的胶囊胃镜结构示意图；
图1-2中，I是胶囊壳体、2是LED光源、3是自动聚焦镜头、4是微处理器、5是电池、6是天线、7是偏心轮、8是动力驱动装置、9是壳体切面、10是擒纵机构。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0016]实施例1
如图1所示，一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，包括:胶囊壳体1、LED光源2、自动聚焦镜头3、微处理器4、电池5、天线6、偏心轮7和动力驱动装置8，其中胶囊壳体I为圆柱形且两端为半球形的透明罩；自动聚焦镜头3位于透明罩内；自动聚焦镜头四周还具有LED光源2 ;自动聚焦镜头3和LED光源2与微处理器4相连；微处理器4与电池5的一端相连，电池5的另一端与天线6相连。
[0017]胶囊壳体I采用性能稳定的耐腐蚀的高分子材料制成，比如聚氨酯、聚四氟乙烯等，胶囊壳体I两端的透明罩体内的前端部分有固定挡板，固定挡板是为了固定LED光源2和自动聚焦镜头3，其中自动聚焦镜头3能实现自动对焦，并完成拍摄图像。LED光源2位于自动聚焦镜头3的周围，呈环状等距离排布，LED光源2的数量为4-8颗，其作用是照亮胃的内壁，以便于能拍摄出清晰的图像。紧连着固定挡板的是微处理器4，固定挡板和微处理器4也可制成一个整体，微处理器4的作用是进行图像处理，并将图像数据传输给无线发射装置(图1中的天线6)，并传输给外部的计算机。本实施例1的胶囊胃镜采用锂离子电池进行供电，而且在微处理器4上还具有可拆卸的存储芯片，当无线电传输发射故障时，也可在取出胶囊之后，从芯片中直接读出拍摄图像。
[0018]胶囊壳体I还设置有偏心轮7和动力驱动装置8，通过两者的配合，使偏心轮7发生转动，不断地改变胶囊重心的位置，促使胶囊发生自旋转。偏心轮7和动力驱动装置8，可采用材质较轻的高分子材料制成。动力驱动装置8的实现有多种方式，其中一种方式，采用微型电机的方式，即在胶囊内安装微型电机，使之带动偏心轮转动，微型电机从电池5获得电力。动力驱动装置8还可采取其它的方式来驱动偏心轮，比如发条或弹簧，当采用这种形式时，还需设置擒纵机构10，擒纵机构10能保证发条或者弹簧缓慢均匀地释放弹力，从而保证偏心轮以缓慢而均匀的速度运转。当偏心轮7在转动的过程中，胶囊的重心发生微量偏移，并随着偏心轮的转动，胶囊的重心围绕轴线也做微小的旋转运动，从而带动胶囊绕轴线转动。
[0019]为