采用强度较强且较为轻便的金属材质。水平支架8 —端与卡板2的下部相连，水平支架8另一端和固定台6的下部相连，竖直支架9的两端分别与水平支架8的中间位置和底部支架10相连，底部支架10设有可以实现定向和万向的两用轮11。
[0030]如图1所示驱动装置，其包括位于牙片装置与水平支架8交点的牙片驱动电机12、位于摄片装置与水平支架8交点的摄片驱动电机13。牙片驱动电机12和摄片驱动电机13采用精确度较高的数字舵机。牙片驱动电机12和摄片驱动电机13通过水平支架8内的数据线与控制单元相连。蓝牙单元采用统一标准的蓝牙芯片，通过嵌入式芯片与控制单元相连。医生既可以通过主机的蓝牙界面进行准确地调整拍摄角度，也可以通过装有对应蓝牙单元的遥控器对驱动装置和摄片机5进行控制，更加方便高效。
[0031]实施例2:
[0032]如图3所示，水平支架8设有扩展杆14，扩展杆14上设有气囊或与脸部相匹配的圆弧状托架。目前，大部分牙片机都没有保持患者头部稳定的装置。一旦头部移动，牙齿的角度一定也会随之变化。因此，保证头部的位置稳定至关重要。本实施例，对水平支架8进行延展，通过扩展杆14的气囊或圆弧状托架，利用机械固定住头部的方法，使稳定性更高，摄片成功率更佳。
[0033]实施例3:
[0034]如图4所示，竖直支架9设有替换底部支架10的固定夹15，固定夹15通过夹持到固定装置上进行摄片。竖直支架9设有高度调节螺栓，可以针对患者不同身高进行调整。卡板2的尺寸大于牙片1，卡板2与牙片驱动电机12通过螺栓相连，拆卸下的卡板2放置于消毒液中。考虑到不同病房的实际情况，如地面不平整等，将竖直支架9的底部支架10替换成可以夹持的固定夹15，使本发明具有更加广泛的使用范围。通过本实施例，将本发明的使用范围进一步扩大，不限于地面平整的病房。
[0035]实施例4:
[0036]如图5所示，蓝牙单元经过主机的指令控制驱动装置对拍摄角度进行调整；采集单元通过蓝牙单元对采集到的数字图片进行传递。竖直支架9中部设置的按键17用于蓝牙单元对控制摄片机5的拍摄。蓝牙单元也可以通过脚控开关16控制摄片机5的拍摄。在对多个患者同时治疗时，医生允许患者参与控制牙片机，患者便可通过竖直支架9上的按键17或者脚控开关16，对调整好角度的摄片机5进行控制。
[0037]当然，上述内容仅为发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对发明的实施例范围。发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于发明的专利涵盖范围内。
【主权项】
1.一种数字化牙片机，包括牙片装置、摄片装置、支撑装置和驱动装置，支撑装置通过驱动装置与牙片装置和摄片装置相连，驱动装置分别位于牙片装置的下端和摄片装置的下端，支撑装置连接驱动装置并位于驱动装置下端，其特征在于: 牙片装置包括牙片(1)、卡板(2)、摄像头(3)和光源(4)，牙片(I)固定设于卡板(2)的正面，卡板(2)正面上部设有摄像头(3)和光源(4); 摄片装置包括摄片机(5)、固定台￠)、过滤装置(7)、控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，过滤装置(7)通过固定台(6)连接于摄片机(5)前方；固定台(6)内设有控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，控制单元通过控制线与摄像头(3)、光源(4)、摄片机(5)、采集单元和蓝牙单元相连，电池单元通过电源线与摄像头(3)、光源(4)、摄片机(5)、控制单元、采集单元和蓝牙单元相连； 支撑装置包括水平支架(8)、竖直支架(9)和底部支架(10)，水平支架(8)两端分别通过驱动装置与卡板(2)下部和固定台(6)下部相连；竖直支架(9)上端与水平支架(8)中间位置相连，竖直支架(9)下端与底部支架(10)相连，底部支架(10)下端设有两用轮(11); 驱动装置包括牙片驱动电机(12)和摄片驱动电机(13)，牙片驱动电机(12)位于牙片装置与水平支架⑶的交点，摄片驱动电机(13)位于摄片装置与水平支架⑶的交点，牙片驱动电机(12)和摄片驱动电机(13)通过水平支架(8)内的数据线与控制单元相连。2.根据权利要求1所述的数字化牙片机，其特征在于:水平支架(8)设有扩展杆(14)，扩展杆(14)上设有气囊或圆弧状托架。3.根据权利要求1所述的数字化牙片机，其特征在于:竖直支架(9)设有高度调节螺栓。4.根据权利要求1所述的数字化牙片机，其特征在于:竖直支架(9)中部设置有螺纹，通过螺纹与底部支架(10)或者固定夹(15)相连。5.根据权利要求1所述的数字化牙片机，其特征在于:脚控开关(16)通过电源线连接于竖直支架(9)底部。6.根据权利要求1所述的数字化牙片机，其特征在于:按键(17)通过竖直支架(9)内的电源线连接于竖直支架(9)中部。
【专利摘要】本发明涉及数字化牙片机，属于口腔或牙科装置技术领域。本发明解决了非机械固定的不稳定性和非数字化控制的低效性。本发明包括牙片装置、摄片装置、支撑装置和驱动装置，支撑装置通过驱动装置连接于牙片装置和摄片装置下端，牙片装置包括牙片、卡板、摄像头和光源，通过摄像头确定牙片位置；摄片装置包括摄片机、固定台、过滤装置、控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，数字化控制更高效；支撑装置包括水平支架、竖直支架和底部支架，机械固定增加稳定性；驱动装置包括牙片驱动电机和摄片驱动电机，进行角度调整。本发明具有高稳定性和高成功率等优点。
【IPC分类】A61B6/14
【公开号】CN104887262
【申请号】CN201510368417
【发明人】时艳, 孙培, 赵显芝, 孙晓燕, 孙锦, 侯丽雯
【申请人】青岛大学附属医院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月29日...