图像处理装置、内窥镜装置、图像处理方法和图像处理程序的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及图像处理装置、内窥镜装置、图像处理方法和图像处理程序等。
【背景技术】
[0002] 在使用了内窥镜装置的活体内部的观察、诊断中，广泛应用通过观察活体的微小 的凹凸状态或发红/褪色等颜色差异来识别是否是早期病变部的方法。并且，不仅是活体 用的内窥镜装置，在工业用的内窥镜装置中，观察被摄体（狭义地讲为被摄体表面）的凹凸 构造等也是有用的，例如能够检测难以直接目视的管内部等产生的龟裂等。并且，在内窥镜 装置以外的图像处理装置中，多数情况下，从作为处理对象的图像中检测被摄体的凹凸构 造等也是有用的。
[0003] 在内窥镜装置中，通过进行图像强调，能够进行容易观察被摄体的构造和颜色差 异的处理。例如，作为通过图像处理来强调被摄体的构造的方法，公知有专利文献1所公开 的方法。或者，作为通过颜色强调来识别病变部位的方法，公知有专利文献2所公开的方 法。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1:日本特开2003-88498号公报
[0007] 专利文献2:日本特开2005-342234号公报
【发明内容】
[0008] 发明要解决的课题
[0009] 这样，在针对不同观察状态进行了同一强调处理的情况下，存在可能成为难以观 察的图像的课题。例如，在活体用的内窥镜装置中，在筛选观察和放大观察中，图像的运动 速度不同，并且，医师关注的观察对象也不同，所以，期望进行适于各个观察状态的强调处 理。
[0010] 根据本发明的几个方式，能够提供可以进行与观察状态对应的强调处理的图像处 理装置、内窥镜装置、图像处理方法和图像处理程序等。
[0011] 用于解决课题的手段
[0012] 本发明的一个方式涉及一种图像处理装置，该图像处理装置包括：图像取得部，其 取得包含被摄体的像的摄像图像；运动量取得部，其取得所述被摄体的运动量；已知特性 信息取得部，其取得表示与所述被摄体有关的已知特性的信息即已知特性信息；以及强调 处理部，其以与所述运动量对应的处理内容，根据所述已知特性信息进行强调处理。
[0013] 根据本发明的一个方式，以与被摄体的运动量对应的处理内容，进行基于表示与 被摄体有关的已知特性的信息即已知特性信息的强调处理。由此，能够进行与观察状态对 应的强调处理。
[0014] 并且，本发明的另一个方式涉及一种图像处理方法，取得包含被摄体的像的摄像 图像，取得所述被摄体的运动量，取得表示与所述被摄体有关的已知特性的信息即已知特 性信息，以与所述运动量对应的处理内容，根据所述已知特性信息进行强调处理。
[0015] 并且，本发明的又一个方式涉及一种图像处理程序，该图像处理程序使计算机执 行以下步骤：取得包含被摄体的像的摄像图像，取得所述被摄体的运动量，取得表示与所述 被摄体有关的已知特性的信息即已知特性信息，以与所述运动量对应的处理内容，根据所 述已知特性信息进行强调处理。
【附图说明】
[0016] 图1是图像处理装置的结构例。
[0017] 图2是内窥镜装置的结构例。
[0018] 图3是第1实施方式中的图像处理部的详细结构例。
[0019] 图4是距离信息取得部的详细结构例。
[0020] 图5是内窥镜装置的变形结构例。
[0021] 图6是第1实施方式中的强调处理部的详细结构例。
[0022] 图7(A)~图7(D)是通过滤波处理对提取凹凸信息进行提取处理的说明图。
[0023] 图8(A)~图8(F)是通过形态学处理对提取凹凸信息进行提取处理的说明图。
[0024] 图9是第1实施方式中的图像处理的流程图例。
[0025] 图10是第2实施方式中的图像处理部的详细结构例。
[0026] 图11是第2实施方式中的强调处理部的详细结构例。
[0027] 图12是第2实施方式中的图像处理的流程图例。
【具体实施方式】
[0028] 下面，对本实施方式进行说明。另外，以下说明的本实施方式并不是不当限定权利 要求书所记载的本发明的内容。并且，本实施方式中说明的全部结构不一定是本发明的必 须结构要件。
[0029] 1?本实施方式的概要
[0030] 在使用内窥镜装置这样的摄像装置鉴别/诊断消化道的早期病变时，主要看活体 表面的凹凸等构造和发红/褪色等颜色差异。为了更加容易地观察这种被摄体的构造，存 在通过对消化道散布色素来改善颜色和对比度的方法。
[0031] 但是，进行色素散布的作业对于医师来说是烦杂的，并且，对于患者来说也成为负 担，所以，尝试通过图像处理来强调颜色和凹凸构造从而判别病变部（例如专利文献1、2)。
[0032] 在这种基于图像处理的强调中，根据观察状态（观察方法）来改变处理内容时，成 为容易观看的图像。例如，在如筛选观察那样比较快地移动而依次观看消化道整体的情况 下，医师观察比较大的构造。因此，需要在图像上进行提示以使得不会漏看该较大的构造。 另一方面，在通过筛选来确定目标的场所并对其详细构造进行放大观察（精查观察、接近 观察）的情况下，医师观察微细的构造。因此，需要强调该微细的构造且能够判断目标是良 性还是恶性。
[0033] 但是，在这样根据观察状态而手动切换强调处理的内容的情况下，操作烦杂。另一 方面，当不切换强调处理的内容而始终对较大的构造和微细的构造双方进行强调时，在筛 选观察中，由于图像的运动较快，所以，即使强调微细的构造也很难看到，在放大观察中，虽 然希望看到微细的构造，但是，由于强调了较大的构造而很难看到微细的构造。
[0034] 图1示出能够解决这种课题的图像处理装置的结构例。该图像处理装置包括：图 像取得部310,其取得包含被摄体的像的摄像图像；运动量取得部360,其取得被摄体的运 动量；已知特性信息取得部390,其取得表示与被摄体有关的已知特性的信息即已知特性 信息；以及强调处理部370,其以与运动量对应的处理内容，根据已知特性信息进行强调处 理。
[0035] 这样，在不同观察状态下，被摄体的运动量也不同，所以，通过以与运动量对应的 处理内容进行强调处理，能够根据观察状态来改变强调处理。由此，能够选择性地强调各观 察状态下应该强调的部分而容易观看。
[0036] 如后所述，强调处理部370将与由已知特性信息确定的特性一致的被摄体作为强 调处理的对象，以与运动量对应的处理内容进行强调处理。
[0037] 更具体而言，强调处理部在判断为运动量符合与筛选观察对应的运动量的情况 下，将与由已知特性信息确定的特性一致的被摄体作为强调处理的对象，进行第1处理内 容的强调处理。另一方面，在判断为运动量符合与接近观察对应的运动量的情况下，将与由 已知特性信息确定的特性一致的被摄体作为强调处理的对象，进行与第1处理内容不同的 第2处理内容的强调处理。
[0038] 这样，在对与已知特性信息一致的对象进行强调处理时，能够进行与运动量对应 的强调处理，以使得在各观察状态下容易观看该对象。如后所述，对象是活体的凹凸部或发 红部/褪色部，在各个部分中具有各观察状态下用户关注的特征（例如较大的构造、较小的 构造、规定颜色的区域等）。在强调处理中，根据这种观察状态对用户关注的特征进行强调 即可。例如，在被摄体的运动量较大的筛选观察中，进行强调比较大的凹凸构造的处理，在 被摄体的运动量较小的放大观察中，能够强调微细的凹凸构造。
[0039] 这里，运动量是表示摄像图像中的被摄体的运动的量，例如是被摄体在摄像图像 上运动的方向和距离。可以取得方向和距离作为运动矢量，在仅得知运动的速度即可的情 况下，也可以仅取得距离作为运动量。例如通过在2帧之间对摄像图像的特征点进行匹配， 能够得到这种运动量。
[0040] 并且，已知特性信息是能够分离被摄体表面的构造中的本实施方式中有用的构造 和无用的构造的信息。具体而言，可以将强调有用的（例如有助于发现早期病变部的）凹 凸部和颜色的信息（例如病变部中的特征性的凹凸部的尺寸、色相、彩度等）作为已知特性 信息，该情况下，与该已知特性信息一致的被摄体成为强调处理的对象。或者，也可以将即 使强调也没用的构造的信息作为已知特性信息，该情况下，与已知特性信息不一致的被摄 体成为强调对象。或者，还可以保持有用的凹凸部和没用的构造双方的信息，高精度地设定 有用的凹凸部的范围。
[0041] 2.第1实施方式
[0042] 2. 1?内窥镜装置
[0043] 接着，对本实施方式进行详细说明。图2示出第1实